CN105299084A - 用于摩擦离合器的具有旋转轴线的万向环单元 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于摩擦离合器的万向环单元，万向环单元具有下述元件：压力元件，万向环，和压环，环中的至少一个具有：第一支承面，第一支承面形成第一倾斜轴线；并且环中的至少一个具有第二支承面，第二支承面形成第二倾斜轴线，第一支承面和第二支承面分别通过在直径上相反地在一个环上设置的隆起部形成，第一倾斜轴线相对于第二倾斜轴线设置成相对于旋转轴线转动90°，借助于第一支承面在压力元件和万向环之间并且借助于第二支承面在压环和万向环之间能形成传递力的接触。本发明涉及一种用于摩擦离合器的操作装置和摩擦离合器。借助万向环单元或操作系统，从操作元件到压板的容易翻转的力传递是可能的，而不需要耗费的或占用空间的措施。

Description

用于摩擦离合器的具有旋转轴线的万向环单元

技术领域

本发明涉及一种用于摩擦离合器的具有旋转轴线的万向环单元、以及一种用于摩擦离合器的操作系统和一种尤其用于机动车辆的摩擦离合器。

背景技术

从现有技术中已知的是，借助于操作系统将压板按压到相应的摩擦配合件上或与其松开，只要其在常闭的状态下例如借助于碟形弹簧被按压，使得能够可松开地传递转矩。在此，旋转部件能够具有取决于生产的形状偏差或者由于磨损或热变形(Verzug)在按压的状态下存在不均匀的支承。由此，能够加速磨损并且造成周围构件的局部的温度升高或损坏。为了解决所述问题，迄今仅已知耗费的和/或结构空间需求大的解决方案。

发明内容

基于此，本发明基于下述目的，至少部分地克服从现有技术中已知的缺点。所述目的通过根据本发明的万向环单元、操作系统和摩擦离合器实现，在下文中示出有利的设计方案。权利要求的特征能够以任意有技术意义的类型和方式组合，其中对此也能够基于附图中的下面描述以及特征进行阐述，其包括本发明的补充的设计方案。

本发明涉及一种用于摩擦离合器的具有旋转轴线的万向环单元，所述万向环单元具有轴向串联地以传递力的接触的方式设置的元件：

-压力元件，

-万向环，和

-压环，

其中所述元件中的至少一个具有第一支承面，所述第一支承面形成第一倾斜轴线，并且环中的至少一个具有第二支承面，所述第二支承面形成第二倾斜轴线，

其中第一支承面和第二支承面分别通过在直径上相反地在至少一个元件上设置的隆起部形成，并且

其中第一倾斜轴线相对于第二倾斜轴线设置成相对于旋转轴线转动90°，并且

其中借助于第一支承面在压力元件和万向环之间并且借助于第二支承面在压环和万向环之间能够形成传递力的接触。压力元件、万向环和/或压环也能够通过其他的离合器构件替代或者是所述构件的一部分、例如是摩擦离合器的和/或操作系统的一部分，只要还能够执行万向环单元的相对运动。在直径上相反设置的支承面是尤其有意义的，只要支承面构成共同的倾斜轴线，但是，所述支承面也能够以不同距离远离离合器旋转轴线。在直径上相反地在此表示，支承面相对置地设置。下述设计方案是优选的，在所述设计方案中，支承面相同距离地远离旋转轴线设置，其中下述设计方案也是可能的，在所述设计方案中，支承面彼此相对置地、但是以不同距离远离离合器旋转轴线构成，例如在用于相应的摩擦离合器的单侧非常受限的结构空间中。压力元件能够构成为单独的压力环，但是也可能的是，压力元件构成为另一构件的一部分、例如摩擦离合器的或操作装置的一部分。压力元件尤其也能够是离合器的操作杆的组成部分。

这些元件：压力元件、万向环和压环能够分别一件式地构成或者由多个单独部件构成。尤其，支承面能够直接地由所述元件成形或者由单独的构件形成，所述构件与压力元件、万向环或压环的基本元件连接。这例如能够是轴瓦或轴，尤其可旋转的或固定的轴。

