CN105265074A - 一种自走式山地电动宽幅精播机 - Google Patents

Abstract

一种自走式山地电动宽幅精播机，包括机架，所述机架后方焊接有扶手，所述扶手一端安装有调速转把，所述机架中部上方设置种箱，所述种箱下部设置排种管，所述种箱下方的机架上设置开沟播种铲，所述排种管下端位于开沟播种铲背侧，所述机架前下部两侧设置驱动轮，两个所述驱动轮之间设置驱动轴，所述驱动轴两端部设有双轮机构，所述驱动轴中部设有从动齿轮和主动链轮，所述主动链轮与种箱的排种轮连接，所述从动齿轮连接无刷电机，所述无刷电机安装在机架前上部，所述无刷电机连接蓄电池，所述调速手把与无刷电机连接。本发明采用了蓄电池和无刷电机作为主要动力源，反复使用，纯电能在农业机械中的应用开创了目前农业机械发展的新前景。

Description

一种自走式山地电动宽幅精播机

技术领域

本发明涉及农业机械领域中的播种机械技术领域，具体涉及一种自走式山地电动宽幅精播机。

背景技术

在农业现代化的进程中，我国大部分山地丘陵地区的农业依然处于农耕时代，在播种之前完成人工撒播化肥或扬洒农家肥，作物的播种环节依旧以人畜力为主要动力进行开沟，再进行人工撒播，形成条播带。如此造成的作物密植无法提升产量，且使用种子量较大，增加了生产成本，同时人工作业劳动强度大，作业费用高。目前国内生产的小型穴播机大多以四轮拖拉机和手扶拖拉机为动力，在更小的地块和坡地较大的地方无法作业，人畜力牵引作业的条播机又只能完成作物条播。针对这种情况，急需研制能够在山坡地完成播种作业且具有复式功能的条播机。

发明内容

本发明所需要解决的技术问题是为了解决现有播种机在山坡地和小地块无法完成复式作业、种子消耗量大、且没有自带动力等问题而提供一种自走式山地电动宽幅精播机。

为解决本发明的技术问题采用如下技术方案：

一种自走式山地电动宽幅精播机，包括机架，所述机架后方焊接有扶手，所述扶手一端安装有调速转把，所述机架中部上方设置种箱，所述种箱下部设置排种管，所述种箱下方的机架上设置开沟播种铲，所述排种管下端位于开沟播种铲背侧，所述机架前下部两侧设置驱动轮，两个所述驱动轮之间设置驱动轴，所述驱动轴两端部设有双轮机构，所述驱动轴中部设有从动齿轮和主动链轮，所述主动链轮与种箱的排种轮连接，所述从动齿轮连接无刷电机，所述无刷电机安装在机架前上部，所述无刷电机连接蓄电池，所述调速手把与无刷电机连接。

所述双轮机构包括双排链条、轴承、链轮和飞轮，所述链轮的轮毂内安装有轴承，所述轴承安装在驱动轴上，所述飞轮只能单向转动并安装在驱动轴上，所述飞轮和链轮之间由双排链条连接。

所述驱动轮后方的机架中部设有万向轮机构，所述万向轮机构包括万向轮臂、导柱、推力球轴承、万向轮和销钉，所述导柱设置在机架中部，所述导柱和万向轮臂之间设置推力球轴承，所述万向轮由销钉设在万向轮臂下方。

所述开沟播种铲包括开沟播种臂、开沟播种翼、散种板和固定管，所述开沟播种翼前侧设在开沟播种臂后下部，所述固定管设在开沟播种臂后中部，所述固定管上端连通排种管，所述散种板向下倾斜设在固定管下方。

所述开沟播种铲后方设置镇压轮，所述镇压轮通过镇压轮臂铰接机架下方。

所述驱动轮外侧圆周设置驱动轮齿，所述驱动轮齿上设置若干锯齿并带有折弯。

所述蓄电池和无刷电机外侧设置护罩，所述护罩上设置电流表、航空插座、钥匙开关和调速线端，所述蓄电池导线连接电流表、航空插座、钥匙开关，所述调速手把由导线连接调速线端，所述调速线端与无刷电机连接。

本发明采用了蓄电池和无刷电机作为主要动力源，采用了航空插座方便蓄电池安全可靠的充电保持作业时长，反复使用，且不会对环境造成污染；采用钥匙开关方便机具电源开关，使用安全方便。纯电能在农业机械中的应用开创了目前农业机械发展的新前景。本发明采用双轮机构，双轮机构的飞轮只能向机具后退方向转动，在机具前进的时候，飞轮不会转动，只能和驱动轴一起转动，在机具需要后退的时候，不施加电源动力，驱动轴不转动的情况下，飞轮可向后转动，就可实现机具在供电时前进、断电时倒退或转弯的功能，提高了机具的操作性。万向轮机构中的推力球轴承只能在水平方向转动，这样就可以使万向轮臂和万向轮在水平方向任意转动，在机具转弯时为机具提供有效的支撑力且万向轮的前进方向一直与机具行动方向相同，提高机具的灵活性。开沟播种铲中散种板的设计，可以形成比传统播种方式更宽的苗床，使种子在苗床内散落的更均匀，个体发育更健康，符合现今农业上提倡的宽幅播种技术。镇压轮的设计可对播种后的苗床进行镇压，可使种子入土更深，有效提高种子的发芽率，并对苗床进行镇压，提高土壤保墒蓄水能力。从电流表上可实时观察蓄电池的电量，当电量不足时，可通过航空插座进行充电，以便下次作业。驱动轮的圆周方向设置有若干驱动轮齿，驱动轮齿上设置若干锯齿并带有折弯，增加驱动轮的摩擦力，防止打滑。

