CN105302210A - 一种冷链运输车的温湿度监控及定位系统 - Google Patents

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王其
卢晓东
顾培培
蒋平
李严
程致远
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Abstract

本发明公开了一种冷链运输车的温湿度监控及定位系统，包括主控制器以及分别与之连接的定位模块、RFID读写器、移动通信模块、无线通信模块、显示模块，还包括设置在运输车车厢内不同位置的数个温湿度监控子节点。每个子节点包括子控制器以及分别与之连接的温湿度传感器、温湿度调节器和无线通信子模块。运输车内的货物分装在包装箱内，每个包装箱的表面均贴有RFID标签，RFID读写器读取各包装箱上RFID标签内的货物信息，主控制器将货物信息和位置信息通过移动通信模块上传给监控端并接收监控端下达的指令信息。本发明提高了果蔬保鲜物流运输的可靠性、安全性以及科学管理水平。

Description

一种冷链运输车的温湿度监控及定位系统
技术领域
本发明物流运输技术领域，特别涉及了一种冷链运输车的温湿度监控及定位系统。
背景技术
我国是世界第一果蔬生产国，但长期以来我国果蔬产业重视育种、采前栽培、病虫害的防治等，却忽视了采后的运输和贮藏工作，导致果蔬在流通过程中损失严重，甚至出现地区性大宗果蔬产品滞销、价格大幅下滑等问题。据统计，我国每年腐烂的果蔬约有8000万吨，总值近750亿人民币。果蔬腐烂损耗率居高不下，其中水果达30%，蔬菜达40%-50%，而发达国家的农产品损失率一般都控制到5%以下，其中美国在蔬菜加工、运输环节的损耗率最低约为1%-2%。据统计，如我国果蔬损耗降低3%-5%，全国每年可减少水果损耗200万吨、蔬菜损耗1000多万吨。可见，降低果蔬在物流中的损耗将为社会带来巨大的经济效益、社会效益。
20世纪60年代开始，我国的冷链物流开始逐步兴起，主要的冷链物流对象是肉、禽和水产品类。为保证市场供应，调节淡旺季与全国计划调运，国内主要产地与大城市兴建大型冷库，并由铁路冷藏车和水运冷藏船相连。在我国先进的全程冷藏控温运行管理系统还处在建立中，各个环节上的信息阻塞使易腐制品运输途中经常发生无谓延误，增加了易腐品腐败的风险。目前，我国果蔬运输保鲜的自动化、信息化程度低。存在物流设施、设备和技术落后，专用运输车量少，低温库、冷藏库短缺，标准化发展缓慢，物流信息体系不健全，信息不畅通，流通环节多、效率低，流通交易方式单一，物流过程增值能力差等诸多问题。
发明内容
为了解决上述背景技术提出的技术问题，本发明旨在提供一种冷链运输车的温湿度监控及定位系统，在整个运输过程中对冷链车内的温湿度、位置进行监控，提高果蔬保鲜物流运输的可靠性、安全性以及科学管理水平。
为了实现上述技术目的，本发明的技术方案为：
一种冷链运输车的温湿度监控及定位系统，包括主控制器以及分别与之连接的定位模块、RFID读写器、移动通信模块、无线通信模块、显示模块，还包括设置在运输车车厢内不同位置的数个温湿度监控子节点；每个子节点包括子控制器以及分别与之连接的温湿度传感器、温湿度调节器和无线通信子模块，各子节点通过无线通信子模块与前述无线通信模块建立无线连接，所述各子节点的温湿度传感器采集温湿度信号并通过无线连接将温湿度信号传送给主控制器，主控制器根据接收到的温湿度信号生成控制信号并回传给相应的子节点，从而控制温湿度调节器工作；运输车内的货物分装在包装箱内，每个包装箱的表面均贴有存储有该包装箱内货物信息的RFID标签，所述RFID读写器读取各包装箱上RFID标签内的货物信息并传送给主控制器，所述定位模块采集运输车的位置信息并传送给主控制器，主控制器将接收到的货物信息和位置信息通过移动通信模块上传给监控端，监控端根据接收到的数据生成相应的指令信息，并将该指令信息发送给主控制器，主控制器将指令信息显示在显示模块上。
其中，所述RFID标签内存储的货物信息包括货物编号、始发地、目的地和装卸时间。
其中，所述定位模块包括分别与主控制器连接的GPS定位模块和捷联惯性定位模块。
其中，冷链运输车通过铁轨运输时，在铁轨的不同位置贴有RFID标签，各RFID标签存储了自身位置信息，当运输车经过某RFID标签时，所述RFID读写器读取该RFID标签存储的位置信息并传送给主控制器，校正捷联惯性定位模块采集的位置信息。
其中，所述温湿度传感器采用DHT11芯片。
其中，所述无线通信模块和各无线通信子模块均采用CRM2400芯片。
其中，所述移动通信模块采用GSM芯片。
其中，所述显示模块采用液晶显示器。
其中，所述主控制器和各子控制器均采用嵌入式单片机。
其中，所述嵌入式单片机的型号为MEGA16。
采用上述技术方案带来的有益效果：
（1）本发明通过在冷链运输车内的不同位置处安装温湿度监控子节点，实时检测车内的温湿度，并通过控制温湿度调节器来维持车内保持在一个规定的恒温恒湿的环境，提升保险效果；
（2）本发明融合了多种定位技术，包括GPS定位技术、捷联惯性定位技术和RFID定位技术，多种定位技术的配合使用，能够互相校正，提高了定位精度，提升了运输车的安全性；
（3）本发明通过RFID技术，能够读取各种货物的相应信息并上传至监控端，监控端根据货物信息和当前运输车状态，对运输车进行科学调度，使运输更加高效、可靠。
