CN105268943A - 一种取件机浮动夹爪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种取件机浮动夹爪，包括两个成对设置的夹爪体(1)，在每个夹爪体(1)上均设置有两个夹持块(2)，每个所述夹持块(2)的悬空端均开设有定位槽，该定位槽中设置浮动块(3)，所述浮动块(3)与对应的夹持块(2)活动连接，浮动块(3)的内端位于定位槽中，浮动块(3)的外端超出夹持块(2)的悬空端，并且浮动块(3)能够绕连接点发生摆动。本发明调试机器人夹爪的位置快速方便，可以在短时间内完成机器人的调试，同时减少了安全隐患；取件机抓夹工件牢固，不会出现工件取不出或工件掉落的现象；取件机整个运行过程稳定且连贯，提高了工作效率。

Description

一种取件机浮动夹爪

技术领域

本发明涉及一种取件机器人，特别是涉及取件机上的浮动夹爪。

背景技术

取件机器人是压铸机周边系统的重要组成部分，其能否可靠工作是保证整个压铸系统可靠工作的关键。取件机器人夹爪抓取工件是否可靠又是取件是否成功的关键。传统固定式的取件机夹爪在设计上存在以下问题：

1)取件机夹爪在闭合时，要确保夹爪的中心点与工件料柄的中心点一致，才能保证夹爪的四个夹持点受力均匀。调试时需要调试人员站到压铸机中间，站立位置的温度极高(夏天温度可达到60度)，要在短时间内将夹爪中心与料柄中心调整到一致非常困难；并且员工长时间处于高温环境容易出现安全事故；

2)如果在调试时不能保证中心一致，取件机抓取工件不牢固，会造成工件不能从模具中取出或取出工件后掉落等故障；

3)取件机器人取不出工件或工件掉落后设备检测不到工件，此时设备判定工件没有取出，为防止出现意外，设备将停机进行自我保护，严重影响了生产的连贯性，降低了工作效率。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种能够方便调试的取件机浮动夹爪。

本发明技术方案如下：一种取件机浮动夹爪，包括两个成对设置的夹爪体(1)，在每个夹爪体(1)上均设置有两个夹持块(2)，其特征在于：每个所述夹持块(2)的悬空端均开设有定位槽，该定位槽中设置浮动块(3)，所述浮动块(3)与对应的夹持块(2)活动连接，浮动块(3)的内端位于定位槽中，浮动块(3)的外端超出夹持块(2)的悬空端，并且浮动块(3)能够绕连接点发生摆动。

采用以上技术方案，在夹爪夹持部位的四个夹持块上增设浮动块，各浮动块能够相对固定的夹持块发生摆动，即具有浮动功能，调试时只要将夹爪的中心调整到料柄中心附近，利用夹爪的浮动功能自动将四个浮动块与料柄贴合紧密，在方便调试、有效缩短调试时间的同时，增加了夹爪夹持时与料柄的结合面积，从而保证了抓取工件的可靠性。

为了简化结构，方便装配，所述浮动块(3)通过转轴(4)与夹持块(2)连接，夹持块(2)通过螺钉与夹爪体(1)相固定。

为了尽可能增加结合面积，进一步增强夹持工件的牢固性及可靠性，所述浮动块(3)的外端面为圆弧面，四个浮动块(3)外端的圆弧面在同一圆周上。

为了方便取材，确保结构强度，所述浮动块(3)为钢块。

本发明的有益效果是：

1)调试机器人夹爪的位置快速方便，可以在短时间内完成机器人的调试，同时减少了安全隐患；

2)取件机抓夹工件牢固，不会出现工件取不出或工件掉落的现象；

3)取件机整个运行过程稳定且连贯，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明一具体实施方式的结构示意图。

图2是夹持块和浮动块的立体图。

图3是夹持块和浮动块的连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

如图1、图2、图3所示，取件机的夹爪具有两个成对设置的夹爪体1，在每个夹爪体1上均设置有两个夹持块2，夹爪体1的结构、夹持块2的分布位置以及夹爪开合方式与现有技术相同，在此不做赘述。在每个夹持块2的悬空端均开设有定位槽，该定位槽优选为通槽，定位槽中设置浮动块3。浮动块3优选为钢块，该浮动块3通过转轴4与对应的夹持块2连接，夹持块2通过螺钉与对应的夹爪体1相固定，浮动块3在转轴4的作用下，能够绕连接点发生摆动。浮动块3的内端位于定位槽中，浮动块3的外端超出夹持块2的悬空端，并且浮动块3的外端面为圆弧面，四个浮动块3外端的圆弧面在同一圆周上。

如图1并结合图2所示，由于各浮动块3能够相对固定的夹持块2发生摆动，即具有浮动功能，调试时只要将夹爪的中心调整到工件5的料柄中心附近，利用夹爪的浮动功能自动将四个浮动块3与料柄贴合紧密，增加了夹爪夹持时与料柄的结合面积，从而保证了抓取工件5的可靠性。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种取件机浮动夹爪，包括两个成对设置的夹爪体(1)，在每个夹爪体(1)上均设置有两个夹持块(2)，其特征在于：每个所述夹持块(2)的悬空端均开设有定位槽，该定位槽中设置浮动块(3)，所述浮动块(3)与对应的夹持块(2)活动连接，浮动块(3)的内端位于定位槽中，浮动块(3)的外端超出夹持块(2)的悬空端，并且浮动块(3)能够绕连接点发生摆动。

2.如权利要求1所述的取件机浮动夹爪，其特征在于：所述浮动块(3)通过转轴(4)与夹持块(2)连接，夹持块(2)通过螺钉与夹爪体(1)相固定。

3.如权利要求1或2所述的取件机浮动夹爪，其特征在于：所述浮动块(3)的外端面为圆弧面，四个浮动块(3)外端的圆弧面在同一圆周上。

4.如权利要求1所述的取件机浮动夹爪，其特征在于：所述浮动块(3)为钢块。