CN105277354B - 一种固定翼飞机起落架测试机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种固定翼飞机起落架测试机构，包括机架主体，滑尺机构，传动带机构，测力传感器和控制部分，其能实现三点式起落架的测试工作，将一个前起落架和两个后起落架固定安装在安装平台上，然后启动传送带机构，模拟出降落时起落架相对地面之间的运动情况，同时气缸驱动起落架以一定负载下降，模拟出飞机降落时的重量，最后在测力传感器的作用下，测出起落架所受的冲击力等数据，从而对起落架的安装使用做出指导，最大限度保证安装在飞机上的可靠与安全。

Description

一种固定翼飞机起落架测试机构

技术领域

本发明提供一种固定翼飞机起落架测试机构，属于起落架测试机构设计技术领域。

背景技术

现在航模发展越来越受到欢迎，固定翼航模的使用也越来越多，包括民用和简单的军用。在民用领域，一个起落架的好坏往往决定着航模使用过程中的安全程度的高低，这样可以最大限度的避免炸机，减少财产损失。

在现有技术中，人们安装使用固定翼飞机的起落架往往是凭借经验和简单的工具安装，这样并不能对起落架的性能做到全面的了解，尤其是降落时瞬间受负载的能力和减震性能，更是知之甚少。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种固定翼飞机起落架测试机构，其能在使用前对起落架进行测试，以期了解其性能的好坏。

本发明采用的技术路线为：一种固定翼飞机起落架测试机构，包括底座、立柱、顶板、控制器、举起气缸、支架、固定杆、支架螺栓、驱动电机、联轴器、托架、摩擦辊、张紧辊、托辊、传送带、张紧块、张紧螺母、压下活塞柱、滑尺架、滑尺刻度表、滑块、紧固螺钉、摆角盘、指针、夹紧螺母、测力传感器接头、测力杆、安装座、滑块指针、转动座、转动座方轴、扇形齿轮、旋转手柄、蜗杆、齿轮方轴、蜗轮、小齿轮、气缸接头、压下气缸、气缸固定螺栓，其特征在于：所述的立柱的方柱端固定安装在底座上，并调整好相对位置，顶板固定安装在立柱的圆柱端上，控制器固定安装在顶板的顶端上；摩擦辊滚装在托架的最前端的安装孔中，托辊滚装在托架的其他孔位上，张紧辊滚装在张紧块上，同时张紧块的小螺纹柱旋装一张紧螺母，张紧块通过其上的滑轨滑装在托架的滑槽中，并同时保证张紧螺母的一段抵在托架的尾端上，传送带套装在摩擦辊和张紧辊之间，中间部分依靠托辊托住，同时调整张紧螺母，将传送带张紧；摩擦辊的两端通过联轴器固定连接在两个电机的输出轴上，电机通过小螺栓固定安装在托架上的安装座上，固定杆通过两个托架上的孔位将两个托架前端固定连接起来，同时，举起气缸的活塞柱穿装在固定杆的中间部位，举起气缸通过其两端的转动耳轴转动安装在支架的前端孔座上，支架的尾端上的孔座上转动安装组合好后的张紧块的转动轴，并通过支架螺栓将支架固定安装在底座上的合适位置处；滑尺架通过三个悬臂上的孔位滑装在立柱的圆柱段上，同时在三个悬臂上蚀刻有滑尺刻度表，滑尺架的三个悬臂中前起落架悬臂（即前伸悬臂）上滑装有滑块，滑块的上段旋装有紧固螺钉，同时固定安装有滑块指针，在滑块的一侧的外侧面上蚀刻有摆角盘，转动座的柱头内部的楔形孔滑装有安装座的楔形柱，同时转动座的柱头外部旋装有一夹紧螺母，安装座的楔形柱的下端安装有一段测力杆，其内部内置应变片测力机构，并在测力杆固定连接的一个测力传感器接头，转动座的上段通过转动座方轴与扇形齿轮固定在一起，保证扇形齿轮与转动座同步转动，转动座方轴通过两端的圆柱面转动安装在滑块对应的孔位上，蜗轮与小齿轮通过齿轮方轴固定连接在一起，保证蜗轮与小齿轮同步转动，齿轮方轴通过两端的圆柱面转动安装在滑块对应的孔位上，将蜗杆转动安装在滑块的蜗杆支座上，并调整位置，使蜗杆与蜗轮相啮合，旋转手柄固定安装在蜗杆的一端，指针固定卡装在转动座方轴的一侧的外伸端上，并将指针位置调零；滑尺架的另外两侧后起落架悬臂（即侧伸悬臂）上安装的部件与前起落架悬臂（即前伸悬臂）完全相同；压下气缸通过气缸固定螺栓固定安装在顶板上，压下气缸的缸体上设有气缸接头，并要求保证压下气缸的压下活塞柱正对滑尺架的小平台上，同时将压下活塞柱与滑尺架的小平台固定在一起。

