CN105283355A - 用于车辆的摄像机装置和具有该种摄像机装置的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于车辆(6)的摄像机装置(1)，其中，所述摄像机装置(1)至少具有：摄像机(2)，其具有摄像机光学器件(11)和图像传感器(12)；光学耦合体(3，)，所述光学耦合体具有用于与车辆玻璃(5)的内侧(5a)贴靠的贴靠面(3a)，其中，所述光学耦合体(3，)由光学透明的材料构造并且布置在所述摄像机(2)的检测区域中，其中，固定装置(4)设置在所述摄像机(2)和所述光学耦合体(3，)之间，用于相对于所述摄像机(2)相对地定位所述光学耦合体(3，)。

Description

用于车辆的摄像机装置和具有该种摄像机装置的车辆

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的摄像机装置以及该种车辆，所述摄像机装置尤其可以安装在车辆的内部空间中。

背景技术

所述摄像机装置尤其用于检测车辆周围环境，例如用于驾驶员辅助系统。所述摄像机装置在此具有摄像机，所述摄像机例如通过摄像机保持装置粘接在车辆的车辆玻璃、尤其前玻璃的内侧上，或者也固定在车辆的后视镜或者车顶上。此外已知，借助摄像机也实施附加的二次功能、例如车辆玻璃上的对象的探测、尤其雨滴的检测。

为了检测例如车辆周围环境，尤其也检测其他交通参与者和道路标牌，可以使用可视光谱范围中的光，其中在夜视系统中的使用时也可以使用红外区域中的光、例如IR辐射。

WO2010/76065示出了一种摄像系统，其将车辆周围环境成像为一次图像并且将车辆玻璃的外表面的区域检测为二次图像。为了检测二次图像，在检测区域的下方部分中设置第一镜并且在镜组的上方设置另一镜。因此，通过借助镜组的两个镜来检测基本上粘附在镜组上方在玻璃外侧上的薄层。在所述系统中，相应地需要足够的用于布置转向镜的结构空间或者空间。

然而，具有例如如在WO2010/76065A1中那样的镜的摄像机附加光学器件的构造是相对耗费的并且需要附加的光学模块以及摄像机相对于车辆玻璃的适合的定位和定向。

WO2012/098192A1描述了棱镜在车辆玻璃的内侧上的安装，其中所述棱镜构成光学耦合体。在此，如此构造所述棱柱形的耦合体，使得波长选择的射束扩展通过棱镜的色散不出现在成像器模块上，因为射束扩展位于图像传感器的分辨率以下。因此，所述光从车辆周围环境经过车辆玻璃、经过位于车辆玻璃的内侧上的光学耦合体延伸至摄像机光学器件并且到达图像传感器上。

然而，在安装所述耦合体时，一般而言不明确地确定耦合体和摄像机之间的相对位置，因此存在错误调节的危险。

WO03/074333A1和WO03/074964A2描述了通过附加的保持模块或者固定模块将摄像机密封地固定在风挡玻璃上，例如粘结在内侧上的镜筒状的对象，所述对象因此妨碍散射光并且在重要的区域中防止风挡玻璃的污染或者结雾。

一般而言，所述成像系统的设备方面的耗费和其光学校准是相当高的。在检测车辆周围环境、例如对于降雨传感机构时，大多设置有布置在检测区域下方的镜，所述镜使射束朝天空方向转向。由此在白天、尤其在例如通过太阳照射非常明亮时，光学成像特性和降雨传感机构受消极影响。此外，所述系统的光学成像路径是相当短的，从而可能部分地损害光学特性。

此外，所述摄像系统需要通过车辆玻璃的自由的透视，例如在车顶的区域中。在车辆玻璃、尤其风挡玻璃的上方区域中安装所述摄像机装置时，也相应地空出可能设置的黑色印刷或者另一遮光装置。特别地，为此所需的自由空间由于车辆玻璃的倾斜调节部分地是巨大的。因此，在所述区域中安置附加功能时，也可能出现空间不足。

