CN105264447B - 带有中央计算单元的过程自动化系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种操作过程自动化系统(10)的方法,其中该过程自动化系统设计用于控制工业过程和/或流量控制信号。该系统(10)包括布置在过程的现场(26)的现场装置(12、14、16)和通过现场装置(12、14、16)控制过程的中央控制器单元(18)。中央控制器单元(18)通过运行控制程序(42')为现场装置(12、14、16)生成控制数据(CDATA)。该控制程序(42')设置为浏览器可执行应用程序(42),该浏览器可执行应用程序设计用于从现场装置(12、14、16)接收并处理现场数据(FDATA)以及用于生成和发出控制数据(CDATA)。中央控制器单元(18)执行因特网浏览器程序(38)并且该因特网浏览器程序(38)运行应用程序(42)。
Description
技术领域
本发明涉及一种过程自动化系统,包括被布置在过程的现场的,如紧邻工厂建筑内的机器的现场装置,如传感器。现场装置连接至中央控制器单元以通过现场装置控制过程。
背景技术
过程自动化系统可被用来自动地控制工业化过程,如化学品或其它物质或产物和/或产品或商品的产物的处理。在本发明的范围中,过程自动化系统也可被用来控制流量控制信号。
过程自动化系统可包括用于获取描述过程的部件的当前状态,如皮带运输机的速度、穿过阀门的液体的流量、泵的活动或由电动发动机产生的扭矩的测量数据的传感器。传感器可通过通信网络结构连接至中央控制器单元,该结构可包括现场总线,如工业以太网实时通信总线(Profinet-Bus)或以太网网络。在这里测量数据和描述现场装置的当前状态的数据指作现场数据。中央控制器单元可从现场装置接收现场数据并将其处理用于为观察控制室内的过程提供监控功能。此外,借助于中央控制器单元,也可以为配置现场装置,如在现场装置之一的控制算法内设定新的参数值生成控制数据。这种类型的控制数据,即配置数据,可由在控制室内监控过程自动化系统的工程师设定。
若网络结构的数据带宽足够大或若过程涉及相对较慢的改变,如使用小泵将水注满大水池,则中央控制器单元也可提供控制环路,这些环路为生成用于控制现场装置的行为,如当水池中水的量已达到指定水平时使泵停止的控制数据处理现场数据。
所述的功能一般由经中央控制器单元运行的控制程序提供。为提供具有设计功能的中央控制器单元,必须以适于被中央控制器单元运行的程序代码编写控制程序。若将新系统开发为例如使用新一代计算装置,这可能会意味着必须重新编写控制程序的程序代码或否则可能无法在新计算机装置上运行旧控制程序。控制程序和中央控制单元的计算装置之间的相互依赖使得过程自动化系统的开发价格高昂。
发明内容
本发明的目的是提供一种允许无需调整控制程序即可交换中央控制器单元的硬件部件的过程自动化系统。
本发明是基于过程自动化系统的已知结构,包括布置在过程现场的现场装置和通过现场装置控制过程的中央控制器单元。根据本发明的方法,一个或多个或所有的现场装置向中央控制器单元传送现场数据,如测量数据,并且中央控制器单元通过运行控制程序为一个或多个或所有的现场装置产生控制数据。控制数据可以是为了重新配置各现场装置和/或为了通过现场装置直接控制过程。可通过通信网络结构交换数据。
根据本发明,提供了一种浏览器可执行应用程序作为控制程序。应用程序被设计用于接收和处理现场数据,并生成和发出控制数据。中央控制器单元并不执行为其硬件部件以二进制码编写的专用控制程序,而是执行因特网浏览器程序,该因特网浏览器程序进而运行应用程序。
相应地,本发明的过程自动化系统包括所说的现场装置、中央控制器单元和将现场装置与中央处理器单元连接的通信网络结构。根据本发明,中央控制器单元现在包括至少一个带有因特网浏览器程序的计算装置,其中计算装置设计用于执行因特网浏览器程序的至少一个实例。换句话说,每个计算装置可同时执行一次浏览器程序或者执行多次,例如基于多任务操作系统。
