CN104013511A - 至少两项牵引功能的腰突症家庭液动牵引装置和使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了同时执行至少两项牵引功能的腰突症家庭液动牵引装置和使用方法，属医疗器械领域。包括仰角牵引器、头枕在家用硬板睡床构成的凹形结构功能主体，其特征在于在凹形结构自具的“飞燕式”牵引功能基础上，通过至少一个液动控制装置，联结至少一种液动转换装置，至少轴连支撑装置和工作执行装置，并与导轨和组合型门形支撑结构配套，执行至少一项牵引功能，构成至少二项牵引功能。改变了传统装置牵引功能单一状况，提高了腰突症治疗效果，兼顾了腰曲变直防治，并可作为背部肌肉日常锻炼和高危人群预防器械使用。使用方法包括凹形结构功能体的设置调配方法、快速装拆方法。具有功效突出，使用成本低，安全性高，使用方便，一器多用的特点。

Description

至少两项牵引功能的腰突症家庭液动牵引装置和使用方法

    本申请是申请人2013年12月31日申请的发明专利申请的分案申请，原申请的申请号为：201310743549.5，发明创造名称为：至少两项牵引功能的腰突症家庭牵引凹形装置和使用方法。

技术领域

   本申请提供了一种对腰椎间盘突出具有至少两项牵引功能的家庭液动牵引凹形装置和使用方法，属医疗器械领域。

背景技术

    随着电脑、汽车和工厂流水线普及率的提高，腰椎间盘突出症（简称：腰突症）的发病率成上升趋势，且有向年轻化发展的倾向。

   人体腰段脊柱生理构造决定，腰椎间盘突出主要是向后突出。

    腰突症和腰曲变直两种腰病，互相关联、相互伴有，处理不当会形成互相加重的恶性循环态势。有的腰突症牵引装置，两者兼顾性不足，甚至有对立因素。

    腰突症的牵引治疗在保守治疗中占比较大，普遍采用的“拉伸”、“吊伸”、“撑伸”等传统轴向牵引装置，原理是用外力让腰椎间盘伸张减压，从短期看，在腰椎间盘减压上有明显效果，但不利腰段脊柱生理曲度的恢复，从长远看，存在加剧腰曲变直的因素，为两种腰病形成互相加重的恶性循环态势埋下隐患。

    近年来，有人根据“飞燕式”（即俯卧，头胸部和腿脚部上翘，腰部下曲的姿势）锻炼姿势和康复理论，总结提出了“飞燕式”牵引概念（即俯卧，下曲腰，头胸部和腿脚部上翘姿势的牵引）。“飞燕式”牵引减压是以腰椎间盘内的髓核组织的位移为目标，来达到减压康复的目的，兼顾了腰曲直变的防治，从这一角度讲比轴向牵引减压进了一步。其局限表现在，一是对位于腰段脊柱生理曲度末端的S1/L5和L5/L4椎间盘来说，存在弯曲曲度不够，减压不足的问题，关键节点减压效果不佳，制约了其推广和发展。二是为克服关键节点减压不足的局限，普遍采用超常程度曲腰的手段，增加了患者的治疗痛苦度，存在腰部损伤和对腰椎间盘纤维环破裂脱突病例加重脱突物外突的潜在风险。

    腰椎间盘突出在膨出和中轻度突出阶段通过牵引，复位康复率是很高的，难点是二次复发和职业高危人群的预防，现在预防工作停留在纠正不良习惯和平时锻炼层面，是十分必要的，期待一种适宜日常预防性康复器械，至少可以丰富预防内容，增强预防效果。

    现有腰椎间盘突出牵引装置，未发现具有同时执行两项以上牵引功能的装置，许多标注多功能的装置，其多功能表现在与牵引相关的其它功能方面，其作用于腰椎间盘的牵引功能仍然是单一功能，或不能对腰椎间盘同时执行至少两项牵引功能。

