CN105290083B - 垃圾自动处理机 - Google Patents
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Abstract
垃圾自动处理机，属于垃圾处理技术领域，包括处理箱体、垃圾输入机构、进料料斗、粉碎机构、垃圾处理机构、垃圾输出机构和尾气处理机构，处理箱体内设置有处理腔，处理箱体的顶部开设有进料口，进料料斗设置于进料口上方，粉碎机构设置于进料口和进料料斗之间，粉碎机构设置有进口和出口，该进口承接进料料斗的下端出口，粉碎机构的出口与处理箱体的进料口连接；垃圾输入机构设置有位于进料料斗的上端进口的上方，垃圾处理机构包括处理剂喷射管、搅拌机构和加热烘干机构，搅拌机构包括搅拌轴、搅拌臂、搅拌叶片和驱动搅拌轴旋转的搅拌伺服电机，垃圾输出机构包括长形出料槽、推料机构和出料口，尾气处理机构设置有一管道与所述处理腔内连通。
Description
技术领域
本发明属于垃圾处理技术领域，尤其与一种垃圾自动处理机有关。
背景技术
国内现有的垃圾处理通常采用焚烧或掩埋腐烂处理，容易产生废水废气等，处理时间长，对环境造成了极大的污染，而生活垃圾中大多为含有水分的生物垃圾，含有许多微生物，现有针对生物垃圾的处理方式也有采用将垃圾物料进行发酵分解，但是这样的设备存在结构较复杂、成本大、时间长的缺陷。
发明内容
本发明的目的旨在克服现有垃圾处理的方式处理时间长、污染环境的缺陷，提供一种垃圾处理快速、自动化程度高且能将垃圾废物利用制成有机原料的垃圾自动处理机。
为此，本发明采用以下技术方案：垃圾自动处理机，其特征是，所述的垃圾自动处理机包括处理箱体、垃圾输入机构、进料料斗、粉碎机构、垃圾处理机构、垃圾输出机构和尾气处理机构，处理箱体内设置有处理腔，处理箱体的顶部开设有进料口，进料料斗设置于进料口上方，粉碎机构设置于进料口和进料料斗之间，粉碎机构设置有进口和出口，该进口承接进料料斗的下端出口，粉碎机构的出口与处理箱体的进料口连接， 粉碎机构对进入的垃圾物料先进行粉碎，方便后续处理；所述的垃圾输入机构设置于所述进料料斗的上端进口的上方，所述的垃圾处理机构包括处理剂喷射管、搅拌机构和加热烘干机构，处理剂喷射管设置于所述处理腔的顶部，处理剂喷射管上设置有多个喷射头，用于将处理剂均匀的喷射到处理腔内；所述搅拌机构包括搅拌轴、搅拌臂、搅拌叶片和驱动搅拌轴旋转的搅拌伺服电机，搅拌轴横向贯穿设置于所述的处理腔内，搅拌轴两端通过轴承支撑安装于处理箱体上，搅拌轴的一端与所述的搅拌伺服电机传动连接，搅拌臂一端固定连接于搅拌轴上，搅拌臂的轴向与搅拌轴的轴向相垂直，搅拌臂沿搅拌轴轴向排列固定设置有若干个，每个搅拌臂的另一端对应设置一所述的搅拌叶片；所述的垃圾输出机构包括长形出料槽、推料机构和出料口，出料槽固定设置于所述处理腔的其中一侧侧壁上，出料槽的开口朝上设置用于承接处理后的垃圾物料，当所述搅拌轴朝向出料槽一侧旋转时，垃圾物料在搅拌叶片的旋转带动下产生离心运动被甩出由出料槽的开口承接，当搅拌轴朝向相反方向旋转时，搅拌叶片只起到搅拌作用；所述的处理箱体上设置有出料口与所述出料槽连通，推料机构设置于出料槽内，可以将出料槽内的垃圾物料推送出出料口，所述的尾气处理机构设置有一管道与所述处理腔的内腔连通，对处理腔内产生的臭气进行处理后在排放到空气中。
作为对上述技术方案的补充和完善，本发明还包括以下技术特征。
