CN105269074B - 气动自动换片装置 - Google Patents

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Abstract

本发明包括机架，所述的机架上设有片基推送机构、锯片旋转机构和成品挂杆；所述的机架上还安装摆臂机构，所述的摆臂机构包括摆臂，摆臂的一端与所述的机架通过转轴连接，所述的摆臂的另一端上分别安装第一吸盘和第二吸盘；所述的摆臂机构摆动到一侧时，所述的第一吸盘与所述的片基推送机构的位置相对应，所述的第二吸盘与所述的锯片旋转机构的位置相对应；所述的摆臂机构摆动到另一侧时，所述的第一吸盘与所述的锯片旋转机构的位置相对应，所述的第二吸盘与所述的成品挂杆的位置相对应。本发明提供了一种故障率低、占用空间小、执行效率高以及加工精度好的气动自动换片装置。

Description

气动自动换片装置
技术领域
本发明涉及锯片加工领域，尤其涉及一种气动自动换片装置。
背景技术
现有技术中锯片的加工，不论是焊接加工还是磨齿加工之类的常规加工，大多还停留在人工徒手上下锯片，不仅工作效率低、工作量大，而且手工安放锯片容易造成锯片定位产生误差，从而影响锯片加工的质量。然而，为了提高生产效率，最近两年也有采用一些简易设备以实现锯片自动化加工的现象，这些简易设备因为设计不够成熟，大多只是采用简单驱动机构执行操作以替换锯片，仍存在故障率高、占用空间大、执行效率低以及加工精度差等诸多问题。
发明内容
本发明的发明目的是解决上述现有气动自动换片装置的局限性，提供一种故障率低、占用空间小、执行效率高以及加工精度好的气动自动换片装置。
本发明包括机架，所述的机架上设有片基推送机构、锯片旋转机构和成品挂杆；所述的机架上还安装摆臂机构，所述的摆臂机构包括摆臂，摆臂的一端与所述的机架通过转轴连接，所述的摆臂的另一端上分别安装第一吸盘和第二吸盘；所述的摆臂机构摆动到一侧时，所述的第一吸盘与所述的片基推送机构的位置相对应，所述的第二吸盘与所述的锯片旋转机构的位置相对应；所述的摆臂机构摆动到另一侧时，所述的第一吸盘与所述的锯片旋转机构的位置相对应，所述的第二吸盘与所述的成品挂杆的位置相对应。
采用以上结构后，本发明与现有技术相比，具有以下优点：
本发明一种气动自动换片装置，通过片基推送机构、锯片旋转机构、成品挂杆以及摆臂机构的巧妙设计，可完全实现自动化换片。本发明采用所述的片基推送机构放置待加工的锯片，采用所述的锯片旋转机构放置加工中的锯片，采用所述的成品挂杆放置加工后的锯片，通过所述的摆臂机构的第一吸盘和第二吸盘来取放锯片，通过所述的摆臂机构的摆臂来转移锯片。本发明结构紧凑合理，能够自动同时完成抓片、分片、换片的工作，在稳定、可靠进行换片的基础上缩短换片时间。本发明故障率低、占用空间小、执行效率高且加工精度好。
作为优选，所述的机架上设有摆臂气缸，所述的摆臂气缸的输出端作为连杆与所述的摆臂相连。所述的摆臂气缸的往复运动用以控制所述的摆臂机构的来回旋转，利用所述的摆臂气缸的行程可精确定位所述的摆臂机构旋转的角度。
作为优选，所述的摆臂气缸的缸体连接用以分片的振动气缸。所述的振动气缸可发生振动动作，使所述的摆臂从初始位置发生偏离，悬挂在所述的片基推送机构上的待加工的锯片脱离所述的片基推送机构，确保锯片单片地从层叠的锯片中分离出来。
作为优选，所述的第一吸盘上设有分片装置。所述的分片装置可实现锯片的单片脱离。
作为优选，所述的分片装置包括磁性材料。磁性材料利用磁性吸附锯片，原理简单，成本低廉。
作为优选，所述的片基推送机构上包括悬挂装置和安装在所述的悬挂装置后端的推送气缸，所述的推送气缸的活塞柱与所述的悬挂装置相互平行。所述的悬挂装置可一次性悬挂层叠的锯片，无需人工看守次次单张放入锯片，提高了生产效率。
作为优选，所述的锯片旋转机构采用旋转电机作为驱动装置。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中所示 1、机架，2、片基推送机构，3、锯片旋转机构，4、成品挂杆，5、摆臂机构，6、摆臂，7、第一吸盘，8、第二吸盘，9、摆臂气缸，10、振动气缸,11、分片装置，12、悬挂装置，13、推送气缸。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示本发明包括机架1，所述的机架1上设有片基推送机构2、锯片旋转机构3和成品挂杆4；所述的机架1上还安装摆臂机构5，所述的摆臂机构5包括摆臂6，摆臂6的一端与所述的机架1通过转轴连接，所述的摆臂6的另一端上分别安装第一吸盘7和第二吸盘8；所述的摆臂机构5摆动到一侧时，所述的第一吸盘7与所述的片基推送机构2的位置相对应，所述的第二吸盘8与所述的锯片旋转机构3的位置相对应；所述的摆臂机构5摆动到另一侧时，所述的第一吸盘7与所述的锯片旋转机构3的位置相对应，所述的第二吸盘8与所述的成品挂杆4的位置相对应。