CN105300183A - 一种可实现自动追踪瞄准的瞄准器组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种瞄准器设备，具体涉及一种可实现自动追踪瞄准的瞄准器组件。所述瞄准器组件包括一电子瞄准器及一瞄准调控装置，所述瞄准调控装置连接在枪支上，根据接收电子瞄准器的运动信息对瞄准器进行自动追踪调控，所述本发明瞄准调控装置接收电子瞄准器及瞄准调控装置的运动信息，对水平调节单元及竖直调节单元进行控制，避免枪支出现的抖动影像射击精度。

Description

一种可实现自动追踪瞄准的瞄准器组件

技术领域

本发明涉及一种瞄准器设备，具体涉及一种可实现自动追踪瞄准的瞄准器组件。

背景技术

通常传统意义上的瞄准器分为机械瞄准器和光学瞄准器，其中所述机械瞄准器泛指在机械上通过金属瞄准具，如表尺，准星和照门来实现瞄准；所述光学瞄准器是通过使用光学透镜成像，将目标影像和瞄准线重叠在同一个聚焦平面上，即使眼睛稍有偏移也不会影响瞄准点。

然而使用者射击的过程中，经常难以避免轻微的抖动，因射击过程中需要高度的精准，微小的抖动都会影响射击的精准度，对于任何一个枪械使用者，都是很难避免枪支抖动情况的发生。

发明内容

为了有效解决上述问题，本发明提供一种可实现自动追踪瞄准的瞄准器组件。

一种可实现自动追踪瞄准的瞄准器组件，所述瞄准器组件包括一电子瞄准器及一瞄准调控装置，所述瞄准调控装置连接在枪支上，根据接收电子瞄准器的运动信息对瞄准器进行自动追踪调控。

进一步地，所述电子瞄准器包括：

一视场获取单元，获取瞄准视场内的图像信息；所述视场获取单元设置有一用于采集瞄准器运动信息的第一运动传感器；

一显示单元，显示分化及视场获取单元获取的图像信息；

一瞄准电路单元，将所述视场获取单元获取的图像信息发送至显示单元，及将所述瞄准器运动信息发送至瞄准调控装置。

进一步地，所述瞄准调控装置包括：

一水平调节单元，对枪支进行水平方向调节；

一竖直调节单元，对枪支进行竖直方向调节；

一第二运动传感器，采集瞄准调控装置的运动信息；

一反馈控制调节单元，接收瞄准器运动信息及瞄准调控装置运动信息，并根据瞄准器运动信息及瞄准调控装置运动信息控制水平调节单元及竖直调节单元。

进一步地，所述瞄准器运动信息包括瞄准器水平方向的运动速度V_X1及竖直方向的运动速度V_Y1；瞄准调控装置运动信息包括瞄准调控装置在水平方向的运动速度V_X2及竖直方向的运动速度V_Y2。

进一步地，所述反馈控制调节单元根据瞄准器水平方向的运动速度V_X1、竖直方向的运动速度V_Y1及瞄准调控装置在水平方向的运动速度V_X2及竖直方向的运动速度V_Y2，得到水平调节单元的调节量控制在V_X1+V_X2，竖直调节单元的调节量控制在V_Y1+V_Y2。

进一步地，所述显示单元为一体化摄像机，所述显示单元为LCD显示屏；

所述瞄准电路单元包括接口板及核心板，所述接口板与所述核心板相对设置并连接，所述视场获取单元通过接线连接到接口板上，并经由核心板将拍摄的视频发送至显示单元进行显示。

进一步地，所述第一运动传感器及第二运动传感器均为惯性传感器，所述惯性传感器包括加速度计、角速度传感器、及相应的单、双、三轴组合惯性测量单元。

进一步地，所述瞄准调控装置还具有一开关，所述开关用于控制瞄准调控装置的打开及关闭，所述开关设置在瞄准调控装置外侧。

进一步地，所述水平调节单元包括：两个水平方向推杆及两个水平方向动力源；所述瞄准调控装置整体为一凹槽形状，所述两个水平方向推杆分别设置在瞄准调控装置的内部两侧，所述两个水平方向动力源分别对两个水平方向推杆提供动力；