所述的垃圾输入机构包括升降机构和自动倾倒机构，升降机构包括升降支架、升降轨道、升降伺服电机和缆绳传动机构，升降轨道固定安装于箱体的一侧，所述的升降支架滑动安装于所述升降轨道上，所述的升降伺服电机固定安装，缆绳传动机构包括缆绳、卷绕辊和缆绳传动轮，卷绕辊两端通过轴承和轴承座支撑安装于处理箱体的顶部，缆绳传动轮通过一轴支撑安装于所述升降轨道的顶部，缆绳一端与卷绕辊固定连接，另一端绕设于缆绳传动轮并与所述的升降支架固定连接，升降伺服电机与卷绕辊传动连接，升降伺服电机驱动卷绕辊旋转，使缆绳在卷绕辊上卷绕，带动升降支架在升降轨道上升降运动；所述的自动倾倒机构包括翻转底架和设置于升降轨道顶部的弧形段轨道，翻转底架包括固定连接的支撑底部和安装侧部，安装侧部的两端分别与所述升降支架的两端对应铰接，使翻转底架可以相对升降支架进行翻转，支撑底部上设置有固定结构，当垃圾箱放置在支撑底部上时通过固定结构对垃圾箱固定，所述的弧形段轨道位于所述进料料斗的上方，当翻转底架随升降支架运动至弧形段轨道时翻转底架自动向下翻转，实现将垃圾倒入进料料斗中。
所述的升降轨道间隔一定距离设置有两条并竖向固定安装，两升降轨道顶部的弧形段轨道平行向下弯曲，所述缆绳传动轮设置有两个分设于所述升降轨道顶部的两侧，所述的缆绳对应设置有两条，使升降支架在升降过程中稳定性好。
所述粉碎机构包括粉碎箱体、粉碎刀盘和粉碎驱动电机，粉碎箱体内设置有粉碎腔，粉碎刀盘设置于粉碎腔中，粉碎刀盘由所述的粉碎驱动电机驱动，粉碎腔顶部和底部分别设置有进口和出口，所述的粉碎腔顶部的进口承接进料料斗的下端的出口，粉碎腔底部的出口与所述处理箱体的进料口连接。
所述的搅拌叶片设置有朝向圆周方向的弯曲部，该弯曲部的弯曲方向与搅拌轴朝向出料槽方向旋转的方向一致，搅拌叶片弯曲部的内侧可以将物料充分准确的甩出送入出料槽。
所述其中两个相邻的搅拌臂沿所述搅拌轴的径向方向朝向不同，使搅拌轴旋转搅拌时，可以使处理腔内的物料搅拌充分。
所述的搅拌臂包括两间隔一定距离平行设置的连接杆，使搅拌轴在搅拌过程中，物料可以从两连接杆之间的间隙通过，使搅拌更充分。
所述的处理腔的底部设置为与所述搅拌叶片旋转轨迹对应的圆柱外圆面的一部分，圆柱外圆面的轴向与所述的搅拌轴的轴向平行，使搅拌叶片在处理腔内能搅拌完全无死角。
所述的推料机构包括螺旋轴和驱动螺旋轴旋转的电机，螺旋轴横向设置于出料槽内且两端通过轴承支撑固定于处理箱体上，所述的出料口设置于处理箱体上并与出料槽的一端连通，螺旋轴、出料槽均与所述搅拌轴的轴向平行，电机与螺旋轴一端传动连接，电机驱动螺旋轴旋转，出料槽内的垃圾在螺旋轴的旋转过程中被输送出。
所述的加热烘干机构为若干根电加热管，电加热管间隔一定距离均匀设置于所述处理腔腔壁上。
所述的进料料斗的上端开口处设置有上盖，使垃圾在粉碎和处理时起到防臭作用。
本发明可以达到以下有益效果：通过将普通的垃圾箱或垃圾桶固定在升降底架上随升降支架上升，当上升至升降轨道顶部的圆弧段，使垃圾箱可以翻转，将垃圾箱内的垃圾物料倒入进料料斗内，实现了自动上料，降低了劳动强度，提高了效率；通过粉碎机构将垃圾进行物料，方便后续垃圾处理，缩短垃圾处理时间；在处理箱内腔的顶部设置垃圾处理剂的通入管道以及管道上多个朝向不同的喷射头，使处理剂能全方位喷射以及喷射均匀，在搅拌机构的搅拌作用下，使垃圾中快速充分反应转化制成有机原料，用于农作物。
附图说明