本发明的过程自动化系统还包括存储单元,例如web服务器,该存储单元可通过每个因特网浏览器程序联系。存储单元设计用于为每个执行的因特网浏览器程序提供应用程序以用于运行应用程序。该应用程序还是以上所提及的特殊应用程序,该特殊应用程序使得控制程序,例如当英特网浏览器程序运行应用程序时,应用程序通过网络结构接受来自过程的现场的现场数据,并且处理该接受的现场数据,并且生成控制数据和通过网络结构向现场发出该控制数据。
本发明提供了这样的优势,即在中央控制单元中,即使更换了用于运行控制程序的基础系统,可能使用了新的操作系统或者改变了计算机芯片,如显卡,并不需要改变控制程序。控制程序作为浏览器可执行应用程序,且可因此由任何适于解释编写应用程序的脚本语言的浏览器程序运行。在开发新的过程自动化系统时,在中央控制器单元设计完成后,开发人员可简单地获取就像对于大多数标准计算装置随时可用的因特网浏览器程序。该因特网浏览器程序可进而运行旧应用程序。
从而,甚至可使用混合的硬件结构为中央计算单元提供位于其内的计算装置。尤其是,作为至少一个计算装置,中央控制器单元可包括一个或多个以下各硬件单元:个人计算机、笔记本计算机、平板计算机、智能手机。这种类型的计算装置一般已包括因特网浏览器程序。
若程序代码是以脚本语言,如HTML5和/或JavaScript编写的,则给出了可提供应用程序的合适形式。
在下文中,将描述本发明的更多有优势的实施例。这些实施例的特征可应用于本发明的方法和本发明的过程自动化系统。
在一个实施例中,浏览器可执行应用程序包括至少一个控制环路以控制至少部分的过程。换句话说,控制过程的至少一个控制环路通过因特网浏览器程序运行。每个控制环路设计用于取决于至少部分的接收的现场数据生成至少部分的控制数据。应用程序可提供例如用于将物理量,如压力或者速度调节至给定的设定点的设定点控制环路。控制环路可包括比例控制、积分控制和/或微分控制。控制环路也可进行逻辑和/或序列控制。其也可包括神经网络和/或模糊逻辑。在应用程序中提供至少一个控制环路具有这样的优势,即在现场中需要的专用硬件,如可编程逻辑控制器(PLC)变少了,这就使得系统在制造方面更便宜了。
在另一实施例中,浏览器可执行应用程序设计用于向浏览器程序的用户提供用户界面。用户界面可以为过程自动化系统提供监控功能,即可显示一部分或全部的接收的现场数据或从现场数据获取的量。
替换的或者额外的,界面可提供用于为控制单元自身和/或一个或多个现场装置的至少一项参数设定参数值的配置功能。这提供了这样的优势,即由于控制室的需要,中央控制单元可用作为过程自动化系统的界面。因此,即使是整个SCADA系统(监视控制与数据采集)也可被转化成新的计算装置而无需调整SCADA系统的相应程序代码。
此外,应用程序也可设计用于提供用于设定过程自动化系统的工程工具的功能。这种工程工具可,例如,提供已知工程工具,如由西门子股份公司提供的产品“TIA”(全集成自动化)的一部分或全部的功能。
根据一个实施例,中央控制单元执行多个因特网浏览器程序,也即至少一个额外的因特网浏览器,其中各额外的因特网浏览器也运行相同的应用程序。换句话说,相同类型的多个应用程序并行运行,即同时运行。这造成了相等控制数据的生成。但是,这不意味着这些控制数据都必然地完全相同。若,例如,一或多个计算装置,例如由于过热导致故障,这现在可被检测。此外,用于计算单元的计算机装置可以为,例如,便携式计算机。这种便携式计算机的用户可决定使便携式计算机断开连接以便随身携带。将多个计算装置作为中央控制单元的一部分包括于其中从而提供了这样的优势,即有缺陷的或其它不可用计算单元对控制过程所需的控制数据没有影响。由于控制数据是以冗余方式生成的,实施例优选地还包括认证单元,该单元接收由所有运行的应用程序发出的控制数据,并根据预定义选择标准选择应用程序其中之一的控制数据。
