CN105302026A - 基于单片机的钢球计数器 - Google Patents

基于单片机的钢球计数器 Download PDF

Info

Publication number
CN105302026A
CN105302026A CN201510795338.5A CN201510795338A CN105302026A CN 105302026 A CN105302026 A CN 105302026A CN 201510795338 A CN201510795338 A CN 201510795338A CN 105302026 A CN105302026 A CN 105302026A
Authority
CN
China
Prior art keywords
steel ball
valve
solenoid valve
numerical value
chip microcomputer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510795338.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105302026B (zh
Inventor
马建峰
李超
汪龑
冯继坤
罗营超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing University of Technology
Original Assignee
Beijing University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing University of Technology filed Critical Beijing University of Technology
Priority to CN201510795338.5A priority Critical patent/CN105302026B/zh
Publication of CN105302026A publication Critical patent/CN105302026A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105302026B publication Critical patent/CN105302026B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0423—Input/output
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06M—COUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06M1/00—Design features of general application
    • G06M1/27—Design features of general application for representing the result of count in the form of electric signals, e.g. by sensing markings on the counter drum
    • G06M1/272—Design features of general application for representing the result of count in the form of electric signals, e.g. by sensing markings on the counter drum using photoelectric means
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25438—Counter controls device, machine directly or via decoder

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

基于单片机的钢球计数器，包括机械装置和计数控制系统；所述的机械装置由支架、箱体、导槽、架杆、托杆、横杆组成；所述的计数控制系统由核心控制模块、钢球检测装置、钢球阻隔装置、速度控制装置组成；钢球计数器运行时，当前粒数值不断增大，若当前粒数值与设定粒数值之差小于30，电磁阀A动作，带动阀门A关闭，关闭四路通道；当若前粒数值与设定粒数值之差小于15，电磁阀B动作，带动阀门B关闭；若当前粒数值与设定粒数值之差小于五，电磁阀C动作，带动阀门C关闭；若当前粒数值与设定粒数值之差为0，电磁阀D动作，带动阀门D关闭。本装置利用红外对射传感器检测，实现了计数的高准确性，使小球滚动更加流畅。

