CN105277171A - 一种海拔高度的记录方法、记录装置及终端 - Google Patents
一种海拔高度的记录方法、记录装置及终端 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供了一种海拔高度的记录方法、记录装置及终端。本发明属于移动终端技术领域。所述海拔高度的记录方法，应用于一移动终端，其中，所述记录方法包括：获取移动终端的加速度波形；根据所述加速度波形，调整气压的采样频率；根据调整后的所述采样频率，得到海拔高度。上述方案，解决了现有的便携式移动装置上的海拔高度记录仪没有考虑终端的移动状态，导致记录出来的海拔高度随时间的变化曲线不够智能的问题，通过根据加速度波形的输出，控制调整气压的输出频率，优化海拔记录曲线，使得记录的海拔高度随时间的变化曲线更智能。
Description
技术领域
本发明涉及移动终端技术领域，特别涉及一种海拔高度的记录方法、记录装置及终端。
背景技术
现有的便携式移动装置的海拔高度记录仪(高度计)的记录方式有两种，一种是通过机械式的指针进行显示，可通过机械式记录到纸张中；另一种通过电子传感器，气压计进行显示和记录，记录的方式通过指定的间隔如10秒、20秒等进行抽样记录，从而最终形成海拔记录曲线文件。
对于便携式移动装置上电子式的海拔记录仪其使用者大部分为登山运动爱好者，对于登山运动者来说他们想记录在行走过程中海拔高度的变化，但目前海拔记录仪只是抽样间隔式的记录海拔，而没有考虑终端的移动状态，例如运动者是否在停下休息，是否在慢走，是否在快走，或者奔跑等，从而导致记录出来的海拔高度随时间的变化曲线不够智能。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种海拔高度的记录方法、记录装置及终端，用以解决现有的便携式移动装置上的海拔高度记录仪没有考虑终端的移动状态，导致记录出来的海拔高度随时间的变化曲线不够智能的问题。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种海拔高度的记录方法，应用于一移动终端，其中，所述记录方法包括：
获取移动终端的加速度波形；
根据所述加速度波形，调整气压的采样频率；
根据调整后的所述采样频率，得到海拔高度。
进一步地，所述获取移动终端的加速度波形的步骤包括：获取移动终端上的加速度计输出的加速度波形。
进一步地，所述根据所述加速度波形，调整气压的采样频率的步骤包括：根据所述加速度波形，调整移动终端上气压计的气压的采样频率。
进一步地，所述根据所述加速度波形，调整移动终端上气压计的气压的采样频率的步骤包括：
将所述加速度波形转换为步伐频率；
根据所述步伐频率，调整气压计的采样频率。
进一步地，所述将所述加速度波形转换为步伐频率的步骤包括：
获取一个采样时间段内的加速度计的三轴加速度分量；
获取三轴加速度分量的平方根和；
将所述平方根和与预设值进行比较，并得出第一比较结果；
当所述第一比较结果表明所述平方根和大于或者等于预设值时，将所述采样时间段与预设时间段进行比较，并得出第二比较结果；
当所述第二比较结果表明所述采样时间段大于或者等于预设时间时，获取在此采样时间段内的一次步伐输出时间，并将此步伐输出时间延长一个步伐持续时间，得出步伐频率。
进一步地，所述根据所述步伐频率，调整气压计的采样频率的步骤包括：
所述步伐频率为0时，控制气压计暂停气压记录；
所述步伐频率不为0时，依据步伐频率与气压计采样间隔为反比关系，调整气压计采样频率。
进一步地，所述根据调整后的所述采样频率，得到海拔高度的步骤包括：
获取调整后的所述采样频率下的气压值；
依据所述气压值得到海拔高度。
进一步地，所述依据所述气压值得到海拔高度的步骤包括：
依据公式h＝(Y-X)×N计算得到海拔高度；
其中，h为海拔高度；Y为标准大气压，单位为百帕；X为气压计记录的当前大气压，单位为百帕；N为一常数值。
本发明实施例提供一种海拔高度的记录装置，应用于一移动终端，包括：
第一获取模块，用于获取移动终端的加速度波形；
调整模块，用于根据所述加速度波形，调整气压的采样频率；
第二获取模块，用于根据调整后的所述采样频率，得到海拔高度。
进一步地，所述第一获取模块获取移动终端上的加速度计输出的加速度波形。
进一步地，所述调整模块根据所述加速度波形，调整移动终端上气压计的气压的采样频率。