根据一个实施例,该选择标准包括这样的情况,即在仅有两个应用程序运行的情况下,具有最长运行时间的应用程序被声明为主应用程序,且选择主应用程序的控制数据。此外,在有多于两个应用程序运行的情况下,比较所有应用程序的控制数据,而根据多数决选择控制数据。这允许对故障的计算装置检测,然后该装置优选地从中央计算单元断开或被标记为可疑的。
由于应用程序也可接收用户输入,应用程序的一个实施例处理这样的事件,即其中一个运行的应用程序接收与应用程序的重新配置相关的用户输入,而其它运行的应用程序都没意识到。在这种情况下,应用程序将该重新配置通知给剩余的运行的应用程序。然后剩下的运行的应用程序可根据用户输入将自身重新配置。换句话说,即使用户仅重新配置一个运行的应用程序,所有的运行的应用程序也会同步。
在本发明的范围中,从现场装置向中央控制单元发送的现场数据可包括物理量的测量数据,其中测量数据与过程的当前状态相关。现场数据也可描述至少一个现场装置的状态,即,例如,现场数据也可包括算法参数的当前值,或描述现场装置当前运行的模式的模式识别值。例如,现场装置可报告自身现在进入了待机模式。
相应地,现场装置可以为所谓的输入装置,该装置设计用于将传感器信号转化成可通过网络结构转移的网络数据。这种输入装置的示例是由西门子股份公司提供的产品“ET200M”。现场装置的另一示例是传感器装置。尤其是,可由与网络结构直接连接的传感器装置提供数据,即传感器装置包括将测量值转化为适于通过网络结构发送的现场数据的装置。可被包括于本发明系统中的另一类型现场装置是与网络结构直接连接的驱控机构。这种驱控机构可例如为泵、阀门或电动机器。为将驱控机构直接连接至网络结构,其包括从网络接收控制数据并处理接收的控制数据以解释包括于控制数据中的控制命令的装置。然而,对于不适于直接连接至网络结构的驱控机构,也可设置现场装置,即所谓的输出装置。这种输出装置设计用于将控制数据转化成对这种驱控装置的控制信号。
相应地,至少部分的控制数据可包括现场装置的控制命令和/或现场装置进行的设定点控制的设定点值。
在上文对本发明的过程自动化系统的描述中,提到了为因特网浏览器程序提供了应用程序以供其运行。由于因特网浏览器程序一般设计用于从web服务器获取数据,本发明的一个实施例包括专用web服务器。web服务器设计用于将应用程序提供给提出请求的因特网浏览器程序。此外,web服务器与现场装置和计算单元连接,即web服务器设计用于接收一部分或全部的现场数据并将至少一部分接收的现场数据转发给计算单元中所有的运行的应用程序。这提供了这样的优势,即运行的应用程序无需被供以如何称呼各现场装置的信息。类似地,应用程序可将其控制数据发送至web服务器,然后web服务器将控制数据分配至正确的现场装置。
如上所述,在应用程序中提供控制环路需要一定最小量的数据带宽,以及时提供这些控制数据。在部分的现场装置需要更快的控制环路的情况下,系统也可包括至少一个设计用于生成额外控制数据的实时控制装置。这种实时控制装置可以是,例如,可编程逻辑控制器。实时控制装置其自身可以为向中央控制单元报告,例如,状态数据,并接收涉及如设定点值的控制数据的现场装置。
本发明的中心内容是浏览器可执行应用程序,本发明也包括实体存储介质,其中存储了浏览器可执行应用程序形式的控制程序。该应用程序设计用于,若由因特网浏览器程序运行,则从过程自动化系统的现场装置接收并处理现场数据,然后向系统的现场装置生成并发出控制数据。
本发明的应用程序也可包括在本发明的方法和本发明的系统的范围中已描述的更多的特征。