万向环单元设计成用于，在操作装置和压板之间进行角度补偿。万向环单元也能够用于在反压板和支撑反压板的构件和/或摩擦元件之间进行角度补偿。在此决定性的是，万向环单元补偿两个构件之间的角度误差，所述构件相互间能够具有相对旋转速度。在此提出的万向环单元是有利的，因为其需要尤其少的结构空间并且是简单构造的。万向环单元具有旋转轴线，万向环单元能够至少部分地围绕所述旋转轴线旋转，其中万向环单元的旋转轴线与摩擦离合器的旋转轴线是一致的。万向环单元设置在两个传递力的部件之间，使得万向环单元设计成用于，将所存在的力经由其元件传递。

首先设有压力元件，所述压力元件例如设置在操作装置的一侧上或者是操作装置的一部分。在相对侧上设有压环，所述压环例如设置成与摩擦组的压板接触。在压力元件和压环之间设有万向环，所述万向环能够与当前存在的旋转角度无关地实现围绕任意轴线在垂直于旋转轴线的平面中倾斜。在围绕垂直于旋转轴线的平面中的轴线存在角度误差的情况下，因此，万向环单元执行摆动运动。所述元件中的至少一个对此具有第一支承面并且所述元件中的至少一个具有第二支承面。因此这些支承面能够设置在这些环中的唯一的环上，分布到万向环或也分布到不同的环上、例如压力元件和压环上，尤其优选地，压力元件和万向环分别具有第一支承面或第二支承面。借助于支承面，分别形成倾斜轴线，以便万向环单元的元件能够相对于彼此倾斜。对于尤其节约空间的装置有利的是，元件相互间的倾斜限制成最大5°。在此，支承面设计成，使得环的所有其余的面不能够彼此接触，而是空出用于元件相互间的相对倾斜的自由空间。因此，支承面形成为隆起部，其中所述隆起部分别相对置地在直径上相反地位于相应的元件上。替选地或补充地，支承面在装配万向环单元时设有栓，所述栓能够与支承面固定地连接或者能够在支承面上滚动。但是，尤其优选地，支承面通过相应的元件中的拱曲部形成，使得支承面能够通过元件的简单的造型产生。通过支承面形成的倾斜轴线以分别相互转动90°的方式设置，使得在围绕相应的倾斜轴线的倾斜重叠时，能够描绘各个倾斜。在该处要注意的是，尤其，压力元件和压环同样能够是摩擦离合器的一部分，例如压力元件是操作系统的组成部分并且压环例如是用于压板的压力罐。

根据万向环单元的一个有利的实施方式，压环具有前侧和后侧，其中前侧能够经由第二支承面与万向环进行传递力的接触，并且其中后侧设计成用于与摩擦离合器的所属的摩擦元件进行传递力的接触，并且其中后侧在前侧与第二支承面接触的区域中凹进地形成，使得在该区域中不能够形成与所属的摩擦元件传递力的接触。

在万向环单元的有利的实施方式中，压环在后侧上具有凹进部，使得压环的可能的变形通过与万向环的仅非常受限的接触不直接地传递给邻接的元件。更确切地说，通过凹进的区域实现力导入的均匀性，使得尤其在直接作用于压板的压环处，不将逐点的负荷传递到压板上，所述逐点的负荷引起压板或摩擦衬的过早的局部磨损。完全尤其优选地，这种凹进部同样能够用于，将万向环单元的构件例如经由栓、铆钉等定心和/或固定，其中这种单元的或固定单元的止档凸缘(接触面)在装入到摩擦离合器中时不与压环的邻接的构件接触。替选地或附加地，有利的是，压力元件或压环根据在此描述的设计构成。因此，在此能够防止或至少减少过早的局部的磨损。

在万向环单元的一个尤其有利的实施方式中，至少一个支承面形成倾斜轴线，所述倾斜轴线与由相应的元件形成的平面间隔开，其中优选地，支承面形成第一圆弧部段，相应所属的倾斜轴线延伸穿过所述第一圆弧部段的中心，并且其中用于与相关的支承面形成传递力的接触的元件的接触区域形成与第一圆弧部段同心的第二圆弧部段，并且优选地，处于滚动接触或动液压的接触。