所述竖直调节单元包括：一竖直方向推杆及一竖直方向动力源，所述竖直方向推杆设置在瞄准调控装置底侧，并所述竖直方向动力源对竖直方向推杆提供动力。

一种自动追踪瞄准的射击方法，应用上述的一种可实现自动追踪瞄准的瞄准器组件，所述射击方法包括以下步骤：

A）通过瞄准器对目标物进行瞄准，在瞄准过程中，所述瞄准调控装置关闭；

B）在将显示单元上的分化中心与目标物对准后，打开所述瞄准调控装置，所述瞄准调控装置将瞄准器的分化中心始终定位在目标物上；

C）进行射击。

结合附图，在以下对本发明各种实施例的详细描述中，将更详细地描述本发明的特征。

附图说明

图1为本发明电子瞄准器的外部结构示意图；

图2为本发明瞄准调控装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。

如图1所示，本发明提供一种可实现自动追踪瞄准的瞄准器组件，所述可实现自动追踪瞄准的瞄准器组件包括电子瞄准器及瞄准调控装置，所述电子瞄准器包括一壳体1，所述该壳体1固定在枪支上，所述壳体前端为一视场获取单元3，所述壳体后端为一显示单元2，所述视场获取单元3与显示单元2通过一瞄准电路单元连接，所述瞄准电路单元包括接口板及核心板，所述接口板与所述核心板相对设置并连接，所述视场获取单元3通过接线连接到接口板上，并经由核心板将拍摄的图像信息发送至显示单元2进行显示，所述核心板上还集成有多种传感器，同时有部分传感器外置，通过接线板连接核心板。

所述显示单元2同时显示被拍摄的图像信息、用于瞄准的十字分划线、多种传感器反馈的数据。

所述视场获取单元3为一体化摄像机，所述显示单元2为LCD显示屏，所述电子瞄准器还包括一测距单元4、一电源5，所述测距单元4亦设置在电子瞄准器前端，并具体为视场获取单元3上侧，所述壳体1底部为一壳体基座11，壳体前端设有一保护视场获取单元3及测距单元4的一扣合盖12，所述测距单元4为一激光测距装置。

本发明所采用具有摄像功能的一体化摄像机替换传统瞄准器的物镜，及应用显示屏替换传统瞄准器的目镜，可实现将视频或被射击目标的图像信息经过传送至显示屏，进行显示，通过上述技术方案，使用者可直接通过观看显示屏，将十字分划与被瞄准物对准，即可实现射击。

在进行远距离射击的过程中，经常因持枪时出现的微小抖动，而造成射击不准确，为了避免上述出现的射击不准确的情况，本发明在上述电子瞄准器的基础上提供一配合电子瞄准器使用的瞄准调控装置及一设置在视场获取单元3下侧的第一运动传感器13。

所述第一运动传感器13实时采集视场获取单元的运动数据，所述第一运动传感器13具体为一惯性传感器，所述惯性传感器包括加速度计、角速度传感器、及相应的单、双、三轴组合惯性测量单元，所述惯性传感器通过集成的测量单元实现对视场获取单元的瞄准器运动信息，所述瞄准器运动信息包括瞄准器水平方向的运动速度V_X1及竖直方向的运动速度V_Y1，所述获得关于视场获取单元3的运动信息被发送至瞄准器的瞄准电路单元的核心板上的处理装置上，所述处理装置可为一CPU，所述处理装置通过瞄准器的无线发送装置发送给瞄准调控装置。

如图2所示，所述瞄准调控装置设置在射击者持枪的位置处，所述瞄准调控装置包括一水平调节单元6、一竖直调节单元7、一反馈控制调节单元8及一第二运动传感器9，所述水平调节单元6用于控制枪支实现水平方向上的调节，所述竖直调节单元7用于控制枪支实现竖直方向上的调节，所述第二运动传感器9用于采集瞄准调控装置运动信息，所述瞄准调控装置运动信息包括瞄准调控装置在水平方向的运动速度V_X2及竖直方向的运动速度V_Y2，所述反馈控制调节单元8用于获取电子瞄准器发送的瞄准器运动信息及瞄准调控装置运动信息，根据瞄准器水平方向的运动速度V_X1、竖直方向的运动速度V_Y1及瞄准调控装置在水平方向的运动速度V_X2及竖直方向的运动速度V_Y2，得到水平调节单元的调节量控制在V_X1+V_X2，竖直调节单元的调节量控制在V_Y1+V_Y2，所述的水平方向及竖直方向均设定一方向为正方向，所述本发明通过对水平调节单元6及竖直调节单元7进行控制，避免枪支出现的抖动影像射击精度。

所述水平调节单元包括：两个水平方向推杆及两个水平方向动力源；所述瞄准调控装置整体为一凹槽形状，所述两个水平方向推杆分别设置在瞄准调控装置的内部两侧，所述两个水平方向动力源分别对两个水平方向推杆提供动力；