本发明的另一方面是web服务器装置。web服务器装置是如上所述的,即,web服务器装置向中央控制单元提供应用程序,以便中央控制单元可通过一或多个因特网浏览器程序运行应用程序。换句话说,web服务器装置的一边可连接至现场总线,而另一边连接至标准计算机网络,如以太网网络。然后web服务器可被用来从现场将现场数据转移进入计算机网络以向运行的应用程序提供现场数据。本发明的web服务器装置夜包括如上所述,存储了应用程序的实体存储介质。
本发明的web服务器装置提供了这样的优势,即带有布置在过程的现场的现场装置,和包括一或多个计算装置,如,个人计算机或服务站计算机的中央控制器单元的现有过程自动化系统可被转化成本发明的自动化系统的一个实施例。通过将web服务器装置安装入现有系统,中央控制单元的计算装置仅需执行一或多个因特网浏览器程序。然后因特网浏览器程序将向web服务器要求应用程序并各自运行一个应用程序。如上所述,这将处理现场数据和生成控制数据。
为将本发明的web服务器装置连接至现有系统,本发明的web服务器装置包括用于将装置连接至通信网络结构的第一部分的第一连接单元,其中所述第一连接单元设计用于通过通信网络的第一部分从现场装置接收现场数据。web服务器装置还包括用于将装置连接至通信网络结构的第二部分的第二连接单元,其中所述第二连接单元设计用于将至少一部分的接收的现场数据通过通信网络结构的第二部分转发到至少一个因特网浏览器程序。
为使因特网浏览器程序通过网络的第二部分获取应用程序,web服务器装置也包括将应用程序发送至至少一个提出请求的因特网浏览器程序的web服务器程序。这种web服务器程序可以为标准web服务器。
web服务器装置也可包括在本发明的方法和本发明的系统的范围中已描述的其他的特征。
附图说明
在下文中,将基于示例更具体地描述本发明。为了举例说明示例,附图示意性地展示出了本发明的过程自动化系统的一个实施例。
下文中描述的过程自动化系统的特征应被认为是彼此独立,且如所述的,应被认为是提供单独优势的本发明的各单独有优势的实施例,以及可用于以图中所示不同的方式与其它特征结合。此外,也可用已经描述的特点对示例进行补充。
具体实施方式
附图示出了过程自动化系统10包括三组部件,即现场装置12,14,16,中央控制单元18和通信网络结构或短网络20。每个现场装置12,14,16可连接至过程部件22,该过程部件是工厂24,例如城镇中流量控制灯系统的发电厂、生产工厂或炼油厂的一部分。可在一区域中分布现场装置12,14,16,该区域形成现场26,在该现场中进行工厂24的过程。现场可包括如单个房间、建筑物、多个建筑物或城镇。
网络结构20连接现场装置12、14和16,即从现场24至中央计算单元18。网络结构20可包括工厂总线28,该总线可用工业以太网实现。对于中央控制器单元18,网络20可包括终端总线30,该总线也可用工业以太网技术实现。在所示的示例中,工厂总线28和终端总线30可通过服务器32互相连接。服务器32是根据本发明的web服务器装置。该服务器通过第一连接单元C1与工厂总线28连接,且通过第二连接单元C2与终端总线30连接。
现场装置14可直接连接至工厂总线28或现场装置16也可直接连接至终端总线30。其中一个现场装置14可以为输入装置,例如,由西门子公司提供的产品SIMATIC S7-400。现场装置12可间接通过输入装置连接至工厂总线28。对于连接至输入装置14,现场装置12可通过现场总线DP、PA、HART与输入装置14交换数据,其中DP、RA可以为,如Profibus的衍生物。现场总线HART可以HART技术(可寻址远程传感器高速通道协议)为基础。现场总线可通过其他的现场装置12,如PA-link(PA-LNK)或,例如,另一个输入装置12,如由西门子公司提供的产品ET200M。