发明内容

根据本发明设置一种固定装置，其确保摄像机相对于安装在车辆玻璃的内侧上的光学耦合体的相对定位。

由此已经实现以下优点：保证好的光学成像以及尽可能准确的相对于彼此的定位。

光学耦合体优选位于摄像机的摄像机光学器件和车辆周围环境之间的区域中；例如在车辆周围环境的可视范围或者IR范围中的光因此通过车辆玻璃、光学耦合体以及摄像机光学器件成像在图像传感器上。所述光学耦合体在此尤其单件地实施，即设置成一个唯一的部件并且可以定位在车辆玻璃上。

根据一种构造，所述耦合体可以由均质的材料构造；由此可以实现成本有利的构造的优点，例如作为成形部件，例如由软的光学透明的材料、例如硅酮材料构成。

根据另一实施方式能够实现多层的构造，例如具有设置用于安置在车辆玻璃的内侧上的由更软的材料、尤其透明的硅酮材料构成的外层，即具有更小的肖式硬度，并且具有与其贴靠的更硬的或者更形状刚性的内层，例如由矿物质玻璃或者塑料玻璃构成的玻璃板。

通过所述多部件的构造得出以下优点：通过更硬的内层能够实现高的形状刚性并且均衡软的外层的按压力，以便也可以尽可能防止例如软的外层和车辆玻璃之间的空气区域的影响。

根据一种实施方式，所述光学耦合体具有第一耦合体区域，所述第一耦合体区域基本上双平面地构造，即第一耦合体区域具有用于与车辆玻璃的内侧贴靠的用作用于光的第一入射面的贴靠面以及第一出射面。所述两个面基本上彼此平行；当光的由此引起的波长色散的扇形扩展位于例如图像传感器的分辨率以下时，可能存在具有棱柱形构造的轻的非平行性。因此，第一耦合体区域可以通过单件的均质的材料构造，或者例如也可以通过上述外层和内层构造。

所述光学耦合体的优点如下：由此可以减小摄像机光学器件与车辆玻璃的光学路径长度。在此，所述光学耦合体可以具有车辆玻璃的区域中的光学密度或者折射率。因此，射束路径的相对于车辆玻璃斜向的延伸从摄像机光学器件沿着光学轴线延伸经过更短的区域；由此的结果是，通过车辆玻璃接收的检测区域可以借助更短的横向延伸构造。因此，用于检测车辆周围环境的检测区域需要更小的通过车辆玻璃的穿透区域。因此，例如黑色印刷或者车辆玻璃的任何另一遮盖装置可以延伸经过更大的区域，因此设置为用于检测车辆周围环境的光学自由空间的空隙可以构造在车辆玻璃上的具有更短的横向延伸的所述遮挡区域中，以便所述空隙在光学上不如此显露。

此外，光学耦合体对于附加的功能性具有第二耦合体区域，所述第二耦合体区域具有用于光、即例如光学范围中的光的或者IR辐射的第二入射面和第二出射面。因此，第二入射面和第二出射面不仅仅构成第一耦合体区域的第一入射面和第一出射面的延长；第二入射面尤其不平行于第一入射面。第二入射面和第二出射面例如可以共同地构成一棱镜或者以轻微的倾斜彼此延伸，例如从车辆玻璃远离地逐渐尖细。因此，第二出射面例如可以相对于第一出射面形成更大的角、例如约90°或者例如在30°和120°之间。

由此，具有以下其他优点：

通过一个唯一的光学耦合体可以保证好的功能性；可以构成由摄像机光学器件和第一耦合体区域构成的用于例如以大的物距、例如以无限的物距检测车辆周围环境、例如车辆前方的道路区域的第一成像系统。此外，通过摄像机光学器件和第二耦合体区域构造第二成像系统，所述第二成像系统例如用于降雨传感机构、即用于具有更小的物距的功能性。在此，例如可以成像车辆玻璃的外侧或者车辆玻璃的外侧上的对象，即以在车辆玻璃的外侧近前方的物距。