借助于构成间隔开的倾斜轴线，可能的是，虽然相应的环的局部不同的设置，但倾斜轴线例如移位到压板的可能的翻转平面中。由此，明显提高万向环单元的布置的灵活性。在一个优选的实施方式中，倾斜轴线移动离开万向环单元的平面或离开相应的环的平面通过在支承面处形成第一圆弧部段和同心的第二圆弧部段来实现。圆弧部段在此具有共同的中心，所属的倾斜轴线延伸穿过所述中心。尤其优选地，在此两个圆弧部段在彼此上滑动，例如借助于相应设计的滑动面。完全尤其优选地，滚动轴承例如借助于滚针体或动液压的支承装置选择。后面的变型形式是尤其节约空间的并且适合于湿式的摩擦离合器。

根据万向环单元的另一个有利的实施方式，此外设有弹簧元件，所述弹簧元件将所述元件中的至少一个定心和复位，其中弹簧元件优选地设置在传递力的平面之间。

弹簧元件优选能够用于，将这些元件中的一个元件定心并且从倾斜位置再次引回到初始位置中。由此，能够进行万向环单元对需要的倾斜的尤其快速的反应。完全尤其优选地，至少一个弹簧元件设置在传递力的面之间，其中弹簧元件由尤其高强度的材料形成，使得传递力的面不必附加地为了接触而被硬化。更尤其优选地，至少一个弹簧元件环形地构成并且在相应的元件的与接触区域间隔开的区域上借助于铆钉与所述元件连接。在另一个变型形式中，至少一个弹簧元件在环的环周上分布，例如作为板簧，其中优选地，设有多个板簧，所述板簧均匀地彼此分布。由特殊的材料构成的弹簧元件能够尤其薄地制成，使得虽然使用附加的元件，但由于对分别邻接的环的较小的要求，整体上不需要结构空间增大。

根据万向环单元的另一个有利的实施方式，倾斜轴线形成在共同的平面中。

通过将倾斜轴线设置在优选垂直于旋转轴线定向的共同的平面中，与相应的翻转的匹配是尤其轻柔并且快速可行的。尤其，避免或减少万向环单元的接触部位中的几何方面强制的径向滑动运动。将倾斜轴线移位到共同的平面中能够通过支承面的相应的形状、例如借助上述圆弧部段形成。在另一个优选的变型形式中，支承面分别错开地设置在两个相邻的环上，使得支承面形成在共同的平面中。

根据万向环单元的另一个有利的实施方式，第一支承面和/或第二支承面允许沿相应一个和/或另一个倾斜轴线的方向的径向的运动补偿。因此，在此能够沿自身的倾斜轴线的方向和/或沿另一个倾斜轴线的方向进行所述运动补偿或者所述运动补偿由多个运动方向的组合构成。

当摩擦离合器中的构件持久地处于倾斜或动态地翻转或摆动时，能够出现，其翻转轴线不与万向环单元的翻转轴线一致或处于其中设置有万向环单元的翻转轴线的一个或多个平面之外。为了万向环单元随后能够适应于角度误差并且补偿倾斜位置的作用，必须实现这些构件之间的径向移动。所述移动能够在翻转轴线之间、在翻转轴线的平面中或在翻转的构件之一和其支撑装置之间进行。所述径向移动在支承面上尤其简单地进行，所述支承面能够通过下述方式实现万向环单元中的翻转运动：支承面不仅在其接触配合件上滚动或者围绕位置固定的轴线翻转，而且也允许相互间的附加的相对移动。这例如能够在压力元件和万向环之间和/或万向环和压环之间进行。但是，径向的移动也能够在其他的离合器构件之间进行，如例如在压板和压环之间和/或在压力元件和操作单元之间，所述其他的离合器构件不能够相对于彼此翻转。为了能够实现万向环单元的灵活的翻转，所述径向移动应能够尽可能低摩擦地并且持久地进行。因此，对接触配合件有意义的是，在移动部位上选择尽可能低摩擦的和/或抗磨损的材料或者构件在所述部位上设有相应的表面处理或者覆层。为了不在不期望的部位上出现移动，构件必须在传递链中部分地相对于彼此或相对于摩擦离合器或相对于操作系统定心。为了在此不妨碍翻转，借助弹簧元件的或轴向的引导面的定心变型形式是有利的。对相邻的构件的径向移动替选地，也能够提出，压板或操作单元在翻转时径向地移动。