进一步的，为实现连通的需要，所述的压下气缸的气缸接头和举起气缸的接头通过外接气体管路与外接气泵相连，滑尺架上三个悬臂上的安装的测力传感器接头通过外接线路与控制器相连，两个驱动电机通过外接线路与控制器相连。

本发明采用以上技术路线，具有以下优点：能在起落架使用前真实的模拟出飞机升起、降落时起落架的受力情况，能模拟出不同降落的仰角和不同的起落架负载时其受力波动情况，最大限度的了解起落架的性能，为而后的安装使用做出指导。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的底部细节图。

图3为张紧机构的结构示意图。

图4为本发明的中部细节图。

图5为本发明的内部细节图。

图6为本发明的顶部细节图。

附图标号：1-底座；2-立柱；3-顶板；4-控制器；5-举起气缸；6-支架；7-固定杆；8-支架螺栓；9-驱动电机；10-联轴器；11-托架；12-摩擦辊；13-张紧辊；14-托辊；15-传送带；16-张紧块；17-张紧螺母；18-压下活塞柱；19-滑尺架；20-滑尺刻度表；21-滑块；22-紧固螺钉；23-摆角盘；24-指针；25-夹紧螺母；26-测力传感器接头；27-测力杆；28-安装座；29-滑块指针；30-转动座；31-转动座方轴；32-扇形齿轮；33-旋转手柄；34-蜗杆；35-齿轮方轴；36-蜗轮；37-小齿轮；38-气缸接头；39-压下气缸；40-气缸固定螺栓。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1至图6所示，一种固定翼飞机起落架测试机构，包括底座1、立柱2、顶板3、控制器4、举起气缸5、支架6、固定杆7、支架螺栓8、驱动电机9、联轴器10、托架11、摩擦辊12、张紧辊13、托辊14、传送带15、张紧块16、张紧螺母17、压下活塞柱18、滑尺架19、滑尺刻度表20、滑块21、紧固螺钉22、摆角盘23、指针24、夹紧螺母25、测力传感器接头26、测力杆27、安装座28、滑块指针29、转动座30、转动座方轴31、扇形齿轮32、旋转手柄33、蜗杆34、齿轮方轴35、蜗轮36、小齿轮37、气缸接头38、压下气缸39、气缸固定螺栓40，其特征在于：所述的立柱2的方柱端固定安装在底座1上，并调整好相对位置，顶板3固定安装在立柱2的圆柱端上，控制器4固定安装在顶板3的顶端上；摩擦辊12滚装在托架11的最前端的安装孔中，托辊14滚装在托架11的其他孔位上，张紧辊13滚装在张紧块16上，同时张紧块16的小螺纹柱旋装一张紧螺母17，张紧块16通过其上的滑轨滑装在托架11的滑槽中，并同时保证张紧螺母17的一段抵在托架11的尾端上，传送带15套装在摩擦辊12和张紧辊13之间，中间部分依靠托辊14托住，同时调整张紧螺母17，将传送带15张紧；摩擦辊12的两端通过联轴器10固定连接在两个电机9的输出轴上，电机9通过小螺栓固定安装在托架11上的安装座上，固定杆7通过两个托架11上的孔位将两个托架11前端固定连接起来，同时，举起气缸5的活塞柱穿装在固定杆7的中间部位，举起气缸5通过其两端的转动耳轴转动安装在支架6的前端孔座上，支架6的尾端上的孔座上转动安装组合好后的张紧块16的转动轴，并通过支架螺栓8将支架6固定安装在底座1上的合适位置处；滑尺架19通过三个悬臂上的孔位滑装在立柱2的圆柱段上，同时在三个悬臂上蚀刻有滑尺刻度表20，滑尺架19的三个悬臂中前起落架悬臂（即前伸悬臂）上滑装有滑块21，滑块21的上段旋装有紧固螺钉22，同时固定安装有滑块指针29，在滑块21的一侧的外侧面上蚀刻有摆角盘23，转动座30的柱头内部的楔形孔滑装有安装座28的楔形柱，同时转动座30的柱头外部旋装有一夹紧螺母25，安装座28的楔形柱的下端安装有一段测力杆27，其内部内置应变片测力机构，并在测力杆27固定连接的一个测力传感器接头26，转动座30的上段通过转动座方轴31与扇形齿轮32固定在一起，保证扇形齿轮32与转动座30同步转动，转动座方轴31通过两端的圆柱面转动安装在滑块21对应的孔位上，蜗轮36与小齿轮37通过齿轮方轴35固定连接在一起，保证蜗轮36与小齿轮37同步转动，齿轮方轴35通过两端的圆柱面转动安装在滑块21对应的孔位上，将蜗杆34转动安装在滑块21的蜗杆支座上，并调整位置，使蜗杆34与蜗轮36相啮合，旋转手柄33固定安装在蜗杆34的一端，指针24固定卡装在转动座方轴31的一侧的外伸端上，并将指针位置调零；滑尺架19的另外两侧后起落架悬臂（即侧伸悬臂）上安装的部件与前起落架悬臂（即前伸悬臂）完全相同；压下气缸39通过气缸固定螺栓40固定安装在顶板3上，压下气缸39的缸体上设有气缸接头38，并要求保证压下气缸39的压下活塞柱18正对滑尺架19的小平台上，同时将压下活塞柱18与滑尺架19的小平台固定在一起。