中央控制器单元18可包括一或多个计算装置34,每个计算装置可以为,例如,工作站、个人计算机、笔记本计算机、平板计算机、智能手机。一或多个计算装置34也可设计用于带监控器36的终端。然后中央控制器单元18可被安装在工厂24的控制室内。
各计算装置34可执行因特网浏览器程序的一或多个实例38。各实例38可与服务器32联系。服务器32包括存储介质40,如硬盘或只读光盘,其中存储了应用程序42。应用程序42可用可被各因特网浏览器程序实例38执行、解释或运行的程序代码编写。服务器32可向各实例38提供应用程序42。
web浏览器和相应服务器提高的性能使得可使用浏览器作为应用程序的表现平台,并产出一种与迄今为止用于操作系统,如Windows或Linux的常用应用程序不同的替代物。
基于浏览器的解决方案的优势在于在用户方面仅需要浏览器38。可在服务器32上集中地对具体的应用程序42并且对所有的申请人而言同时进行安装和维护。
应用程序42是用于以这种解决方案为基础的自动化系统的新控制系统软件。控制系统软件执行典型的控制和监控任务,但提供以下具体特征:
·用于中小规模机构的精简解决方案,可无需典型的PLS金字塔结构进行;
·用于控制系统的灵活、可扩展解决方案;
·控制系统软件的零安装;
·与可能的标准化的IT硬件(路由器、笔记本计算机或个人计算机)一同安装;
·专有的解决方案;
典型的控制系统分层结构并无法解决这种问题。
软件应用程序42可通过现代web技术实现。原因在于现代浏览器和面向web语言(HTML5、JavaScript和其它脚本语言,或Java)由于其性能和灵活性相比典型的应用程序(在个人计算机中安装的程序)提供更多优势。浏览器可直接使用应用于web技术的软件应用程序,而无需本地安装且很大程度上独立于运行浏览器的硬件。即使是需要大量计算能力的有复杂画面和动画的3D游戏,也可通过web技术的方式实现并在标准浏览器中玩。由浏览器生成的每秒几千个请求对web服务器而言并不会造成任何问题。
已知控制系统的大部分-服务和观察、控制和调节-是通过典型地安装于计算机上并在其中控制和运行的软件程序实现。本文范围中的可用性的其中一个可能是提供多个计算机,且都安装了相同的软件程序。
图1所示的系统10是基于使用现代web技术的优势,为使尤其是中小规模控制系统更可扩展、更灵活,且与此同时更有成本效益,而无需对可用性做出让步。此外,因此现代装置,如实体平板个人计算机也可使用于控制系统技术的现场中。
虽然图1所示的控制系统的架构初看与典型的自动化金字塔类似,然而在图1中在控制系统技术任务方面与个体和与单个部件具有明显的不同。
在控制系统10的核心示出了服务器32,该服务器负责与现场26的连接。现场装置和控制的所有I/O-数据(I/O-输入/输出)或I/O-信号,即来自现场26的现场数据FDATA和向现场发出的控制数据CDATA,可通过读取或写入访问。此外,服务器32上运行了web服务器,通过该web服务器提供了例如应用程序42的web应用程序。这些web应用程序代表着本发明公开的真实核心,因为这些web应用程序(除从操作和观察意义上的典型控制系统功能外)也接管了技术任务的调节和控制。这意味着与自动化系统功能的典型方法相比,尤其是控制环路被移至web应用程序中,并在此路线中被浏览器处理。
图1中表示的控制基本上具有如下任务:
·通过profibus DP/PA、Hart等连接典型现场装置,并在现场和服务器之间交换EA信号;
·处理浏览器不能充分完成的“实时关键”控制和调节任务。
如图1所示,带以太网接口的现代现场装置14、16也可直接与服务器连接。