成像特性的其他优点在第二入射面和/或第二出射面的横向轮廓化中得出。

此外，也能够实现固定装置的不同构型，不仅在具有仅仅一个第一耦合体区域和基本上双平面的构造的耦合体中，而且在具有第一和第二耦合体区域的耦合体的构造中。在此，固定装置可以用于固定所述光学耦合体，其中所述光学耦合体尤其可以形状锁合地由固定装置接收。

由此得到以下优点：光学耦合体可以在没有粘合的情况下安置在车辆玻璃的内侧上，其方式是，固定装置与形状锁合地接收的耦合体一起固定在车辆玻璃的内侧上，以便所述耦合体固定地或者形状锁合地设置或者卡夹在所述内侧和固定装置之间，例如不能向内落下。为此，固定装置可以包括耦合体，例如在其横向端部处。这具有以下优点：粘合剂残余物不会影响耦合体的光学特性。

当所述固定装置根据一种实施方式用于例如在其摄像机壳体上接收整个摄像机时，得到另一优点。因此，摄像机可以由用作摄像机保持装置的固定装置接收并且固定在车辆中，例如通过固定装置在车辆玻璃上的粘接。因此，放弃如摄像机保持装置等那样的模块。

当通过例如摄像机光学器件或者镜组到固定装置的相应的保持装置中的推入来在固定装置中接收摄像机时，得到另一优点。因此，摄像机光学器件例如可以密封在固定装置的间隙中，例如通过保持装置中的环形密封装置。因此，保证摄像机光学器件和图像传感器、即尤其由承载装置、摄像机光学器件和图像传感器构成的成像器模块相对于车辆玻璃和耦合体的精确的相对的定位。此外，实现高的密封性。

除保持装置上的环形密封装置以外，也可以在轴向方向上将摄像机光学器件挤压到起密封作用的布置在保持装置上的软的耦合元件上，也就是说，通过沿着光学轴线将摄像机光学器件按压到所述软的耦合元件上来实现密封。

通过所述密封装置、即环形密封装置或者轴向密封装置可以实现以下优点：固定装置能够实现摄像机光学器件、固定装置和耦合体之间的中间空间的密封效果并且可以避免耦合体和摄像机光学器件之间的中间空间的污染或者损害。由此，也可以进一步避免例如摄像机光学器件的透镜的外侧的污染。此外，在中间空间中例如可以置入保护气体。此外，中间空间也可以例如通过穿透的膜片等等与车辆内部空间连接，以便在温度波动时能够实现压力均衡。在中间空间中例如可以设置干燥剂，以便使中间空间干燥或者保持潮湿度恒定。

有利地，固定装置可以首先接收耦合体，所述固定装置随后粘接在车辆玻璃的内侧上，然后摄像机悬入到或者推入到固定装置中，以便同时达到密封的效果。

由此实现以下优点：能够实现整个摄像机装置的简单、快速且可靠的安装。此外，保证摄像机、尤其由摄像机光学器件和图像传感器构成的整个系统相对于玻璃并且相对于光学耦合体的准确定位。此外，由此也能够实现灵活的结构，因为借助固定装置可以简单且可靠地相对于耦合体定位不同的摄像机。因此，可以在具有前玻璃或者所遮挡的区域(黑色印刷)的不同延伸的不同车辆类型上安装不同的摄像机。

附图说明

图1：车辆玻璃上的根据一种实施方式的摄像机装置；

图2：具有根据一种实施方式的固定装置的相应示图；

图3：根据图1和2的实施方式的光学射束走向的示图；

图4：根据另一实施方式的具有多层结构的光学耦合体；

图5：根据另一实施方式的具有双平面的光学耦合体的摄像机装置；

图6：相应于图5的具有附加的干燥剂的实施方式；

图7：具有摄像机光学器件的替代连接的另一实施方式。

具体实施方式

在图1和2中示出的摄像机装置1具有摄像机2、光学耦合体3和设置在摄像机2和光学耦合体3之间的固定装置4，所述固定装置尤其由图2得知。所述光学耦合体3安装在车辆玻璃5的内侧5a上；因此，光学耦合体3借助贴靠面3a平面地与车辆6的车辆玻璃5的内侧5a贴靠。

摄像机2具有摄像机壳体8和成像器模块9以及其他在此没有示出的元件、例如开关承载板、用于车辆6中的数据连接的数据连接端以及必要时其他电元件。所述成像器模块9基本上具有承载装置10、摄像机光学器件11、即例如镜组和安装在所述承载装置10上的图像传感器12，所述镜组尤其也可以具有多个单独的透镜。在所示出的构型中，承载装置10单件地构造；所述承载装置一方面接收图像传感器12，而此外用作用于摄像机光学器件11的摄像机接收部；然而，基本上也能够实现多件的构造，其中例如所述图像传感器12安装在所述承载装置10的第一部分上，所述承载装置又具有分离的摄像机接收部。

所述图像传感器12和摄像机光学器件11限定光学轴线A，所述光学轴线通过光学耦合体3和车辆玻璃5朝车辆周围环境14定向。因此，布置在车辆内部空间15中的摄像机装置1检测车辆6的外部的车辆周围环境14。

根据图2的固定装置4用于相对于光学耦合体3地相对地定位摄像机2；此外，固定装置4也可以用于相对于车辆玻璃5地相对地定位摄像机2。固定装置4已经可以用作用于在车辆6中、例如在车辆玻璃5上固定摄像机2和光学耦合体3的摄像机保持装置；此外，可以设置附加的在此没有示出的摄像机保持装置以便机械地定位并且固定尤其摄像机2。在图2的实施方式中，固定装置4例如支撑在摄像机壳体8上，在图6的所描述的另一实施方式中，实现在摄像机光学器件11和车辆玻璃5和/或光学耦合体3之间的相对定位。固定装置4尤其可以构造为塑料部件、例如塑料注塑部件。

图1至图4的实施方式示出光学耦合体3，所述光学耦合体具有光学轴线A延伸经过的第一耦合体区域3-1以及位于所述第一耦合体区域3-1下方并且与所述第一耦合体区域3-1贴靠的第二耦合体区域3-2。根据图1至3的实施方式，整个光学耦合体3由对于重要的波长范围、例如可见光或者IR辐射透明的材料均质地普遍地构成、例如构成为成形部件；图4示出多层的结构。

第一耦合体区域3-1有利地基本上双平面地构造，即其与车辆玻璃5的内侧5a贴靠的贴靠面3a基本上平行于朝车辆内部空间15、指向摄像机光学器件11的第一出射面3b。所述贴靠面3a基本上与车辆玻璃5的内侧5a的形状匹配，即基本上是平面的；因此，相应的面延伸接收第一出射面3b。

因此，摄像机2检测来自车辆周围环境14的光(辐射)16a，例如在视觉范围中或者在IR范围中，通过车辆玻璃5、光学耦合体3的第一耦合体区域3-1和车辆内部空间15中的路程区域25。因此，第一耦合体3-1的贴靠面3a用作用于检测车辆周围环境14的光学射束路径中的第一入射面(光入射面)。因此，第一耦合体区域3-1与摄像机光学器件11一起构成第一成像系统21，所述第一成像系统构成第一检测区域17，所述第一检测区域受边缘射束17a限制。

第二耦合体区域3-2具有第二入射面3a和第二出射面3d，其中所述第二入射面3c不平行于内侧5a并且因此延伸至第一耦合体区域3-1的用作第一入射面的贴靠面3a；此外，第二出射面3d不平行于第一出射面3b地延伸并且因此不平行于车辆玻璃5的内侧5a。由图4得知的、第一出射面3b和第二出射面3d之间的角α有利地为约90°；所述角α例如可以处于30°和120°之间。

因此，第二耦合体区域3-2与摄像机光学器件11一起构成另一第二成像系统22，其在此用于成像例如在图3中示出的玻璃周围环境19，所述玻璃周围环境尤其通过车辆玻璃5的外侧5b限定或者例如也可以位于车辆玻璃5的外侧5b以外。所述玻璃周围环境19尤其可以通过粘附在外侧5b上的对象20、尤其水滴或者雨滴、可能霜或者污染物来限定。因此，由摄像机光学器件11和第二耦合体区域3-2构成的第二成像系统22可以用于探测玻璃污染，尤其也用作降雨传感机构，以便在图像传感器12上成像对象20、例如雨滴和污染。

因此，通过光16b照射的在车辆玻璃5的外侧5b上的对象20的成像首先通过车辆玻璃5、然后在射束路径24中到达第二入射面3c，从那里进入第二耦合体区域3-2，在所述第二耦合体区域中光被折射并且到达第二出射面3d，并且从那里到达摄像机光学器件11。因此，构造用于成像车辆周围环境14的第一检测区域17和向下的远离光学轴线A的贴靠的第二检测区域18，所述第二检测区域通过边缘射束18a限制，其中所述检测区域17和18有利地彼此贴靠作为空间角区域。在此，可以给第二监视区域18分配成像轴线B，所述成像轴线因此描述用于检测车辆玻璃5的外侧5b上的或者前方的对象20的第二成像系统22。

如部分示出的那样，第二入射面3c和第二出射面3d也可以在横向方向上、例如与示图面垂直地轮廓化，或者具有其他光学特性，以便因此在横向方向上实现补充地期望的光学特性或者成像特性。由此，例如可以xxx。因此，例如可以使第二入射面3c凸地弯曲，例如以便检测并且成像由对象20发射的辐射的更大的角区域，而例如使第二出射面3d倾斜。然而，基本上不需要所述倾斜或者横向的结构化。

因此，整个光学耦合体3具有用于构造第一成像系统21的上方的平面的第一耦合体区域3-1和用于构造第二成像系统22的向下贴靠的第二耦合体区域3-2。

根据图1至3的示图，整个光学耦合体3可以均质地由例如具有一光学密度或者一光折射率的材料构成，所述折射率基本上相应于车辆玻璃5的折射率，或者位于车辆玻璃5的折射率以下、即在空气和车辆玻璃5之间。有利地，所述光学耦合体3具有比空气显著更大的折射率，因此由图3的光学射束路径得知的折射在从光学耦合体3过渡至车辆内部空间的空气时出现。

有利地如此选择耦合体3的肖式硬度、即机械阻抗，使得所述耦合体3的贴靠面3a可以与车辆玻璃5的内侧5a匹配，例如在车辆玻璃5稍微弯曲时，以便可以避免耦合体3和车辆玻璃5之间的空气包含(Lufteinschluss)。

第一耦合体区域3-1尤其也可以用于在光学方面减小摄像机光学器件11与车辆玻璃5的间距；在此示出，根据一种不具有第一耦合体区域3-1的构造，第一检测区域17的在图3中标记为L1的穿透区域显著减小。

车辆玻璃5可以构造有光遮挡部(Lichtblende)，例如构造有作为所述已知的作为不透光的层30的黑色印刷，尤其在车辆玻璃5在车顶附近的上方区域中。因此，在不透光的层30中设置第一间隙31，所述第一间隙基本上具有度量L1(穿透区域)和用于第二成像系统22的第二间隙32，即用于检测车辆玻璃5的外侧5b上的或者前方的对象20。如由图3得知的那样，所述间隙31和32在此间隔开。因此，第二间隙32尤其可以设置在第一间隙31的显著下方。在此，可以实现车辆玻璃5的以下区域：所述区域对于用于检测车辆周围环境14的光学成像不再重要，例如位于发动机罩前方，从而在此可以实现降雨传感机构功能。

除耦合体3的均质的单层的构造以外，根据图4也可以设置多层的构造，例如具有外层34和向内、即朝车辆内部空间15地贴靠的内层35，所述外层尤其由具有更软的肖式硬度的材料、相应于根据图1至3的构型的耦合体3的材料、即尤其硅酮材料构成，所述内层尤其可以构造为坚固的层，例如由矿物质玻璃或者有机玻璃或者其他类型的透明材料构成。所述内层35提高稳定性并且用于均匀地将外层34借助在其上构造的贴靠面3a压在车辆玻璃5的内侧5a上。

在此，所述层34和35可以有利地具有相同的折射率；然而也能够实现具有不同折射率的构造。如由图4得知的那样，第二耦合体区域3-2可以具有另一施加在第二层35上的区域36，使得第二耦合体区域3-2因此三层地由层34和35以及由区域36组成。作为用于区域36的材料，例如可以选择含有硅酮的介质，所述介质比含有硅酮的层34具有更高的肖式硬度、即机械阻抗。

图5至7示出另一实施方式，其中仅仅示例性地示出具有纯平面的或者双平面的构造的光学耦合体103，所述光学耦合体因此基本上相应于图1至4的实施方式的第一耦合体区域3-1。然而，在图5至7的实施方式中，基本上也可以设置具有根据图1至4的耦合体区域3-1和3-2的光学耦合体3；图5至7的实施方式尤其用于示出不同的固定装置104、204、304的实施方式。

在此，光学耦合体103尤其也可以多层地构造、即基本上相应于图4地构造，即仅仅具有层34和35；然而，在此基本上也能够实现单层的构造。

在图5中设置有由例如塑料材料构成的固定装置104，所述固定装置安装、例如粘接在车辆玻璃5的内侧5a上。在此，固定装置104也可以用作用于接收整个摄像机2的摄像机保持装置。为此，固定装置104可以如示出的那样在多个位置处机械地接收摄像机壳体8，以便摄像机光学器件11插入到固定装置104的保持装置62中。尤其可以设置有接收部42和44，在所述接收部上接收摄像机壳体8的下端部和上端部。

此外，固定装置104也可以用于接收耦合体103。为此，固定装置104尤其可以具有相应于所述光学耦合体103成形的插入部40，在所述插入部中插入所述耦合体103，以便在将所述固定装置104固定在车辆玻璃5的内侧5a上时耦合体3也借助其贴靠面3a压在车辆玻璃5的内侧5a上，优选地在车辆玻璃5和耦合体3之间没有出现空气包含的情况下。为此，所述插入部40例如如此构造，使得所述插入部朝摄像机光学器件11、即远离车辆玻璃5地逐渐尖细；由此，在将固定装置104压在车辆玻璃5上时能够实现耦合体103的自身中心化的且可靠的效果。由此，尤其在固定在车辆玻璃5上的固定装置104中“捕捉”耦合体103；因此，在固定装置104和耦合体103之间产生形状锁合。

根据图5，在固定装置104和摄像机光学器件11(镜组)之间在保持装置62中设置有密封装置50、例如环形密封装置。原则上，所述密封装置50例如也可以与承载装置10贴靠；然而，所示出的与摄像机光学器件11的贴靠是有利的。通过密封装置50，在耦合体103、固定装置104和摄像机光学器件11之间以及有利地也相对于车辆内部空间15地构成密封的中间空间52；因此，在所述中间空间52中不出现重要的污染或者例如结露。然而，中间空间52例如可以通过用于压力均衡的穿透的膜片与车辆内部空间15连接。

因此，所述实施方式的固定装置104一方面用于光学耦合体103的接收，此外用作用于接收摄像机2并且因此整个摄像机装置1并且用于在车辆玻璃5上固定摄像机装置1的摄像机保持装置，以及用于构造中间空间52来防止污染。

根据图6的实施方式，设置有固定装置204，所述固定装置基本上可以具有与图5的固定装置104相同的构造和功能性；补充的是干燥剂54，以便能够接收到达中间空间52中的潮湿。

图7示出另一实施方式，其中设置有固定装置304，借此可以通过按压来密封摄像机光学器件11。在此，例如可以朝其光学轴线A的方向将摄像机光学器件11按压到软的耦合元件60上，所述耦合元件10接收在固定装置304的保持装置62中。在此，所述软的耦合元件60或者保持装置62例如可以远离摄像机光学器件11地、即朝车辆玻璃5地逐渐尖细；因此，在按压摄像机光学器件11时能够实现耦合元件60在保持装置62中的自身中心化的且可靠的效果。

因此，在此通过按压实现摄像机光学器件11的密封连接。在所述实施方式中，也可以附加地设置干燥剂54。

在图5至7的实施方式中，为了在车辆6中构造摄像机装置1，因此可以首先在相应的固定装置104、204、304的插入部40中接收所述光学耦合体103，其中在所示出的多层结构中，更坚固的内层35、例如玻璃保证足够的稳定性。随后，固定装置104、204、304与光学耦合体103固定在车辆玻璃5的内侧5a上，然后将摄像机2根据图5地通过插入到接收部42、44中或者根据图7地通过按压到耦合元件60上固定在其上。

Claims (16)

1.一种用于车辆(6)的摄像机装置(1)，其中，所述摄像机装置(1)至少具有：

摄像机(2)，其具有摄像机光学器件(11)和图像传感器(12)；

光学耦合体(3，103)，其具有用于与车辆玻璃(5)的内侧(5a)贴靠的贴靠面(3a)，其中，所述光学耦合体(3，103)由光学透明的材料构造并且布置在所述摄像机(2)的检测区域(17，18)中，

其特征在于，

固定装置(4，104，204，304)设置在所述摄像机(2)和所述光学耦合体(3，103)之间，以便相对于所述摄像机(2)相对地定位所述耦合体(3，103)。

2.根据权利要求1所述的摄像机装置(1)，其特征在于，所述图像传感器(12)和所述摄像机光学器件(11)确定所述摄像机(2)的光学轴线(A)；

所述光学耦合体(3，103)具有双平面的耦合体区域(3-1)，所述耦合体区域具有贴靠面(3a)和基本上平行于所述贴靠面(3a)延伸的第一出射面(3b)，

其中，所述光学轴线(A)延伸经过构造第一入射面的贴靠面(3a)、第一耦合体区域(3-1)和所述光学耦合体(3，103)的第一出射面(3b)，所述第一入射面用于通过所述车辆玻璃(5)入射的光(16a)。

3.根据权利要求2所述的摄像机装置(1)，其特征在于，所述光学耦合体(3)还包括第二耦合体区域(3-2)，所述第二耦合体区域与所述第一耦合体区域(3-1)贴靠，其中，在所述第二耦合体区域(3-2)上构造用于通过所述车辆玻璃(5)入射的光(16b)的第二入射面(3c)和用于从所述第二耦合体区域(3-2)出射的光(16b)的第二出射面(3d)，以便将第二射束路径构造到所述摄像机光学器件(11)中，

其中，所述第二入射面(3c)不平行于所述贴靠面(3a)并且不平行于所述第二出射面(3d)地延伸。

4.根据权利要求3所述的摄像机装置(1)，其特征在于，所述第二耦合体区域(3-2)棱柱形地构造，其中，所述第二入射面(3c)和所述第二出射面(3d)在远离所述贴靠面(3a)地指向彼此的方向上地延伸。

5.根据权利要求3或4所示的摄像机装置(1)，其特征在于，由所述摄像机光学器件(11)和所述第二耦合体区域(3-2)构成的第二成像系统(22)比通过所述摄像机光学器件(11)和所述第一耦合体区域(3-1)构成的第一成像系统(21)具有更短的物距。

6.根据权利要求5所述的摄像机装置(1)，其特征在于，所述第二成像系统(22)构造用于成像所述车辆玻璃(5)的外侧(5b)或者成像所述车辆玻璃(5)的外侧(5b)上的对象(20)，

其中，所述第二成像系统(22)的光路径设计成经过所述车辆玻璃(5)、所述车辆玻璃(5)和所述耦合体(3)之间的射束路径(24)、所述第二入射面(3c)、所述第二出射面(3d)和所述摄像机光学器件(11)到所述图像传感器(12)上的光穿透。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的摄像机装置(1)，其特征在于，具有所述第一耦合体区域(3-1)和所述第二耦合体区域(3-2)的所述光学耦合体(3)单件地由一种均质的材料构造，例如构造为成形部件。

8.根据权利要求3至6中任一项所述的摄像机装置(1)，其特征在于，所述光学耦合体(3，103)多层地构造，所述光学耦合体具有由较软的材料构成的外层(34)和与所述外侧(34)贴靠的由较硬的材料、例如玻璃板或者有机玻璃构成的内层(35)，所述外层具有所述贴靠面(3a)。

9.根据以上权利要求中任一项所述的摄像机装置(1)，其特征在于，所述固定装置(104，204，304)接收、优选形状锁合地接收所述光学耦合体(3)，其中，所述贴靠面(3a)设置用于与所述车辆玻璃(5)的内侧(5a)的没有粘接材料的贴靠。

10.根据以上权利要求中任一项所述的摄像机装置(1)，其特征在于，所述固定装置(104，204，304)构造为用于机械地接收所述摄像机(2)、例如所述摄像机(2)的摄像机壳体(8)的摄像机保持装置。

11.根据以上权利要求中任一项所述的摄像机装置(1)，其特征在于，在所述固定装置(204，304)中或者上构造干燥剂(54)，以便使所述固定装置(204，304)和所述耦合体(103)之间的中间空间(52)干燥。

12.根据以上权利要求中任一项所述的摄像机装置(1)，其特征在于，所述固定装置(104，204，304)具有保持装置(62)，所述摄像机光学器件(11)插入或者推入到所述保持装置中，其中，设置有用于使所述固定装置(104，204，304)中的中间空间(52)密封的密封装置(50)。

13.根据权利要求12所述的摄像机装置(1)，其特征在于，作为密封装置(50)，在所述固定装置(304)的保持装置(62)中接收软的耦合元件(60)，

其中，所述摄像机光学器件(11)沿着所述光学轴线(A)挤压或者按压到所述软的耦合元件(60)上。

14.一种车辆(6)，其具有用于使车辆周围环境(14)相对于所述车辆内部空间(15)分开的车辆玻璃(5)、尤其前玻璃，

其中，根据以上权利要求中任一项所述的摄像机装置(1)设置在所述车辆内部空间(15)中，

所述光学耦合体(3，103)贴靠或者按压在所述车辆玻璃(5)的内侧(5a)上，

其中，所述车辆周围环境(14)能够通过所述摄像机光学器件(11)和所述光学耦合体(3，103)成像到所述图像传感器(12)上。

15.根据权利要求14所述的车辆(6)，其特征在于，所述固定装置(104，204，304)设置用于例如借助粘接装置固定在所述车辆玻璃(5)的内侧(5a)上，以便将所述光学耦合体(3，103)贴靠或者按压到所述车辆玻璃(5)的内侧(5a)上。

16.根据权利要求14或15所述的车辆，其特征在于，所述耦合体(3)具有第一耦合体区域(3-1)和与所述第一耦合体区域(3-1)贴靠的第二耦合体区域(3-2)，

其中，通过所述摄像机光学器件(11)和所述第一耦合体区域(3-1)，第一成像系统(21)构造用于将车辆周围环境(14)以第一物距成像到所述图像传感器(12)上，其中，通过所述摄像机光学器件(11)和所述第二耦合体区域(3-2)，第二成像系统(22)构造用于将所述车辆玻璃(5)的外侧(5b)上的玻璃周围环境(19)或者粘附在所述外侧(5b)上的对象(20)成像到所述图像传感器(12)上，其中，所述第二成像系统(22)构造通过所述车辆玻璃(5)的用于从所述车辆玻璃(5)的内侧(5a)光射出的射束路径、从所述车辆玻璃(5)至所述第二耦合体区域(3-2)的第二入射面(3c)经过所述第二耦合体区域(3-2)至第二出射面(3d)并且至所述摄像机光学器件(11)到达所述图像传感器(12)上的光路径(24)。