图1是本发明的主视方向示意图。
图2是本发明的侧视方向示意图。
图3是本发明的俯视方向示意图。
图4是本发明的所述处理箱体的剖面示意图。
图5是本发明的所述垃圾处理机构的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。
如图1~图5所示，本发明包括处理箱体1、垃圾输入机构、进料料斗6、粉碎机构、垃圾处理机构、垃圾输出机构和尾气处理机构13，处理箱体1内设置有处理腔19，处理箱体1的顶部开设有进料口，进料料斗6设置于进料口上方，粉碎机构设置于进料口和进料料斗6之间，所述粉碎机构包括粉碎箱体2、粉碎刀盘14和粉碎驱动电机3，粉碎箱体2内设置有粉碎腔，粉碎刀盘14设置于粉碎腔中，粉碎刀盘14由粉碎驱动电机3驱动，粉碎腔顶部和底部分别设置有进口和出口，所述的粉碎腔顶部的进口承接进料料斗6的下端的出口，粉碎腔底部的出口与处理箱体1的进料口连接，粉碎机构对进入的垃圾物料先进行粉碎，方便后续处理；所述的垃圾输入机构设置于进料料斗6的上端进口的上方，所述的垃圾输入机构包括升降机构和自动倾倒机构，升降机构包括升降支架15、升降轨道5、升降伺服电机8和缆绳传动机构，升降轨道5间隔一定距离设置有两条并竖向固定安装于箱体的一侧，升降支架15滑动安装于升降轨道5上，升降伺服电机8固定安装，缆绳传动机构包括缆绳4、卷绕辊9和缆绳传动轮7，卷绕辊9两端通过轴承和轴承座支撑安装于处理箱体1的顶部，缆绳传动轮7设置有两个通过一轴支撑安装于升降轨道5的顶部的两端，缆绳4一端与卷绕辊9固定连接，另一端绕设于缆绳传动轮7并与升降支架15固定连接，缆绳4对应设置有两条，升降伺服电机8与卷绕辊9传动连接，升降伺服电机8驱动卷绕辊9旋转，使缆绳4在卷绕辊9上卷绕，带动升降支架15在升降轨道5上升降运动；所述的自动倾倒机构包括翻转底架10和设置于升降轨道5顶部的弧形段轨道11，两升降轨道5顶部的弧形段轨道11平行向下弯曲，缆绳传动轮7设置于弧形段轨道11下部，该弧形段轨道11上设置有限位机构，翻转底架10包括固定连接的支撑底部和安装侧部，安装侧部的两端分别与升降支架15的两端对应铰接，使翻转底架10可以相对升降支架15进行翻转，支撑底部上设置有固定结构，当垃圾箱放置在支撑底部上时通过固定结构对垃圾箱固定，弧形段轨道11位于进料料斗6的上方，当翻转底架10随升降支架15运动至弧形段轨道11时翻转底架10自动向下翻转，实现将垃圾倒入进料料斗6中；所述的垃圾处理机构包括处理剂喷射管、搅拌机构和加热烘干机构，处理剂喷射管设置于处理腔19的顶部，处理剂喷射管上设置有多个喷射头，用于将处理剂均匀的喷射到处理腔19内；所述搅拌机构包括搅拌轴20、搅拌臂22、搅拌叶片25和驱动搅拌轴20旋转的搅拌伺服电机23，搅拌轴20横向贯穿设置于处理腔19内，搅拌轴20两端通过轴承支撑安装于处理箱体1上，搅拌轴20的一端与搅拌伺服电机23传动连接，搅拌臂22一端固定连接于搅拌轴20上，搅拌臂22的轴向与搅拌轴20的轴向相垂直，搅拌臂22沿搅拌轴20轴向排列固定设置有4个，其中两个相邻的搅拌臂22沿搅拌轴20的径向方向朝向不同，搅拌臂22包括两间隔一定距离平行设置的连接杆；每个搅拌臂22的另一端对应设置一搅拌叶片25，搅拌叶片25设置有朝向圆周方向的弯曲部，该弯曲部的弯曲方向与搅拌轴20朝向出料槽21方向旋转的方向一致，搅拌叶片25弯曲部的内侧可以将物料充