Description

基于单片机的钢球计数器
技术领域
本发明涉及直径为4～15mm钢球的计数，采用红外传感检测技术，可以对钢球进行高精度的计量，而且效率高、稳定性好，特别适用于工厂对钢球进行计数，属于机电一体化机械设备技术领域。
背景技术
随着机械制造和电子产品应用的蓬勃发展，越来越多的智能机器代替传统的复杂的人劳动,极大地提高了生产效率而且减小误差,更加经济环保。信息技术已经成为当今全球性的战略技术，作为各种信息的感知、采集、转换、传输和处理，已经成为各个应用领域，特别是自动检测、自动控制系统中不可缺少的核心部件。传感器被称为工业时代的测量工具---仪器仪表的“五官”，承担着信息感知和获取的关键任务，是当今信息时代的信息源头，在国民经济和国防各个领域中发挥着不可替代的作用。在微控制器方面，单片机广泛应用于各行各业。
在以前钢球计数是以人工繁重的重复劳动计算钢球数量，这样不仅麻烦，而且由于人们的记忆力不同，会导致可能忘记计数数量，这样就得从头开始，十分繁琐。后来，钢球计数主要以称量计数为主，然而这种计数方式存在较大误差。随着人们对精度要求的提高，传统的人力计数和称量计数已经不能满足当今的生产要求，市场急需一款能准确计量钢球的装置。
因此，研发一款能够精确的、高效率的钢球计数装置是非常有意义的。
发明内容
本装置采用红外传感检测技术，以单片机为核心，实现了对钢球的计数，计数精度高、效率高，极大地节省了人力，市场需求量大，推广潜力巨大。本装置可在多种场合下工作，满足不同工厂的计量要求，并可实现多种直径钢球的计数。
基于单片机的钢球计数器，包括机械装置和计数控制系统；所述的机械装置由支架(3)、箱体(9)、导槽(2)、架杆(12)、托杆(8)、横杆(1)组成；所述的计数控制系统由核心控制模块、钢球检测装置、钢球阻隔装置、速度控制装置组成。
箱体(9)固定在支架(3)上，支架(3)用以支撑箱体(9)，所述支架(3)的上部采用能够与箱体(9)配合的直角结构；箱体(9)用于盛放钢球，箱体(9)的底部设有一个斜面(6)，钢球能够顺着斜面(6)向下滚动，在箱体(9)的侧面下方设有一个小口(5)，小口(5)与导槽(2)连接，钢球由此小口(5)进入导槽(2)；导槽(2)的另一端设有横杆(1)，导槽(2)上设有多条流动槽，流动槽为V型结构，在导槽(2)内的各流动槽，钢球被分散，并沿一定轨迹流动，导槽(2)上端尺寸较小，便于与小口(5)完全相连，使钢球均匀地进入各个流动槽，导槽(2)下端尺寸较大，便于在导槽(2)下部安装红外对射传感器(29)，也有助于对尺寸较大的钢球进行计数；架杆(12)焊接在导槽(2)的底部与支架(3)上，架杆(12)用以支撑导槽(2)，架杆(12)上设有减震结构，钢球的高速流动对导槽(2)产生频繁冲击，架杆(12)上的减震结构能够有效减轻这种冲击，延长导槽(2)的使用寿命；托杆(8)设置在箱体(9)的上部，托杆(8)与核心控制模块(7)连接，并起到支撑核心控制模块(7)的作用。
核心控制模块(7)由单片机A(19)、单片机B(20)、液晶显示屏(13)、输入面板(14)组成。单片机A(19)和单片机B(20)固定在核心控制模块(7)内部，单片机A(19)是整个钢球计数器的核心，采用增强型单片机，单片机B(20)起到控制步进电机(10)的作用；液晶显示屏(13)安装在核心控制模块(7)前面的上部，液晶显示屏(13)与单片机A(19)相连，用于显示每袋粒数值、当前粒数值、总粒数值、袋数值；输入面板(14)位于核心控制模块(7)前面液晶显示屏(13)的正下方，输入面板(14)由四个按键和一个旋钮(30)组成，四个按键分别是启动键(15)、设定键(16)、加号键(17)、减号键(18)，旋钮(30)位于中间位置，与单片机B(20)相连，用以调节步进电机(10)的转速，速度快则计数效率高、精度略低，速度慢则计数精度高、效率略低，因此应根据实际需求调节旋钮(30)。钢球检测装置由八路红外对射传感器(29)组成，固定在导槽(2)下面。每过一个钢球，红外对射传感器(29)产生一个计数脉冲传到单片机A(19)，八路红外对射传感器(29)独立工作，互不影响。红外对射传感器(29)位于阀门正下方，这使得红外对射传感器(29)检测到最后一个钢球通过与阀门D(25)关闭几乎同时进行，减少了多余计数的可能。钢球阻隔装置由电磁阀A(21)、电磁阀B(22)、电磁阀C(23)、电磁阀D(24)、阀门A(28)、阀门B(27)、阀门C(26)、阀门D(25)组成，电磁阀安装在横杆(1)上，各阀门焊接在对应的电磁阀上，单片机A(19)通过电磁继电器控制电磁阀，实现阀门的打开与关闭。速度控制装置由毛刷(4)、步进电机(10)及其伺服控制器(11)组成，用以控制钢球的流动速度，毛刷(4)位于导槽(2)端部与小口(5)的连接处，步进电机(10)安装在箱体(9)上，用以带动毛刷(4)转动，毛刷(4)的转动速度决定钢球的流动速度。