如上所述,控制系统技术任务,如操作和观察,以及控制和调节技术算法,可通过web应用程序实现。每个计算机34(如个人计算机、笔记本计算机、平板计算机、智能手机)与服务器32的web服务器连接,并在浏览器38中加载web应用程序42,然后开始处理。对控制系统软件的可扩展性、灵活性和零安装的要求可通过在浏览器38中运行的控制系统的方式完全实现。此外,当使用具有多实例/多实体能力的web应用程序和浏览器时,可大范围地解决提升的可用性方面的问题。
一种实现提升的可用性和冗余的方法解释如下:
·各浏览器实体从服务器载入web应用程序,随后就被供以现场平面的所有I/O信号;
·在控制系统web应用程序的实体上的每个操作或输入在所有登录的实体上同步。因此控制系统web应用程序的各实体处于同一状况下。
·用于现场平面26的所有控制系统web应用程序42'的控制和调节技术功能CDATA的输出被转移入服务器32。若登录的控制系统web应用程序的实例42'少于三个,只要还以常规信号确认其存在,带最低识别号码的实例42'的输出被转移至现场26。若登录的实例42'多于三个,服务器32根据多数决原则将实例的输出转发。分开那些与多数不同的web应用程序实体42'。
在另一个发展的形式中,可构想出控制系统web应用程序42也直接与现场平面26的装置16通信。这种方案在所有现场装置都通过以太网直接连接的情况中是有优势的,因为那样就可以无需中央服务器。为实现该方案,可需要因特网浏览器程序提供对机构的I/O值的访问(以和当前现有浏览器开发已允许访问如3D显卡的硬件类似的方式)。
在另一个发展中,可构想出除控制系统的执行外,也可通过基于浏览器的解决方案实施控制系统的工程(包括HMI-人机界面)。其优势-与控制系统类似-在于降低的管理复杂性和增强的可扩展性,因为可启动工程应用程序的几乎随机数量的实例/实体。通过服务器内的中央接入点,更可确保所有工程师都在系统的当前状态下工作,且可对变化进行同步和协调。
基于浏览器的基础设施使用了当今用于执行控制系统的专用系统(硬件和软件)。新的架构允许简单的可扩展性(控制系统可在多个装置上并行进行)和更宽的硬件支持(与当今定制的硬件相比,通过广泛的装置基础对作为平台的浏览器进行支持)。
从架构的观点看,其他的根本差异在于实施控制系统(带浏览器的计算机)的系统与存储和管理控制系统软件的系统是分离的。因此,可降低整个系统的成本,因为也可使用低成本个人计算机硬件,且并非所有需要实施的功能都由昂贵(专用)服务器硬件进行。
总而言之,示例说明了本发明如何提供了基于web技术的分布式控制系统(DCS)。
Claims (19)
1.一种用于操作过程自动化系统(10)的方法,其中该过程自动化系统设计用于控制工业过程和/或流量控制信号,所述系统(10)包括布置在所述过程的现场(26)中的现场装置(12、14、16)和通过所述现场装置(12、14、16)控制所述过程的中央控制器单元(18),其中一个或多个或所有的所述现场装置(12、14、16)向所述中央控制器单元(18)传送现场数据(FDATA),并且所述中央控制器单元(18)通过运行控制程序(42')为一个或多个或所有的所述现场装置(12、14、16)生成控制数据(CDATA),
其特征在于,
设置浏览器可执行应用程序(42)作为所述控制程序(42'),其中所述应用程序(42)设计用于接收和处理所述现场数据(FDATA),并且生成和发出所述控制数据(CDATA),其中所述中央控制器单元(18)执行因特网浏览器程序(38),所述因特网浏览器程序(38)运行所述应用程序(42),其中,所述应用程序(42)包括用于控制至少部分所述过程的至少一个控制环路,其中每个所述控制环路设计用于取决于至少部分的接收的所述现场数据(FDATA)以生成至少部分的所述控制数据(CDATA),并且用于控制所述过程的所述至少一个控制环路通过所述因特网浏览器程序运行。
2.根据权利要求1所述的方法,其中所述应用程序(42)设计用于向所述浏览器程序(38)的用户提供用户界面,所述用户界面为所述过程自动化系统(10)提供监控功能,和/或提供用于设定所述中央控制器单元(18)和/或一个或多个所述现场装置(12、14、16)的至少一项参数的参数值的配置功能。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其中所述应用程序(42)设计用于提供建立所述系统(10)的工程工具。
4.根据权利要求1或2所述的方法,其中所述中央控制器单元(18)执行至少一个额外的因特网浏览器程序(38),每个所述额外的因特网浏览器程序(38)也运行相同的应用程序(42'),并且其中,认证单元(44)接收从运行的应用程序(42')发出的所述控制数据(CDATA),并根据预定义的选择标准选择其中一个所述运行的应用程序(42')的所述控制数据(CDATA)。
5.根据权利要求3所述的方法,其中所述中央控制器单元(18)执行至少一个额外的因特网浏览器程序(38),每个所述额外的因特网浏览器程序(38)也运行相同的应用程序(42'),并且其中,认证单元(44)接收从运行的应用程序(42')发出的所述控制数据(CDATA),并根据预定义的选择标准选择其中一个所述运行的应用程序(42')的所述控制数据(CDATA)。
6.根据权利要求5所述的方法,其中所述选择标准包括:
-在仅有两个应用程序(42')运行的情况下,具有最长运行时间的应用程序(42')被声明为主应用程序,并且选择所述主应用程序的所述控制数据(CDATA);
和/或
-在有多于两个应用程序(42')运行的情况下,比较所有应用程序(42')的控制数据(CDATA),并且根据多数票决选择所述控制数据(CDATA)。
7.根据权利要求5所述的方法,其中运行的应用程序(42')中的一个接收关于所述运行的应用程序(42')的重新配置的用户输入,并且所述运行的应用程序(42')将该重新配置通知给剩余的所述运行的应用程序(42')。
8.根据权利要求6所述的方法,其中运行的应用程序(42')中的一个接收关于所述运行的应用程序(42')的重新配置的用户输入,并且所述运行的应用程序(42')将该重新配置通知给剩余的所述运行的应用程序(42')。
9.根据权利要求1或2所述的方法,其中通过至少部分的所述现场数据(FDATA),报告至少一个所述现场装置(12、14、16)的测量和/或状态。
10.根据权利要求8所述的方法,其中通过至少部分的所述现场数据(FDATA),报告至少一个所述现场装置(12、14、16)的测量和/或状态。
11.根据权利要求1或2所述的方法,其中至少部分的所述控制数据(CDATA)包括所述现场装置(12、14、16)的控制命令和/或由所述现场装置(12、14、16)进行的设定点控制的设定点值。
12.根据权利要求10所述的方法,其中至少部分的所述控制数据(CDATA)包括所述现场装置(12、14、16)的控制命令和/或由所述现场装置(12、14、16)进行的设定点控制的设定点值。
13.一种设计用于控制工业过程和/或流量控制信号的过程自动化系统(10),所述系统(10)包括:
-现场装置(12、14、16),该现场装置布置在所述过程的现场(26)中;
-中央控制器单元(18),该中央控制器单元通过运行控制程序(42)并通过所述现场装置(12、14、16)控制所述过程,以及
-通信网络结构(20),该通信网络结构将所述现场装置(12、14、16)与所述中央控制器单元(18)连接,
其特征在于,
所述中央控制器单元(18)包括至少一个计算装置(34),其中每个所述计算装置(34)包括因特网浏览器程序(38)并且设计用于执行所述因特网浏览器程序(38)的至少一个实例(38),并且其中,所述系统(10)包括存储单元(32),该存储单元包含作为浏览器可执行应用程序(42)的控制程序(42),所述应用程序(42)设计用于通过所述网络结构(20)从所述现场(26)接收现场数据(FDATA),并且用于处理接收的所述现场数据(FDATA)且生成控制数据(CDATA)和通过所述网络结构(20)向所述现场(26)发出所述控制数据,并且其中,所述存储单元(32)设计用于向每个运行所述应用程序(42)的执行的因特网浏览器程序(38)提供所述应用程序(42),其中,所述应用程序(42)包括用于控制至少部分所述过程的至少一个控制环路,其中每个所述控制环路设计用于取决于至少部分的接收的所述现场数据(FDATA)以生成至少部分的所述控制数据(CDATA),并且用于控制所述过程的所述至少一个控制环路通过所述因特网浏览器程序运行。
14.根据权利要求13所述的系统(10),其中所述现场装置(12、14、16)包括:
-用于将传感器信号转换成网络数据的至少一个输入装置(12)和/或
-与所述网络结构(20)直接连接的至少一个传感器装置(16)和/或
-与所述网络结构(20)直接连接的至少一个驱控装置(16)和/或
-用于将所述控制数据(CDATA)转化成对这种执行装置的控制信号的至少一个输出装置(12)。
15.根据权利要求13或14所述的系统(10),其中所述现场装置(12、14、16)和所述中央控制器单元(18)通过web服务器(32)连接,其中所述web服务器(32)设计用于接收部分的或所有的所述现场数据(FDATA)并将至少部分的接收的数据转发给在所述中央控制器单元(18)中所有运行的应用程序(42')。
16.根据权利要求13或14所述的系统(10),其中设置了至少一个实时控制装置,该实时控制装置设计用于生成额外控制数据(CDATA)。
17.根据权利要求15所述的系统(10),其中设置了至少一个实时控制装置,该实时控制装置设计用于生成额外控制数据(CDATA)。
18.实体存储介质(40),包括以浏览器可执行应用程序(42)的形式的控制程序,其中,所述应用程序设计为,若由因特网浏览器程序(38)运行,则从过程自动化系统(10)的现场装置(12、14、16)接收和处理现场数据(FDATA),并且生成控制数据(CDATA)和向所述系统(10)的现场装置(12、14、16)发送所述控制数据,其中,所述应用程序(42)包括用于控制至少部分过程的至少一个控制环路,其中每个所述控制环路设计用于取决于至少部分的接收的所述现场数据(FDATA)以生成至少部分的所述控制数据(CDATA),并且用于控制所述过程的所述至少一个控制环路通过所述因特网浏览器程序运行。
19.web服务器装置(32),包括:
-用于将所述装置(32)连接至通信网络结构(20)的第一部分(28)的第一连接单元(C1),所述第一连接单元(C1)设计用于通过所述通信网络结构(20)的所述第一部分(28)从现场装置(12、14、16)接收现场数据(FDATA);
-用于将所述装置(32)连接至通信网络结构(20)的第二部分(30)的第二连接单元(C2),所述第二连接单元(C2)设计用于将至少部分的接收的现场数据(FDATA)通过所述通信网络结构(20)的第二部分(30)转发到至少一个因特网浏览器程序(38);
其特征在于,
-具有根据权利要求18所述的实体存储介质(40)以及
-用于向至少一个提出请求的因特网浏览器程序(38)发送所述应用程序(42)的web服务器程序,其中,所述应用程序(42)包括用于控制至少部分过程的至少一个控制环路,其中每个所述控制环路设计用于取决于至少部分的接收的所述现场数据(FDATA)以生成至少部分的所述控制数据(CDATA),并且用于控制所述过程的所述至少一个控制环路通过所述因特网浏览器程序运行。
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