附图说明
图1是本发明的系统组成框图。
图2是本发明中温湿度监控子节点的组成框图。
具体实施方式
以下将结合附图，对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1所示本发明的系统组成框图，包括主控制器以及分别与之连接的定位模块、RFID读写器、移动通信模块、无线通信模块、显示模块，还包括设置在运输车车厢内不同位置的数个温湿度监控子节点。如图2所示温湿度监控子节点的组成框图，包括子控制器以及分别与之连接的温湿度传感器、温湿度调节器和无线通信子模块，各子节点通过无线通信子模块与前述无线通信模块建立无线连接。运输车内的货物分装在包装箱内，每个包装箱的表面均贴有存储有该包装箱内货物信息的RFID标签，而RFID读写器可以读取各包装箱上RFID标签内的货物信息。主控制器通过移动通信模块与监控端之间实现数据交互和指令传输。
在本实施例中，RFID标签内存储的货物信息包括货物编号、始发地、目的地和装卸时间。
在本实施例中，定位模块包括分别与主控制器连接的GPS定位模块和捷联惯性定位模块。在卫星信号较好时，采用GPS定位；在进入隧道或者树林的时候，无线电信号受到遮挡，此时则采用捷联惯性定位。当冷链运输车通过铁轨运输时，在铁轨的不同位置贴有RFID标签，各RFID标签存储了自身位置信息，当运输车经过某RFID标签时，所述RFID读写器读取该RFID标签存储的位置信息并传送给主控制器，校正捷联惯性定位模块采集的位置信息。
在本实施例中，温湿度传感器采用DHT11芯片。无线通信子模块和无线通信模块均采用CRM2400芯片。动通信模块采用GSM芯片。显示模块采用液晶显示器。主控制器和各子控制器均采用MEGA16单片机。
本发明的工作原理：
各温湿度监控子节点的温湿度传感器采集温湿度信号并通过无线连接将温湿度信号传送给主控制器，主控制器预先设定了温度、湿度的范围，当采集到的温湿度数据不在该范围时，主控制器生成控制信号并回传给相应的子节点，从而控制温湿度调节器开始工作，将该位置的温度、湿度调整会预定的范围内。
RFID读写器读取各包装箱上RFID标签内的货物信息并传送给主控制器，定位模块采集运输车的位置信息并传送给主控制器，主控制器将接收到的货物信息和位置信息通过移动通信模块上传给监控端，监控端根据接收到的数据生成相应的指令信息。例如，监控端根据获取的货物信息和位置信息而规划出一条最优的运输路线，监控端将该运输路线发送给主控制器，主控制器将该运输路线显示在显示模块上，供车上工作人员使用。
以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种冷链运输车的温湿度监控及定位系统，其特征在于：包括主控制器以及分别与之连接的定位模块、RFID读写器、移动通信模块、无线通信模块、显示模块，还包括设置在运输车车厢内不同位置的数个温湿度监控子节点；每个子节点包括子控制器以及分别与之连接的温湿度传感器、温湿度调节器和无线通信子模块，各子节点通过无线通信子模块与前述无线通信模块建立无线连接，所述各子节点的温湿度传感器采集温湿度信号并通过无线连接将温湿度信号传送给主控制器，主控制器根据接收到的温湿度信号生成控制信号并回传给相应的子节点，从而控制温湿度调节器工作；运输车内的货物分装在包装箱内，每个包装箱的表面均贴有存储有该包装箱内货物信息的RFID标签，所述RFID读写器读取各包装箱上RFID标签内的货物信息并传送给主控制器，所述定位模块采集运输车的位置信息并传送给主控制器，主控制器将接收到的货物信息和位置信息通过移动通信模块上传给监控端，监控端根据接收到的数据生成相应的指令信息，并将该指令信息发送给主控制器，主控制器将指令信息显示在显示模块上。
2.根据权利要求1所述一种冷链运输车的温湿度监控及定位系统，其特征在于：所述RFID标签内存储的货物信息包括货物编号、始发地、目的地和装卸时间。
3.根据权利要求1所述一种冷链运输车的温湿度监控及定位系统，其特征在于：所述定位模块包括分别与主控制器连接的GPS定位模块和捷联惯性定位模块。
4.根据权利要求3所述一种冷链运输车的温湿度监控及定位系统，其特征在于：冷链运输车通过铁轨运输时，在铁轨的不同位置贴有RFID标签，各RFID标签存储了自身位置信息，当运输车经过某RFID标签时，所述RFID读写器读取该RFID标签存储的位置信息并传送给主控制器，校正捷联惯性定位模块采集的位置信息。
5.根据权利要求1所述一种冷链运输车的温湿度监控及定位系统，其特征在于：所述温湿度传感器采用DHT11芯片。
6.根据权利要求1所述一种冷链运输车的温湿度监控及定位系统，其特征在于：所述无线通信模块和各无线通信子模块均采用CRM2400芯片。
7.根据权利要求1所述一种冷链运输车的温湿度监控及定位系统，其特征在于：所述移动通信模块采用GSM芯片。
8.根据权利要求1所述一种冷链运输车的温湿度监控及定位系统，其特征在于：所述显示模块采用液晶显示器。
9.根据权利要求1所述一种冷链运输车的温湿度监控及定位系统，其特征在于：所述主控制器和各子控制器均采用嵌入式单片机。
10.根据权利要求1所述一种冷链运输车的温湿度监控及定位系统，其特征在于：所述嵌入式单片机的型号为MEGA16。
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