所述竖直调节单元包括：一竖直方向推杆及一竖直方向动力源，所述竖直方向推杆设置在瞄准调控装置底侧，并所述竖直方向动力源对竖直方向推杆提供动力。

上述动力源均连接在反馈控制调节单元8上。

所述瞄准调控装置还具有一开关，所述开关用于控制瞄准调控装置的打开及关闭，所述开关设置在瞄准调控装置外侧，所述用户可直接按触，实现打开及关闭。

根据上述的一种可实现自动追踪瞄准的瞄准器组件，本发明还提供一种自动追踪瞄准的射击方法，所述射击方法包括以下步骤：

A）通过瞄准器对目标物进行瞄准，在瞄准过程中，所述瞄准调控装置关闭；

B）在将显示单元上的分化中心与目标物对准后，打开所述瞄准调控装置，所述瞄准调控装置将瞄准器的分化中心始终定位在目标物上；

C）进行射击。

Claims (10)

1.一种可实现自动追踪瞄准的瞄准器组件，其特征在于，所述瞄准器组件包括一电子瞄准器及一瞄准调控装置，所述瞄准调控装置连接在枪支上，根据所接收的电子瞄准器的运动信息对瞄准器进行自动追踪调控。

2.根据权利要求1所述的一种可实现自动追踪瞄准的瞄准器组件，其特征在于，所述电子瞄准器包括：

一视场获取单元，获取瞄准视场内的图像信息；所述视场获取单元设置有一用于采集瞄准器运动信息的第一运动传感器；

一显示单元，显示分化及视场获取单元获取的图像信息；

一瞄准电路单元，将所述视场获取单元获取的图像信息发送至显示单元，及将所述瞄准器运动信息发送至瞄准调控装置。

3.根据权利要求2所述的一种可实现自动追踪瞄准的瞄准器组件，其特征在于，所述瞄准调控装置包括：

一水平调节单元，对枪支进行水平方向调节；

一竖直调节单元，对枪支进行竖直方向调节；

一第二运动传感器，采集瞄准调控装置的运动信息；

一反馈控制调节单元，接收瞄准器运动信息及瞄准调控装置运动信息，并根据瞄准器运动信息及瞄准调控装置运动信息控制水平调节单元及竖直调节单元。

4.根据权利要求3所述的一种可实现自动追踪瞄准的瞄准器组件，其特征在于，所述瞄准器运动信息包括瞄准器水平方向的运动速度V_X1及竖直方向的运动速度V_Y1；瞄准调控装置运动信息包括瞄准调控装置在水平方向的运动速度V_X2及竖直方向的运动速度V_Y2，所述水平方向及竖直方向均设定任意一方向为正方向。

5.根据权利要求4所述的一种可实现自动追踪瞄准的瞄准器组件，其特征在于，所述反馈控制调节单元根据瞄准器水平方向的运动速度V_X1、竖直方向的运动速度V_Y1及瞄准调控装置在水平方向的运动速度V_X2及竖直方向的运动速度V_Y2，得到水平调节单元的调节量控制在V_X1+V_X2，竖直调节单元的调节量控制在V_Y1+V_Y2。

6.根据权利要求2所述的一种可实现自动追踪瞄准的瞄准器组件，其特征在于，所述显示单元为一体化摄像机，所述显示单元为LCD显示屏；

所述瞄准电路单元包括接口板及核心板，所述接口板与所述核心板相对设置并连接，所述视场获取单元通过接线连接到接口板上，并经由核心板将拍摄的视频发送至显示单元进行显示。

7.根据权利要求3所述的一种可实现自动追踪瞄准的瞄准器组件，其特征在于，所述第一运动传感器及第二运动传感器均为惯性传感器，所述惯性传感器包括加速度计、角速度传感器、及相应的单、双、三轴组合惯性测量单元。

8.根据权利要求3所述的一种可实现自动追踪瞄准的瞄准器组件，其特征在于，所述瞄准调控装置还具有一开关，所述开关用于控制瞄准调控装置的打开及关闭，所述开关设置在瞄准调控装置外侧。

9.根据权利要求3所述的一种可实现自动追踪瞄准的瞄准器组件，其特征在于，所述水平调节单元包括：两个水平方向推杆及两个水平方向动力源；所述瞄准调控装置整体为一凹槽形状，所述两个水平方向推杆分别设置在瞄准调控装置的内部两侧，所述两个水平方向动力源分别对两个水平方向推杆提供动力；

所述竖直调节单元包括：一竖直方向推杆及一竖直方向动力源，所述竖直方向推杆设置在瞄准调控装置底侧，并所述竖直方向动力源对竖直方向推杆提供动力。

10.一种自动追踪瞄准的射击方法，应用上述权利要求1-9之一所述的一种可实现自动追踪瞄准的瞄准器组件，其特征在于，所述射击方法包括以下步骤：

A）通过瞄准器对目标物进行瞄准，在瞄准过程中，所述瞄准调控装置关闭；

B）在将显示单元上的分化中心与目标物对准后，打开所述瞄准调控装置，所述瞄准调控装置将瞄准器的分化中心始终定位在目标物上；

C）进行射击。