发明内容

    本发明的目的在于：提出一种对腰突症具有同时执行至少两项牵引功能的家庭液动牵引凹形装置和使用方法。针对传统器械存在的不足，本发明取长补短设计的以椎间盘内髓核组织从后向前位移的“飞燕式”牵引减压为基础，以仰角式综合牵引减压作突破的至少两项牵引减压功能体，与现有器械相比，一是在保持了传统牵引功能的基础上，增加了牵引减压功能，切实提高了减压效果，同时兼顾了腰曲变直的防治。二是专用器件少，使用成本低，本发明在器械的筛选上，尽可能选用普通家庭拥有的家具和用具，减少专用器件的份额，方案中选用的专用器械，在整个装置中的份额不足十分之一。三是装置简易，装拆方便，安全性高，局限性小，使用者和被使用者是同一主体，被使用者可以在家里自我操作。四是一器多用，适应性强，既可作为腰椎间盘突出和腰曲变直的治疗装置，又可作为腰背部肌肉锻炼和职业高危、二次复发人群日常预防器械使用。

    本发明的目的是这样实现的：它包括仰角牵引器，胸枕（也可用家用头枕替代），家用硬板睡床（铺硬床板和全棕床垫 ）和固定在家用睡床足端的仰角牵引器、对应置放的胸枕在硬床睡面构成的凹形结构功能主体。所述凹形结构胸端凸峰的构成体胸枕至少兼有支撑作用和保障安全的双向调节作用，相对自由的位置迁移特点，构成足端凸峰的仰角牵引器，是本发明的核心装置，既是凹形结构的支撑体，又是一个独立的工作体，至少一种液动控制装置，通过控制线路，联接至少一种液动转换装置，至少轴连支撑装置和/或工作执行装置，并与导轨、组合型门形支撑装置配套，构成一个工作执行体系，此工作执行体系是至少一项牵引功能的执行载体，至少具有中高位区的仰角牵引功能和低位区的小角度牵引功能，结合凹形结构自身就能执行的“飞燕式”牵引减压功能，构成具有同时执行至少两项牵引减压功能的执行载体。

    前述至少两项牵引减压功能是这样实现统一的。它包括第一步的“飞燕式”基础牵引减压功能和第二步仰角牵引器发挥的综合牵引减压功能。所述“飞燕式”牵引减压功能，是牵引用凹形结构功能体自身独具的功能，无须外力作用就能实现，其特征是被使用主体按“飞燕式”锻炼姿势，俯卧凹形结构功能体，腰段脊柱向生理曲度方向自然曲变，腰椎前部连同腰椎间盘前部纤维环相应伸张，腰椎后部连同腰椎间盘后部纤维环相应收缩，腰椎间盘内的髓核组织，前部应力减小，后部应力增大。根据物体应力大的点处向应力小的点处应变的力学原理，在人为外力和地心引力作用下，腰椎间盘内的髓核组织从后部向前部应变复位，实现了第一步的“飞燕式”减压目标。但是，因S1/ L5和L5/L 4椎间盘处于腰段脊柱下端，腰部生理曲度的末端，所处的生理位置决定其在“飞燕式”曲腰牵引减压过程中，存在弯曲不够，减压不足的局限，而S1 /L5和L5/ L4椎间盘是腰部载荷更大，发病率更高，病变更严重的节点。这是所有治疗腰突症装置必须首要解决的重点。为解决这一难题。本发明创新设计的仰角牵引器，针对性地解决S1/L5和L5/L4椎间盘的牵引减压。第二步的牵引减压是通过安装在组合型门形支撑结构的横向联接装置上的工作执行装置实现的。其特征是 启动仰角牵引器的外伸功能，使此节点椎间盘在实现第一步曲腰牵引减压目标基础上，叠加第二步仰角牵引器液动转换装置伸缩轴带动工作执行装置外伸形成的牵引减压作用。在两种牵引减压功能双重作用下，显著提高了此节点椎间盘的减压效果。所述第二步的牵引，是在“飞燕式“状态下的仰角式牵引，所作用的椎间盘，不是简单的轴向伸张，表现在既有伸张空间，减轻内压的作用，又有所作用的椎间盘前部伸张空间大于后部的特点，有利髓核组织从椎间盘后部向前部应变复位，是一种综合性复位减压功能，有效解决了传统牵引减压不利腰段脊柱生理曲度恢复的矛盾，兼顾了腰曲变直的防治，收到事半功倍的效果。

    所述凹形结构的两个凸峰，至少通过仰角牵引器联接在支撑装置下套管上部的液动转换装置伸缩轴的伸缩，构成胸枕的头枕式气囊的充气放气和/或头枕数量的增减，凹形结构的两个凸峰，至少可在100mm~300mm的高度范围和800mm~1500mm的间隔范围内调整高度和调整间距，相应设置低位区、中位区、高位区三个功能区。