进一步地，所述调整模块，包括：
转换模块，用于将所述加速度波形转换为步伐频率；
调整子模块，用于根据所述步伐频率，调整气压计的采样频率。
进一步地，所述转换模块，包括：
第一获取子模块，用于获取一个采样时间段内的加速度计的三轴加速度分量；
第二获取子模块，用于获取三轴加速度分量的平方根和；
第一比较子模块，用于将所述平方根和与预设值进行比较，并得出第一比较结果；
第二比较子模块，当所述第一比较结果表明所述平方根和大于或者等于预设值时，将所述采样时间段与预设时间段进行比较，并得出第二比较结果；
第三获取子模块，用于当所述第二比较结果表明所述采样时间段大于或者等于预设时间时，获取在此采样时间段内的一次步伐输出时间，并将此步伐输出时间延长一个步伐持续时间，得出步伐频率。
进一步地，所述调整子模块在所述步伐频率为0时，控制气压计暂停气压记录；否则，依据步伐频率与气压计采样间隔为反比关系，调整气压计采样频率。
进一步地，所述第二获取模块根据调整后的所述采样频率下的气压值，并依据所述气压值得到海拔高度。
本发明实施例还提供一种终端，具有气压计和加速度计，其中，所述终端还包括上述的记录装置。
本发明的有益效果是：
上述方案，通过根据加速度波形的输出，控制调整气压的输出频率，从而优化海拔记录曲线，使得记录的海拔高度随时间的变化曲线更智能。
附图说明
图1表示本发明实施例的所述记录方法的总体流程图；
图2表示行走中加速度计的典型波形示意图；
图3表示本发明实施例的获取步伐处理的流程示意图；
图4表示本发明实施例的步伐频率与气压计采样间隔的变化趋势示意图；
图5表示本发明实施例的所述记录装置的模块示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。
本发明针对现有的便携式移动装置上的海拔高度记录仪没有考虑终端的移动状态，导致记录出来的海拔高度随时间的变化曲线不够智能的问题，提供一种海拔高度的记录方法、记录装置及终端。
如图1所示，本发明实施例的所述记录方法，应用于具有加速度计和气压计的移动终端，其中，所述记录方法包括：
步骤10，获取移动终端的加速度波形；
步骤20，根据所述加速度波形，调整气压的采样频率；
步骤30，根据调整后的所述采样频率，得到海拔高度。
上述实施例，通过利用加速度波形的输出调整气压的采样频率，使得海拔高度随着加速度波形的输出的变化而相应的变化，优化了海拔记录曲线，使得记录的海拔高度随时间的变化曲线更智能。
应当说明的是，所述移动终端上设置有用于输出加速度波形的加速度计和用于对气压进行采样的气压计，也就是说，所述步骤10具体为：获取移动终端上的加速度计输出的加速度波形；所述步骤20具体为：根据所述加速度波形，调整移动终端上气压计的气压的采样频率。
本发明实施例的所述步骤20包括：
步骤21，将所述加速度波形转换为步伐频率；
步骤22，根据所述步伐频率，调整气压计的采样频率。
应当说明的是，当一些加速度计芯片厂商自带有步伐频率输出时，所述步骤21即可省去；而当加速度计芯片中未自带步伐频率输出时，所述步骤21包括：
步骤211，获取一个采样时间段内的加速度计的三轴加速度分量；
步骤212，获取三轴加速度分量的平方根和；
步骤213，将所述平方根和与预设值进行比较，并得出第一比较结果；
步骤214，当所述第一比较结果表明所述平方根和大于或者等于预设值时，将所述采样时间段与预设时间段进行比较，并得出第二比较结果；
步骤215，当所述第二比较结果表明所述采样时间段大于或者等于预设时间时，获取在此采样时间段内的一次步伐输出时间，并将此步伐输出时间延长一个步伐持续时间，得出步伐频率。
下面对步骤21进行详细说明如下：
以行走中的加速度计的典型波形(如图2所示)为例，进行步伐处理的具体过程为：如图3所示，首先获取当前采样时间段内加速度计的三轴加速度分量，然后计算三轴平方根和，得出三轴平方根和G，将三轴平方根和G与阈值Gh进行比较(这里是利用阈值Gh滤掉不是步伐运动的输出)，当所述三轴平方根和G小于所述阈值Gh时，表明此采样时间段内的加速度变化不是步伐运动的输出，结束本次计算，进行计算下个一采样间隔；当所述三轴平方根和G大于或等于所述阈值Gh时，表明本次采样时间段内的加速度变化是步伐运动的输出，然后将此采样时间段的时间长度与预设时间阈值Th进行比较，当所述采样时间段的时间长度大于或等于预设时间阈值Th时，表明此采样时间段内的步伐运动是一次有效的步伐，将此采样时间段内的步伐输出时间，延长一个步伐持续时间Tm，通过此种方法，便得出了此采样时间段内的步伐频率。