根据本发明的另一个方面，提出一种用于摩擦离合器的具有旋转轴线的操作系统，所述操作系统至少具有下述部件：

-根据上述描述的万向环单元；

-压板，所述压板轴向可移动地并且旋转固定地悬挂在弹簧元件上，其中压板能够围绕至少一个翻转轴线在悬挂平面中翻转；和

-用于将力施加到压板上的操作元件，其中万向环单元设置在压板和操作元件之间。

压板设置成用于，按压到相配合的摩擦配合件上或者能够与其再次松开，使得能够由于压板和摩擦配合件之间的摩擦可松开地传递转矩。操作元件设计成用于将力施加到压板上，其中操作元件要么按压压板要么反作用于由例如碟形弹簧施加的压力进而将压板与其相应的按压摩擦配合件分开。在此，操作元件间接地由用户、例如驾驶者操作。在自动化的离合器系统中，操作系统的运动也能够由控制仪器或控制软件触发，其根据驾驶者的预设使车辆运动。万向环单元设置在操作元件和压板之间，其中操作元件优选旋转地固定并且使压板旋转。操作元件例如能够包括中央分离器，所述中央分离器例如包括液压系统的包围传动轴的从动缸，其中万向环单元在此优选地包围从动缸。万向环单元在一个尤其优选的实施方式中也能够与机械的操作元件或机电的操作元件组合，因为所述元件通常强烈地从万向环单元的补偿能力中获取非常翻转刚性的系统或根据翻转方向非常不同地翻转刚性的系统。在另一个有利的实施方式中，万向环单元设置在摩擦离合器的内部中，其中其优选地设置在操作元件的压力元件和用于压板的压力罐之间。更尤其优选地，压力元件和压环分别通过操作元件或压板整体地形成，使得仅万向环单元的万向环形成压板和操作元件之间的附加的元件。在常见的不在双离合器实施方案中构造的摩擦离合器中，仅需要一个操作系统。在此，万向补偿功能也能够设置在操作系统的下游。操作系统设置在压板和万向环系统之间的所述构造能够实现，操作系统连同压板处于倾斜进而同样确保补偿功能。

根据操作系统的另一个有利的实施方式，万向环单元的至少一个倾斜轴线设置在压板的悬挂平面中。

压板能够在悬挂平面中翻转进而用于避免上述有缺点的按压状态的、在所述平面中的补偿是尤其有利的，其方式在于，万向环单元的倾斜轴线设置在压板的悬挂平面中。因此避免，构件在翻转时必须彼此径向地移动。因此，避免附加的摩擦部位并且翻转补偿能够非常容易地进行。此外，避免位于其之间的构件中的应力。

根据本发明的另一个有利的方面，提出一种用于将输出轴与动力传动系可松开地连接的具有旋转轴线的摩擦离合器，所述摩擦离合器至少具有下述部件：

-具有至少一个压板和至少一个相配合的摩擦盘的至少一个摩擦组，经由所述摩擦盘在按压状态下能够传递转矩；

-用于操作至少一个摩擦组的根据上述描述的至少一个操作系统。

摩擦离合器设计成用于，将转矩可松开地从输出轴传递到动力传动系上并且反之亦然。这通常经由至少一个摩擦组实现，所述摩擦组具有轴向可移动的、通常与输出轴抗旋转的压板，所述压板能够按压到至少一个相配合的摩擦盘上。由于压力，摩擦力经由摩擦面得到，所述摩擦力与摩擦面的平均半径相乘得到可传递的转矩。在压板和操作系统之间的或压板和摩擦组中的相应的摩擦配合件之间的几何误差的情况下，有时出现过度的磨损、揪拔(Rupfen)、热变形或邻接的构件的损坏。为了避免上述内容并且为了同时不需要非必要大的结构空间，使用根据上述描述的操作系统是尤其有利的。

根据本发明的另一个方面，也提出一种机动车辆，所述机动车辆具有带有输出轴、动力传动系的驱动单元和根据上述描述的用于将输出轴与动力传动系可松开地连接的摩擦离合器。

大多数机动车如今具有前驱动器进而优选将驱动单元、例如内燃机或电动机设置在驾驶舱之前并且横向于主行驶方向设置。结构空间刚好在这样的布置中尤其小进而尤其有利的是，应用小的结构尺寸的摩擦离合器。