钢球计数器运行时，当前粒数值不断增大，若当前粒数值与设定粒数值之差小于30，电磁阀A(21)动作，带动阀门A(28)关闭，关闭四路通道；若当前粒数值与设定粒数值之差小于15，电磁阀B(22)动作，带动阀门B(27)关闭，关闭两路通道；若当前粒数值与设定粒数值之差小于5，电磁阀C(23)动作，带动阀门C(26)关闭，关闭一路通道；若当前粒数值与设定粒数值之差为0，电磁阀D(24)动作，带动阀门D(25)关闭，关闭最后一路通道。
在输入面板(14)上按下“设定”(16)按键，每袋粒数值最右一位数字有光标闪烁，通过调节加号键(17)、减号键(18)按键，用以选择0～9内的任意数字作为光标闪烁位的值，再次按下设定键(16)，光标左移一位，从而设定下一位的值，由此实现对每袋粒数值得设定。
本装置技术内容如下：
鉴于本发明的上述结构，本发明具有如下优点：
1、本装置结构简单，整台装置成本较低，其具有很好的经济型。
2、本装置选择的传感器和相关元器件都是市面上很成熟的产品，计数方案直接有效，实现性较好，其具有很好的实用性。
3、本装置利用红外对射传感器检测，实现了计数的高准确性。
4、本装置采用8路传感器同时工作，效率更高。
5、本装置以两个单片机为核心，实现了智能化。
6、本装置使用步进电机控制小钢球的流动速度实现了效率与精度的可控统一。
7、本装置独特的v槽设计，适用于多种不同直径的钢球，使小球滚动更加流畅。
8、本装置使用大尺寸12864液晶显示屏，更加人性化。
9、本装置可以根据要求设定钢球每袋粒数值，满足不同的计数要求。
因此，本发明基于单片机的钢球计数器解决了工厂对钢球进行精确计数的问题，应用本装置能够高效率的计量钢球数量，并且可实现多种直径钢球的计数。
附图说明
图1为计数装置总体结构图；
图2为钢球阻隔装置结构图；
图3为计数装置总体左视图；
图4为架杆结构图；
图5为导槽结构图；
图6为钢球检测装置示意图；
图7为核心控制模块主视图；
图8为工作原理方框图。
图中：1、横杆，2、导槽，3、支架，4、毛刷，5、小口，6、斜面，7、核心控制模块，8、托杆，9、箱体，10、步进电机，11、伺服控制器，12、架杆，13、液晶显示屏，14、输入面板，15、启动键，16、设定键，17、加号键，18、减号键，19、单片机A，20、单片机B，21、电磁阀A，22、电磁阀B，23、电磁阀C，24、电磁阀D，25、阀门D，26、阀门C，27、阀门B，28、阀门A，29、红外对射传感器，30旋钮。
具体实施方式
下面结合附图1～图8对本发明具体实施例做进一步说明：
基于单片机的钢球计数器，包括机械装置和计数控制系统；所述的机械装置由支架、箱体、导槽、架杆、托杆、横杆组成；所述的计数控制系统由核心控制模块、钢球检测装置、钢球阻隔装置、速度控制装置组成。
如图1和图3所示，箱体(9)固定在支架(3)上，支架(3)用以支撑箱体(9)，所述支架(3)的上部采用能够与箱体(9)配合的直角结构；箱体(9)用于盛放钢球，容积是150L，可以盛放1吨左右的钢球，箱体(9)的底部设有一个斜面(6)，钢球能够顺着斜面(6)向下滚动，在箱体(9)的侧面下方设有一个小口(5)，小口(5)与导槽(2)连接，钢球由此小口(5)进入导槽(2)；导槽(2)的另一端设有横杆(1)，如图5所示，导槽上设有多条流动槽，流动槽为V型结构，在导槽(2)内的各流动槽，钢球被分散，并沿一定轨迹流动，导槽(2)上端尺寸较小，便于与小口(5)完全相连，使钢球均匀地进入各个流动槽，导槽(2)下端尺寸较大，便于在导槽(2)下部安装红外对射传感器(29)，也有助于对尺寸较大的钢球进行计数；如图1、图3和图4所示，架杆(12)焊接在导槽(2)的底部与支架(3)上，架杆(12)用以支撑导槽(2)，架杆(12)上设有减震结构，钢球的高速流动对导槽产生频繁冲击，架杆(12)上的减震结构可以有效减轻这种冲击，延长导槽的使用寿命；托杆(8)设置在箱体(9)的上部，托杆(8)与核心控制模块(7)连接，并起到支撑核心控制模块(7)的作用。
核心控制模块(7)由单片机A(19)、单片机B(20)、液晶显示屏(13)、输入面板(14)组成。单片机A(19)和单片机B(20)固定在核心控制模块(7)内部，单片机A(19)是整个钢球计数器的核心，采用增强型单片机，单片机B(20)起到控制步进电机(10)的作用；液晶显示屏(13)安装在核心控制模块(7)前面的上部，液晶显示屏(13)与单片机A(19)相连，用于显示每袋粒数值、当前粒数值、总粒数值、袋数值；如图7所示，输入面板(14)位于核心控制模块(7)前面液晶显示屏(13)的正下方，输入面板(14)由四个按键和一个旋钮(30)组成，四个按键分别是启动键(15)、设定键(16)、加号键(17)、减号键(18)，旋钮(30)位于中间位置，与单片机B(20)相连，用以调节步进电机(10)的转速，速度快则计数效率高、精度略低，速度慢则计数精度高、效率略低，因此应根据实际需求调节旋钮(30)。钢球检测装置由八路红外对射传感器(29)组成，固定在导槽(2)下面。每过一个钢球，红外对射传感器(29)产生一个计数脉冲传到单片机A(19)，8路红外对射传感器(29)独立工作，互不影响。红外对射传感器(29)位于阀门正下方，这使得红外对射传感器(29)检测到最后一个钢球通过与阀门D(25)关闭几乎同时进行，减少了多计的可能。如图2所示，钢球阻隔装置由电磁阀A(21)、电磁阀B(22)、电磁阀C(23)、电磁阀D(24)、阀门A(28)、阀门B(27)、阀门C(26)、阀门D(25)组成，电磁阀安装在横杆(1)上，各阀门焊接在对应的电磁阀上，单片机A(19)通过电磁继电器控制电磁阀，实现阀门的打开与关闭。速度控制装置由毛刷(4)、步进电机(10)及其伺服控制器(11)组成，用以控制钢球的流动速度，毛刷(4)位于导槽(2)端部与小口(5)的连接处，步进电机(10)安装在箱体(9)上，用以带动毛刷(4)转动，毛刷(4)的转动速度决定了钢球的流动速度。
钢球计数器运行时，当前粒数值不断增大，若当前粒数值与设定粒数值之差小于30，电磁阀A(21)动作，带动阀门A(28)关闭，关闭4路通道；当若前粒数值与设定粒数值之差小于15，电磁阀B(22)动作，带动阀门B(27)关闭，关闭2路通道；若当前粒数值与设定粒数值之差小于5，电磁阀C(23)动作，带动阀门C(26)关闭，关闭1路通道；若当前粒数值与设定粒数值之差为0，电磁阀D(24)动作，带动阀门D(25)关闭，关闭最后1路通道。
在输入面板(14)上按下“设定”(16)按键，每袋粒数值最右一位数字有光标闪烁，通过调节加号键(17)、减号键(18)按键，用以选择0～9内的任意数字作为光标闪烁位的值，再次按下设定键(16)，光标左移一位，从而设定下一位的值，由此实现对每袋粒数值得设定。
例如要将部分4mm的钢球分袋封装，每袋100粒钢球，可按如下步骤进行操作。按下电源开关，进入初始化状态，液晶显示屏(13)显示“每袋粒数000000”、“当前粒数000000”、“总粒数0000000000”、“袋数000000”；通过调节输入面板(14)上的“设定”(16)、“加”(17)、“减”(18)三个按键，设定每袋粒数为“000100”；按下输入面板(14)上的“启动”(15)按键，电磁阀A(21)、电磁阀B(22)、电磁阀C(23)、电磁阀D(24)动作，控制阀门A(28)、阀门B(27)、阀门C(26)、阀门D(25)打开，同时单片机A(19)向单片机B(20)发送高电平信号，单片机B(20)产生一个PWM信号输送到步进电机伺服控制器(11)，步进电机(10)开始运行，毛刷(4)开始转动，钢球开始向下滚动，流经导槽(2)，每过一个钢球，红外对射传感器(29)都会检测到，并产生计数脉冲，计数脉冲传到单片机A(19)的信号输入接口，单片机A(19)的内部计数器计数，并将计数数值存储在单片机A(19)内部的寄存器中，同时将计数数值在液晶屏(13)上当前粒数位置和总粒数位置显示；随着当前粒数值与设定粒数值的不断接近，当当前粒数值为70时，电磁阀A(21)动作，带动阀门A(28)关闭，关闭4路通道；当当前粒数值为85时，电磁阀B(22)动作，带动阀门B(27)关闭，关闭2路通道；当当前粒数值为95时，电磁阀C(23)动作，带动阀门C(26)关闭，关闭1路通道；当当前粒数值为100时，电磁阀D(24)动作，带动阀门D(25)关闭，关闭最后1路通道。阀门D(25)关闭的同时，袋数加1，单片机A(19)向单片机B(20)发送低电平信号，单片机B(20)将步进电机伺服控制器(11)使能位置零，步进电机(10)停止运行，此时，导槽(2)下方收集到的钢球数量就是之前设定好的每袋粒数值；再次按下启动按键，当前粒数清零，总粒数不清零，步进电机(10)再次运行，电磁阀A(21)、电磁阀B(22)、电磁阀C(23)、电磁阀D(24)动作，控制阀门A(28)、阀门B(27)、阀门C(26)、阀门D(25)打开，重复上述步骤。
以上所述仅为本发明的一个实例，对于不同直径的钢球或是分袋封装时要求每袋的钢球数不同，计数方法与本例相似。只要其计数装置机械结构设计以及整体计数原理同本发明所叙述一致，均应视为本发明所包括的范围。

Claims (4)

1.基于单片机的钢球计数器，其特征在于：该计数器包括机械装置和计数控制系统；所述的机械装置由支架(3)、箱体(9)、导槽(2)、架杆(12)、托杆(8)、横杆(1)组成；所述的计数控制系统由核心控制模块(7)、钢球检测装置、钢球阻隔装置、速度控制装置组成；
箱体(9)固定在支架(3)上，支架(3)用以支撑箱体(9)，所述支架(3)的上部采用能够与箱体(9)配合的直角结构；箱体(9)用于盛放钢球，箱体(9)的底部设有一个斜面(6)，钢球能够顺着斜面(6)向下滚动，在箱体(9)的侧面下方设有一个小口(5)，小口(5)与导槽(2)连接，钢球由此小口(5)进入导槽(2)；导槽(2)的另一端设有横杆(1)，导槽(2)上设有多条流动槽，流动槽为V型结构，在导槽(2)内的各流动槽，钢球被分散，并沿一定轨迹流动，导槽(2)上端尺寸较小，便于与小口(5)完全相连，使钢球均匀地进入各个流动槽，导槽(2)下端尺寸较大，便于在导槽(2)下部安装红外对射传感器(29)，也有助于对尺寸较大的钢球进行计数；架杆(12)焊接在导槽(2)的底部与支架(3)上，架杆(12)用以支撑导槽(2)，架杆(12)上设有减震结构，钢球的高速流动对导槽(2)产生频繁冲击，架杆(12)上的减震结构能够有效减轻这种冲击，延长导槽(2)的使用寿命；托杆(8)设置在箱体(9)的上部，托杆(8)与核心控制模块(7)连接，并起到支撑核心控制模块(7)的作用；
核心控制模块(7)由单片机A(19)、单片机B(20)、液晶显示屏(13)、输入面板(14)组成；单片机A(19)和单片机B(20)固定在核心控制模块(7)内部，单片机A(19)是整个钢球计数器的核心，采用增强型51单片机，单片机B(20)起到控制步进电机(10)的作用；液晶显示屏(13)安装在核心控制模块(7)前面的上部，液晶显示屏(13)与单片机A(19)相连，用于显示每袋粒数值、当前粒数值、总粒数值、袋数值；输入面板(14)位于核心控制模块(7)前面液晶显示屏(13)的正下方，输入面板(14)由四个按键和一个旋钮(30)组成，四个按键分别是启动键(15)、设定键(16)、加号键(17)、减号键(18)，旋钮(30)位于中间位置，与单片机B(20)相连，用以调节步进电机(10)的转速，速度快则计数效率高、精度略低，速度慢则计数精度高、效率略低，因此应根据实际需求调节旋钮(30)；钢球检测装置由八路红外对射传感器(29)组成，固定在导槽(2)下面；每过一个钢球，红外对射传感器(29)产生一个计数脉冲传到单片机A(19)，八路红外对射传感器(29)独立工作，互不影响；红外对射传感器(29)位于阀门正下方，这使得红外对射传感器(29)检测到最后一个钢球通过与阀门D(25)关闭同时进行，减少了多余计数的可能；钢球阻隔装置由电磁阀A(21)、电磁阀B(22)、电磁阀C(23)、电磁阀D(24)、阀门A(28)、阀门B(27)、阀门C(26)、阀门D(25)组成，电磁阀安装在横杆(1)上，各阀门焊接在对应的电磁阀上，单片机A(19)通过电磁继电器控制电磁阀，实现阀门的打开与关闭；速度控制装置由毛刷(4)、步进电机(10)及其伺服控制器(11)组成，用以控制钢球的流动速度，毛刷(4)位于导槽(2)端部与小口(5)的连接处，步进电机(10)安装在箱体(9)上，用以带动毛刷(4)转动，毛刷(4)的转动速度决定钢球的流动速度。
2.根据权利要求1所述的基于单片机的钢球计数器，其特征在于：钢球计数器运行时，当前粒数值不断增大，若当前粒数值与设定粒数值之差小于30，电磁阀A(21)动作，带动阀门A(28)关闭，关闭四路通道；若当前粒数值与设定粒数值之差小于15，电磁阀B(22)动作，带动阀门B(27)关闭，关闭两路通道；若当前粒数值与设定粒数值之差小于5，电磁阀C(23)动作，带动阀门C(26)关闭，关闭一路通道；若当前粒数值与设定粒数值之差为0，电磁阀D(24)动作，带动阀门D(25)关闭，关闭最后一路通道。
3.根据权利要求1所述的基于单片机的钢球计数器，其特征在于：在输入面板(14)上按下“设定”(16)按键，每袋粒数值最右一位数字有光标闪烁，通过调节加号键(17)、减号键(18)按键，用以选择0～9内的任意数字作为光标闪烁位的值，再次按下设定键(16)，光标左移一位，从而设定下一位的值，由此实现对每袋粒数值得设定。
4.根据权利要求1所述的基于单片机的钢球计数器，其特征在于：将部分4mm的钢球分袋封装，每袋100粒钢球，可按如下步骤进行操作；按下电源开关，进入初始化状态，液晶显示屏(13)显示“每袋粒数000000”、“当前粒数000000”、“总粒数0000000000”、“袋数000000”；通过调节输入面板(14)上的“设定”(16)、“加”(17)、“减”(18)三个按键，设定每袋粒数为“000100”；按下输入面板(14)上的“启动”(15)按键，电磁阀A(21)、电磁阀B(22)、电磁阀C(23)、电磁阀D(24)动作，控制阀门A(28)、阀门B(27)、阀门C(26)、阀门D(25)打开，同时单片机A(19)向单片机B(20)发送高电平信号，单片机B(20)产生一个PWM信号输送到步进电机伺服控制器(11)，步进电机(10)开始运行，毛刷(4)开始转动，钢球开始向下滚动，流经导槽(2)，每过一个钢球，红外对射传感器(29)都会检测到，并产生计数脉冲，计数脉冲传到单片机A(19)的信号输入接口，单片机A(19)的内部计数器计数，并将计数数值存储在单片机A(19)内部的寄存器中，同时将计数数值在液晶屏(13)上当前粒数位置和总粒数位置显示；随着当前粒数值与设定粒数值的不断接近，当当前粒数值为70时，电磁阀A(21)动作，带动阀门A(28)关闭，关闭4路通道；当当前粒数值为85时，电磁阀B(22)动作，带动阀门B(27)关闭，关闭2路通道；当当前粒数值为95时，电磁阀C(23)动作，带动阀门C(26)关闭，关闭1路通道；当当前粒数值为100时，电磁阀D(24)动作，带动阀门D(25)关闭，关闭最后1路通道；阀门D(25)关闭的同时，袋数加1，单片机A(19)向单片机B(20)发送低电平信号，单片机B(20)将步进电机伺服控制器(11)使能位置零，步进电机(10)停止运行，此时，导槽(2)下方收集到的钢球数量就是之前设定好的每袋粒数值；再次按下启动按键，当前粒数清零，总粒数不清零，步进电机(10)再次运行，电磁阀A(21)、电磁阀B(22)、电磁阀C(23)、电磁阀D(24)动作，控制阀门A(28)、阀门B(27)、阀门C(26)、阀门D(25)打开，重复上述步骤。
CN201510795338.5A 2015-11-18 2015-11-18 基于单片机的钢球计数器 Expired - Fee Related CN105302026B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510795338.5A CN105302026B (zh) 2015-11-18 2015-11-18 基于单片机的钢球计数器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510795338.5A CN105302026B (zh) 2015-11-18 2015-11-18 基于单片机的钢球计数器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105302026A true CN105302026A (zh) 2016-02-03
CN105302026B CN105302026B (zh) 2017-12-15