在得到步伐频率后，根据步伐频率的不同值对气压计进行控制调节时，本发明实施例的所述步骤22具体包括：
所述步伐频率为0时，控制气压计暂停气压记录；
所述步伐频率不为0时，依据步伐频率与气压计采样间隔为反比关系，调整气压计采样频率。
应当说明的是，当得到的所述步伐频率为0时，表明加速度计没有有效的加速度输出(即移动终端处于未运动的状态)，此时，不需要再重复记录海拔高度并导致海拔高度记录出现错象，此时可暂停气压计的气压记录并等待通过加速度计检测得到的步伐频率不为0时再进行工作，为了省电，可以暂停气压计的供电，等步伐频率有变时再恢复其工作；当获得的步伐频率不为0时，通过步伐频率与气压计采样间隔为反比关系(即步伐频率越大，采样间隔越小)，调整气压计采样频率，此种调整方式，使得气压计的输出能更准确的反映实际气压的变化。
对于步伐频率和气压计采样间隔的变化趋势举例说明如下：假设我们限定对于固定距离，特别的，对于步行者(即为固定步伐)，例如每隔A个步伐记录一个数据，那么步伐频率与气压计采样间隔的关系则为A＝F*dT，其中F表示步伐频率，单位是个/每秒；dT为气压计采样间隔，单位为秒。则上述的函数对应的图形便如图4所示，其中，当F为1个/秒时，采样间隔dT为A秒。
在获取气压计的采样频率后，本发明实施例的所述步骤30包括：
步骤31，获取调整后的所述采样频率下的气压值；
步骤32，依据所述气压值得到海拔高度。
应当说明的是，所述步骤32具体为：
依据公式h＝(Y-X)×N计算得到海拔高度；
其中，h为海拔高度；Y为标准大气压，单位为百帕；X为气压计记录的当前大气压，单位为百帕；N为一常数值；常用的的标准大气压为1013.25百帕(hpa)，因大气压会随着高度的提升而下降，通常为，高度每上升9米，大气压约降低100帕，因此上述公式变为：h＝(1013.25-X)×9。
本发明上述实施例，通过利用加速度计获取的步伐频率调整气压计的采样间隔，并根据此采样间隔下的气压值获取海拔高度，此种方法优化了海拔记录的变化趋势，使得记录的海拔高度随时间的变化曲线更智能。
如图5所示，本发明实施例提供一种海拔高度的记录装置，应用于一移动终端，包括：
第一获取模块100，用于获取移动终端的加速度波形；
调整模块200，用于根据所述加速度波形，调整气压的采样频率；
第二获取模块300，用于根据调整后的所述采样频率，得到海拔高度。
应当说明的是，所述第一获取模块100主要用于获取移动终端上的加速度计输出的加速度波形。
具体地，所述调整模块200具体用于根据所述加速度波形，调整移动终端上气压计的气压的采样频率，包括：
转换模块210，用于将所述加速度波形转换为步伐频率；
调整子模块220，用于根据所述步伐频率，调整气压计的采样频率。
应当说明的是，所述转换模块210，包括：
第一获取子模块211，用于获取一个采样时间段内的加速度计的三轴加速度分量；
第二获取子模块212，用于获取三轴加速度分量的平方根和；
第一比较子模块213，用于将所述平方根和与预设值进行比较，并得出第一比较结果；
第二比较子模块214，当所述第一比较结果表明所述平方根和大于或者等于预设值时，将所述采样时间段与预设时间段进行比较，并得出第二比较结果；
第三获取子模块215，用于当所述第二比较结果表明所述采样时间段大于或者等于预设时间时，获取在此采样时间段内的一次步伐输出时间，并将此步伐输出时间延长一个步伐持续时间，得出步伐频率。
进一步地，所述调整子模块220在所述步伐频率为0时，控制气压计暂停气压记录；
否则，依据步伐频率与气压计采样间隔为反比关系，调整气压计采样频率。
进一步地，所述第二获取模块300用于根据调整后的所述采样频率下的气压值，并依据所述气压值得到海拔高度。
需要说明的是，该装置实施例是与上述方法对应的装置，上述方法的所有实现方式均适用于该装置实施例中，也能达到与上述方法相同的技术效果。
本发明实施例还提供一种终端，具有气压计和加速度计，其中，所述终端还包括上述的记录装置。
应当说明的是，包含有气压计、加速度计以及记录装置的终端，能依据使用者的行进动态，实时的显示海拔高度变化情况，优化了海拔高度记录，同时提高了终端的市场竞争力。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。