分准确的甩出送入出料槽21；处理腔19的底部设置为与搅拌叶片25旋转轨迹对应的圆柱外圆面的一部分，圆柱外圆面的轴向与搅拌轴20的轴向平行，使搅拌叶片25在处理腔19内能搅拌完全无死角；所述的垃圾输出机构包括长形出料槽21、推料机构和出料口17，出料槽21固定设置于处理腔19的其中一侧侧壁上，出料槽21的开口朝上设置用于承接处理后的垃圾物料，当搅拌轴20朝向出料槽21一侧旋转时，垃圾物料在搅拌叶片25的旋转带动下产生离心运动被甩出由出料槽21的开口承接，当搅拌轴20朝向相反方向旋转时，搅拌叶片25只起到搅拌作用；处理箱体1上设置有出料口17与出料槽21连通，推料机构设置于出料槽21内，所述的推料机构包括螺旋轴18和驱动螺旋轴18旋转的出料电机24，螺旋轴18横向设置于出料槽21内且两端通过轴承支撑固定于处理箱体1上，出料口17设置于处理箱体1上并与出料槽21的一端连通，螺旋轴18、出料槽21均与搅拌轴20的轴向平行，出料电机24与螺旋轴18一端传动连接，电机驱动螺旋轴18旋转，出料槽21内的垃圾在螺旋轴18的旋转过程中被输送出；所述的加热烘干机构为若干根电加热管16，电加热管16间隔一定距离均匀设置于处理腔19腔壁上；尾气处理机构13设置有一管道与处理腔19的内腔连通，对处理腔19内产生的臭气进行处理后在排放到空气中；进料料斗6的上端开口处设置有上盖12，使垃圾在粉碎和处理时起到防臭作用；处理箱体1的顶部设置有与处理腔19连通的处理粉进料口，当需要加入处理粉时可以从该处理粉进料口放入；处理箱体1上设置有侧门，可以打开进行观察处理箱体1内部情况；处理箱体1一侧还设置有梯子，工人可以爬上梯子观察进料料斗6内情况，方便维修。
工作时，将装有垃圾的垃圾箱放置在翻转底架10的支撑底部上，通过固定结构卡扣件固定安装，升降伺服电机8驱动卷绕辊9旋转，收卷缆绳4，垃圾箱随升降支架15上升，当运动至升降轨道5顶部的弧形段轨道11上时，翻转底架10和垃圾箱在重力的作用下翻转，使垃圾箱内的垃圾倾倒入下方的进料料斗6，进料料斗6内的垃圾落入下方的粉碎腔中，粉碎驱动电机3驱动粉碎刀盘14高速旋转，将粉碎腔中的垃圾粉碎并使粉碎后的垃圾物料进入处理腔19中，搅拌伺服电机23驱动搅拌轴20朝向出料槽21相对一侧的方向旋转，处理剂喷射管内的处理剂从喷头中喷射到垃圾物料中并通过搅拌叶片25和搅拌臂22搅拌均匀充分，并在电加热管的作用下烘干以及有助于反应和分解成有机原料，当处理完成后，搅拌伺服电机23驱动搅拌轴20朝向出料槽21一侧的方向旋转，垃圾物料在搅拌叶片25的带动下离心运动甩入出料槽21内，出料电机24驱动螺旋轴18旋转，将转变后的有机原料推送出处理腔19，回收利用。
Claims (7)
1.垃圾自动处理机，其特征在于：所述的垃圾自动处理机包括处理箱体、垃圾输入机构、进料料斗、粉碎机构、垃圾处理机构、垃圾输出机构和尾气处理机构，处理箱体内设置有处理腔，处理箱体的顶部开设有进料口，进料料斗设置于进料口上方，粉碎机构设置于进料口和进料料斗之间，粉碎机构设置有进口和出口，该进口承接进料料斗的下端出口，粉碎机构的出口与处理箱体的进料口连接；所述的垃圾输入机构设置于所述进料料斗的上端进口的上方，所述的垃圾处理机构包括处理剂喷射管、搅拌机构和加热烘干机构，处理剂喷射管设置于所述处理腔的顶部，处理剂喷射管上设置有多个喷射头；所述搅拌机构包括搅拌轴、搅拌臂、搅拌叶片和驱动搅拌轴旋转的搅拌伺服电机，搅拌轴横向贯穿设置于所述的处理腔内，搅拌轴两端通过轴承支撑安装于处理箱体上，搅拌轴的一端与所述的搅拌伺服电机传动连接，搅拌臂一端固定连接于搅拌轴上，搅拌臂的轴向与搅拌轴的轴向相垂直，搅拌臂沿搅拌轴轴向排列固定设置有若干个，其中两个相邻的搅拌臂沿所述搅拌轴的径向方向朝向不同，每个搅拌臂的另一端对应设置一所述的搅拌叶片，所述的搅拌叶片设置有朝向圆周方向的弯曲部，所述的处理腔的底部设置为与所述搅拌叶片旋转轨迹对应的圆柱外圆面的一部分，圆柱外圆面的轴向与所述的搅拌轴的轴向平行；所述的垃圾输出机构包括长形出料槽、推料机构和出料口，出料槽固定设置于所述处理腔的其中一侧侧壁上，所述弯曲部的弯曲方向与搅拌轴朝向出料槽方向旋转的方向一致，出料槽的开口朝上设置；所述的处理箱体上设置有出料口与所述出料槽连通，推料机构设置于出料槽内，所述的尾气处理机构设置有一管道与所述处理腔的内腔连通。
2.根据权利要求1所述的垃圾自动处理机，其特征在于：所述的垃圾输入机构包括升降机构和自动倾倒机构，升降机构包括升降支架、升降轨道、升降伺服电机和缆绳传动机构，升降轨道固定安装于箱体的一侧，所述的升降支架滑动安装于所述升降轨道上，所述的升降伺服电机固定安装，缆绳传动机构包括缆绳、卷绕辊和缆绳传动轮，卷绕辊两端通过轴承和轴承座支撑安装于处理箱体的顶部，缆绳传动轮通过一轴支撑安装于所述升降轨道的顶部，缆绳一端与卷绕辊固定连接，另一端绕设于缆绳传动轮并与所述的升降支架固定连接，升降伺服电机与卷绕辊传动连接，升降伺服电机驱动卷绕辊旋转；所述的自动倾倒机构包括翻转底架和设置于升降轨道顶部的弧形段轨道，翻转底架包括固定连接的支撑底部和安装侧部，安装侧部的两端分别与所述升降支架的两端对应铰接，支撑底部上设置有固定结构，当垃圾箱放置在支撑底部上时通过固定结构对垃圾箱固定，所述的弧形段轨道位于所述进料料斗的上方。
3.根据权利要求2所述的垃圾自动处理机，其特征在于：所述的升降轨道间隔一定距离设置有两条并竖向固定安装，两升降轨道顶部的弧形段轨道平行向下弯曲，所述缆绳传动轮设置有两个分设于所述升降轨道顶部的两侧，所述的缆绳对应设置有两条。
4.根据权利要求3所述的垃圾自动处理机，其特征在于：所述粉碎机构包括粉碎箱体、粉碎刀盘和粉碎驱动电机，粉碎箱体内设置有粉碎腔，粉碎刀盘设置于粉碎腔中，粉碎刀盘由所述的粉碎驱动电机驱动，粉碎腔顶部和底部分别设置有进口和出口，所述的粉碎腔顶部的进口承接进料料斗的下端的出口，粉碎腔底部的出口与所述处理箱体的进料口连接。
5.根据权利要求1-4中的任一项所述的垃圾自动处理机，其特征在于：所述的推料机构包括螺旋轴和驱动螺旋轴旋转的电机，螺旋轴横向设置于出料槽内且两端通过轴承支撑固定于处理箱体上，所述的出料口设置于处理箱体上并与出料槽的一端连通，螺旋轴、出料槽均与所述搅拌轴的轴向平行，电机与螺旋轴一端传动连接，电机驱动螺旋轴旋转，出料槽内的垃圾在螺旋轴的旋转过程中被输送出。
6.根据权利要求5所述的垃圾自动处理机，其特征在于：所述的加热烘干机构为若干根电加热管，电加热管间隔一定距离均匀设置于所述处理腔腔壁上。
7.根据权利要求6所述的垃圾自动处理机，其特征在于：所述的进料料斗的上端开口处设置有上盖，使垃圾在粉碎和处理时起到防臭作用。
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