在根据欧洲分类的小型车等级的轿车中结构空间情况变得严重。在小型车等级的轿车中所应用的设施相对于更大车辆等级的轿车没有显著地变小。因此，在小型车中可供使用的结构空间显著更小。借助根据上述描述的摩擦离合器，摩擦离合器在长的时间段中的低磨损的运行是可能的。同时，不需要或仅需要小的结构空间增大、尤其是仅轴向地需要。同时，摩擦离合器不会明显变迟钝，使得其适合于用于机动车辆的有效的驱动系统。

轿车根据例如大小、价格、重量、功率与车辆等级相关联，其中所述定义根据市场需求经受持续改变。在美国市场中，根据欧洲分类的小型车和最小型车等级的车辆与微型车的等级相关联并且在英国市场中，其对应于超迷你或城市车等级的等级。最小型车等级的实例是大众Fox或雷诺Twingo。小车辆等级的实例是阿尔法罗密欧Mito、大众Polo、福特Fiesta或雷诺Clio。

附图说明

在上文中描述的发明下面根据相关的技术背景参考所附的附图来详细阐述，所述附图示出优选的设计方案。本发明不以任何方式通过纯示意的附图受到限制，其中要注意的是，附图不是按照比例的并且不适合于限定大小关系。在附图中示出

图1示出双离合器配置中的具有安装的操作杆的操作系统；

图2示出操作系统的侧视图；

图3示出第一万向环单元1；

图4示出第二万向环单元2；

图5示出双离合器配置中的具有中央分离器的摩擦离合器4，其中将力直接传递到压板上；

图6示出具有第一万向环单元的操作系统；

图7示出具有弹簧元件的可倾斜的传递装置；

图8示出具有定心装置的可倾斜的传递装置；

图9示出第一万向环单元1的分解图；

图10示出具有滑动传递装置的可移位的倾斜轴线的原理图；

图11示出具有滚动体的可移位的倾斜轴线的原理图；

图12示出双离合器配置中的摩擦离合器，其中通过杆将力加强地传递到压板上；并且

图13示出具有驱动单元的机动车辆。

具体实施方式

图1示出具有第一操作杆46的操作系统31，所述操作杆作用于第一万向环单元1。此外，示出第二操作杆47，所述第二操作杆作用于在此但是被遮盖的第二万向环单元2。万向环单元1围绕旋转轴线3设置，所述旋转轴线优选与摩擦离合器的旋转轴线一致地设置。第一操作杆46用于操作第一压力元件5。在该实施例中，操作杆46和第一压力元件5一件式地构成。压力元件通过操作杆46的叉形的朝向万向环的部分形成。借助于操作杆46，经由第一压力元件5将力传递到第一万向环7上并且此外传递到压环9上，所述压环与操作元件34接触。因此，每个倾斜角度能够借助第一万向环单元1描述。在此，尤其有利地可知，操作系统31设置用于第一操作杆46和第二操作杆47的第一杠杆轴承48、第二杠杆轴承49和第三杠杆轴承50，使得它们能够围绕其纵轴线翻转。因此，操作杆46和47是尤其鲁棒的并且能够更有效地设计。在该实施例中，第二杠杆轴承49支撑两个操作杆。替选地，所述目的也能够通过两个单独的支承部位实现。在根据图1的操作系统31中，也存在相应的第二压力元件、第二万向环和第二压环，其能够经由第二操作杆47相应地操作。然而为了清晰，在此没有突出所述内容。

在图2中如在图1中那样从侧面示出操作系统31，其中在此不仅可见具有第一压力元件、万向环7、第一压环9和操作元件34的、位于外部的第一万向环单元1，而且也可见具有第二压力元件6、第二万向环8和第二压环10的第二万向环单元2，第一操作杆46或第二操作杆47相应作用于此。

在图3中单独地示出如在图1和图2中的万向环单元1，其中第一操作杆46作用于第一压力元件5和第一万向环7。第一压力元件5或第一万向环7具有第一支承面11，所述第一支承面通过第一隆起部17和第二隆起部18形成，所述第一隆起部和第二隆起部彼此在直径上相反地设置在穿过旋转轴线3的由压力元件或万向环7展开的平面中。通过第一支承面11，第一万向环7可翻转地安装在操作杆46上，所述操作杆在此也用作为压力元件5。支撑在万向环7上的压环9对此还具有第二支承面13，所述第二支承面在此通过第三隆起部19和第四隆起部20形成，所述第三隆起部和第四隆起部同样彼此在直径上相反地设置在由压环9形成的平面中并且相对于第一支承面11以90°定向。操作元件34借助其不围绕轴线3旋转的环置于压环9上，所述操作元件在该实施例中构成为操作轴承。在操作杆46上支撑万向环7、在万向环7上支撑压环9并且在压环9上支撑操作元件34，通过该方式，例如能够操作没有示出的压板。