进一步的，为实现连通的需要，所述的压下气缸39的气缸接头38和举起气缸5的接头通过外接气体管路与外接气泵相连，滑尺架19上三个悬臂上的安装的测力传感器接头26通过外接线路与控制器4相连，两个驱动电机9通过外接线路与控制器4相连。

本发明的工作原理为：将起落架分别对应安装在三个安装座28上（一前两后），同时调整夹紧螺母25，调整三个起落架为垂直高度相同，再次调整三个旋转手柄33，然后通过齿轮传动机构调整好前起落架的前后安装倾角及后起落架的左右安装倾角，以指针24在摆角盘23上的指示刻度为准即可。调整好后通过外接气泵调整压下气缸39的气压，精确模拟出需要模拟的负载和降落速度等数据，然后调整举起气缸5的气压量，将传送带机构前倾抬起或压下，模拟出降落时的飞机仰角，通过控制盒4设定驱动电机9的转速，模拟出相对的降落速度，最后开动压下气缸39，在压力气体的驱动下，滑尺架19带动三个起落架下降，直至机轮与传送带15接触，且达到设定在起落架负载即可，停止压下气缸39，测力杆27测出的瞬间载荷变化量传至控制器4，控制器4处理后显示在其屏幕面板上，记下相关数据，然后将各个机构恢复原装或改变测量条件，多测几组数据，以求获得更多的起落架性能数据，最后根据这些数据即可制定起落架的安装使用条件。

Claims (2)

1.一种固定翼飞机起落架测试机构，包括底座（1）、立柱（2）、顶板（3）、控制器（4）、举起气缸（5）、支架（6）、固定杆（7）、支架螺栓（8）、驱动电机（9）、联轴器（10）、托架（11）、摩擦辊（12）、张紧辊（13）、托辊（14）、传送带（15）、张紧块（16）、张紧螺母（17）、压下活塞柱（18）、滑尺架（19）、滑尺刻度表（20）、滑块（21）、紧固螺钉（22）、摆角盘（23）、指针（24）、夹紧螺母（25）、测力传感器接头（26）、测力杆（27）、安装座（28）、滑块指针（29）、转动座（30）、转动座方轴（31）、扇形齿轮（32）、旋转手柄（33）、蜗杆（34）、齿轮方轴（35）、蜗轮（36）、小齿轮（37）、气缸接头（38）、压下气缸（39）、气缸固定螺栓（40），其特征在于：所述的立柱（2）的方柱端固定安装在底座（1）上，并调整好相对位置，顶板（3）固定安装在立柱（2）的圆柱端上，控制器（4）固定安装在顶板（3）的顶端上；摩擦辊（12）滚装在托架（11）的最前端的安装孔中，托辊（14）滚装在托架（11）的其他孔位上，张紧辊（13）滚装在张紧块（16）上，同时张紧块（16）的小螺纹柱旋装一张紧螺母（17），张紧块（16）通过其上的滑轨滑装在托架（11）的滑槽中，并同时保证张紧螺母（17）的一段抵在托架（11）的尾端上，传送带（15）套装在摩擦辊（12）和张紧辊（13）之间，中间部分依靠托辊（14）托住，同时调整张紧螺母（17），将传送带（15）张紧；摩擦辊（12）的两端通过联轴器（10）固定连接在两个电机（9）的输出轴上，电机（9）通过小螺栓固定安装在托架（11）上的安装座上，固定杆（7）通过两个托架（11）上的孔位将两个托架（11）前端固定连接起来，同时，举起气缸（5）的活塞柱穿装在固定杆（7）的中间部位，举起气缸（5）通过其两端的转动耳轴转动安装在支架（6）的前端孔座上，支架（6）的尾端上的孔座上转动安装组合好后的张紧块（16）的转动轴，并通过支架螺栓（8）将支架（6）固定安装在底座（1）上的合适位置处；滑尺架（19）通过三个悬臂上的孔位滑装在立柱（2）的圆柱段上，同时在三个悬臂上蚀刻有滑尺刻度表（20），滑尺架（19）的三个悬臂中前起落架悬臂即前伸悬臂上滑装有滑块（21），滑块（21）的上段旋装有紧固螺钉（22），同时固定安装有滑块指针（29），在滑块（21）的一侧的外侧面上蚀刻有摆角盘（23），转动座（30）的柱头内部的楔形孔滑装有安装座（28）的楔形柱，同时转动座（30）的柱头外部旋装有一夹紧螺母（25），安装座（28）的楔形柱的下端安装有一段测力杆（27），测力杆（27）内部内置应变片测力机构，并在测力杆（27）上固定连接一个测力传感器接头（26），转动座（30）的上段通过转动座方轴（31）与扇形齿轮（32）固定在一起，保证扇形齿轮（32）与转动座（30）同步转动，转动座方轴（31）通过两端的圆柱面转动安装在滑块（21）对应的孔位上，蜗轮（36）与小齿轮（37）通过齿轮方轴（35）固定连接在一起，保证蜗轮（36）与小齿轮（37）同步转动，齿轮方轴（35）通过两端的圆柱面转动安装在滑块（21）对应的孔位上，将蜗杆（34）转动安装在滑块（21）的蜗杆支座上，并调整位置，使蜗杆（34）与蜗轮（36）相啮合，旋转手柄（33）固定安装在蜗杆（34）的一端，指针（24）固定卡装在转动座方轴（31）的一侧的外伸端上，并将指针位置调零；滑尺架（19）的另外两侧后起落架悬臂即侧伸悬臂上安装的部件与前起落架悬臂即前伸悬臂完全相同；压下气缸（39）通过气缸固定螺栓（40）固定安装在顶板（3）上，压下气缸（39）的缸体上设有气缸接头（38），并要求保证压下气缸（39）的压下活塞柱（18）正对滑尺架（19）的小平台上，同时将压下活塞柱（18）与滑尺架（19）的小平台固定在一起。

2.如权利要求1所述的一种固定翼飞机起落架测试机构，其特征在于：所述的压下气缸（39）的气缸接头（38）和举起气缸（5）的接头通过外接气体管路与外接气泵相连，滑尺架（19）上三个悬臂上的安装的测力传感器接头（26）通过外接线路与控制器（4）相连，两个驱动电机（9）通过外接线路与控制器（4）相连。