CN105279954B - 一种站点采集方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于数据采集和处理技术领域，提供了一种站点采集方法及装置。所述方法包括：获取车辆在预设运行线路上多次运行时对应的多组运行信息；按照预设的标准单元格的大小对电子地图进行划分，并将所述多组运行信息中的多个轨迹点映射在所述电子地图上；按照预设条件对所述映射在电子地图上的轨迹点进行多次过滤，以获得满足预设条件的轨迹点，所述满足预设条件的轨迹点在电子地图上对应的标准单元格即为站点的预选位置；根据所述站点的预选位置计算出所述预设运行线路上的站点；从而实现了通过对公交车日常运营中所采集到的运行信息的自动过滤与分析处理来获取公交车站点的位置信息，提高了站点的采集效率。

Description

一种站点采集方法及装置

技术领域

本发明属于数据采集和处理技术领域，尤其涉及一种站点采集方法及装置。

背景技术

现有停车站点的采集一般是通过手持设备跟车进行实地的踩点，采集到所有站点的位置信息后，后期再对所述采集到的站点位置信息进行整理与验证，这种方式工作量大且繁琐，需要的人力成本也高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种采集获取方法及装置，以实现对公交车日常运营中所采集到的运行信息的自动分析与处理，无需人工参与，提高了公交车停车站点的采集效率。

本发明是这样实现的，一种采集获取方法，所述方法包括：

获取车辆在预设运行线路上多次运行时对应的多组运行信息，所述多组运行信息中的每一组运行信息均包括多个轨迹点及其对应的运行信息；

按照预设的标准单元格的大小对电子地图进行划分，并将所述多组运行信息中的多个轨迹点映射在所述电子地图上；

按照预设条件对映射在电子地图上的轨迹点进行多次过滤，以获得满足预设条件的轨迹点，所述满足预设条件的轨迹点在电子地图上对应的标准单元格即为站点的预选位置；

根据所述站点的预选位置计算出所述预设运行线路上的站点。

进一步地，所述轨迹点对应的运行信息包括轨迹点所在的经纬度及对应的车辆运行速度。

进一步地，所述预设条件包括第一预设条件，所述第一预设条件为车辆运行速度为零；

所述按照预设条件对所述映射在电子地图上的轨迹点进行多次过滤包括：

以车辆运行速度为零作为第一预设条件对所述映射在电子地图上的轨迹点进行过滤，以获得满足第一预设条件的轨迹点。

进一步地，所述电子地图包含预设运行线路所覆盖的空间范围；

所述预设的标准单元格的大小为预设运行线路上最小的公交站台的占地面积对应在电子地图上的大小。

进一步地，所述预设条件还包括第二预设条件，所述第二预设条件为所述标准单元格内满足第一预设条件的轨迹点的个数大于预设的阈值；

所述按照预设条件对映射在电子地图上的轨迹点进行多次过滤，以获得满足预设条件的轨迹点，所述满足预设条件的轨迹点在电子地图上对应的标准单元格即为站点的预选位置还包括：

判断标准单元格内满足第一预设条件的轨迹点的个数是否大于预设的阈值；

若是，则保留该标准单元格，并以所保留的标准单元格作为站点的预选位置。

本发明的第二方面，提供了一种站点采集装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取车辆在预设运行线路上多次运行时对应的多组运行信息，所述多组运行信息中的每一组运行信息均包括多个轨迹点及其对应的运行信息；

映射模块，用于按照预设的标准单元格的大小对电子地图进行划分，并将所述多组运行信息中的多个轨迹点映射在所述电子地图上；

过滤模块，用于按照预设条件对映射在电子地图上的轨迹点进行多次过滤，以获得满足预设条件的轨迹点，所述满足预设条件的轨迹点在电子地图上对应的标准单元格即为站点的预选位置；