在图4中示出如在图2中的第二万向环单元2，其通过第二操作杆47操作。第二压力元件6通过第二操作杆47操作并且第二万向环8借助第一支承面12置于其上，在此从其至少部分地可见第五隆起部21和第六隆起部22。第二压环10置于第二万向环8上，其中，其借助第二支承面14和在此可见的第七隆起部23放置。在此可见，支承面12和14的支承部位于共同的倾斜平面51中，使得能够实现围绕全部位于倾斜平面51中的轴线的非常均匀的倾斜。

在图5中示出双离合器配置中的摩擦离合器4。围绕旋转轴线3的从输出轴35通过在此作为双质量振荡器示出的减震器57开始的转矩经由第一摩擦组37传递到第一传动轴55上并且经由第二摩擦组38可松开地传递到第二传动轴56上。第一摩擦组37由第一压板32、第一摩擦盘39和第一反压板53组成。同样地，第二摩擦组由第二压板52、第二摩擦盘40和第二反压板54组成。摩擦组37和38的元件通过在此构成为中央接合器的操作元件34彼此按压，使得在该状态下，传递转矩是可能的。在该视图中，第二摩擦组38的元件彼此接触。操作元件34经由第一万向环单元1与第一压板32容易翻转地连接并且经由第二万向环单元2容易翻转地与第二压板52连接。第一万向环单元1具有带有第一支承面11的第一压力元件5，经由所述第一支承面，万向环7以围绕在该视图中垂直的轴线可翻转的方式传递力。万向环7在此与压环9间隔开地示出，因为第二支承面13以90°错开并且在该视图中是被遮盖的。在万向环7和压环9之间的空隙允许围绕轴线的翻转，所述轴线在该视图中从平面中伸出。

第二万向环单元2同样构造成具有第二压力元件6和第二万向环8以及第二压环10，其中在此可见第二支承面14并且第一支承面12由于90°的转动被遮盖。

在图6中示出具有第一万向环单元1、操作元件34和压板32的操作系统31，其中第一压力元件5与操作元件34传递力地接触并且万向环7设置在压力元件5和第一压环9之间，所述第一压环在此成型为压力罐。在图5和6中的配置中，万向环单元2作为一起旋转的部件设置在摩擦离合器4中，其中这是尤其有利的，因为其具有尤其小的质量。

在图7中示出第二万向环8和第二压环10的弯曲的剖面图，其中在第二万向环8和第二压环10之间设置有弹簧元件30，经由所述弹簧元件容易翻转地进行力传递。弹簧元件30与万向环8和压环10相互连接进而能够将两个部件相互定心并且在无轴向力的状态下防止脱离。

当两个环8、10相对于彼此翻转时，弹簧元件30弹性地弯曲进而不妨碍万向环单元2的补偿功能，所述弹簧元件例如构成为由弹簧钢板构成的环。高强度的并且抗磨损的弹簧材料也适合于作为活节部位中的接触配合件，因此在该实施例中，弹簧元件30中间设置在此处构成为第八隆起部24的第二支承面14中。压环10具有前侧25，所述前侧朝向万向环8定向，并且具有后侧26，所述后侧例如朝向压板定向。在后侧26中，在经由第二支承面14传递力的区域中，在压环10中形成凹进部58，使得经由第二支承面14传递的力均匀地由压环10传递到相邻的元件、例如压板上。替代两个靠近轴承的具有非常高的表面压力的部位，由于凹进部，在凹进部的边缘上在压环10和相邻的元件、例如压板之间的接触部中形成四个具有高的压力的部位。