Claims (16)
1.一种海拔高度的记录方法，应用于一移动终端，其特征在于，所述记录方法包括：
获取移动终端的加速度波形；
根据所述加速度波形，调整气压的采样频率；
根据调整后的所述采样频率，得到海拔高度。
2.根据权利要求1所述的记录方法，其特征在于，所述获取移动终端的加速度波形的步骤包括：获取移动终端上的加速度计输出的加速度波形。
3.根据权利要求1所述的记录方法，其特征在于，所述根据所述加速度波形，调整气压的采样频率的步骤包括：根据所述加速度波形，调整移动终端上气压计的气压的采样频率。
4.根据权利要求3所述的记录方法，其特征在于，所述根据所述加速度波形，调整移动终端上气压计的气压的采样频率的步骤包括：
将所述加速度波形转换为步伐频率；
根据所述步伐频率，调整气压计的采样频率。
5.根据权利要求4所述的记录方法，其特征在于，所述将所述加速度波形转换为步伐频率的步骤包括：
获取一个采样时间段内的加速度计的三轴加速度分量；
获取三轴加速度分量的平方根和；
将所述平方根和与预设值进行比较，并得出第一比较结果；
当所述第一比较结果表明所述平方根和大于或者等于预设值时，将所述采样时间段与预设时间段进行比较，并得出第二比较结果；
当所述第二比较结果表明所述采样时间段大于或者等于预设时间时，获取在此采样时间段内的一次步伐输出时间，并将此步伐输出时间延长一个步伐持续时间，得出步伐频率。
6.根据权利要求4所述的记录方法，其特征在于，所述根据所述步伐频率，调整气压计的采样频率的步骤包括：
所述步伐频率为0时，控制气压计暂停气压记录；
所述步伐频率不为0时，依据步伐频率与气压计采样间隔为反比关系，调整气压计采样频率。
7.根据权利要求1所述的记录方法，其特征在于，所述根据调整后的所述采样频率，得到海拔高度的步骤包括：
获取调整后的所述采样频率下的气压值；
依据所述气压值得到海拔高度。
8.根据权利要求7所述的记录方法，其特征在于，所述依据所述气压值得到海拔高度的步骤包括：
依据公式h＝(Y-X)×N计算得到海拔高度；
其中，h为海拔高度；Y为标准大气压，单位为百帕；X为气压计记录的当前大气压，单位为百帕；N为一常数值。
9.一种海拔高度的记录装置，应用于一移动终端，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取移动终端的加速度波形；
调整模块，用于根据所述加速度波形，调整气压的采样频率；
第二获取模块，用于根据调整后的所述采样频率，得到海拔高度。
10.根据权利要求9所述的记录装置，其特征在于，所述第一获取模块获取移动终端上的加速度计输出的加速度波形。
11.根据权利要求9所述的记录装置，其特征在于，所述调整模块根据所述加速度波形，调整移动终端上气压计的气压的采样频率。
12.根据权利要求11所述的记录装置，其特征在于，所述调整模块，包括：
转换模块，用于将所述加速度波形转换为步伐频率；
调整子模块，用于根据所述步伐频率，调整气压计的采样频率。
13.根据权利要求12所述的记录装置，其特征在于，所述转换模块，包括：
第一获取子模块，用于获取一个采样时间段内的加速度计的三轴加速度分量；
第二获取子模块，用于获取三轴加速度分量的平方根和；
第一比较子模块，用于将所述平方根和与预设值进行比较，并得出第一比较结果；
第二比较子模块，当所述第一比较结果表明所述平方根和大于或者等于预设值时，将所述采样时间段与预设时间段进行比较，并得出第二比较结果；
第三获取子模块，用于当所述第二比较结果表明所述采样时间段大于或者等于预设时间时，获取在此采样时间段内的一次步伐输出时间，并将此步伐输出时间延长一个步伐持续时间，得出步伐频率。
14.根据权利要求12所述的记录装置，其特征在于，所述调整子模块在所述步伐频率为0时，控制气压计暂停气压记录；否则，依据步伐频率与气压计采样间隔为反比关系，调整气压计采样频率。
15.根据权利要求9所述的记录装置，其特征在于，所述第二获取模块根据调整后的采样频率下的气压值，并依据所述气压值得到海拔高度。
16.一种终端，具有气压计和加速度计，其特征在于，所述终端还包括如权利要求9至15任一项所述的记录装置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |