CN105287072A - 一种凹形牵引结构的h形牵引装置和使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种凹形牵引结构的H形二次强化牵引装置和使用方法，属医疗器械领域。包括H形牵引装置下部的升降支撑装置，中上部的横梁结构和下肢着力装置，包括牵引力输出装置和振动牵引装置，和其连接的牵引绳、牵引绳导向装置、牵引力锁定装置、腰骶部着力装置，其特征在于,以本装置为工作主体的凹形牵引装置，执行凹形结构基础牵引功能和二次强化牵引功能、振动牵引功能，改变了传统装置牵引功能单一状况，提高了腰突症治疗效果，兼顾了腰曲变直防治，并可作为背部肌肉日常锻炼和高危人群预防器械使用。使用方法包括H形牵引装置设置调配方法、安装拆除配套方法。具有功效突出，使用成本低，安全性高，使用方便，一器多用的特点。

Description

一种凹形牵引结构的H形牵引装置和使用方法

技术领域

本申请提供了一种针对腰椎间盘突出的家庭凹形牵引结构的二次强化牵引装置和使用方法，属医疗器械领域。

背景技术

随着电脑、汽车和工厂流水线普及率的提高和棋牌玩友队伍的不断壮大，腰椎间盘突出症（简称腰突症）的发病率成上升趋势，且有向年轻化发展的倾向。

人体腰段脊柱生理构造决定，腰椎间盘突出主要是向后突出。

腰突症和腰曲变直两种腰病，互相关联、相互伴有，处理不当会形成互相加重的恶性循环态势。有的腰突症牵引装置，两者兼顾性不足，甚至有对立因素。

腰突症的牵引治疗在保守治疗中占比较大，普遍采用的“拉伸”、“吊伸”、“撑伸”等传统轴向牵引装置，原理是用外力让腰椎间盘伸张减压，从短期看，在腰椎间盘减压上有明显效果，但不利腰段脊柱生理曲度的恢复，从长远看，存在加剧腰曲变直的因素，为两种腰病形成互相加重的恶性循环态势埋下隐患。

近年来，有人根据“飞燕式”（即俯卧，头胸部和腿脚部上翘，腰部下曲的姿势）锻炼姿势和康复理论，总结提出了“飞燕式”牵引概念（即俯卧，下曲腰，头胸部和腿脚部上翘姿势的牵引）。“飞燕式”牵引减压是以腰椎间盘内的髓核组织的位移为目标，来达到减压康复的目的，兼顾了腰曲直变的防治，从这一角度讲比轴向牵引减压进了一步。其局限表现在，一是对位于腰段脊柱生理曲度末端的S1/L5和L5/L4椎间盘来说，存在弯曲曲度不够，减压不足的问题，关键节点减压效果不佳，制约了其推广和发展。二是为克服关键节点减压不足的局限，普遍采用超常程度曲腰的手段，增加了患者的治疗痛苦度，存在腰部损伤和对腰椎间盘纤维环破裂脱突病例加重脱突物外突的潜在风险。

腰椎间盘突出在膨出和中轻度突出阶段通过牵引，复位康复率是很高的，难点是二次复发和职业高危人群的预防，现在预防工作停留在纠正不良习惯和平时锻炼层面，是十分必要的，期待一种适宜日常预防性康复器械，至少可以丰富预防内容，增强预防效果。

2013年12月申请人提出了至少两项牵引功能的腰突症家庭牵引凹形装置和使用方法的发明申请，专利申请号：2013107435495，本申请是所述发明申请的改进性发明申请。

发明内容

本发明的目的在于，在同时执行至少两项牵引功能的家庭凹形牵引结构基础上，针对其局限性，通过对其两端凸峰的二次牵引功能的强化改进，在保留家庭凹形牵引结构独特优势基础上，提高了治疗的针对性，强化了二次牵引功能，提高了实用性和经济性。

本发明的目的是这样实现的：它至少包括H形组合牵引装置，至少包括安装在H形牵引装置下部的升降支撑装置和内置在H形牵引装置横梁结构的牵引力输出装置，至少包括可以与横梁结构联动的下肢着力装置和腰骶部着力装置，所述腰骶部着力装置，通过牵引绳、牵引绳导向装置和牵引力锁定装置与牵引力输出装置和/或振动牵引装置联动，所述牵引力输出装置和/或电动升降支撑装置和/或振动牵引装置，至少可以组合协同执行和/或单独执行凹形牵引结构的二次强化牵引功能。

前述凹形牵引结构的二次强化牵引功能是这样实现的。它包括凹形牵引结构的基础牵引功能，和在凹形牵引结构基础牵引功能基础上两端凸峰处发挥的二次强化牵引功能。所述凹形牵引结构的基础牵引功能，是牵引用凹形装置自身独具的功能，无须外力作用就能实现，其特征是被使用主体俯卧凹形结构功能体，腰段脊柱向生理曲度方向自然曲变，腰椎前部连同腰椎间盘前部纤维环相应伸张，腰椎后部连同腰椎间盘后部纤维环相应收缩，腰椎间盘内的髓核组织，前部应力减小，后部应力增大。根据物体应力大的点处向应力小的点处应变的力学原理，在人为外力和地心引力作用下，腰椎间盘内的髓核组织从后部向前部应变复位，实现了第一步的基础牵引目标。但是，因S1/L5和L5/L4椎间盘处于腰段脊柱下端，腰部生理曲度的末端，所处的生理位置决定其在曲腰牵引过程中，存在弯曲曲度不够，减压不足的局限，而S1/L5和L5/L4椎间盘是腰部载荷更大，发病率更高，病变更严重的节点。这是所有治疗腰突症装置必须首要解决的重点。为解决这一难题。本发明创新设计的凹形牵引结构脚端凸峰处的H形牵引装置，针对性地解决S1/L5和L5/L4椎间盘的牵引减压。所述二次强化牵引是通过安装在睡床足端的H形二次强化牵引装置实现的。其特征是启动H形牵引装置的牵引力输出装置和/或振动牵引装置的牵引功能，使此节点椎间盘在实现第一步曲腰牵引减压目标基础上，叠加牵引力输出装置和/或振动牵引装置的牵引功能。在至少两种牵引减压功能多重作用下，显著提高了此节点椎间盘的减压效果。所述第二步的牵引，是在曲腰状态下的仰角式牵引，所作用的椎间盘，不是简单的轴向伸张，表现在既有伸张空间，减轻内压的作用，又有所作用的椎间盘前部伸张空间大于后部的特点，腰骶部在反复振动条件下，进行适应性运动，有利髓核组织从椎间盘后部向前部应变复位，是一种综合性复位减压功能，有效解决了传统牵引减压不利腰段脊柱生理曲度恢复的矛盾，兼顾了腰曲变直的防治，收到事半功倍的效果。

所述凹形牵引结构的二次强化牵引功能，一是牵引着力点设置在腿部和腰骶部，缩短了牵引力输出装置到腰骶部的间隔距离，减少了能耗损失，提高了牵引效率；二是表现在振动牵引装置通过被使用者小腿和/或手臂间歇伸曲提供的瞬间振动性牵引，联动腰骶部作适应性运动，更加有利于促进腰椎间盘内的髓核组织从后部向前部运动复位。局限是风险系数增大，需要切实加强培训解决。

所述H形牵引装置，通过对其下部升降支撑装置的调控，所述H形牵引装置的横梁结构，相对于床面可以在50mm~300mm的范围内升降，可以满足“凹形牵引结构的两个凸峰，可在100mm~300mm的高度范围内调整高度，相应设置低位区、中位区、高位区三个功能区”的升降范围要求。

所述H形牵引装置，至少包括支撑构造系统，牵引执行系统，振动牵引系统，所述支撑构造系统，至少包括设置在H形装置下部的升降支撑装置，中上部的横梁结构和下肢着力装置，所述牵引执行系统，至少包括内置在横梁结构内的牵引力输出装置，牵引力输出装置连接的牵引绳、牵引绳导向装置、腰骶部着力装置，所述振动牵引系统，至少包括脚振动牵引装置和/或杠杆结构手振动牵引装置和/或锁体阈孔结构手振动牵引装置。所述支撑构造系统的电动升降支撑装置，振动牵引系统的编织物脚套和/或手动牵引拉环，至少可以协同牵引力输出装置执行二次强化牵引功能和振动牵引功能，和/或单独兼顾执行带局限性的二次强化牵引功能和振动牵引功能，所述牵引执行系统的牵引力输出装置，至少可以组合执行二次强化牵引功能，和/或单独兼顾执行升降支撑功能和二次强化牵引功能。

所述支撑装置、横梁结构和横梁结构两端垂直连接件上端接口连接的牵引绳导向装置，构成本发明的H形基础框架。所述支撑构造系统，包括支撑装置、横梁结构和下肢着力装置，构成凹形牵引结构的脚端凸峰，在凹形牵引结构中协同执行凹形结构的基础牵引功能。

所述支撑构造系统，至少包括安装在H形牵引装置下部的升降支撑装置，所述升降支撑装置，上端连接横梁结构，至少包括电动升降支撑装置和/或螺管丝杆升降支撑结构和/或丝杆螺帽升降支撑结构，兼顾升降支撑功能的齿轮齿条升降支撑结构和/或丝杆、螺旋滑动板结构，所述电动升降支撑装置，至少包括电能转换为机械能，旋转运动转换为伸缩运动的电动推杆、电液推杆、电气推杆，所述电动推杆、电液推杆、电气推杆，至少包括电机和推杆同轴和/或异轴结构，单轴和/或双轴结构，在电能控制装置控制下，至少具有无级行程控制、精准定位和慢速伸缩功能，至少适应12V和/或24V和/或36V工作电压。所述电动升降支撑装置可以长期安装固定在睡床足端结构件上，安装位置因选用装置行程的不同，至少包括安装在睡床足端的底部和/或中部和/或上口，安装在中部和/或上口，需在选用装置总成底部配置承载体。

所述H形牵引装置的支撑构造系统，至少包括设置在H形组合装置中部的横梁结构，所述横梁结构，至少包括圆形管和/或矩形管和/或槽钢形型材构成的水平连接件，和与水平连接件两端垂直连接固定的圆形管和/或矩形管和/或槽钢形型材构成的垂直连接件，所述连接固定方式至少包括两节式和/或一节式垂直连接件与水平连接件的同位连接固定和/或错位叠接固定，所述垂直连接件包括处于水平连接件下端的下端接口和处于水平连接件上端的上端接口，下端接口至少连接升降支撑装置，上端接口至少连接牵引绳导向装置，垂直连接件与升降支撑装置连接结合部设计有快速锁死装置。

所述横梁结构两端的垂直连接件长度，通常在80mm~120mm，优选地，因升降支撑装置的配置需要，可以加长到250mm~300mm，所述圆形管垂直连接件长度加长到250mm~300mm，在圆形管垂直连接件的圆形管内设计内丝，配套设置300mm~600mm的丝杆，可以构成螺管丝杆升降支撑结构，调整H形牵引装置的高度，和/或矩形管垂直连接件长度加长到250mm~300mm，在矩形管垂直连接件内立式安装牵引力输出装置，配置丝杆螺旋滑动板结构，所述丝杆螺旋滑动板结构，至少包括立式安装的牵引力输出装置的丝杆驱动轴，螺旋滑动板，与丝杆驱动轴同心的支撑套管，所述同心支撑套管固定连接在螺旋滑动板，长度包括普通型250mm~300mm和/或加长型500mm~600mm两种规格，所述螺旋滑动板中间有同心孔洞，所述同心孔洞中设计有同驱动轴丝杆咬合的内丝，丝杆驱动轴旋转，螺旋滑动板在矩形管垂直连接件中相应滑动，将丝杆驱动轴的旋转运动转换为升降运动，通过螺旋滑动板在矩形管垂直连接件中上下滑动，同心支撑套管可以在50mm~230mm范围内升降，调整H形牵引装置的高度。所述螺管丝杆升降支撑结构和/或丝杆螺旋滑动板升降支撑结构，通过睡床连接件穿插连接在睡床足端结构件，所述睡床连接件至少包括圆形和/或矩形的管型连接件和/或半圆形和/或槽钢形的环型连接件，所述螺管丝杆升降支撑结构和/或丝杆螺旋滑动板升降支撑结构的局限性，表现在受垂直连接件长度局限，H形牵引装置的升降范围受限。

所述H形牵引装置的支撑构造系统，至少包括下肢着力装置，所述下肢着力装置，卡扣在横梁结构水平连接件上，至少包括半圆形槽式腿托和铺设在半圆形槽式腿托槽面的柔性层，至少包括设置在半圆形槽式腿托上沿口的编织物腿托捆扎带，和设置在半圆形槽式腿托底部，与半圆形槽式腿托底部十字交叉连接固定的腿托连接装置，所述腿托连接装置，根据横梁结构水平连接件的不同形状，其基础形状包括圆弧型结构和/或槽钢型结构，所述下肢着力装置，至少可以捆扎在被使用主体的腿部，在未配置脚振动牵引装置时，至少可以捆扎在被使用主体的腿部和/或脚部和/或腿部至脚部，使用时，被使用,主体把半圆形槽式腿托捆扎在腿部，翻转身俯卧凹形牵引结构，把半圆形槽式腿托的腿托连接装置卡扣在横梁结构水平连接件上，半圆形槽式腿托与横梁结构水平连接件联动，通过横梁结构在牵引区间的上下往复运动，协同执行二次强化牵引功能。

所述H形牵引装置的牵引执行系统，至少包括内置在横梁结构的牵引力输出装置，所述牵引力输出装置，包括一只和/或两端各一只驱动电机，所述两端各一只驱动电机，包括卧式安装在横梁结构水平连接件两端的卧式结构，和/或立式安装在横梁结构两端的垂直连接件的立式结构，所述驱动电机至少包括可以慢速、超慢速运行，精准锁定位置、可控性高的步进电机和/或伺服电机，所述卧式结构包括驱动电机一端或两端工作轴配套安装的牵引绳绞轮和/或牵引绳绞轮和齿轮结构，所述齿轮配套齿条，构成齿轮齿条支撑结构，所述牵引力输出装置的卧式结构，通过牵引绳绞轮的转动，绞动牵引绳联动腰骶部着力装置，执行二次强化牵引功能，或通过牵引绳绞轮和齿轮同轴运转，牵引绳绞轮绞动牵引绳执行二次强化牵引功能，齿轮齿条结构把电机驱动轴的旋转运动转换为升降运动，执行H形牵引装置的升降功能和牵引功能，所述立式结构，至少包括立式普通轴电机联动牵引绳绞轮结构和/或立式丝杆轴电机结构，所述立式丝杆轴电机结构，包括立式丝杆轴电机，立式安装的丝杆螺旋滑动板结构，和电机驱动轴另一端安装的牵引绳绞轮，所述丝杆螺旋滑动板结构，至少包括立式电机的丝杆驱动轴，螺旋滑动板，与丝杆驱动轴同心的支撑套管，所述同心支撑套管固定在螺旋滑动板，所述螺旋滑动板钻有同心孔，同心孔配置可同驱动轴丝杆咬合的内丝，丝杆驱动轴旋转运动，螺旋滑动板在矩形管垂直连接件内相应滑动，把丝杆驱动轴的旋转运动转换为升降运动，联动同心支撑套管伸缩，所述同心支撑套管包括普通型和加长型，所述普通型需同升降支撑装置配套使用，所述加长型兼有支撑功能和牵引功能，所述牵引力输出装置，配置加长型同心支撑套管的立式结构，同心支撑套管穿插连接在睡床足端的睡床连接件，通过同心支撑套管的伸缩，执行H形牵引装置的升降功能，通过牵引绳绞轮绞动牵引绳，执行二次强化牵引功能，所述立式普通轴电机联动牵引绳绞轮结构，不包括丝杆螺旋滑动板结构，需同升降支撑装置配套使用，所述升降支撑装置连接垂直连接件，所述垂直连接件内置安装有普通轴电机。

所述凹形牵引装置的牵引执行系统，至少包括牵引力输出装置连接的牵引绳、腰骶部着力装置和牵引绳导向装置，所述牵引绳导向装置包括一组至少两只滑轮和/或牵引绳导向管，所述牵引绳导向管，可根据牵引绳走向需求，设计为多种管形，所述牵引绳导向装置至少可以安装在横梁结构两端垂直连接件的上端接口和/或垂直连接件侧面，水平连接件上沿和/或下沿；所述腰骶部着力装置，至少包括市售普通插孔式皮制耐力腰带和/或牵引用皮制腰骶部捆扎带，连体和/或分体设置的牵引绳长短调节装置和卡环式腰骶部捆扎带连接装置，使用时，被使用主体俯卧凹形牵引结构后，先调整牵引绳长短，再将卡环式腰骶部捆扎带连接装置卡扣连接腰骶部捆扎带，就可以进入正式牵引程序，所述牵引绳B端连接卡环式腰骶部捆扎带连接装置（为表述方便，本申请把牵引绳牵引力输出端表述为牵引绳A端，把牵引绳牵引执行端表述为牵引绳B端，牵引绳A端分叉牵引绳表述为牵引绳A1端和牵引绳A2端），牵引绳A端穿越牵引绳导向装置，在牵引绳导向装置处分叉为牵引绳A1和牵引绳A2两根，牵引绳A1端连接牵引力输出装置的牵引绳绞轮，牵引绳A2端连接振动牵引装置。

所述H形牵引装置的电动升降支撑装置和牵引力输出装置，通过电缆线联接电能控制装置。所述电能控制装置，至少具有调压器件，输出12V和/或24V和/或36V工作电压，至少具有牵引程序和升降程序控制模块，在牵引程序和升降程序的执行中，至少达到无级行程控制、精准确定位置、锁定装置位置，单一和/或组合运行控制功能，为提高装置的安全性，至少具有一键关闭所有程序的功能。

所述H形牵引装置，至少包括振动牵引系统，所述振动牵引系统，至少包括脚振动牵引装置和/或杠杆结构手振动牵引装置和/或锁体阈孔结构手振动牵引装置，和配套的锁体阈孔结构牵引力锁定装置和/或锁体导管结构牵引力锁定装置和/或阶梯垫体结构牵引力锁定装置。

所述脚振动牵引装置，至少包括协同执行系统和/或独立执行系统，所述协同执行系统，至少包括有牵引力锁定装置结构和无牵引力锁定装置结构，所述有牵引力锁定装置结构,包括牵引绳穿越锁体阈孔结构牵引力锁定装置和/或穿越锁体导管结构牵引力锁定装置，分叉牵引绳A2端连接编织物脚套，所述无牵引力锁定装置结构，包括分叉牵引绳A2端,和分叉牵引绳A2端连接的编织物脚套，所述独立执行系统，可以不设计电动升降支撑装置，牵引力输出装置，所述不设计牵引力输出装置，可以取消牵引绳分叉部分，所述牵引绳由牵引绳A1+牵引绳A2—牵引绳B结构改为牵引绳A—牵引绳B结构，所述独立执行系统，至少包括牵引绳A端连接的脚振动牵引装置编织物脚套，滑轮结构和/或导管结构牵引绳导向装置，锁体阈孔结构牵引力锁定装置和/或锁体导管结构牵引力锁定装置，牵引绳B端连接的腰骶部着力装置。所述锁体阈孔结构牵引力锁定装置的锁体外形为椭圆形类圆锥体，锥尖端包括中空螺旋抱死结构，作用是将锁体定位锁定在牵引绳的特定位置，锥底端为椭圆形，包括与中空螺旋抱死结构连体和/或分体的中空张弛结构，所述中空张弛结构外部包括至少两片圆弧体，所述圆弧体拴式连接锁体总成，内置压缩弹簧，圆弧体平时处于张弛状态，通过阈孔结构时，受阈孔结构挤压收缩，通过阈孔结构后，圆弧体在内置压缩弹簧推力下迅速恢复张弛状态，将锁体锁定在阈孔结构处，锁定已输出的牵引力，所述阈孔结构至少包括连接在横梁结构的“L”形结构件和/或“匚”形结构件，至少包括在“L”形结构件和/或“匚”形结构件垂直结构片开阈孔，所述阈孔至少包括连体的上圆形下长方形孔洞，所述孔洞要做到圆形部分能保障锁体自由通过，长方形部分要保障既能够通过挤压收缩状态的锁体又能够阈卡住张弛状态的锁体，所述锁体阈孔结构，至少可以安装在牵引绳B端，在凹形牵引结构方向距横梁结构50mm~100mm处，锁体阈孔结构在此位置的阈孔处卡住锁体，锁定牵引力。所述锁体导管结构，锁体不变，导管即根据牵引绳走向需求选用的弯曲导管，导管直径要保障既能够通过挤压收缩状态的锁体又能够阈卡住张弛状态的锁体，锁体至少可以安装在牵引绳A端，定位在导管内距导管管口20mm~60mm处，锁体卡在管口，锁定牵引力。优选地，所述锁体阈孔结构牵引力锁定装置和/或锁体导管结构牵引力锁定装置，是H形牵引装置选配装置，在牵引力输出装置具备足够余量的抗逆转力，足够余量的定位锁定力的条件下，可以不予设计，脚振动牵引装置选配协同执行系统，满足不了锁定牵引的条件，则必须配置锁体阈孔结构牵引力锁定装置和/或锁体导管结构牵引力锁定装置，是否取消牵引绳分叉部分，则根据是否取消牵引力输出装置确定，选配脚振动牵引装置的独立执行系统，又保留牵引力输出装置的，保留牵引绳分叉部分，这种配置选择的优势在于，至少可以提高装置的安全性和可操作性。使用时，被使用主体把编织物脚套左右交叉套在脚后跟上，翻转身俯卧凹形牵引结构，配置协同执行系统，在牵引力输出装置先行运转，已执行二次强化牵引功能的前提下，被使用主体小腿间歇伸曲运动，带动编织物脚套间歇拉伸，联动腰骶作适应性运动，执行瞬间振动牵引功能，和/或通过牵引力输出装置运转，阈孔卡住锁体，锁定牵引力状态下，被使用主体小腿间歇伸曲运动，执行瞬间振动牵引功能，配置独立执行系统，通过被使用主体小腿伸曲运动，阈孔卡住锁体，锁定牵引力，单独执行带局限性的二次强化牵引功能，被使用主体小腿再间歇伸曲运动，执行瞬间振动牵引功能。

所述手振动牵引装置，是脚振动牵引装置的备选装置，至少包括杠杆结构手振动牵引装置、锁体阈孔结构手振动牵引装置，所述锁体阈孔结构手振动牵引装置，在配置牵引力锁定装置的脚振动牵引装置基础上改造而成，包括与牵引力输出装置配套的协同执行系统和/或独立执行系统，所述协同执行系统和/或独立执行系统，包括锁体阈孔结构牵引力锁定装置，调整安装在水平连接件下沿的滑轮2，安装在“L”形阈孔结构的滑轮1位置不变，配置协同执行系统，在脚振动牵引装置中，连接脚振动牵引装置编织物脚套的牵引绳A2端改为连接手动牵引拉环，配置独立执行系统，在脚振动牵引装置中，连接脚振动牵引装置编织物脚套的牵引绳A端改为连接手动牵引拉环，牵引绳A2端和其连接手动牵引拉环，和/或牵引绳A端其连接手动牵引拉环，设置方向从横梁结构向床外方向延伸改为从横梁结构向凹形牵引结构方向延伸，牵引绳B端穿越锁体阈孔结构牵引力锁定装置、连接腰骶部着力装置，使用时，被使用主体俯卧凹形牵引结构，配置协同执行系统，通过牵引力输出装置运转，阈孔卡住锁体，锁定牵引力状态下，被使用主体双手间歇拉动手动牵引拉环，执行瞬间振动牵引功能；配置独立执行系统，双手拉动手动牵引拉环，牵引绳B端联动锁体，在阈孔处卡住锁体，锁定牵引力，单独执行带局限性的二次强化牵引功能，被使用主体双手再次间歇拉动手动牵引拉环，执行瞬间振动牵引功能。

优选地，手臂力量不足，至少可选用杠杆结构手振动牵引装置，所述杠杆结构手振动牵引装置，至少包括设置在横梁结构两端垂直连接件的牵引杠杆和设置在横梁结构两端垂直连接件上端口的阶梯垫体结构牵引力锁定装置，所述牵引杠杆至少包括梯形杠杆和/或单枝杠杆，设置结构至少包括设置在横梁结构两端垂直连接件的单侧和/或双侧和/或中间钻孔设置，所述牵引杠杆的支点（连接固定点）至少需高于横梁结构水平连接件20mm，所述牵引杠杆两端连接牵引绳，所述牵引绳连接方法，包括把前述锁体阈孔结构的牵引绳从锁体处裁断成A、B两段，牵引绳A段新增端头（即牵引绳A端对应的另一端）连接牵引杠杆力臂端，牵引绳B段新增端头（即牵引绳B端对应的另一端）连接所述牵引杠杆撬物端，牵引绳A端连接手动牵引拉环，牵引绳B端穿越滑轮1和滑轮2，连接腰骶部着力装置，至少包括在横梁结构两端垂直连接件上端口设计阶梯式牵引力锁定装置，所述阶梯式牵引力锁定装置，至少包括横梁结构两端垂直连接件上端口的阶梯和杠杆对应阶梯处的垫体，所述垫体可沿杠杆对应阶梯面180度旋转，未工作时，处于阶梯口之上，拉动牵引杠杆力臂端，增大牵引杠杆与横梁结构两端垂直连接件之间的夹角，垫体旋转下落夹垫在阶梯与牵引杠杆之间，锁定牵引力，使用时，被使用者俯卧凹形牵引结构后，双手拉动手动牵引拉环，牵引杠杆力臂端下降，垫体旋转下落夹垫在阶梯与杠杆之间，牵引杠杆撬物端撬动牵引绳，联动腰骶部着力装置，执行二次强化牵引功能，双手再次间歇拉动手动牵引拉环，执行瞬间振动牵引功能。所述杠杆结构手振动牵引装置的升降支撑结构，至少包括螺管丝杆升降支撑结构和/或丝杆螺帽升降支撑结构。

备选方案一，所述H形牵引装置的牵引力输出装置选用齿轮齿条结构，不设计电动升降支撑装置，可以实现电动升降，方案内容至少包括，卧式安装的牵引力输出装置驱动轴安装牵引绳绞轮和齿轮，配置齿轮齿条结构，所述齿轮齿条结构，至少包括横梁结构两端的垂直连接件选用矩形管和/或槽钢形型材，所述齿条支撑结构的齿条穿越矩形管和/或槽钢形垂直连接件，两者间留1mm的工作间隙额，使齿条可以在垂直连接件中上下滑动，所述横梁结构水平连接件和/或矩形管垂直连接件在对应齿条处开孔，使横梁结构水平连接件内的牵引力输出装置驱动轴上的齿轮同齿条咬合，通过齿轮齿条咬合运行，把牵引力输出装置驱动轴的旋转运动转换为升降运动，牵引力输出装置联通电能控制装置的升降功能和牵引功能接口，通过电能控制装置调控牵引力输出装置的升降运动和牵引运动，通过牵引绳绞轮和齿轮同轴运转，牵引绳绞轮绞动牵引绳执行二次强化牵引功能，齿轮齿条结构把电机驱动轴的旋转运动转换为升降运动，兼顾执行H形牵引装置的升降功能。

优选地，齿轮齿条结构需设计行程保险装置，在执行牵引需要的升降任务后，在齿条相应部位锁定保险装置，使齿轮在保险装置之上的牵引区间的齿条中安全往复运行。本方案的下肢着力装置的结构和设置没有变化，本方案的局限在于，横梁结构升降，牵引绳要随动，要相应增加牵引绳长度，相应增大牵引绳绞轮直径和横梁结构水平连接件的内空。

备选方案二，所述H形牵引装置，牵引力输出装置选用立式结构，不设计电动升降支撑装置，发挥安装在垂直连接件内的丝杆螺旋滑动板结构的上下滑动功能，可以兼顾执行二次强化牵引功能和/或H形牵引装置的电动升降功能。方案内容至少包括，牵引力输出装置选用立式结构，所述立式结构包括立式电机，立式安装的丝杆螺旋滑动板结构，和电机驱动轴另一端安装的牵引绳绞轮，所述丝杆螺旋滑动板结构，至少包括立式电机的丝杆型驱动轴，螺旋滑动板，与丝杆驱动轴同心的加长型支撑套管，所述同心支撑套管固定在螺旋滑动板，所述螺旋滑动板钻有同心孔，同心孔配置可同驱动轴丝杆咬合的内丝，丝杆型驱动轴旋转运动，螺旋滑动板在矩形管垂直连接件内相应滑动，把丝杆型驱动轴的旋转运动转换为升降运动，联动同心支撑套管伸缩，牵引力输出装置联通电能控制装置的升降功能和牵引功能接口，通过电能控制装置调控牵引力输出装置的升降运动和牵引运动，所述同心支撑套管加长到500mm~600mm，连接睡床足端的睡床连接件，通过同心支撑套管的伸缩，兼顾执行H形牵引装置的升降功能，通过牵引绳绞轮绞动牵引绳，执行二次强化牵引功能。

备选方案二的牵引绳导向装置至少包括一组两只滑轮和/或导向管，优选地，因立式安装在垂直连接件上端口的牵引绳绞轮占位，所述牵引绳导向装置，优选牵引绳导向管，本方案的下肢着力装置的结构和设置没有变化，本方案的局限，一是横梁结构升降，牵引绳要随动，要相应增加牵引绳长度，相应增大牵引绳绞轮直径，二是受横梁结构垂直连接件加长幅度限制，H形牵引装置仅能在50mm~230mm范围内调整高度。

备选方案三，所述H形牵引装置，不设计牵引力输出装置，可以兼顾执行二次强化牵引功能，方案内容至少包括，把牵引绳A1端固定在横梁结构水平连接件和/或固定在两端垂直连接件和/或固定在升降支撑杆上，电动升降支撑装置行程满足升降支撑加牵引伸缩的行程需要，电动升降支撑装置增加联通电能控制装置的牵引控制接口，通过电能控制装置控制电动升降支撑装置的升降运动和在牵引区间的上下往复运动，所述电动升降支撑装置就可以兼顾执行升降功能和二次强化牵引功能，本方案的下肢着力装置的结构和设置没有变化。本方案的局限在于，一是因牵引绳A1端固定点不同，牵引绳输出的牵引力或者有所弱化或者成倍放大，需谨慎掌握牵引区间的上下往复行程，二是不同身高，不同体态人员使用同一H形牵引装置，调试比较复杂，影响牵引效果。

备选方案四，所述H形牵引装置，不设计牵引力输出装置和电动升降支撑装置，选用脚振动牵引装置，可以单独执行二次强化牵引功能和振动牵引功能，方案内容至少包括取消牵引绳绞轮和分叉牵引绳，所述牵引绳由牵引绳A1+牵引绳A2—牵引绳B结构改为牵引绳A—牵引绳B结构，在横梁结构两端的垂直连接件上端口设置锁体阈孔结构牵引力锁定装置，在锁体阈孔结构的阈孔后端至少一个锁体位置外设置牵引绳导向装置滑轮1、滑轮2和/或牵引绳导向管，调整确定牵引力锁定装置锁体在牵引绳B端的优选位置，改造横梁结构两端的圆形管垂直连接件结构，所述调整确定牵引力锁定装置锁体在牵引绳B端的优选位置，至少包括被使用主体正常俯卧凹形牵引结构进行试验性牵引状态下，当脚振动牵引装置编织物脚套和其连接线的牵引绳A端与下肢着力装置的半圆形槽式腿托之间形成的夹角达到125度至115度状态下，把牵引力锁定装置的锁体调整到阈孔前端靠近阈孔处，并将锁体固定在牵引绳此点位，所述改造横梁结构两端的圆形管垂直连接件结构，至少包括把横梁两端的圆形管垂直连接件长度加长到200mm~250mm，在圆形管内设计内丝，配套相应直径的支撑丝杆，就可保障H形牵引装置在150mm~200mm范围内调整高度。使用时，被使用主体把脚振动牵引装置编织物脚套左右交叉套在脚后跟上，翻转身俯卧凹形牵引结构，被使用主体小腿反复伸曲运动，当脚振动式牵装置编织物脚套和其连接线牵引绳A端与下肢着力装置的半圆形槽式腿托之间形成的夹角达到115度时，锁体卡定阈孔处，锁定牵引力，实现二次强化牵引功能，当脚振动牵引装置编织物脚套和其连接线牵引绳A端与下肢着力装置的半圆形槽式腿托之间形成的夹角间歇性小于115度时，实现瞬间振动式牵引功能。本方案的下肢着力装置的结构和设置没有变化，升降支撑装置，至少包括螺管丝杆升降支撑结构和/或丝杆螺帽升降支撑结构，。本方案的局限在于，一是不同身高，不同体态人员使用同一H形牵引装置，调试比较复杂，影响牵引效果，二是体质差的患者，不宜使用。

备选方案五，选用锁体阈孔结构手振动牵引装置，不设计牵引力输出装置、电控升降支撑装置，可以单独执行二次强化牵引功能和振动牵引功能，所述锁体阈孔结构手振动牵引装置，以备选方案四作基础，在配置牵引力锁定装置的脚振动牵引装置基础上改造而成，包括与牵引力输出装置配套的协同执行系统和/或独立执行系统，所述协同执行系统和/或独立执行系统，包括锁体阈孔结构牵引力锁定装置，滑轮2调整安装在水平连接件下沿，安装在在“L”形阈孔结构的滑轮1位置不变，配置协同执行系统，在脚振动牵引装置中，连接脚振动牵引装置编织物脚套的牵引绳A2端改为连接手动牵引拉环，配置独立执行系统，在脚振动牵引装置中，连接脚振动牵引装置编织物脚套的牵引绳A端改为连接手动牵引拉环，牵引绳A2端和牵引绳A端的设置方向从横梁结构向床外方向延伸改为从横梁结构向凹形牵引结构方向延伸，牵引绳B端穿越锁体阈孔结构牵引力锁定装置、连接腰骶部着力装置，使用时，被使用主体俯卧凹形牵引结构，配置协同执行系统，通过牵引力输出装置运转，阈孔卡住锁体，锁定牵引力状态下，被使用主体双手间歇拉动手动牵引拉环，执行瞬间振动牵引功能，配置独立执行系统，双手拉动手动牵引拉环，牵引绳B端联动锁体，在阈孔处卡住锁体，锁定牵引力，单独执行带局限性的二次强化牵引功能，被使用主体双手再次间歇拉动手动牵引拉环，执行瞬间振动牵引功能。本方案的下肢着力装置、升降支撑装置同备选方案四，本方案的局限在于，一是不同身高，不同体态人员使用同一H形牵引装置，调试比较复杂，二是受手臂力量局限，振动式牵引效果不佳。

备选方案六，选用杠杆结构手振动牵引装置，不设计牵引力输出装置和电控升降支撑装置，可以单独执行二次强化牵引功能和振动式牵引功能，方案内容至少包括，选用横梁结构圆形管垂直连接件和/或横梁结构矩形管垂直连接件，在横梁结构两端垂直连接件的单侧和/或双侧和/或中间钻孔，设置梯形杠杆和/或单枝杠杆，所设置的牵引杠杆支点（连接固定点）需高于水平连接件20mm，取消分叉牵引绳，把牵引绳从备选方案四中锁体阈孔结构牵引力锁定装置的锁体处裁断，设置为牵引绳A,段和牵引绳B段，牵引绳A段新增端头（即牵引绳A端对应的另一端）连接牵引杠杆力臂端，牵引绳B段新增端头（即牵引绳B端对应的另一端）连接牵引杠杆撬物端，牵引绳A端连接手动牵引拉环，牵引绳B端穿越滑轮1和滑轮2，连接腰骶部着力装置，在横梁结构两端垂直连接件上端口设计阶梯式牵引力锁定装置，所述阶梯式牵引力锁定装置，至少包括横梁结构两端垂直连接件上端口的阶梯和牵引杠杆对应阶梯处的垫体，所述垫体可沿杠杆对应阶梯面180度旋转，未工作时，处于阶梯口之上，拉动牵引杠杆力臂端，增大牵引杠杆与横梁结构两端垂直连接件之间的夹角，垫体旋转下落夹垫在阶梯与牵引杠杆之间，锁定牵引力，使用时，被使用者俯卧凹形牵引结构后，双手拉动手动牵引拉环，牵引杠杆力臂端下降，垫体旋转下落夹垫在阶梯与杠杆之间，锁定牵引力，牵引杠杆撬物端撬动牵引绳B端联动腰骶部着力装置，执行二次强化牵引功能，双手再次间歇拉动手动牵引拉环，执行瞬间振动牵引功能。本方案的升降支撑设计，选用横梁结构圆形管垂直连接件的，选择备选方案四的升降支撑设计，选用横梁结构矩形管垂直连接件的，选择丝杆螺帽升降支撑结构，下肢着力装置的结构和设置没有变化。本方案的下肢着力装置，本方案的局限在于，不同身高，不同体态人员使用同一H形牵引装置，调试比较复杂。

本发明的结构件，至少包括金属件，塑料件，橡胶件、碳纤维件，编织件构成和/或金属件、塑料件、橡胶件、碳纤维件结合构成。

本发明的使用方法，包括H形牵引装置的设置调配方法，快速安装拆除方法，H形牵引装置在凹形结构功能体中的配套调配方法，功能区配套设置方法。

附图说明

图1是本发明在凹形牵引结构中的主视结构示意图。

图2是H形牵引装置备选方案一（背侧面观，卧式内部结构）示意图。

图3是H形牵引装置备选方案二（背侧面观，立式内部结构）示意图。

图4是H形牵引装置备选方案四（背侧面观）示意图。

图5是H形牵引装置备选方案六（背侧面观）示意图。

附图中标记及相应的零部件名称:101—凹形牵引结构;102—H形牵引装置;103—横梁结构;104—电动升降支撑装置;105—腰骶部着力装置；106—牵引绳导向管；107—下肢着力装置；108—圆形管垂直连接件；109—电能控制装置；201—睡床连接件；202—水平连接件；203—齿轮；204—支撑齿条；205—卧式牵引绳绞轮；206—卧式牵引力输出装置;207—半圆形槽式腿托;208—腿托连接装置；209—腿托捆扎带；210—牵引绳A1端；211—牵引绳A2端；212—编织物脚套；213—牵引绳B端；214—齿轮齿条支撑结构；215—槽钢形垂直连接件；301—立式牵引力输出装置；302—立式牵引绳绞轮；303—丝杆驱动轴；304—螺旋滑动板；305—同心支撑套管；306—矩形管垂直连接件；307—腰骶部捆扎带；308—腰骶部捆扎带连接装置；401—锁体阈孔结构牵引力锁定装置；402—滑轮牵引绳导向装置；403—锁体；404—阈孔结构；405—滑轮1；406—滑轮2；407—螺管丝杆支撑结构；408—牵引绳A端；501—杠杆结构手振动牵引装置；502—阶梯式牵引力锁定装置；503—牵引杠杆；504—牵引杠杆撬物端；505—牵引杠杆力臂端；506—阶梯式牵引力锁定装置阶梯；507—阶梯式牵引力锁定装置垫体；508—手动牵引拉环。

具体实施方式

下面结合实施例及附图作进一步的说明，但本发明的实施方式不限于列出的七个实施例。

实施例一，如图1所示本发明主体是配套凹形牵引结构（101）的H形牵引装置（102），所示H形牵引装置（102），至少包括安装在H形牵引装置（102）下部的电动升降支撑装置（104）和电动升降支撑装置（104）连接的横梁结构（103），所示电动升降支撑装置（104），至少包括电能转换为机械能，旋转运动转换为伸缩运动的电动推杆、电液推杆、电气推杆，所述电动推杆、电液推杆、电气推杆，至少包括电机和推杆同轴和/或异轴结构，单轴和/或双轴结构，在电能控制装置（109）控制下，至少具有无级行程控制、精准定位和慢速伸缩功能，至少适应12V和/或24V和/或36V工作电压。所述电动升降支撑装置（104）长期安装固定在睡床足端结构件上，安装位置因选用装置行程的不同，至少包括安装在睡床足端的底部和/或中部和/或上口，安装在中部和/或上口，需在选用装置总成底部配承载体。

如图1图2所示，H形牵引装置（102），至少包括设置在H形牵引装置（102）中上部的横梁结构（103），所述横梁结构（103）内置有牵引力输出装置（206），下部连接电动升降支撑装置（104），至少包括与横梁结构联动的下肢着力装置（107），与牵引力输出装置（206）连接的腰骶部着力装置（105），所示腰骶部着力装置（105），通过牵引绳（210）、（211）、（213）、牵引绳导向装置（106）与牵引力输出装置（206）和振动牵引装置编织物脚套(212）联动，执行凹形牵引结构的二次强化牵引功能和振动式牵引功能。

如图1图2所示，H形牵引装置（102），至少包括H形牵引装置的横梁结构（103），所述横梁结构（103）至少包括水平连接件（202），和与水平连接件（202）两端垂直固定连接的圆形管垂直连接件（108），所述固定方式至少包括横梁结构圆形管水平连接件（202）与垂直连接件的两节式同位固定，所示垂直连接件（108）包括处于水平连接件下端的下端接口和处于水平连接件上端的上端接口，下端接口连接升降支撑装置（104），上端接口连接牵引绳导向装置（106），所示垂直连接件常用长度在80mm~120mm，特定条件下，可以延长到200mm~250mm，所示垂直连接件设计有快速锁死装置。

如图1图2所示，横梁结构内置安装有牵引力输出装置（206），所示牵引力输出装置（206）包括一只和/或两端各一只驱动电机，所示驱动电机至少包括慢速、超慢速运行，精准锁定位置、可控性高的步进电机和/或伺服电机，所示牵引力输出装置（206）一端和/或两端驱动轴安装有牵引绳绞轮（205），通过牵引绳绞轮（205）的转动，绞动牵引绳（210）（213）联动腰骶部着力装置（105），执行二次强化牵引功能。

如图1图2所示，H形牵引装置（102），至少包括下肢着力装置（107），所示下肢着力装置（107），卡扣在横梁结构水平连接件（202）上，至少包括半圆形槽式腿托（207）和铺设在半圆形槽式腿托槽面的柔性层，至少包括设置在半圆形槽式腿托上沿口的编织物腿托捆扎带（209）和设置在半圆形槽式腿托底部，与半圆形槽式腿托底部十字交叉连接的腿托连接装置（208），使用时，被使用主体把半圆形槽式腿托捆扎在腿部，翻转身俯卧凹形牵引结构（101），把腿托连接装置（208）卡扣在横梁结构水平连接件（202）上，并与横梁结构水平连接件联动，通过横梁结构（103）在牵引区间的上下往复运动，协同执行二次强化牵引功能。

如图1图3所示，H形牵引装置（102），至少包括腰骶部着力装置（105），所示腰骶部着力装置（105），至少包括市售普通插孔式皮制耐力腰带和/或牵引用皮制腰骶部捆扎带（307），连体和/或分体设置的牵引绳长短调节装置和卡环式腰骶部捆扎带连接装置（308）。

如图1图2图3所示，H形牵引装置（102），至少包括脚振动牵引装置，所示脚振动牵引装置至少包括牵引绳A2端（211），连接在牵引绳A2端的编织物脚套（212），与牵引力输出装置共同连接的牵引绳B端（213），腰骶部着力装置（105），接使用时，被使用主体把编织物脚套（212）左右交叉套在脚后跟上，翻转身俯卧凹形牵引结构（101），把骶部捆扎带连接装置（308）卡扣连接腰骶部捆扎带（307），通过被使用主体小腿间歇伸曲运动，联动腰骶作适应性运动，执行瞬间振动牵引功能。

实施例二，实施例二主体结构同实施例一，主要结构件多数相同，不同之处在于：如图1图2所示，H形牵引装置（102）的牵引力输出装置（206）选配齿轮齿条结构（214），不设计电动升降支撑装置（104），可以实现电动升降。

如图1图2所示，牵引力输出装置（206）选配齿轮齿条结构，所示齿轮齿条结构（214），至少包括横梁结构两端的垂直连接件选配槽钢形垂直连接件（201），所示齿条支撑结构的齿条（204）穿越槽钢形垂直连接件（201），两者间留1mm的工作间隙额，使齿条可以在垂直连接件中上下滑动，所示横梁结构水平连接件（202）在对应齿条处开孔，使横梁结构水平连接件内的牵引力输出装置（206）的齿轮（203）同齿条（204）咬合，通过齿轮齿条咬合运行，把牵引力输出装置（206）驱动轴的旋转运动转换为升降运动，牵引力输出装置（206）联通电能控制装置（109）的升降功能和牵引功能接口，通过电能控制装置调控牵引力输出装置（206）的升降运动和牵引运动，通过牵引绳绞轮（205）和齿轮同轴运转，牵引绳绞轮（205）绞动牵引绳执行二次强化牵引功能，齿轮齿条结构（214）把电机驱动轴的旋转运动转换为升降运动，兼顾执行H形牵引装置的升降功能。

实施例三，实施例三主体结构同实施例一，主要结构件多数相同，不同之处在于：如图1图3所示，在横梁结构两端的矩形管垂直连接件（306）立式安装牵引力输出装置（301），配套设计丝杆螺旋滑动板结构，不设计电动升降支撑装置（104），可以兼顾执行H形牵引装置的电动升降支撑功能。

如图1图2图3所示，选配加长到250mm的矩形管垂直连接件（306），在矩形管垂直连接件（306）内安装立式结构牵引力输出装置（301），所述立式结构包括立式电机，立式安装的丝杆螺旋滑动板结构，和电机驱动轴另一端安装的牵引绳绞轮（302），所述丝杆螺旋滑动板结构，至少包括立式电机的丝杆驱动轴（303），螺旋滑动板（304），与丝杆驱动轴同心的加长型支撑套管，所示同心支撑套管（305）固定在螺旋滑动板，所述螺旋滑动板（304）钻有同心孔，同心孔配置可同驱动轴丝杆咬合的内丝，丝杆驱动轴（303）旋转运动，螺旋滑动板（304）在矩形管垂直连接件（306）内相应滑动，把丝杆驱动轴（303）的旋转运动转换为升降运动，联动同心支撑套管（305）伸缩，牵引力输出装置联通电能控制装置（109）的升降功能和牵引功能接口，通过电能控制装置（109）调控牵引力输出装置（301）的升降运动和牵引运动，所述同心支撑套管（305）加长到500mm~6000mm，穿插连接在睡床足端的睡床连接件（201），通过同心支撑套管的伸缩，兼顾执行H形牵引装置的升降功能，通过牵引绳绞轮（302）绞动牵引绳，执行二次强化牵引功能。

如图1图3图4所示，所示同心支撑套管（305），选配普通型同心支撑套管，配套升降支撑装置（104）和/或（407），所示立式结构牵引力输出装置（301），可以执行二次强化牵引功能。

实施例四，实施例四主体结构同实施例一，主要结构件多数相同，不同之处在于：如图1图2图3所示，H形牵引装置（102），不设计牵引力输出装置（206）、（301），可以执行二次强化牵引功能。

如图1图2图3所示，把连接牵引绳绞轮（205）和/或（302）的牵引绳A1端（210）分别固定在横梁结构水平连接件（202）和/或垂直连接件（201）和/或电动升降支撑装置（104），电动升降支撑装置（104）行程满足升降支撑加牵引伸缩的行程需要，电动升降支撑装置（104）增加联通电能控制装置（109）的牵引控制接口，通过电能控制装置（109）控制电动升降支撑装置（104）的升降运动和在牵引区间的上下往复运动，所述电动升降支撑装置（104）就可以兼顾执行升降功能和二次强化牵引功能。

实施例五，实施例五主体结构同实施例一，主要结构件多数相同，不同之处在于：如图1图2图3所示，H形牵引装置（102），不设计牵引力输出装置（206）（301）和电动升降支撑装置（104），选用独立执行系统的脚振动牵引装置，可以执行二次强化牵引功能和振动式牵引功能。

如图1图2图3图4所示，所示独立执行系统，至少包括牵引绳A端（408）连接的脚振动牵引装置编织物脚套（212）、滑轮结构和/或导管结构牵引绳导向装置、锁体阈孔结构牵引力锁定装置（401）和/或锁体导管结构牵引力锁定装置、牵引绳B端（213）连接的腰骶部着力装置（105）。所示独立执行系统，可以不设计电动升降支撑装置，牵引力输出装置，取消了牵引绳绞轮（205）、（302）和牵引绳分叉部分，牵引绳结构改为牵引绳A—牵引绳B结构，在横梁结构两端的圆形管垂直连接件（108）上端口设置锁体阈孔结构牵引力锁定装置（401），在锁体阈孔结构牵引力锁定装置（401）的阈孔（404）后端至少一个锁体位置外设置牵引绳导向装置滑轮1（405）、滑轮2（406）和/或牵引绳导向管（106），调整设定牵引力锁定装置锁体（403）在牵引绳B端（213）的位置，当脚振动牵引装置编织物脚套（212）和其连接线牵引绳A端（408）与下肢着力装置的半圆形槽式腿托（207）之间形成的夹角达到125度至115度状态下，把牵引力锁定装置的锁体（403）调整到阈孔（404）前端处并将锁体固定在牵引绳B端（213）此点位，所示横梁结构两端的圆形管垂直连接件（108）长度加长到200mm~250mm，在圆形管内设计内丝，配套支撑丝杆，构成螺管丝杆支撑结构（407），使H形牵引装置可在50mm~200mm范围内调整高度。被使用主体把脚振动牵引装置编织物脚套（212）左右交叉套在脚后跟上，翻转身俯卧凹形牵引结构（101），被使用主体小腿反复伸曲运动，当脚振动牵引装置编织物脚套（212）和其连接线牵引绳A端（408）与下肢着力装置的半圆形槽式腿托（207）之间形成的夹角达到115度时，锁体卡定阈孔处，锁定牵引力，实现二次强化牵引功能，当脚振动牵引装置编织物脚套（212）和其连接线牵引绳A端（408）与下肢着力装置的半圆形槽式腿托（207）之间形成的夹角间歇小于115度时，实现瞬间振动牵引功能。

实施例六，实施例六主体结构同实施例五，主要结构件多数相同，不同之处在于：如图1图2图3图4图5所示，选用锁体阈孔结构手振动牵引装置，可以协同执行和/或单独执行二次强化牵引功能和振动牵引功能，所示锁体阈孔结构手振动牵引装置，以实施例五作基础，在配置牵引力锁定装置的脚振动牵引装置基础上改造而成，包括独立执行系统和/或与牵引力输出装置（206）、（301）配套的协同执行系统，所示协同执行系统和/或独立执行系统，包括锁体阈孔结构牵引力锁定装置（401），滑轮2（406）调整安装在水平连接件（202）下沿，安装在在“L”形阈孔结构的滑轮1（405）位置不变，配置协同执行系统，在脚振动牵引装置中，连接脚振动牵引装置编织物脚套（212）的牵引绳A2端（211）改为连接手动牵引拉环（508），配置独立执行系统，在脚振动牵引装置中，连接脚振动牵引装置编织物脚套（212）的牵引绳A端（408）改为连接手动牵引拉环（508），牵引绳A2端和牵引绳A端的设置方向从横梁结构（103）向床外方向延伸改为从横梁结构（103）向凹形牵引结构（101）方向延伸，牵引绳B端（213）穿越锁体阈孔结构牵引力锁定装置（401）、连接腰骶部着力装置（105），使用时，被使用主体俯卧凹形牵引结构，配置协同执行系统，通过牵引力输出装置（206）、（301）运转，阈孔结构（404）卡住锁体（403），锁定牵引力状态下，被使用主体双手间歇拉动手动牵引拉环（508），执行瞬间振动牵引功能，配置独立执行系统，使用主体双手拉动手动牵引拉环（508），牵引绳B端（213）联动锁体（403），在阈孔处卡住锁体（403），锁定牵引力，单独执行带局限性的二次强化牵引功能，被使用主体双手再次间歇拉动手动牵引拉环（508），执行瞬间振动牵引功能。

实施例七，实施例七主体结构同实施例一和实施例五，主要结构件多数相同，不同之处在于：如图1图2图3图5所示，H形牵引装置（102），选用杠杆结构手振动牵引装置（501），不设计牵引力输出装置（206）（301）和电动升降支撑装置（104），可以执行二次强化牵引功能和振动牵引功能。

如图1图2图3图4图5所示，包括选用横梁结构圆形管垂直连接件（108）和/或横梁结构矩形管垂直连接件（306），在横梁结构两端垂直连接件的单侧和/或双侧和/或中间钻孔，设置梯形杠杆和/或单枝杠杆，所设置的牵引杠杆（503）支点（固定连接点）需高于水平连接件（202）20mm，牵引绳选用牵引绳A—牵引绳B结构牵引绳，把牵引绳从实施例五锁体阈孔结构牵引力锁定装置的锁体（403）处裁断，牵引绳A段新增端头（即牵引绳A端对应的另一端）连接牵引杠杆力臂端（505），牵引绳B段新增端头（即牵引绳B端对应的另一端）连接牵引杠杆撬物端（504），所示牵引绳A端（408）穿越滑轮1（405）和滑轮2（406），连接手动牵引拉环（508），牵引绳B端（213）连接腰骶部着力装置（105），在横梁结构两端垂直连接件上端口设计阶梯式牵引力锁定装置，所示阶梯式牵引力锁定装置（502），至少包括横梁结构两端垂直连接件上端口的阶梯（506）和牵引杠杆（503）对应阶梯处的垫体（507），所示垫体（507）可沿杠杆（503）对应阶梯面180度旋转，未工作时，处于阶梯口之上，拉动牵引杠杆力臂端（505），增大牵引杠杆与横梁结构两端垂直连接件之间的夹角，垫体（507）旋转下落夹垫在阶梯与牵引杠杆之间，锁定牵引力，使用时，被使用主体俯卧凹形牵引结构（101）后，双手拉动手动牵引拉环（508），牵引杠杆力臂端（505）下降，垫体（507）旋转下落夹垫在阶梯与杠杆之间，牵引杠杆撬物端（504）撬动牵引绳B端（213），联动腰骶部着力装置,105），执行二次强化牵引功能，双手再次间歇拉动手动牵引拉环，执行瞬间振动牵引功能。本实施例的升降支撑设计，选用横梁结构圆形管垂直连接件（108）的，选择实施例五的升降支撑结构（407），选用横梁结构矩形管垂直连接件（306）的，选择丝杆螺帽升降支撑结构。

Claims (10)

1.一种凹形牵引结构的H形牵引装置，包括支撑构造系统，牵引执行系统，振动牵引系统，其特征在于，所述H形牵引装置，支撑构造系统的电动升降支撑装置（104），振动牵引系统的编织物脚套（212）和/或手动牵引拉环（508），至少可以协同牵引力输出装置执行二次强化牵引功能和振动牵引功能，和/或单独兼顾执行带局限性的二次强化牵引功能和振动牵引功能，牵引执行系统的牵引力输出装置（206）、（301），至少可以组合执行二次强化牵引功能和/或单独兼顾执行升降支撑功能和带局限性的二次强化牵引功能，所述支撑构造系统，至少包括设置在H形牵引装置下部的升降支撑装置（104）和/或（407），中上部的横梁结构（103），和与横梁结构联动的下肢着力装置（107），所述牵引执行系统，至少包括内置在横梁结构内的牵引力输出装置（206）、（301），牵引力输出装置连接的牵引绳，牵引绳导向装置（106）或（402），腰骶部着力装置（105），所述振动牵引系统，至少包括脚振动牵引装置（212），或杠杆结构手振动牵引装置（501），或锁体阈孔结构手振动牵引装置。

2.根据权利要求1所述的H形牵引装置（102），其特征在于，所述H形牵引装置的支撑构造系统，至少包括升降支撑装置，横梁结构和下肢着力装置，所述升降支撑装置，至少包括电动升降支撑装置（104）和/或螺管丝杆升降支撑结构（407）和/或丝杆螺帽升降支撑结构，兼顾升降支撑功能的齿条齿轮支撑结构（214）和/或丝杆、螺旋滑动板、同心支撑套管结构，所述电动升降支撑装置（104），至少包括电动推杆、电液推杆、，所述电动推杆、电液推杆、至少包括电机和推杆同轴和/或异轴结构，单轴和/或双轴结构；所述横梁结构（103），至少包括圆形和/或槽钢形和/或矩形型材构成的水平连接件（202）和垂直连接件（108）、（215）、（306），两节式和/或一节式垂直连接件与水平连接件的同位连接固定和/或错位叠接固定，所述垂直连接件下端接口至少连接升降支撑装置，上端接口至少连接牵引绳导向装置（106）；所述下肢着力装置（107），至少包括半圆形槽式腿托（207）和其柔性层，腿托捆扎带（209），十字交叉连接的腿托连接装置（208），所述腿托连接装置，包括圆弧型结构和/或槽钢型结构，卡扣在水平连接件（202），与水平连接件联动，所述下肢着力装置（107），可以捆扎在被使用主体的腿部和/或腿部至脚部，所述支撑构造系统，至少执行升降支撑功能。

3.根据权利要求1所述的H形牵引装置（102），其特征在于所述H形牵引装置的牵引执行系统，至少包括牵引力输出装置（206）、（301），牵引绳，牵引绳导向装置（106）、（402），腰骶部着力装置（105），所述牵引力输出装置（206）、（301），至少包括卧式结构和立式结构，安装在横梁结构内的一只和/或两端各一只步进电机和/或伺服电机，所述卧式结构，包括卧式电机，和其配套的牵引绳绞轮（205），齿轮齿条支撑结构（214），所述齿轮齿条支撑结构，包括齿轮（203）和支撑齿条（204），所述立式结构，至少包括立式普通轴电机联动牵引绳绞轮结构和/或立式丝杆驱动轴电机结构，所述立式丝杆驱动轴电机结构，至少包括配套的牵引绳绞轮（302），和丝杆驱动轴（303）、螺旋滑动板（304）、同心支撑套管（305），所述同心支撑套管包括普通型和/或加长型，所述牵引绳导向装置，至少包括一组至少两只滑轮（402）和/或多种管形的导向管（106），可以安装在垂直连接件的上端接口和/或侧面,水平连接件上沿和/或下沿，所述腰骶部着力装置（105），至少包括市售普通插孔式皮制耐力腰带和/或牵引用皮制腰骶部捆扎带（307），连体和/或分体设置的牵引绳长短调节装置和卡环式腰骶部捆扎带连接装置（308），所述牵引绳至少包括牵引绳B端（213）和分叉的牵引绳A1端（210）、牵引绳A2端（211），牵引绳B端（213）连接腰骶部着力装置（105），牵引绳A1端（210）穿越牵引绳导向管（106），连接牵引绳绞轮（205）、（302），所述牵引执行系统，至少执行二次强化牵引功能。

4.根据权利要求1所述的H形牵引装置（102），其特征在于所述H形牵引装置的振动牵引系统，至少包括脚振动牵引装置，所述脚振动牵引装置，至少包括协同执行系统和/或独立执行系统，所述协同执行系统，至少包括有牵引力锁定装置结构和无牵引力锁定装置结构，所述有牵引力锁定装置结构，包括牵引绳穿越锁体阈孔结构牵引力锁定装置（401）和/或穿越锁体导管结构牵引力锁定装置，分叉牵引绳A2端（211）连接编织物脚套（212），所述无牵引力锁定装置结构，包括分叉牵引绳A2端（211）和其连接的编织物脚套（212），所述独立执行系统，至少包括牵引绳A端(408)，滑轮牵引绳导向装置（402）和/或牵引绳导向管（106），锁体阈孔结构牵引力锁定装置（401）和/或锁体导管结构牵引力锁定装置，牵引绳B端（213）连接的腰骶部着力装置（105）,至少包括螺管丝杆支撑结构（407）和下肢着力装置（107），所述锁体阈孔结构，至少包括连体和/或分体的中空螺旋抱死结构和中空张弛结构构成的锁体（403），在“L”形结构件和/或“匚”形结构件的垂直结构片上，设置的上圆形下长方形孔洞的阈孔结构（404），所述脚振动牵引装置，选择配置协同执行系统，至少协同执行瞬间振动牵引功能，选择配置独立执行系统，单独执行带局限性的二次强化牵引功能和瞬间振动牵引功能。

5.根据权利要求4所述的脚振动牵引装置，其特征在于所述脚振动牵引装置，可以改造成锁体阈孔结构手振动牵引装置，所述锁体阈孔结构手振动牵引装置，至少包括独立执行系统和/或协同执行系统，锁体阈孔结构牵引力锁定装置（401），安装在水平连接件（202）下沿的滑轮2（406），安装在“L”形阈孔结构（404）的滑轮1（405），手动牵引拉环（508），牵引绳A端（408）和/或牵引绳A2端（211），牵引绳B端（213）穿越锁体阈孔结构牵引力锁定装置（401），连接腰骶部着力装置（105），所述牵引绳A端（408）和/或牵引绳A2端（211），穿越滑轮1和滑轮2、连接手动牵引拉环（508），设置方向从横梁结构（103）向凹形牵引结构方向延伸，所述协同执行系统，手动牵引拉环（508）连接牵引绳A2端（211），牵引力输出装置运转，锁定牵引力，双手间歇拉动手动牵引拉环，执行瞬间振动牵引功能，所述独立执行系统，手动牵引拉环（508）连接牵引绳A端（408），双手拉动手动牵引拉环（508），锁定牵引力，单独执行带局限性的二次强化牵引功能，间歇拉动手动牵引拉环，执行瞬间振动牵引功能。

6.根据权利要求1所述的H形牵引装置（102），其特征在于所述H形牵引装置的振动牵引系统，至少包括杠杆结构手振动牵引装置（501），所述杠杆结构手振动牵引装置，至少包括设置在垂直连接件的牵引杠杆（503），阶梯式牵引力锁定装置（502），至少包括牵引绳A端（408）连接的手动牵引拉环（508），牵引绳A端对应的另一端连接的牵引杠杆力臂端（505），牵引绳B端（213），穿越滑轮1（405）和滑轮2（406），连接的腰骶部着力装置（105）,牵引绳B端对应的另一端连接的牵引杠杆撬物端（504），至少包括螺管丝杆升降支撑结构（407）和/或丝杆螺帽升降支撑结构，下肢着力装置（107），所述牵引杠杆（503），至少包括梯形杠杆和/或单枝杠杆，所述阶梯式牵引力锁定装置（502），至少包括设置在垂直连接件上端口的阶梯（506）和牵引杠杆对应阶梯处的旋转垫体（507），所述杠杆结构手振动牵引装置，双手拉动手动牵引拉环，锁定牵引力，至少单独执行带局限性的二次强化牵引功能，间歇拉动手动牵引拉环，执行瞬间振动牵引功能。

7.根据权利要求1所述的H形牵引装置（102），其特征在于所述H形牵引装置的电动升降支撑装置（104），至少可以单独兼顾执行带局限性的二次强化牵引功能，所述电动升降支撑装置单独兼顾执行带局限性的二次强化牵引功能，至少包括取消牵引力输出装置（206）、（301），把牵引绳A1端（210）固定在水平连接件（202）和/或垂直连接件（108）和/或升降支撑装置（104）总成上，电动升降支撑装置（104）行程满足升降支撑加牵引伸缩的行程需要，联通电能控制装置（109）的牵引控制接口和升降控制接口，通过电能控制装置控制电动升降支撑装置的升降运动和在牵引区间的上下往复运动，所述电动升降支撑装置，兼顾执行升降功能和带局限性的二次强化牵引功能。

8.根据权利要求1所述的H形牵引装置（102），其特征在于所述H形牵引装置的牵引力输出装置（206）、（301），可以兼顾执行带局限性的二次强化牵引功能和电动升降支撑功能，所述牵引力输出装置兼顾执行带局限性的二次强化牵引功能和电动升降支撑功能，至少包括卧式结构和/或立式结构的牵引力输出装置（206）、（301），取消电动升降支撑装置（104），所述卧式结构，至少包括卧式安装的电机，电机驱动轴连接的牵引绳绞轮（205）和齿轮（203），支撑齿条（204），通过齿轮齿条咬合运行，把电机驱动轴的旋转运动转换为升降运动；所述立式结构，至少包括立式安装的电机，丝杆驱动轴（303），螺旋滑动板（304），加长型同心支撑套管（305），牵引绳绞轮（302），所述同心支撑套管（305），固定在螺旋滑动板，所述螺旋滑动板（304）中间有同心孔洞，孔洞中设计有同驱动轴丝杆咬合的内丝，丝杆驱动轴转动，螺旋滑动板在矩形管垂直连接件中相应滑动，把丝杆驱动轴的旋转运动转换为同心支撑套管的升降运动；将卧式和/或立式安装的电机联通电能控制装置（109）的牵引控制接口和升降控制接口，通过电能控制装置控制牵引力输出装置的升降运动和在牵引区间的上下往复运动，所述牵引力输出装置（206）、（301），兼顾执行带局限性的二次强化牵引功能和电动升降支撑功能。

9.根据权利要求1所述的H形牵引装置，其特征在于所述H形牵引装置至少包括电能控制装置（109），所述电能控制装置，至少具有调压器件，具有牵引程序和升降程序控制模块，具有无级行程控制，精准定位，单一和/或组合运行控制功能，一键关闭所有程序的功能。

10.根据权利要求1所述的H形牵引装置，其特征在于所述H形牵引装置的使用方法，包括H形牵引装置的设置调配方法，快速安装拆除方法，H形牵引装置在凹形牵引结构功能体中的配套调配方法，功能区配套设置方法。