    所述凹形结构胸端凸峰和凹底包括但不限于由头枕和睡床构成，作为备选方案，沙发特别是扶手适合做胸枕和/或膝垫的沙发同仰角牵引器构成的凹形结构或类似装置，且同时执行至少两项牵引功能，其中两端凸峰处至少发挥一项牵引功能的凹形结构或类似装置，都是本发明的备选方案。

   所述仰角牵引器至少包括液动控制装置、液动转换装置、工作执行装置和组合型门形支撑结构，所述组合型门形支撑结构的横向联接装置末端至少包括“『”形结构，为表述方便，本申请把“『”形结构的水平方向的结构片表述为A片，垂直方向的结构片表述为B片，所述横向联接装置的A片和/或B片分别安装有液动转换装置，所述安装在A片的液动转换装置是支撑结构的组成部分，其总成安装固定在横向联接装置A片上，伸缩轴穿套联接支撑装置底部的下套管，所述支撑装置底部的下套管包括左、右两根垂直支撑管，通过安装在A片的液动转换装置伸缩轴的伸缩，可以使仰角牵引器在100mm~300mm的范围内调节高度，以满足不同使用目的需要。横向联接装置B片安装有液动转换装置，所述液动转换装置伸缩轴穿出总成面同B片接触连接并固定在B片上，其伸缩轴穿越B片的导孔联接工作执行装置，通过安装在B片的液动转换装置伸缩轴的伸缩，可以带动工作执行装置作相应往复运动，至少执行一项牵引功能。

     所述液动控制装置和液动转换装置，至少包括液压油作介质，电能转换为机械能，旋转运动转换为伸缩运动的电液推杆和液压油作介质，手动油泵提供动能，将液能转换为机械能的手动液压推杆，所述电液推杆至少包括电机和油缸一体结构和/或分体结构，立式和/或平行式结构，单轴和/或双轴结构，至少具有无级行程控制、精准定位和慢速伸缩功能，至少包括12V和/或24V和/或36V工作电压；所述手动液压推杆至少包括分体的手动油泵和油缸，所述手动油泵和油缸之间有控制线路联接，所述控制线路为液压油管；所述液动控制装置，至少包括包括具有调压功能、行程设置和控制、以及单一和/或组合运行控制功能的电能开关板，和/或带有液动调控装置的手动油泵。

      所述电液推杆和手动液压推杆，可以分类选用，可以兼用，优选地，安装在A片的液动转换装置选用电液推杆，安装在B片的液动转换装置选用手动液压推杆的兼用方案，至少可以提高装置的合理性、安全性。

    所述工作执行装置至少包括装置基架、托足板，且装置基架联接有膝垫，所述装置基架剖面为“￢” 形结构，为表述方便，本申请将“￢”形结构水平方向的结构片表述为甲片，垂直方向的结构片表述为乙片，所述装置基架乙片安装固定在横向联接装置B片的液动转换装置伸缩轴的端头，甲片至少在横向联接装置A片的导轨限定的范围内运行，所述装置基架看面（即与人体足背接触基面）至少安装有根据人体足背生理曲线仿生模制的托足板，所述装置基架至少连结有同其联动的膝垫，所述膝垫至少可以是夹层槽形体和/或夹层半球体，通过充气放气至少可以随装置基架按比例调节高低。

   前述仰角牵引器的支撑装置为组合型门形支撑结构，所述组合型门形支撑结构至少包括处于支撑结构底部的左右两根下套管、处于下套管上部的安装在横向联接装置A片的液动转换装置和横向联接装置，三部分共同组合构成门形支撑结构，至少两根下套管可以长期固定在睡床足端的结构件上，支撑整过仰角牵引器至少可以满足执行全部功能的支撑需要。所述液动转换装置伸缩轴分别穿插在下套管上端50mm~100mm处，并有锁紧装置锁紧，使用时，所述横向联接装置连同安装在横向联接装置的液动转换装置，至少可以快速安装固定，不用时，除长期固定在睡床足端结构件上的下套管外，包括横向联接装置连同安装在横向联接装置的液动转换装置，可以全部快速拆除。所述横向联接装置通过安装在A片的液动转换装置伸缩轴的伸缩，至少可以在100mm~300mm的范围内无级调节高度。