Family

ID=55199419

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510795338.5A Expired - Fee Related CN105302026B (zh) 2015-11-18 2015-11-18 基于单片机的钢球计数器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105302026B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110228641A (zh) * 2019-07-04 2019-09-13 周千翔 钉子小盒定数包装计数控制系统
CN117269587A (zh) * 2023-11-21 2023-12-22 国网辽宁省电力有限公司 高压输电线雷击检测装置及其方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5711724A (en) * 1995-10-17 1998-01-27 Mcgovern; James Robert Baseball batters warm-up device
CN201344759Y (zh) * 2009-01-16 2009-11-11 沈阳工程学院 基于光纤传感技术的电厂凝汽器胶球清洗在线监测装置
CN102618909A (zh) * 2012-03-23 2012-08-01 陈焕宗 铜球自动添加机
CN104338671A (zh) * 2014-10-25 2015-02-11 重庆市兆冠机械配件有限公司 一种红外线智能钢球分选机
CN204276317U (zh) * 2014-10-24 2015-04-22 重庆市兆冠机械配件有限公司 一种基于太阳能的智能钢球分选机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5711724A (en) * 1995-10-17 1998-01-27 Mcgovern; James Robert Baseball batters warm-up device
CN201344759Y (zh) * 2009-01-16 2009-11-11 沈阳工程学院 基于光纤传感技术的电厂凝汽器胶球清洗在线监测装置
CN102618909A (zh) * 2012-03-23 2012-08-01 陈焕宗 铜球自动添加机
CN204276317U (zh) * 2014-10-24 2015-04-22 重庆市兆冠机械配件有限公司 一种基于太阳能的智能钢球分选机
CN104338671A (zh) * 2014-10-25 2015-02-11 重庆市兆冠机械配件有限公司 一种红外线智能钢球分选机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110228641A (zh) * 2019-07-04 2019-09-13 周千翔 钉子小盒定数包装计数控制系统
CN117269587A (zh) * 2023-11-21 2023-12-22 国网辽宁省电力有限公司 高压输电线雷击检测装置及其方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN105302026B (zh) 2017-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202547749U (zh) 一种自动计件的箱盒
CN203092098U (zh) 一种伺服转子入轴铆压机
CN105302026A (zh) 基于单片机的钢球计数器
CN100445764C (zh) 氚表面污染监测仪和氚表面污染监测方法
CN103281032A (zh) 电动汽车电机驱动控制系统中的电流标定方法
CN205593761U (zh) 一种智能化电动汽车驱动系统测试平台
CN206825114U (zh) 一种应用于数控机床的刀具磨损量检测装置
CN201917836U (zh) 基于超低温环境工作的温度控制装置
CN203889163U (zh) 一种果蔬分选机自动称重、计重、换箱装置
CN202711068U (zh) 一种倒立摆系统控制电路
CN204904086U (zh) 基于plc的电动车控制器检测系统
CN203933599U (zh) 一种电机控制器脉冲转换装置
CN103692350B (zh) 带故障检测的一体式数控磨床控制系统
CN202079010U (zh) 在线测量极片长度和对齐度的装置
CN105842539A (zh) 基于fpga-tdc的电阻测量系统及方法
CN103580554B (zh) 辅助控制器控制伺服电机的方法、辅助控制器及系统
CN202204461U (zh) 利用单片机对微小位移进行测量的装置
CN203274722U (zh) 一种双通道粗精组合角度测量系统
CN201711630U (zh) 线切割机床精度校正系统
CN205138714U (zh) 用于天平校准系统的机电式自动加载装置
CN204988213U (zh) 一种双通道智能型气动测量仪
CN201540601U (zh) 工作状态记录系统
CN204881912U (zh) 一种太阳能供电微功耗无线温度载荷位移一体化变送器
CN113552824A (zh) 一种基于嵌入式的高速水力测功控制器
CN202693030U (zh) 可同时控制多种计量设备的智能计量仪表

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20171215

Termination date: 20201118