计算模块，用于根据所述站点的预选位置计算出所述预设运行线路上的站点。

进一步地，所述轨迹点对应的运行信息包括轨迹点所在的经纬度及对应的车辆运行速度。

进一步地，所述预设条件包括第一预设条件，所述第一预设条件为车辆运行速度为零；

所述过滤模块包括第一过滤单元，所述第一过滤单元用于：

以车辆运行速度为零作为第一预设条件对所述映射在电子地图上的轨迹点进行过滤，以获得满足第一预设条件的轨迹点。

进一步地，所述电子地图包含预设运行线路所覆盖的空间范围；

所述预设的标准单元格的大小为预设运行线路上最小的公交站台的占地面积对应在电子地图上的大小。

进一步地，所述预设条件还包括第二预设条件，所述第二预设条件为所述标准单元格内满足第一预设条件的轨迹点的个数大于预设的阈值；

所述过滤模块还包括第二过滤单元，所述第二过滤单元用于：

判断标准单元格内满足第一预设条件的轨迹点的个数是否大于预设的阈值；

若是，则保留该标准单元格，并以所保留的标准单元格作为站点的预选位置。

本发明通过获取车辆在预设运行线路上多次运行时对应的多组运行信息，所述多组运行信息中的每一组运行信息均包括多个轨迹点及其对应的运行信息；按照预设的标准单元格的大小对电子地图进行划分，并将所述多组运行信息中的多个轨迹点映射在所述电子地图上；按照预设条件对所述映射在电子地图上的轨迹点进行多次过滤，以获得满足预设条件的轨迹点，所述满足预设条件的轨迹点在电子地图上对应的标准单元格即为站点的预选位置；最后根据所述站点的预选位置计算出所述预设运行线路上的站点位置，从而实现了通过对公交车日常运营中所采集到的运行信息的自动过滤与分析处理来获取公交车站点的位置信息，提高了站点的采集效率；其中，所述多组运行信息中的轨迹点的运行信息不需要人力采集，能够进一步地提高站点采集的效率。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的站点采集方法的第一实现流程图；

图2是本发明实施例二提供的站点采集方法的第二实现流程图；

图3是本发明实施例二提供的预设运行线路的示意图；

图4是本发明实施例二提供的运行速度为零的轨迹点在电子地图上的分布示意图；

图5是本发明实施例二提供的预设阈值保留下来的标准单元格示意图；

图6是本发明实施例二提供的以图5中灰色的标准单元格的中心点对应的经纬度作为站点的经纬度而获得的公交站点的分布示意图；

图7是本发明实施例三提供的站点采集装置的组成结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明通过获取车辆在预设运行线路上多次运行时对应的多组运行信息，所述多组运行信息中的每一组运行信息均包括多个轨迹点及其对应的运行信息；按照预设的标准单元格的大小对电子地图进行划分，并将所述多组运行信息中的多个轨迹点映射在所述电子地图上；按照预设条件对所述映射在电子地图上的轨迹点进行多次过滤，以获得满足预设条件的轨迹点，所述满足预设条件的轨迹点在电子地图上的位置即为站点的预选位置；最后根据所述站点的预选位置计算出所述预设运行线路上的站点位置，从而实现了对公交车日常运营中所采集到的位置信息的自动过滤与分析处理，以获取公交车站点的位置信息，提高站点的采集效率；其中，所述多组运行信息中的轨迹点的运行信息不需要人力采集，能够进一步地提高站点采集的效率。