    备选方案，仰角牵引器不安装联接工作执行装置的液动转换装置，同样可以至少执行一项牵引功能，方案内容包括，所述固定在睡床足端结构件的下套管同安装在横向联接装置A片的液动转换装置伸缩轴穿插联接部分设计为斜折弯结构，所述斜折弯结构，包括所述液动转换装置伸缩轴端头和下套管上端头，任选一件并在其距端头50mm~100mm处设计为斜折弯，两者穿插联接并锁紧，构成的斜折部分同下套管下部垂直部分形成的角度为110度~170度，优选地，145度和或155度和或165度，斜折方向为向睡床脚端外侧倾斜，安装在横向联接装置A片的液动转换装置伸缩轴形成非垂直和非水平方向的有角度伸缩，构成既具有高低调节作用，又兼有准横向伸缩的斜折弯结构；所述工作执行装置不设计装置基架，只选用托足板，所述托足板安装在横向联接装置安装装置基架的方案中安装装置基架的对应位置，所述膝垫联接在横向联接装置安装装置基架的相应点位，并随横向联接装置联动；通过液动控制装置的相应操作，控制安装在横向联接装置A面的液动转换装置伸缩轴的伸缩，带动横向联接装置并联动工作执行装置执行有角度往复运动，至少执行一项牵引功能，此方案具有局限性，在低位区，不能有效执行牵引功能。

   安装固定在横向联接装置A片和/或B片的液动转换装置，其安装固定方式，包括总成底部和/或总成上部（即伸缩轴穿出总成面）同横向联接装置A片和/或B片接触连接固定，优选地，在横向联接装置A片钻导孔，安装在A片的液动转换装置伸缩轴穿出总成面同A片接触连接并固定在A片上，伸缩轴穿越横向联接装置A片的导孔联接门形支撑结构底部的下套管，可以扩大伸缩轴伸缩范围，至少可以使仰角牵引器在40mm~300mm的范围内调节高度；在横向联接装置B片钻导孔，安装在B片的液动转换装置伸缩轴穿出总成面同B片接触连接并固定在B片上，伸缩轴穿越横向联接装置B片的导孔联接工作执行装置，至少可以提高装置合理性。

   前述胸枕至少可以是头枕式专用充气气囊和/或家用头枕替代。所述胸枕与仰角牵引器和睡床无机械连结，是一个相对自由的独立体，根据被使用主体的身高、腹围和使用目的的不同，至少可以在800mm~1500mm范围内调节与工作执行装置的间距，通过充放气，至少可以调节高低。

    作为备选方案，凹形结构胸端凸峰处可以组合发挥至少一项牵引功能，方案内容包括，在睡床头端结构件上安装一个滑轮，滑轮中穿有主牵引绳，主牵引绳的一端连接有捆扎带，且所述捆扎带可围扎在被使用主体腋下，主牵引绳的另一端固定在一单向绞轮的绞轴上，所述单向绞轮设置在滑轮与捆扎带之间并靠近捆扎带处，在绞轮上连接两根副牵引绳，所述副牵引绳的另一端头同主牵引绳的一端共同连接在捆扎带上，使用时绞动单向绞轮的绞轴，就可以缩短滑轮到捆扎带之间的距离，达到牵引目的。

    本发明的结构件，至少包括是金属件，塑料件，橡胶件构成和/或金属件、塑料件、橡胶件结合构成。

      前述凹形结构功能体的使用方法，包括凹形结构功能体的设置调配方法，快速安装拆除方法。

    所述三个功能区包括中位区121mm~220mm（指横向联接装置同导轨接触处至睡床睡面的间距，下同）区间，低位区100mm~120mm区间，高位区221mm~300mm区间，分别对应有仰角牵引功能，小角度牵引功能，背部肌肉锻炼功能。

    所述工作执行装置与膝垫和胸枕相对平横高度和间距的调节，其特征是以横向联接装置A片与B片交汇线到床铺睡面的高度为参照标准，膝垫承压高度比参照标准减45mm的前提下，随横向联接装置上下调节高度，胸枕的承压高度与参照标准大约相等，允许误差在+20mm~-50mm的范围内，所述横向联接装置A片与膝垫和胸枕的中心距，比照人体踝关节到膝关节中心距和踝关节到心窝（胸骨剑实下正中凹陷处）中心距调节。