在图8中示出压环10的和具有第二支承面14的万向环8的相似的配置，其中在此放弃弹簧元件30并且替代其通过轴向定向的引导面进行定心。在该实施例中，引导面通过在凹进部的区域中的栓实现，所述栓接合到留空部中。轴向的或至少部分地轴向的引导面也能够集成到支承面11、13中或者直接设置在其附近。图3示出用于集成的一个示例，在图3中，支承面11在第二隆起部18的区域中的一侧构成为柱形面的一部分并且支承面11在第一隆起部17的区域中的另一侧构成为球面的一部分。两个侧能够共同实现围绕限定的轴线的枢转运动。球面或球罩面在轴向负荷的情况下但是还附加地防止接触配合件沿翻转轴线的方向移动。替选地或附加地，定心也能够在万向环和压力元件之间或在万向环和摩擦离合器的另一构件之间进行。对此，例如也能够使用在此提出的具有一个或多个弹簧元件或具有引导面的解决方案。

在图9中示出第一万向环单元1的分解图，其中在图中在最左边，第一压板32之后是第一压环9，之后是弹簧元件30和万向环7以及压力元件5和操作元件34，其以传递力的方式彼此串联连接。在压环9中构成为凹进部58，如在图7中示出的那样。第三隆起部19和第四隆起部20形成第二倾斜轴线16，所述第二倾斜轴线定向成相对于第一倾斜轴线15转动90°，所述第一倾斜轴线通过在压力元件5上的第一隆起部17和第二隆起部18形成。

在图10中示出在第二万向环8和第二压环10的第一圆弧部段27和第二圆弧部段28的中心29中，移动的第二倾斜轴线16的原理图。在此，具有特殊设计的材料、尤其具有小的摩擦系数的同心的圆弧部段27和28彼此贴靠。

在图11中示出与在图10中相似的配置，其中在此设有滚动体59，所述滚动体设置在保持架60中并且其中保持架可选地借助复位弹簧61保持在中间位置中。

在图12中示出双离合器配置的具有第一摩擦组37和第二摩擦组38的摩擦离合器4，其中第一反压板53和第二反压板54在此共同地构成为中央腹板。第一万向环单元1和第二万向环单元2在此分别直接设置在第一压板32或第二压板52处。在第一万向环单元1中，压环9与第一压板32一件式地形成。压板32具有第一翻转轴线33，所述第一翻转轴线在此优选设置在一个平面中、但是至少在第一万向环单元1的第一支承面11和第二支承面13的倾斜轴线的附近设置在平面中。因此，避免在万向环单元2翻转时的应力。同样地，在万向环单元2中第一支承面12和第二支承面14设置在第二压板52的翻转轴线62附近或者通过倾斜轴线的间隔而设置在相同的翻转轴线62中。摩擦离合器4的其余的元件与图5中的摩擦离合器4的功能相同。

在图13中示出具有驱动单元42的机动车辆41，其中驱动单元42在此作为内燃机示出。驱动单元42的发动机轴线45在驾驶室43之前并且横向于机动车辆41中的纵轴线44设置并且借助于其输出轴35和摩擦离合器4可松开地与在此仅纯示意地示出的动力传动系36连接。

借助在此提出的万向环单元或操作系统，从操作元件到压板的容易翻转的力传递是可能的，在此不需要耗费的或占用空间的措施。

附图标记列表：

1第一万向环单元

2第二万向环单元

3旋转轴线

4摩擦离合器

5第一压力元件

6第二压力元件

7第一万向环

8第二万向环

9第一压环

10第二压环

11第一万向环单元的第一支承面

12第二万向环单元的第一支承面

13第一万向环单元的第二支承面

14第二万向环单元的第二支承面

15第一倾斜轴线

16第二倾斜轴线

17第一隆起部

18第二隆起部

19第三隆起部

20第四隆起部

21第五隆起部

22第六隆起部

23第七隆起部

24第八隆起部

25前侧

26后侧

27第一圆弧部段

28第二圆弧部段

29中心

30弹簧元件

31操作系统

32第一压板

33第一翻转轴线

34操作元件

35输出轴

36动力传动系

37第一摩擦组

38第二摩擦组

39第一摩擦盘

40第二摩擦盘

41机动车辆

42驱动单元

43驾驶室

44纵轴线

45发动机轴线

46第一操作杆

47第二操作杆

48第一杠杆轴承

49第二杠杆轴承

50第三杠杆轴承

51倾斜平面

52第二压板

53第一反压板

54第二反压板

55第一传动轴

56第二传动轴

57减振器

58凹进部

59滚动体

60保持架

61复位弹簧

62第二翻转轴线

Claims (10)

1.一种用于摩擦离合器（4）的具有旋转轴线（3）的万向环单元（1，2），所述万向环单元至少具有轴向串联地以传递力的接触的方式设置的下述元件：

-压力元件（5，6），

-万向环（7，8），和

-压环（9，10），

其中所述元件（5，6，7，8，9，10）中的至少一个具有：第一支承面（11，12），所述第一支承面形成第一倾斜轴线（15）；并且所述元件（5，6，7，8，9，10）中的至少一个具有第二支承面（13，14），所述第二支承面形成第二倾斜轴线（16），

其中所述第一支承面（11，12）和所述第二支承面（13，14）分别通过在直径上相反地在至少一个所述元件（4，5，6，7）上设置的隆起部（17，18，19，20，21，22，23，24）形成，并且

其中所述第一倾斜轴线（15）相对于所述第二倾斜轴线（16）设置成相对于所述旋转轴线（3）转动90°，并且

其中借助于所述第一支承面（11，12）在所述压力元件（5，6）和所述万向环（7，8）之间并且借助于所述第二支承面（13，14）在所述压环（9，10）和所述万向环（7，8）之间能够形成传递力的接触。

2.根据权利要求1所述的万向环单元（1，2），其中所述压环（9，10）具有前侧（25）和后侧（26），其中所述前侧（25）经由所述第二支承面（13）与所述万向环（7，8）能够传递力地接触，并且其中所述后侧（26）设计成用于与摩擦离合器（4）的所属的摩擦元件传递力地接触，并且其中所述后侧（26）在所述前侧（25）与所述第二支承面（13）接触的区域中凹进地形成，使得在该区域中不能够形成与所属的摩擦元件的传递力的接触。

3.根据权利要求1或2所述的万向环单元（1，2），其中至少一个支承面（11）形成倾斜轴线（15），所述倾斜轴线与由相应的环（4）形成的平面间隔开，其中优选地，所述支承面（11）形成第一圆弧部段（27），相应所属的倾斜轴线（15）伸展穿过所述第一圆弧部段的中心（29），并且其中与相关的所述支承面（11）形成传递力的接触的环（5）的接触区域形成与所述第一圆弧部段（27）同心的第二圆弧部段（28），并且优选处于滚动接触或动液压的接触。

4.根据上述权利要求中任一项所述的万向环单元（1，2），其中此外设有至少一个弹簧元件（30），所述弹簧元件将所述压力元件（5，6）中的至少一个定心并且复位，其中所述至少一个弹簧元件（30）优选设置在传递力的面之间。

5.根据上述权利要求中任一项所述的万向环单元（1，2），其中所述倾斜轴线（15，16）形成在共同的平面中。

6.根据上述权利要求中任一项所述的万向环单元（1，2），其中所述第一支承面（11）和/或所述第二支承面（13）允许沿相应自身的和/或相应其他的倾斜轴线（16，15）的方向的径向的运动补偿。

7.一种用于摩擦离合器（4）的具有旋转轴线（3）的操作系统（31），所述操作系统至少具有下述部件：

-根据上述权利要求中任一项所述的万向环单元（1，2）；

-压板（32），所述压板能轴向移动并且旋转固定地悬挂在弹簧元件（30）上，其中所述压板（32）能够围绕至少一个翻转轴线（33）在悬挂平面中翻转；和

-用于将力施加到所述压板（32）上的操作元件（34），

其中所述万向环单元（1，2）设置在所述压板（32）和所述操作元件（34）之间。

8.根据权利要求7所述的操作系统（31），其中所述万向环单元（1，2）的至少一个倾斜轴线（15，16）设置在所述压板（32）的所述悬挂平面中。

9.一种具有旋转轴线（3）的用于将输出轴（35）与动力传动系（36）能松开地连接的摩擦离合器（4），所述摩擦离合器至少具有下述部件：

-至少一个摩擦组（37，38），所述摩擦组具有至少一个压板（32）和至少一个相配合的摩擦盘（39，40），经由所述摩擦盘能够在按压状态下传递转矩；和

-至少一个根据权利要求7或8所述的操作系统（31）以用于操作所述至少一个摩擦组（37，38）。

10.一种机动车辆（41），所述机动车辆具有带有输出轴（35）的驱动单元（42）、动力传动系（36）和根据权利要求9所述的摩擦离合器（4）。