实施例一

图1示出了本发明实施例一提供的站点采集方法的第一实现流程。为了便于说明，仅示出了与本发明相关的部分。

在本实施例中，所述方法应用于无人采集公交站点过程中对所获取到的车辆运行信息的分析与处理，以获得公交车辆在预设路径上的站点位置信息。

如图1所示，所述方法包括：

在步骤S101中，获取车辆在预设运行线路上多次运行时对应的多组运行信息。

在本实施例中，优选从全球导航卫星系统GNSS中获取车辆在预设运行线路上多次运行时对应的多组运行信息。所述全球导航卫星系统GNSS是一个包括GPS、GLONASS等在内的综合星座系统。所述车辆为公交车辆，所述预设运行线路为公交车辆的运行线路。在公交车辆的每次运行过程中，全球导航卫星系统GNSS按照一定的时间间隔采集车辆的轨迹点，所述轨迹点对应的运行信息包括该轨迹点所在的经纬度信息及对应的车辆运行速度。在公交车辆走完整条预设运行线路后，将获得一组该次运行的运行信息，所述运行信息中包括多个轨迹点及其对应的运行信息。

优选地，在本实施例中，公交车辆按照预设运行路径进行多次运营，全球导航卫星系统GNSS对公交车辆的每一次运行都进行采集，从而获得多组运行信息。所述多组运行信息中的每一组运行信息均包括多个轨迹点及其对应的运行信息。

作为本发明的一个实施示例，假设公交车辆在预设运行线路上进行了十次运行，则从全球导航卫星系统GNSS中获取公交车辆十次运行所对应的十组运行信息。

通过全球导航卫星系统GNSS来批量采集公交车的运行信息，获得所述多组运行信息中的轨迹点的运行信息，而不需要人员跟车进行采集，能够进一步地提高站点采集的效率。

在步骤S102中，按照预设的标准单元格的大小对电子地图进行划分，并将所述多组运行信息中的多个轨迹点映射在所述电子地图上。

在本实施例中，所述电子地图包含所述预设运行线路所覆盖的空间范围。获取到多组运行信息后，根据运行信息中每一个轨迹点所在的经纬度信息，将所述轨迹点以比如实心黑圆点的形式标注在电子地图对应的位置上。所述实心黑圆点的大小可以根据电子地图的大小进行适应性的调整。

优选地，所述电子地图预先被划分成多个标准单元格。所述标准单元格的大小为预设线路上最小的公交站台的占地面积对应在电子地图上的大小。

在步骤S103中，按照预设条件对映射在电子地图上的轨迹点进行多次过滤，以获得满足预设条件的轨迹点，所述满足预设条件的轨迹点在电子地图上对应的标准单元格即为站点的预选位置。

在本实施例中，公交车辆在预设运行线路运行的过程中，其靠站停车时，行驶的速度通常为零。因此，在本实施例中，所述预设条件包括第一预设条件，所述第一预设条件为车辆的运行速度为零。则步骤S103包括：以车辆运行速度为零作为第一预设条件对所述映射在电子地图上的轨迹点进行过滤，以获得运行速度为零的轨迹点，即满足第一预设条件的轨迹点。

所述预设条件还包括第二预设条件，所述第二预设条件为标准单元格内满足第一预设条件的轨迹点的个数大于预设的阈值。

在获取到满足第一预设条件的轨迹点之后，所述步骤S103还包括：

判断标准单元格内满足第一预设条件的轨迹点的个数是否大于预设的阈值。

若是，则保留该标准单元格，并以所保留的标准单元格作为站点的预选位置。

在本实施例中，所述预设阈值用于筛选出作为站点的预选位置的标准单元格，可以根据实际情况设置。示例性地，若有10组运行信息的多个轨迹点映射到电子地图上时，则预设阈值可设为6；若有5组运行信息的多个轨迹点映射到电子地图上时，则预设阈值可设为3。在此不对预设阈值进行限制。

通过步骤S103，以运行速度为零作为第一预设条件对多组运行信息中的轨迹点进行初步过滤，再判断标准单元格内满足第一预设条件的轨迹点的个数是否大于预设的阈值，若是，则保留该标准单元格，并以该标准单元格作为站点的预选位置。由此可知，所述站点的预选位置为一个标准单元格大小，表征了站点落在该标准单元格范围内。保留所有满足第一预设条件的轨迹点的个数大于预设阈值的标准单元格，从而得到车辆在预设运行线路上每一个站点的预选位置