所述的机架1上设有摆臂气缸9，所述的摆臂气缸9的输出端作为连杆与所述的摆臂6相连。所述的摆臂气缸9的缸体连接用以分片的振动气缸10。所述的第一吸盘7上设有分片装置11。所述的分片装置11包括磁性材料。所述的片基推送机构2上包括悬挂装置12和安装在所述的悬挂装置12后端的推送气缸13，所述的推送气缸13的活塞柱与所述的悬挂装置12相互平行。所述的锯片旋转机构3采用旋转电机作为驱动装置。
更具体地来说，本发明可实现在所述的片基推送机构2上一次性挂50片锯片以上，可自动工作4小时无需人工操作。本发明结构紧凑、合理，推片装置更是缩短了换片时间，提高设备使用率。
除此之外，本发明采用气动装置，安全可靠，无传动间隙，相比电动有明显优势。
在具体执行过程中，本发明将成叠锯片挂在所述的片基推送机构2的悬挂装置12上，并开启装置。此时，所述的摆臂机构5的摆臂6上所述的第一吸盘7与所述的片基推送机构2的位置相对应，所述的第二吸盘8与所述的锯片旋转机构3的位置相对应。接着所述的片基推送机构2的推送气缸13缓步推进锯片，所述的第一吸盘7上的分片装置11的磁性材料吸引最靠前的锯片，再由所述的第一吸盘7吸住锯片，与此同时，当所述的锯片旋转机构3上有锯片的情况下，所述的第二吸盘8吸住锯片旋转机构3上的锯片；接着所述的振动气缸10发生小幅振动，使摆臂6带动被吸住的锯片偏转一定角度从而使单片锯片发生偏离；接着，所述的摆臂气缸9控制摆臂6带动吸住的锯片旋转，直到所述的第一吸盘7与所述的锯片旋转机构3的位置相对应，所述的第二吸盘8与所述的成品挂杆4的位置相对应，控制所述的第一吸盘7和第二吸盘8，将所述的锯片放置在相应的位置。从所述的所述的片基推送机构2转移至所述的锯片旋转机构3的锯片在所述的锯片旋转机构3被加工后，所述的摆臂6控制回转到初始位置，并重复上述步骤。上述过程，使被加工锯片完成了从所述的片基推送机构2转移至所述的锯片旋转机构3，在所述的锯片旋转机构3上被加工后，再由所述的锯片旋转机构3转移至所述的成品挂杆4的全套工序。结构合理简单，自动化程度高。
本发明应用广泛，可配合用于锯片的焊接加工、磨齿加工及其余锯片的加工。
以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例，凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种气动自动换片装置，其特征在于：包括机架(1)，所述的机架(1)上设有片基推送机构(2)、锯片旋转机构(3)和成品挂杆(4)；所述的机架(1)上还安装摆臂机构(5)，所述的摆臂机构(5)包括摆臂(6)，摆臂(6)的一端与所述的机架(1)通过转轴连接，所述的摆臂(6)的另一端上分别安装第一吸盘(7)和第二吸盘(8)；所述的摆臂机构(5)摆动到一侧时，所述的第一吸盘(7)与所述的片基推送机构(2)的位置相对应，所述的第二吸盘(8)与所述的锯片旋转机构(3)的位置相对应；所述的摆臂机构(5)摆动到另一侧时，所述的第一吸盘(7)与所述的锯片旋转机构(3)的位置相对应，所述的第二吸盘(8)与所述的成品挂杆(4)的位置相对应，所述的片基推送机构(2)上包括悬挂装置(12)和安装在所述的悬挂装置(12)后端的推送气缸(13)。
2.根据权利要求1所述的气动自动换片装置，其特征在于：所述的机架(1)上设有摆臂气缸(9)，所述的摆臂气缸(9)的输出端作为连杆与所述的摆臂(6)相连。
3.根据权利要求2所述的气动自动换片装置，其特征在于：所述的摆臂气缸(9)的缸体连接用以分片的振动气缸(10)。
4.根据权利要求1所述的气动自动换片装置，其特征在于：所述的第一吸盘(7)上设有分片装置(11)。
5.根据权利要求4所述的气动自动换片装置，其特征在于：所述的分片装置(11)包括磁性材料。
6.根据权利要求1所述的气动自动换片装置，其特征在于：所述的片基推送机构(2)上包括悬挂装置(12)和安装在所述的悬挂装置(12)后端的推送气缸(13)，所述的推送气缸(13)的活塞柱与所述的悬挂装置(12)相互平行；所述的锯片旋转机构(3)采用旋转电机作为驱动装置。
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