    所述快速安装拆除表现在，将支撑杆上部液动转换装置伸缩轴端头插入长期固定在睡床足端结构件的下导管中，并锁紧锁紧装置，把液动控制装置的电能开关板和/或带液压调控装置的手动油泵置放于凹形结构胸端并超过胸枕，将上次使用过且未调整过高度的胸枕和膝垫分别置放在上次置放的相应位置，即完成了安装调配工作。拆除即按相反顺序做一遍。全部过程分别只需1~2分钟。

附图说明

    图1是本发明的主视结构示意图。

    图2是仰角牵引器（背面观）示意图。

    图3是支撑结构为斜折弯结构的仰角牵引器（背面观）示意图。

    图4是胸端凸峰具有牵引功能的凹形结构示意图。

    图5是手动液压推杆装置示意图。

    附图中标记及相应的零部件名称:1 —仰角牵引器； 2—胸枕； 3— 睡床； 4— 睡面；5— 凹形结构功能主体； 6—液动控制装置； 7— 控制线路；8— 托足板；  9—膝垫；10—组合型门形支撑结构； 11—支撑结构下套管；12—横向联接装置； 13—横向联接装置A片； 14—横向联接装置B片； 15—安装在A片的液动转换装置；  16—安装在B片的液动转换装置； 17—锁紧装置； 18—导轨； 19—工作执行装置基架； 20—工作执行装置基架甲片；21—工作执行装置基架乙片；22—滑轮;  23—单向绞轮；24—主牵引绳； 25—副牵引绳；26—捆扎带；27—手动油泵；28—液动调控装置；29—液压油管；30—油缸。

具体实施方式

   下面结合实施例及附图作进一步的说明，本发明的实施例不限于列出的五个实施例。 

   实施例一，如图1所示本发明主体是同时执行至少两项牵引功能的凹形结构功能体（5），所示凹形结构功能体包括家用硬板睡床(3)、家用头枕替代的胸枕（2）和仰角牵引器（1）。凹形结构的足端峰凸为仰角牵引器，凹形结构的胸端为家用头枕，凹形结构的凹底是床铺睡面（4）。

    如图1图2所示仰角牵引器（1）包括液动控制装置（6），液动转换装置（15）（16）、工作执行装置（19）（8）和组合型门形支撑结构（10），所示组合型门形支撑结构（10）由处于支撑结构底部的下套管（11）、上部的液动转换装置（15）和横向联接装置（12）三部分构成，处于支撑结构底部的下套管为垂直管，所示下套管上端穿插联接有液动转换装置（15）伸缩轴，并用锁紧装置（17）锁紧，所示液动转换装置可以是电液推杆，所示电液推杆的总成固定在横向联接装置的A片（13），所示支撑结构下套管（11）与睡床足端结构件长期固定，不随仰角牵引器的其它构件安装拆卸，前述凹形结构功能体的所有结构件（除支撑装置底部下套管外）均可快速实现安装或拆除，以方便使用。通过电液推杆（15）伸缩轴的伸缩，能使横向联接装置连同固定在其上的所有装置在100mm~300mm的范围内无级调节高度，以满足多种使用的需要。

     如图2图1所示的组合型门形支撑结构（10）的横向联接装置（12）的A片（13）安装有液动转换装置（15），B片（14）安装有液动转换装置（16），所示B片安装的液动转换装置伸缩轴穿出总成面接触联接横向联接装置B片，并固定在横向联接装置B片上，伸缩轴穿越横向联接装置B片的导孔，连接固定工作执行装置基架（19），通过安装在B片的液动转换装置伸缩轴的伸缩，带动固定在伸缩轴端头的工作执行装置（19）（8）在导轨（18）中作往复运动，实现工作目的。所示液动转换装置通过控制线路（7）同液动控制装置（6）联接，通过液动控制装置的设置和调控，可以调节工作执行装置（19）（8）的行程。

     如图1图2所示液动转换装置（15）（16），至少包括电能转换为机械能，旋转运动转换为伸缩运动的电液推杆，所述电液推杆，至少包括电机和油缸一体结构和/或分体结构，立式和/或平行式结构，单轴和/或双轴结构，至少具有无级行程控制、精准定位和慢速伸缩功能，至少包括12V和/或24V和/或36V工作电压。所示液动控制装置（6），至少包括包括具有调压功能、行程设置和控制、以及单一和/或组合运行控制功能的电能开关板。

    如图1图2图5所示，液动转换装置（15）（16），可以是电液推杆，可以是手动液压推杆，两者可以分类选用，可以兼用，优选地，液动转换装置（15）选用电液推杆，液动转换装置（16）选用手动液压推杆，便是合理的兼用方案，所述手动液压推杆，至少包括分体的手动油泵（27）、油缸（30）和串联两者的液压油管（29），选用手动液压推杆，配套选用的手动油泵（27）需带有液动调控装置（28）。

    如图1图2所示工作执行装置包括装置基架（19）、托足板（8），且装置基架联接有膝垫（9），如图2所示装置基架剖面为“￢”形构造，乙片（21）同液动转换装置（16）伸缩轴连接固定，甲片（20）在横向联接装置A片（13）的导轨（18）限定的范围内运行，装置基架看面（对应足背面）安装有根据人体足背生理曲线仿生模制的托足板，装置基架对应足踝处连接有同装置基架联动的夹层槽形结构膝垫，所示夹层槽形结构膝垫通过充气放气可调节高度。

    如图1所示在距工作执行装置基架（19）800mm~1500mm处有构成凹形结构胸端凸峰的胸枕（2），所述胸枕由至少两个家用头枕替代。

    实施例二，实施例二主体结构同实施例一，主要结构件多数相同，不同之处在于，如图1所示构成凹形结构功能主体（5）胸端凸峰的胸枕（2），可以使用头枕式气囊，所述气囊通过充气可以调节高度。

     如图1图3所示构成凹形结构功能主体（5）足端凸峰的仰角牵引器（1），所示仰角牵引器长期固定在睡床足端结构件的下套管（11）同安装在横向联接装置A片的液动转换装置（15）伸缩轴穿插联接部分设计为斜折弯结构，所述斜折弯结构，包括所述液动转换装置伸缩轴端头和/或下套管上端头任选一件，并在其距端头50mm~100mm设计为斜折弯，两者穿插联接并锁紧,构成的斜折部分同下套管下部垂直部分形成的角度，分别可以设置在145度、155度、165度，斜折弯结构的斜折方向为向睡床足端外侧倾斜，所示液动转换装置为电液推杆，所示电液推杆的总成接触固定在横向联接装置A片（13），实施例1方案中，横向联接装置B片（14）安装的液动转换装置（16）予以取消，B片安装的液动转换装置（16）伸缩轴联接的工作执行装置的装置基架（19）可以同时取消，取消工作执行装置的基架后，将托足板（8）对应装置基架乙片（21）的部位直接安装在横向联接装置B片（14）的对应位置，所述对应位置，指在实施例1方案中工作执行装置基架安装在横向联接装置的对应点位，同时取消横向联接装置A片（13）上的导轨(18)，使托足板对应装置基架甲片（20）的部位直接同横向联接装置A片（13）接触连接，在实施例1方案中，工作执行装置基架（19）联接的膝垫（9）联接在横向联接装置（12）安装工作执行装置基架的相应点位，并随横向联接装置联动。实施上述方案，所示托足板和膝垫完全被动地随横向联接装置运动，在特定条件下，执行一项牵引功能。所示组合型门形支撑结构底部的下套管（11）长期固定在睡床足端结构件上，固定方式包括睡床足端结构件内侧和/或外侧固定，本方案的优点是，充分发挥了安装在横向联接装置A片（13）的电能转换装置（15）兼有的高低调节作用和准横向伸缩功能，不足是在低位区不能有效执行牵引功能。 

    如图1所示膝垫（9），可以是夹层半球体，所述夹层半球体连结横向联接装置(12)，并同横向联接装置连动，通过充气放气可以调节夹层半球体的高度. 除此之外，同实施例一。

    实施例三， 实施例三是在实施例一和实施例二基础上改进完善构成，主体结构分别同实施例一和实施例二，不同的是，如图2图3所示，安装固定在横向联接装置A片（13）和/或B片(14)的液动转换装置（15）（16），其安装固定方式，包括总成底部和/或总成上部（即伸缩轴穿出总成面）同横向联接装置A片(13)和/或B片(14)接触连接固定，优选地，在横向联接装置A片（13）钻导孔，液动转换装置（15）伸缩轴穿出总成面同A片接触连接并固定在A片上，伸缩轴穿越横向联接装置A片的导孔联接门形支撑结构底部的下套管，可以扩大伸缩轴伸缩范围，至少可以使仰角牵引器在40mm~300mm的范围内调节高度；在横向联接装置B片（14）钻导孔，液动转换装置（16）伸缩轴穿出总成面同B片接触连接并固定在B片上，伸缩轴穿越横向联接装置B片的导孔联接工作执行装置，至少可以提高装置合理性。

    除此之外，分别同实施例一和实施例二。

    实施例四，如图1所示的凹形结构功能主体（5），其特征在于所述凹形结构的胸端凸峰和凹底的构成包括但不限于头枕（2）和睡床（3），沙发特别是扶手适合做胸枕和/或膝垫的沙发，并包括其它足以同仰角牵引器组合构成凹形结构的物体构成的凹形结构或类似装置，都是备选方案。与实施例一相比，有所不同的是所述仰角牵引器（1）是固定在沙发或类似装置的结构件上。

    实施例五，实施例五是在实施例一、实施例二的基础上补充构成。

    如图5所示，在保留实施例一和实施例二结构的基础上，在睡床（3）头端结构件上安装一个滑轮（22），滑轮中穿有主牵引绳（24），主牵引绳的一端连接有捆扎带(26)，且所示捆扎带可围扎在被使用主体腋下，主牵引绳的另一端固定在一单向绞轮(23)的绞轴上，所述单项绞轮设置在滑轮与捆扎带之间并靠近捆扎带处，在绞轮上连接两根副牵引绳(25)，所示副牵引绳的另一端头同主牵引绳的一端共同连接在捆扎带上，使用时绞动单向绞轮的绞轴，就可以缩短滑轮到捆扎带之间的距离，达到牵引目的。 

Claims (10)

1.一种同时执行至少两项牵引功能的腰椎间盘突出家庭液动牵引凹形装置和使用方法，包括固定在睡床足端的仰角牵引器（1）、对应设置的胸枕（2）（可用家用头枕替代）在家用硬板睡床（3）睡面（4）构成的凹形结构功能主体（5），其特征在于所述凹形结构（5）是同时执行至少两项牵引功能，其中两端凸峰处至少执行一项牵引功能的执行载体，凹形结构胸端凸峰和凹底的构成包括但不限于头枕和睡床，与足端凸峰构成的牵引用凹形结构自身就能执行一项牵引功能，凹形结构足端凸峰仰角牵引器，既是支撑体，又是独立工作体，至少一种液动控制装置（6），通过控制线路（7）联接至少一种液动转换装置（15）（16），至少轴连支撑装置（11）和/或工作执行装置（19），并与导轨（18）和组合型门形支撑结构（10）配套，组成至少执行一项牵引功能的执行载体，执行至少一项牵引功能。

2.根据权利要求1所述的凹形结构功能主体（5），其特征在于构成胸端凸峰的胸枕（2）兼有支撑和保障安全的双向调节作用及相对自由的位置迁移特点，至少通过构成胸枕的气囊的充气放气和/或头枕数量的增减，仰角牵引器（1）联接在支撑装置下套管上部的液动转换装置（15）伸缩轴的伸缩，凹形结构的两个凸峰，至少可在100mm~300mm的高度范围和800mm~1500mm的间隔范围内调整高度和调整间距，相应设置至少三个功能区。

3.根据权利要求1所述的仰角牵引器（1），其特征在于其构成至少包括液动控制装置（6）、液动转换装置（15）（16）、工作执行装置（19）（8）和组合型门形支撑结构（10），所述组合型门形支撑结构的横向连接装置(12)上至少安装固定有液动转换装置（15）（16），所述液动转换装置（16）的工作轴至少连接固定有工作执行装置(19)，至少联动工作执行装置在导轨（18）限定的范围内作往复运动，执行至少一项牵引功能，所述液动转换装置（16），通过液动控制装置（6）的设置和/或调控，至少控制工作执行装置的运行和/或行程。

4.根据权利要求1所述液动控制装置（6）和液动转换装置(15)(16)，其特征在于，所述液动转换装置(15)(16)，至少包括电液推杆和/或手动液压推杆，所述电液推杆和手动液压推杆可以分类选用或兼用，所述电液推杆，至少包括电机与油缸一体结构和/或分体结构，立式和/或平行式结构，单轴和/或双轴结构，至少包括具有无级行程控制、精准定位和慢速伸缩功能，至少包括12V和/或24V和/或36V的工作电压；所述手动液压推杆，至少包括分体的手动油泵（27）、油缸（30）和串联两者的控制线路，所述控制线路为液压油管（29）；所述液动控制装置(6)，至少包括具有调压功能、行程设置和控制、以及单一和/或组合运行控制功能的电能开关板和/或带有液压调控装置（28）的手动油泵（27）。

5.根据权利要求1所述的工作执行装置，其特征在于工作执行装置至少包括装置基架（19）、托足板（8），并且装置基架联接有膝垫（9），装置基架乙片（21）至少固定在液动转换装置(16)伸缩轴的端头，装置基架甲片（20）与横向联接装置A片（13）上的导轨(18)接触且可在导轨限定范围内作往复运动，所述装置基架看面至少安装有根据人体足背生理曲线，仿生模制的托足板，所述装置基架至少连结有同基架联动的膝垫（9），所述膝垫至少包括夹层槽形体和夹层半球体，至少可以通过充气放气调节高度。

6.根据权利要求1所述的组合型门形支撑结构（10），其特征在于所述组合型门形支撑结构，至少包括处于支撑结构底部的左右两根下套管（11）、处于下套管上部的液动转换装置（15）和横向联接装置（12），所述处于支撑结构底部的左右两根下套管为垂直管，处于支撑结构上部的液动转换装置（15）伸缩轴分别穿插在下套管（11）上端50mm~100mm处，并有锁紧装置（17）锁紧，至少两根下套管（11）可以长期固定在睡床足端的结构件上，所述横向联接装置（12）连同安装在横向联接装置的液动转换装置（15）（16），至少可以快速安装固定，不用时，除长期固定在睡床足端结构件上的下套管外，包括横向联接装置连同安装在横向联接装置的液动转换装置，可以全部快速拆除。

7.根据权利要求1所述仰角牵足器（1），其特征在于不安装联接工作执行装置的液动转换装置（16），同样可以执行牵引功能，所述液动转换装置（15）伸缩轴端头和固定在睡床足端结构件的下套管（11）上端头，任选一件并在其距端头50mm~100mm处设计为斜折弯，两者穿插联接并锁紧，构成向睡床脚端外侧倾斜且斜折部分同下套管下部垂直部分形成的角度为110度~170度的斜折弯结构；所述工作执行装置不设计装置基架(19)，只选用托足板，所述托足板（8）和膝垫（9）安装固定和联接在横向联接装置安装装置基架的对应点位，通过液动转换装置(15)伸缩轴兼有的高低调节和准横向伸缩运动，带动横向联接装置并联动托足板执行非水平非垂直的往复运动，至少执行一项牵引功能。

8.根据权利要求1所述仰角牵足器（1），其特征在于安装固定在横向联接装置A片（13）和/或B片(14)的电液转换装置（15）（16）的安装固定方式，包括总成底部和/或总成上部（即伸缩轴穿出总成面）同横向联接装置A片(13)和/或B片(14)接触连接固定。

9.根据权利要求1所述的凹形结构功能主体，其特征在于胸端凸峰处可以组合构成发挥至少一项牵引功能的执行载体，在睡床头端结构件上安装一个滑轮（22），滑轮中穿有主牵引绳（24），主牵引绳的一端连接有捆扎带（26），另一端固定在单向绞轮（23）的绞轴上，所述单向绞轮设置在滑轮与捆扎带之间并靠近捆扎带处，在绞轮上连接两根副牵引绳（25），所述副牵引绳的另一端同主牵引绳的一端共同连接在捆扎带上，绞动单向绞轮的绞轴，缩短滑轮到捆扎带之间的距离，发挥至少一项牵引功能。

10.根据权利要求1所述凹形结构功能主体的使用方法包括凹形结构的设置调配方法、快速安装拆卸方法。