CN205156742U - 一种可实现自动追踪瞄准的瞄准器组件 - Google Patents

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李丹阳
李貌
龚亚云
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GUIZHOU JINGHAO TECHNOLOGY Co.,Ltd.
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Beijing Aikelite Optoelectronic Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种瞄准器设备,具体涉及一种可实现自动追踪瞄准的瞄准器组件。所述瞄准器组件包括一电子瞄准器及一瞄准调控装置,所述瞄准调控装置连接在枪支上,根据接收电子瞄准器的运动信息对瞄准器进行自动追踪调控,所述本实用新型瞄准调控装置应用水平调节单元及竖直调节单元进行控制,避免枪支出现的抖动影像射击精度。

Description

一种可实现自动追踪瞄准的瞄准器组件
技术领域
本实用新型涉及一种瞄准器设备,具体涉及一种可实现自动追踪瞄准的瞄准器组件。
背景技术
通常传统意义上的瞄准器分为机械瞄准器和光学瞄准器,其中所述机械瞄准器泛指在机械上通过金属瞄准具,如表尺,准星和照门来实现瞄准;所述光学瞄准器是通过使用光学透镜成像,将目标影像和瞄准线重叠在同一个聚焦平面上,即使眼睛稍有偏移也不会影响瞄准点。
然而使用者射击的过程中,经常难以避免轻微的抖动,因射击过程中需要高度的精准,微小的抖动都会影响射击的精准度,对于任何一个枪械使用者,都是很难避免枪支抖动情况的发生。
实用新型内容
为了有效解决上述问题,本实用新型提供一种可实现自动追踪瞄准的瞄准器组件。
一种可实现自动追踪瞄准的瞄准器组件,所述瞄准器组件包括一电子瞄准器及一瞄准调控装置,所述瞄准调控装置连接在枪支上,所述电子瞄准器与所述瞄准调控装置连接;
所述电子瞄准器设置有一第一运动传感器;
所述瞄准调控装置包括一水平调节单元、一竖直调节单元、一第二运动传感器及无线接收单元,所述第一运动传感器及第二运动传感器连接在无线接收单元的输入端,所述水平调节单元及竖直调节单元同时连接所述无线接收单元的输出端。
进一步地,所述电子瞄准器包括一壳体、一设置在壳体前端的视场获取单元、一设置在壳体后端的显示单元、一连接视场获取单元及显示单元的瞄准电路单元;
所述第一运动传感器设置在所述视场获取单元下侧。
进一步地,所述瞄准调控装置整体为一凹槽形状。
进一步地,所述水平调节单元包括:两个水平方向推杆及两个水平方向动力源;所述两个水平方向推杆分别设置在瞄准调控装置凹槽的内部两侧,所述两个水平方向动力源分别连接两个水平方向推杆;
所述竖直调节单元包括:一竖直方向推杆及一竖直方向动力源,所述竖直方向推杆设置在瞄准调控装置底侧,并所述竖直方向动力源连接所述竖直方向推杆。
进一步地,所述第一运动传感器及第二运动传感器均为惯性传感器,所述惯性传感器包括加速度计、角速度传感器、及相应的单、双、三轴组合惯性测量单元。
进一步地,所述显示单元为一体化摄像机,所述显示单元为LCD显示屏。
进一步地,所述瞄准电路单元包括接口板及核心板,所述接口板与所述核心板相对设置并连接,所述视场获取单元通过接线连接到接口板上,并经由核心板将拍摄的视频发送至显示单元进行显示。
进一步地,所述电子瞄准器还包括一测距单元、一电源,所述测距单元设置在视场获取单元上侧,所述壳体底部为一壳体基座,壳体前端设有一保护视场获取单元及测距单元的一扣合盖,所述测距单元为一激光测距装置。
进一步地,所述瞄准调控装置还具有一开关,所述开关用于控制瞄准调控装置的打开及关闭,所述开关设置在瞄准调控装置外侧。
结合附图,在以下对本实用新型各种实施例的详细描述中,将更详细地描述本实用新型的特征。
附图说明
图1为本实用新型电子瞄准器的外部结构示意图;
图2为本实用新型瞄准调控装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细描述。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
相反,本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步,为了使公众对本实用新型有更好的了解,在下文对本实用新型的细节描述中,详尽描述了一些特定的细节部分。
如图1所示,本实用新型提供一种可实现自动追踪瞄准的瞄准器组件,所述可实现自动追踪瞄准的瞄准器组件包括电子瞄准器及瞄准调控装置,所述电子瞄准器包括一壳体1,所述该壳体1固定在枪支上,所述壳体前端为一视场获取单元3,所述壳体后端为一显示单元2,所述视场获取单元3与显示单元2通过一瞄准电路单元连接,所述瞄准电路单元包括接口板及核心板,所述接口板与所述核心板相对设置并连接,所述视场获取单元3通过接线连接到接口板上,并经由核心板将拍摄的图像信息发送至显示单元2进行显示,所述核心板上还集成有多种传感器,同时有部分传感器外置,通过接线板连接核心板。
所述显示单元2同时显示被拍摄的图像信息、用于瞄准的十字分划线、多种传感器反馈的数据。
所述视场获取单元3为一体化摄像机,所述显示单元2为LCD显示屏,所述电子瞄准器还包括一测距单元4、一电源5,所述测距单元4亦设置在电子瞄准器前端,并具体为视场获取单元3上侧,所述壳体1底部为一壳体基座11,壳体前端设有一保护视场获取单元3及测距单元4的一扣合盖12,所述测距单元4为一激光测距装置。
本实用新型所采用具有摄像功能的一体化摄像机替换传统瞄准器的物镜,及应用显示屏替换传统瞄准器的目镜,可实现将视频或被射击目标的图像信息经过传送至显示屏,进行显示,通过上述技术方案,使用者可直接通过观看显示屏,将十字分划与被瞄准物对准,即可实现射击。
在进行远距离射击的过程中,经常因持枪时出现的微小抖动,而造成射击不准确,为了避免上述出现的射击不准确的情况,本实用新型在上述电子瞄准器的基础上提供一配合电子瞄准器使用的瞄准调控装置及一设置在视场获取单元3下侧的第一运动传感器13。
所述第一运动传感器13实时采集视场获取单元的运动数据,所述第一运动传感器13具体为一惯性传感器,所述惯性传感器包括加速度计、角速度传感器、及相应的单、双、三轴组合惯性测量单元,所述惯性传感器通过集成的测量单元实现对视场获取单元的瞄准器运动信息,所述第一运动传感器13连接所述瞄准调控装置。
如图2所示,所述瞄准调控装置设置在射击者持枪的位置处,所述瞄准调控装置包括一水平调节单元6、一竖直调节单元7、一无线接收单元8及一第二运动传感器9,所述水平调节单元6用于控制枪支实现水平方向上的调节,所述竖直调节单元7用于控制枪支实现竖直方向上的调节,所述第二运动传感器9用于采集瞄准调控装置运动信息,所述无线接收单元8连接第一运动传感器13及第二运动传感器9,所述本实用新型通过对水平调节单元6及竖直调节单元7进行控制,避免枪支出现的抖动影像射击精度。
所述水平调节单元包括:两个水平方向推杆及两个水平方向动力源;所述瞄准调控装置整体为一凹槽形状,所述两个水平方向推杆分别设置在瞄准调控装置的内部两侧,所述两个水平方向动力源分别对两个水平方向推杆提供动力;
所述竖直调节单元包括:一竖直方向推杆及一竖直方向动力源,所述竖直方向推杆设置在瞄准调控装置底侧,并所述竖直方向动力源对竖直方向推杆提供动力。
上述动力源均连接在无线接收单元8上。
所述瞄准调控装置还具有一开关,所述开关用于控制瞄准调控装置的打开及关闭,所述开关设置在瞄准调控装置外侧,所述用户可直接按触,实现打开及关闭。

