CN203274722U - 一种双通道粗精组合角度测量系统 - Google Patents

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施怡红
王杰艳
杨涛
李振伟
刘志雄
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Abstract

本实用新型提供双通道粗精组合角度测量系统，包括激磁电源模块、第一角度传感器、第二角度传感器、第一通道调理转换模块、第二通道调理转换模块、主控制模块和角度指示器；激磁电源模块输出交流载波信号，分别供给2个角度传感器、2个通道调理转换模块；第一、第二角度传感器各自感应出与交流载波信号成比例、随角度成正弦和余弦函数关系的正交变化的差分信号，分别经第一、第二通道调理转换模块转换成主控制模块识别的数字信号；主控制模块分别与第一、第二通道调理转换模块连接接收数字信号，并输出完整的自然二进制码给角度指示器进行实时显示。本实用新型同时对两个轴向的角度进行粗精组合测量，提高测量精度。

Description

一种双通道粗精组合角度测量系统
技术领域
本实用新型属于传感器检测技术领域，具体涉及一种双通道粗精组合角度测量系统。
背景技术
当今，随着工业的快速发展及现代军事工业的建设，对角度测量系统在精度、通道、功能上提出了更高的要求，需对两个轴向的角度同时进行测量，目前国内单通道角度的测量，精度较低，难以满足此类特殊要求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种双通道粗精组合角度测量系统，可以同时对两个轴向的角度进行粗精组合测量，从而提高测量精度。
      本实用新型为解决上述技术问题所采取的技术方案是：一种双通道粗精组合角度测量系统，其特征在于：它包括激磁电源模块、第一角度传感器、第二角度传感器、第一通道调理转换模块、第二通道调理转换模块、主控制模块和角度指示器；第二通道调理转换模块的结构与第一通道调理转换模块相同；
激磁电源模块输出交流载波信号，分别供给第一角度传感器、第二角度传感器、第一通道调理转换模块和第二通道调理转换模块；
第一角度传感器和第二角度传感器各自感应出与交流载波信号成比例、随角度成正弦和余弦函数关系的正交变化的差分信号，分别经第一通道调理转换模块和第二通道调理转换模块转换成主控制模块可以识别的数字信号；
主控制模块分别与第一通道调理转换模块和第二通道调理转换模块连接接收数字信号，并输出完整的自然二进制码给角度指示器进行实时显示。
按上述方案，第一通道调理转换模块包括粗通道调理单元、粗通道模数转换单元、精通道调理单元和精通道模数转换单元，其中粗通道调理单元与粗通道模数转换单元连接，精通道调理单元与精通道模数转换单元连接，所述的第一角度传感器的输出端分别与粗通道调理单元和精通道调理单元连接；
第二通道调理转换模块的结构与第一通道调理转换模块相同；主控制模块分别与第一通道调理转换模块中的粗通道模数转换单元和精通道模数转换单元连接，同时与第二通道调理转换模块中的粗通道模数转换单元和精通道模数转换单元连接。
本实用新型的有益效果为：
1、采用双通道工作方式，对两个轴向的角度同时进行测量，从而比现有的单通道测量精度更高、结构更紧凑；对每个轴都采用粗精组合纠错模式，使误码率降低，系统运行更可靠。
2、本实用新型测量精度高、结构紧凑、采用双通道工作方式和粗精组合纠错使误码率降低、系统运行更可靠，非常适合于高精度、高可靠性的控制测量领域，诸如航天、航空、舰载、机器人控制、数控机床等。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的结构框图。
图2为第一通道调理转换模块组成框图。
具体实施方式
下面结合具体实例和附图对本实用新型做进一步说明。
图1为本实用新型一实施例的结构框图，它包括激磁电源模块、第一角度传感器、第二角度传感器、第一通道调理转换模块、第二通道调理转换模块、主控制模块和角度指示器。激磁电源模块输出端分别与第一角度传感器、第二角度传感器、第一通道调理转换模块和第二通道调理转换模块的输入端连接；第一角度传感器的输出端与第一通道调理转换模块连接，第二角度传感器的输出端与第二通道调理转换模块连接；第一通道调理转换模块和第二通道调理转换模块的输出端分别与主控制器的输入端连接，主控制器的输出端与角度指示器连接。
激磁电源模块输出交流载波信号，分别供给第一角度传感器、第二角度传感器、第一通道调理转换模块和第二通道调理转换模块；第一角度传感器和第二角度传感器各自感应出与交流载波信号成比例、随角度成正弦和余弦函数关系的正交变化的差分信号，分别经第一通道调理转换模块和第二通道调理转换模块转换成主控制模块可以识别的数字信号；主控制模块分别与第一通道调理转换模块和第二通道调理转换模块连接接收数字信号，并输出完整的自然二进制码给角度指示器进行实时显示。
第一通道调理转换模块的结构如图2所示，包括粗通道调理单元、粗通道模数转换单元、精通道调理单元和精通道模数转换单元，其中粗通道调理单元与粗通道模数转换单元连接，精通道调理单元与精通道模数转换单元连接，所述的第一角度传感器的输出端分别与粗通道调理单元和精通道调理单元连接。第二通道调理转换模块的结构与第一通道调理转换模块相同。
主控制模块分别与第一通道调理转换模块中的粗通道模数转换单元和精通道模数转换单元连接，将第一通道调理转换模块中的粗通道模数转换单元和精通道模数转换单元输出的数字信号进行粗、精组合纠错，输出完整的自然二进制码给角度指示器进行实时显示。同时主控制模块与第二通道调理转换模块中的粗通道模数转换单元和精通道模数转换单元连接。
由于第一通道调理转换模块与第二通道调理转换模块各自独立工作，所以第一角度传感器和第二角度传感器可以是不同的传感器类型。

Claims (2)

1.一种双通道粗精组合角度测量系统，其特征在于：它包括激磁电源模块、第一角度传感器、第二角度传感器、第一通道调理转换模块、第二通道调理转换模块、主控制模块和角度指示器；
激磁电源模块输出交流载波信号，分别供给第一角度传感器、第二角度传感器、第一通道调理转换模块和第二通道调理转换模块；
第一角度传感器和第二角度传感器各自感应出与交流载波信号成比例、随角度成正弦和余弦函数关系的正交变化的差分信号，分别经第一通道调理转换模块和第二通道调理转换模块转换成主控制模块可以识别的数字信号；
主控制模块分别与第一通道调理转换模块和第二通道调理转换模块连接接收数字信号，并输出完整的自然二进制码给角度指示器进行实时显示。
2.根据权利要求1所述的双通道粗精组合角度测量系统，其特征在于：第一通道调理转换模块包括粗通道调理单元、粗通道模数转换单元、精通道调理单元和精通道模数转换单元，其中粗通道调理单元与粗通道模数转换单元连接，精通道调理单元与精通道模数转换单元连接，所述的第一角度传感器的输出端分别与粗通道调理单元和精通道调理单元连接；
第二通道调理转换模块的结构与第一通道调理转换模块相同；主控制模块分别与第一通道调理转换模块中的粗通道模数转换单元和精通道模数转换单元连接，同时与第二通道调理转换模块中的粗通道模数转换单元和精通道模数转换单元连接。
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