附图说明

图1为本发明侧视图；

图2为本发明部分机构轴侧图；

图3为本发明双轮机构剖视图；

图4为本发明开沟播种铲部分剖视图；

图5为本发明万向轮机构结构示意图；

图中：1—护罩2—机架3—种箱4—排种管5—扶手6—镇压轮7—镇压轮臂8—开沟播种铲臂9—万向轮臂10—驱动轮11—驱动轮齿12—调速转把13—双排链条14—无刷电机15—蓄电池16—轴承17—法兰盘18—链轮19—飞轮20—轴承座21—驱动轴22—从动齿轮23—主动链轮24—开沟播种铲翼25—散种板26—固定管27—导柱28—推力球轴承29—万向轮30—销钉31—电流表32—航空插座33—钥匙开关34—调速线端35-开沟播种铲。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步的叙述。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种自走式山地电动宽幅精播机，包括机架2，机架2为整机的安装骨架，所有部件全部安装在机架2之上。在机架2后方焊接有扶手5，在扶手5一端安装有调速转把12。机架2中部上方安装种箱3，种箱3下部设置三组排种管4。在种箱3下方的机架2上U型卡等距安装三组开沟播种铲35，其中开沟播种铲35包括开沟播种铲臂8、开沟播种铲翼24、散种板25和固定管26，开沟播种铲翼24前侧焊接在开沟播种铲臂8后下部，固定管26焊接在开沟播种铲臂8后中部，固定管26上端连通排种管4，散种板25向下倾斜焊接在固定管26下方。散种板25可以形成比传统播种方式更宽的苗床，使种子在苗床内散落的更均匀，个体发育更健康，符合现今农业上提倡的宽幅播种技术。在每组开沟播种铲35后方安装镇压轮6，镇压轮6通过镇压轮臂7铰接机架2下方。镇压轮6可对播种后的苗床进行镇压，可使种子入土更深，有效提高种子的发芽率，并对苗床进行镇压，提高土壤保墒蓄水能力。机架2前下部两侧安装驱动轮10，驱动轮10外侧圆周等间距固定驱动轮齿11，驱动轮齿11上设置若干锯齿并带有折弯，驱动轮齿11增加驱动轮10的摩擦力，在山坡地间作业时能够更好的与地表产生摩擦力，驱动整机前进，降低动力损耗，同时也防止机具打滑而降低播种质量。两个驱动轮10通过法兰盘17安装在驱动轴21上，法兰盘17焊接在链轮18轮毂外侧。驱动轴21两端部设有双轮机构，双轮机构包括双排链条13、轴承16、链轮18和飞轮19，链轮18的轮毂内安装有轴承16，轴承16安装在驱动轴21上，飞轮19只能单向转动并安装在驱动轴21上，飞轮19和链轮18之间由双排链条13连接。飞轮19只能向机具后退方向转动，在机具前进的时候，飞轮19不会转动，只能和驱动轴21一起转动，这样就可通过双排链条14带动链轮18、法兰盘17、从动齿轮22、主动链轮23转动。在机具需要后退的时候，不施加电源动力，驱动轴21不转动的情况下，飞轮19可向后转动，经双排链条14带轮链轮18、法兰盘17转动，完成机具倒退行走。这样通过双轮机构中飞轮19的特性就可实现机具在供电时前进、断电时倒退或转弯的功能，提高了机具的操作性。驱动轴21中部安装从动齿轮22和主动链轮23，主动链轮23与种箱3的排种轮连接，从动齿轮22连接无刷电机14，所述无刷电机14连接蓄电池15，无刷电机14和蓄电池15安装在机架2前上部，蓄电池15和无刷电机14外侧安装护罩1，护罩1上设有电流表31、航空插座32、钥匙开关33和调速线端34，蓄电池15导线连接电流表31、航空插座32、钥匙开关33，其中可从电流表31上可实时观察蓄电池15的电量，当电量不足时，可通过航空插座32进行充电，以便下次作业。调速手把12由导线连接调速线端34，调速线端34与无刷电机14连接。驱动轮10后方的机架2中部设有万向轮机构，万向轮机构包括万向轮臂8、导柱27、推力球轴承28、万向轮29和销钉30，三组万向轮机构通过导柱27由螺栓安装在机架2中部。导柱27和万向轮臂8之间设置推力球轴承28，万向轮29由销钉30设在万向轮臂8下方。万向轮机构中的推力球轴承28只能在水平方向转动，这样就可以使万向轮臂8和万向轮29在水平方向任意转动，在机具转弯时为机具提供有效的支撑力且万向轮29的前进方向一直与机具行动方向相同，提高机具的灵活性。。

工作时，打开钥匙开关33为机具供电，转动调速转把12通过调速线端34控制电流量对无刷电机14进行供电，无刷电机14开始工作，通过从动齿轮22将动力传递至驱动轴21，带动驱动轴21旋转，从而由驱动轴21带动双轮机构和主动链轮23转动。驱动轮10与法兰盘17为固定联接，驱动轮10开始转动带动机具前进。主动链轮23与驱动轴21为固定联接，主动链轮23转动带动种箱3的工作部件开始工作，种子进入排种管4。机具在前进过程中开沟播种铲35的开沟播种臂8入土将地表豁起小沟，由开沟播种翼24对小沟扩大并将沟底刮平形成苗床，由种箱3的排种机构精量将种子排入排种管4，排种管4内的种子落入固定管26下方的散种板25上，种子与散种板25之间接触弹开散落在开沟铲翼24刮平的苗床内。机具继续前进，由镇压轮6对苗床内的种子和苗床完成镇压。

Claims (8)

1.一种自走式山地电动宽幅精播机，包括机架，所述机架后方焊接有扶手，其特征在于：所述扶手（5）一端安装有调速转把（12），所述机架（2）中部上方设置种箱（3），所述种箱（3）下部设置排种管（4），所述种箱（3）下方的机架（2）上设置开沟播种铲（35），所述排种管（4）下端位于开沟播种铲（35）背侧，所述机架（2）前下部两侧设置驱动轮（10），两个所述驱动轮（10）之间设置驱动轴（21），所述驱动轴（21）两端部设有双轮机构，所述驱动轴（21）中部设有从动齿轮（22）和主动链轮（23），所述主动链轮（23）与种箱（3）的排种轮连接，所述从动齿轮（22）连接无刷电机（14），所述无刷电机（14）安装在机架（2）前上部，所述无刷电机（14）连接蓄电池（15），所述调速手把（12）与无刷电机（14）连接。

2.根据权利要求1所述的一种自走式山地电动宽幅精播机，其特征在于：所述双轮机构包括双排链条（13）、轴承（16）、链轮（18）和飞轮（19），所述链轮（18）的轮毂内安装有轴承（16），所述轴承（16）安装在驱动轴（21）上，所述飞轮（19）只能单向转动并安装在驱动轴（21）上，所述飞轮（19）和链轮（18）之间由双排链条（13）连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种自走式山地电动宽幅精播机，其特征在于：所述驱动轮（10）后方的机架（2）中部设有万向轮机构，所述万向轮机构包括万向轮臂（8）、导柱（27）、推力球轴承（28）、万向轮（29）和销钉（30），所述导柱（27）设置在机架（2）中部，所述导柱（27）和万向轮臂（8）之间设置推力球轴承（28），所述万向轮（29）由销钉（30）设在万向轮臂（8）下方。

4.根据权利要求1或2所述的一种自走式山地电动宽幅精播机，其特征在于：所述开沟播种铲（35）包括开沟播种铲臂（8）、开沟播种铲翼（24）、散种板（25）和固定管（26），所述开沟播种铲翼（24）前侧设在开沟播种铲臂（8）后下部，所述固定管（26）设在开沟播种铲臂（8）后中部，所述固定管（26）上端连通排种管（4），所述散种板（25）向下倾斜设在固定管（26）下方。

5.根据权利要求4所述的一种自走式山地电动宽幅精播机，其特征在于：所述开沟播种铲（35）包括开沟播种铲臂（8）、开沟播种铲翼（24）、散种板（25）和固定管（26），所述开沟播种铲翼（24）前侧设在开沟播种铲臂（8）后下部，所述固定管（26）设在开沟播种铲臂（8）后中部，所述固定管（26）上端连通排种管（4），所述散种板（25）向下倾斜设在固定管（26）下方。

6.根据权利要求5所述的一种自走式山地电动宽幅精播机，其特征在于：所述开沟播种铲（35）后方设置镇压轮（6），所述镇压轮（6）通过镇压轮臂（7）铰接机架（2）下方。

7.根据权利要求1或6所述的一种自走式山地电动宽幅精播机，其特征在于：所述驱动轮（10）外侧圆周设置驱动轮齿（11），所述驱动轮齿（11）上设置若干锯齿并带有折弯。

8.根据权利要求7所述的一种自走式山地电动宽幅精播机，其特征在于：所述蓄电池（15）和无刷电机（14）外侧设置护罩（1），所述护罩（1）上设置电流表（31）、航空插座（32）、钥匙开关（33）和调速线端（34），所述蓄电池15导线连接电流表（31）、航空插座（32）、钥匙开关（33），所述调速手把（12）由导线连接调速线端（34），所述调速线端（34）与无刷电机（14）连接。