在步骤S104中，根据所述站点的预选位置计算出预设运行线路上的站点。

在本实施例中，获取到作为站点的预选位置的标准单元格后，求取该标准单元格的中心点对应的经纬度，并以该中心点对应的经纬度作为站点的经纬度。

作为本发明的另一实施例，以作为站点的预选位置的标准单元格内的轨迹点对应的经纬度为参数，求取所述参数的平均值，得到一组经纬度信息，以所求取到的经纬度信息作为站点的经纬度。

对每一个作为站点的预选位置的标准单元格进行计算，得到预设运行线路上每一个站点的经纬度，从而获取到整条预设运行线路上的站点。

在本发明实施例中，通过获取车辆在预设运行线路上多次运行时对应的多组运行信息，所述多组运行信息中的每一组运行信息均包括多个轨迹点及其对应的运行信息；按照预设的标准单元格的大小对电子地图进行划分，并将所述多组运行信息中的多个轨迹点映射在所述电子地图上；按照预设条件对所述映射在电子地图上的轨迹点进行多次过滤，以获得满足预设条件的轨迹点，所述满足预设条件的轨迹点在电子地图上的位置即为站点的预选位置；最后根据所述站点的预选位置计算出所述预设运行线路上的站点位置，从而实现了对公交车日常运营中所采集到的运行信息的自动过滤与分析处理，以获取公交车站点的位置信息，提高了站点的采集效率；其中，所述多组运行信息中的轨迹点的运行信息不需要人力采集，能够进一步地提高站点采集的效率。

实施例二

图2示出了本发明实施例二提供的站点采集方法的第二实现流程图，为了便于说明，仅示出了与本发明的相关的部分。

如图2所示，所述方法包括：

在步骤S201中，获取车辆在预设运行线路上多次运行时对应的多组运行信息。

所述多组运行信息中的每一组运行信息均包括多个轨迹点及其对应的运行信息。所述轨迹点对应的运行信息包括轨迹点所在的经纬度及对应的车辆运行速度。

为了便于说明，在本实施例中，公交车辆在预设运行线路上进行5次运行，对每一次运行过程进行数据采集，供获得5组运行信息。

在步骤S202中，以预设线路上最小的公交站台的占地面积对应在电子地图上的大小为一个标准单元格，按照所述标准单元格的大小对所述电子地图进行划分。

在本实施例中，所述电子地图包含预设运行线路所覆盖的空间范围。图3示出了本发明实施例提供的预设运行线路的示意图。由图3可知，所示的预设运行线路起始点为A，终点为B，途中经过了8个站点(图3中的数字1-8分别表示站点1-8)。算上起始站和终点站，整条预设运行线路供经过10个站点。其中，预设运行线路在站点3和站点4之间有一个红绿灯路口。进一步地，假设预设运行线路上最小的公交站台的占地面积为2*5＝10平方米，则以该2*5＝10平方米规格的长方形映射在电子地图上的大小作为一个标准单元格，按照所述标准单元格的大小对所述电子地图进行划分，则得到如图3中的虚线所示标准单元格。优选地，所述标准单元格按照经纬度来进行划分。

在步骤S203中，将所述多组运行信息中的多个轨迹点映射在电子地图上。

在本实施例中，将获取到的5组运行信息中的所有轨迹点按照轨迹点所在的经纬度映射在电子地图上。本实施例优选采用一个实心黑圆点将所述轨迹点标注在电子地图对应的位置上。

在步骤S204中，以车辆运行速度为零作为第一预设条件对所述映射在电子地图上的轨迹点进行过滤，以获得满足第一预设条件的轨迹点。

由于公交车辆靠站停车时，其对应的运行速度为零。因此，为了减少参与运算的数据量，提高站点采集的效率，以车辆的运行速度为零作为第一预设条件对所述映射在电子地图上的轨迹点进行过滤，获得运行速度为零的轨迹点，即满足第一预设条件的轨迹点。图4为运行速度为零的轨迹点在电子地图上的分布示意图。

在步骤S205中，判断标准单元格内满足第一预设条件的轨迹点的个数是否大于预设的阈值。

优选地，在本实施例中，可以对电子地图上的每一个标准单元格进行判断；也可以对在预设运行线路一定距离(比如实际距离10米对应在电子地图上的距离)范围内的标准单元格进行判断，以减少需要进行判断的标准单元格，提升站点采集的速度。在本实施例中，由于共有5组运行信息，因此所述预设的阈值优选为3。

在判断结果为是时，则对所述标准单元格执行步骤S206；否则，执行步骤S207。

在步骤S206中，保留该标准单元格，并以所保留的标准单元格作为站点的预选位置。

获得站点的预选位置后，执行步骤S208。

在步骤S207中，获取下一个标准单元格，返回执行步骤S205。

通过步骤S205至S207，判断标准单元格内满足第一预设条件的轨迹点的个数是否大于预设的阈值，其实质是获取站点的预选位置，以排除所获取到的速度为零的轨迹点不是公交车站点的位置，比如公交车辆由于红灯停车时对应的位置，从而得到图5。图5是本发明实施例二提供的根据预设阈值保留下来的标准单元格示意图。其中，灰色标准单元格为保留下来的标准单元格，即所述灰色标准单元格中满足第一预设条件的轨迹点的个数大于预设阈值。如图4所示，在站点3与4之间的一个标准单元格中只有两个满足第一预设条件的轨迹点，站点8所在的标准单元格也只有两个满足第一预设条件的轨迹点，由于此两个标准单元格内的满足第一预设条件的轨迹点个数小于预设阈值3，因此不能保留这两个标准单元格。

在步骤S208中，根据所述站点的预选位置计算出站点。

优选地，获取到作为站点的预选位置的标准单元格后，求取该标准单元格的中心点对应的经纬度，并以该中心点对应的经纬度作为站点的经纬度；或者，以作为站点的预选位置的标准单元格内的满足第一预设条件的轨迹点对应的经纬度为参数，求取所述参数的平均值，得到一组经纬度信息，并以所求取到的经纬度信息作为站点的经纬度。

在步骤S209中，根据所述站点的预选位置计算出站点后，获取下一个标准单元格，返回执行步骤S205。

通过对步骤S206所保留的每一个标准单元格执行步骤S208，得到预设运行线路上每一个站点的经纬度，从而获取到整条预设运行线路上的站点。

图6为以图5中灰色的标准单元格的中心点对应的经纬度作为站点的经纬度而获得的公交站点的分布示意图。

在本发明实施例中，通过获取车辆在预设运行线路上多次运行时对应的多组运行信息，所述多组运行信息中的每一组运行信息均包括多个轨迹点及其对应的运行信息；按照预设的标准单元格的大小对电子地图进行划分，并将所述多组运行信息中的多个轨迹点映射在所述电子地图上；按照预设条件对所述映射在电子地图上的轨迹点进行多次过滤，以获得满足预设条件的轨迹点，所述满足预设条件的轨迹点在电子地图上的位置即为站点的预选位置；最后根据所述站点的预选位置计算出所述预设运行线路上的站点位置，从而实现了对公交车日常运营中所采集到的运行信息的自动过滤与分析处理，以获取公交车站点的位置信息，提高了站点的采集效率；其中，所述多组运行信息中的轨迹点的运行信息不需要人力采集，能够进一步地提高站点采集的效率。

实施例三

图7示出了本发明实施例三提供的站点采集装置的组成结构，为了便于说明，仅示出了与本发明相关的部分。

如图7所示，所述装置包括：

获取模块71，用于获取车辆在预设运行线路上多次运行时对应的多组运行信息，所述多组运行信息中的每一组运行信息均包括多个轨迹点及其对应的运行信息。

在本实施例中，优选从全球导航卫星系统GNSS中获取车辆在预设运行线路上多次运行时对应的多组运行信息。所述全球导航卫星系统GNSS是一个包括GPS、GLONASS等在内的综合星座系统。所述车辆为公交车辆，所述预设运行线路为公交车辆的运行线路。在公交车辆的每次运行过程中，全球导航卫星系统GNSS按照一定的时间间隔采集车辆的轨迹点，所述轨迹点对应的运行信息包括该轨迹点所在的经纬度信息及对应的车辆运行速度。在公交车辆走完整条预设运行线路后，将获得一组该次运行的运行信息，所述运行信息中包括多个轨迹点及其对应的运行信息。

优选地，在本实施例中，公交车辆按照预设运行路径进行多次运营，全球导航卫星系统GNSS对公交车辆的每一次运行都进行采集，从而获得多组运行信息。所述多组运行信息中的每一组运行信息均包括多个轨迹点及其对应的运行信息。

映射模块72，用于按照预设的标准单元格的大小对电子地图进行划分，并将所述多组运行信息中的多个轨迹点映射在所述电子地图上。

优选地，所述电子地图包含预设运行线路所覆盖的空间范围。所述预设的标准单元格的大小为预设运行线路上最小的公交站台的占地面积对应在电子地图上的大小。

过滤模块73，用于按照预设条件对映射在电子地图上的轨迹点进行多次过滤，以获得满足预设条件的轨迹点，所述满足预设条件的轨迹点在电子地图上对应的标准单元格即为站点的预选位置。

在本实施例中，所述预设条件包括第一预设条件，所述第一预设条件为车辆运行速度为零。

所述过滤模块73包括第一过滤单元731，所述第一过滤单元731用于：

以车辆运行速度为零作为第一预设条件对所述映射在电子地图上的轨迹点进行过滤，以获得运行速度为零的轨迹点，即满足第一预设条件的轨迹点。

所述预设条件还包括第二预设条件，所述第二预设条件为所述标准单元格内满足第一预设条件的轨迹点的个数大于预设的阈值。

所述过滤模块73还包括第二过滤单元732，所述第二过滤单元732用于：

判断标准单元格内满足第一预设条件的轨迹点的个数是否大于预设的阈值；

若是，则保留该标准单元格，并以所保留的标准单元格作为站点的预选位置。

计算模块74，用于根据所述站点的预选位置计算出所述预设运行线路上的站点位置。

优选地，获取到作为站点的预选位置的标准单元格后，求取该标准单元格的中心点对应的经纬度，并以该中心点对应的经纬度作为站点的经纬度；或者，以作为站点的预选位置的标准单元格内的满足第一预设条件的轨迹点对应的经纬度为参数，求取所述参数的平均值，得到一组经纬度信息，并以所求取到的经纬度信息作为站点的经纬度。

通过计算模块74对过滤模块73所保留的每一个标准单元格进行计算，得到预设运行线路上每一个站点的经纬度，从而获取到整条预设运行线路上的站点。

在本发明实施例中，通过获取车辆在预设运行线路上多次运行时对应的多组运行信息，所述多组运行信息中的每一组运行信息均包括多个轨迹点及其对应的运行信息；按照预设的标准单元格的大小对电子地图进行划分，并将所述多组运行信息中的多个轨迹点映射在所述电子地图上；按照预设条件对所述映射在电子地图上的轨迹点进行多次过滤，以获得满足预设条件的轨迹点，所述满足预设条件的轨迹点在电子地图上的位置即为站点的预选位置；最后根据所述站点的预选位置计算出所述预设运行线路上的站点位置，从而实现了对公交车日常运营中所采集到的运行信息的自动过滤与分析处理，以获取公交车站点的位置信息，提高了站点的采集效率；其中，所述多组运行信息中的轨迹点的运行信息不需要人力采集，能够进一步地提高站点采集的效率。

本领域普通技术人员还可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以在存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，包括ROM/RAM、磁盘、光盘等。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明。例如，各个模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种站点采集方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆在预设运行线路上多次运行时对应的多组运行信息，所述多组运行信息中的每一组运行信息均包括多个轨迹点及其对应的运行信息；

按照预设的标准单元格的大小对电子地图进行划分，并将所述多组运行信息中的多个轨迹点映射在所述电子地图上；

所述电子地图包含预设运行线路所覆盖的空间范围；

所述预设的标准单元格的大小为预设运行线路上最小的公交站台的占地面积对应在电子地图上的大小；

按照预设条件对映射在电子地图上的轨迹点进行多次过滤，以获得满足预设条件的轨迹点，所述满足预设条件的轨迹点在电子地图上对应的标准单元格即为站点的预选位置；

根据所述站点的预选位置计算出所述预设运行线路上的站点。

2.如权利要求1所述的站点采集方法，其特征在于，所述轨迹点对应的运行信息包括轨迹点所在的经纬度及对应的车辆运行速度。

3.如权利要求2所述站点采集方法，其特征在于，所述预设条件包括第一预设条件，所述第一预设条件为车辆运行速度为零；

所述按照预设条件对所述映射在电子地图上的轨迹点进行多次过滤包括：

以车辆运行速度为零作为第一预设条件对所述映射在电子地图上的轨迹点进行过滤，以获得满足第一预设条件的轨迹点。

4.如权利要求3所述的站点采集方法，其特征在于，所述预设条件还包括第二预设条件，所述第二预设条件为所述标准单元格内满足第一预设条件的轨迹点的个数大于预设的阈值；

所述按照预设条件对映射在电子地图上的轨迹点进行多次过滤，以获得满足预设条件的轨迹点，所述满足预设条件的轨迹点在电子地图上对应的标准单元格即为站点的预选位置还包括：

判断标准单元格内满足第一预设条件的轨迹点的个数是否大于预设的阈值；

若是，则保留该标准单元格，并以所保留的标准单元格作为站点的预选位置。

5.一种站点采集装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取车辆在预设运行线路上多次运行时对应的多组运行信息，所述多组运行信息中的每一组运行信息均包括多个轨迹点及其对应的运行信息；

映射模块，用于按照预设的标准单元格的大小对电子地图进行划分，并将所述多组运行信息中的多个轨迹点映射在所述电子地图上，所述电子地图包含预设运行线路所覆盖的空间范围，所述预设的标准单元格的大小为预设运行线路上最小的公交站台的占地面积对应在电子地图上的大小；

过滤模块，用于按照预设条件对映射在电子地图上的轨迹点进行多次过滤，以获得满足预设条件的轨迹点，所述满足预设条件的轨迹点在电子地图上对应的标准单元格即为站点的预选位置；

计算模块，用于根据所述站点的预选位置计算出所述预设运行线路上的站点。

6.如权利要求5所述的站点采集装置，其特征在于，所述轨迹点对应的运行信息包括轨迹点所在的经纬度及对应的车辆运行速度。

7.如权利要求6所述站点采集装置，其特征在于，所述预设条件包括第一预设条件，所述第一预设条件为车辆运行速度为零；

所述过滤模块包括第一过滤单元，所述第一过滤单元用于：

以车辆运行速度为零作为第一预设条件对所述映射在电子地图上的轨迹点进行过滤，以获得满足第一预设条件的轨迹点。

8.如权利要求7所述的站点采集装置，其特征在于，所述预设条件还包括第二预设条件，所述第二预设条件为所述标准单元格内满足第一预设条件的轨迹点的个数大于预设的阈值；

所述过滤模块还包括第二过滤单元，所述第二过滤单元用于：

判断标准单元格内满足第一预设条件的轨迹点的个数是否大于预设的阈值；

若是，则保留该标准单元格，并以所保留的标准单元格作为站点的预选位置。