Claims (9)

1.一种可实现自动追踪瞄准的瞄准器组件,其特征在于,所述瞄准器组件包括一电子瞄准器及一瞄准调控装置,所述瞄准调控装置连接在枪支上,所述电子瞄准器与所述瞄准调控装置连接;
所述电子瞄准器设置有一第一运动传感器;
所述瞄准调控装置包括一水平调节单元、一竖直调节单元、一第二运动传感器及无线接收单元,所述第一运动传感器及第二运动传感器连接在无线接收单元的输入端,所述水平调节单元及竖直调节单元同时连接所述无线接收单元的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种可实现自动追踪瞄准的瞄准器组件,其特征在于,所述电子瞄准器包括一壳体、一设置在壳体前端的视场获取单元、一设置在壳体后端的显示单元、一连接视场获取单元及显示单元的瞄准电路单元;
所述第一运动传感器设置在所述视场获取单元下侧。
3.根据权利要求1所述的一种可实现自动追踪瞄准的瞄准器组件,其特征在于,所述瞄准调控装置整体为一凹槽形状。
4.根据权利要求3所述的一种可实现自动追踪瞄准的瞄准器组件,其特征在于,所述水平调节单元包括:两个水平方向推杆及两个水平方向动力源;所述两个水平方向推杆分别设置在瞄准调控装置凹槽的内部两侧,所述两个水平方向动力源分别连接两个水平方向推杆;
所述竖直调节单元包括:一竖直方向推杆及一竖直方向动力源,所述竖直方向推杆设置在瞄准调控装置底侧,并所述竖直方向动力源连接所述竖直方向推杆。
5.根据权利要求1所述的一种可实现自动追踪瞄准的瞄准器组件,其特征在于,所述第一运动传感器及第二运动传感器均为惯性传感器,所述惯性传感器包括加速度计、角速度传感器、及相应的单、双、三轴组合惯性测量单元。
6.根据权利要求2所述的一种可实现自动追踪瞄准的瞄准器组件,其特征在于,所述显示单元为一体化摄像机,所述显示单元为LCD显示屏。
7.根据权利要求2所述的一种可实现自动追踪瞄准的瞄准器组件,其特征在于,所述瞄准电路单元包括接口板及核心板,所述接口板与所述核心板相对设置并连接,所述视场获取单元通过接线连接到接口板上,并经由核心板将拍摄的视频发送至显示单元进行显示。
8.根据权利要求2所述的一种可实现自动追踪瞄准的瞄准器组件,其特征在于,所述电子瞄准器还包括一测距单元、一电源,所述测距单元设置在视场获取单元上侧,所述壳体底部为一壳体基座,壳体前端设有一保护视场获取单元及测距单元的一扣合盖,所述测距单元为一激光测距装置。
9.根据权利要求1所述的一种可实现自动追踪瞄准的瞄准器组件,其特征在于,所述瞄准调控装置还具有一开关,所述开关用于控制瞄准调控装置的打开及关闭,所述开关设置在瞄准调控装置外侧。
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