CN102809956B - 在基金会现场总线警示上叠加行为的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明名称为：“在基金会现场总线警示上叠加行为的系统和方法”。提供了工业控制系统（10），其包括配置成仅仅接收用于警示（100）的第一复数个行为（102，104）的现场装置（38，40，42，44）和工业控制系统（10）的控制器（28），其中控制器（28）配置成接收警示（100）和在警示（100）上叠加第二复数个行为（108、110、112、114、116、118、120、122、124），并且控制器（28）配置成处理与第一复数个行为（102，104）不同的第二复数个行为（108、110、112、114、116、118、120、122、124）中的一个或多个。

Description

在基金会现场总线警示上叠加行为的系统和方法
技术领域
本文公开的主题涉及工业控制系统，并且更具体而言，涉及工业控制系统中的警示的通信和处理。
背景技术
诸如工业控制系统的某些系统可提供使得能在各种类型的装置（诸如传感器、泵、阀等）中执行控制指令的控制能力。此外，某些工业控制系统可包括为用户与警示相互作用而提供的一个或多个图形用户界面。例如，图形用户界面可以为操作员呈现警示，该警示可包含有关控制系统网络上的装置的警报或诊断信息。
发明内容
在一个实施例中，提供了一种系统，该系统包括：配置成提供警示的现场装置（38、40、42、44），其中现场装置配置成仅仅接收用于警示的第一复数个行为；以及工业控制系统的控制器，其中控制器配置成接收警示并在警示上叠加第二复数个行为，并且控制器配置成处理与第一复数个行为不同的第二复数个行为中的一个或多个。
在另一实施例中，提供了一种方法，该方法包括：在工业控制系统的控制器接收用于现场装置的警示的用户行为；由所述控制器的处理器确定用户行为包括第一复数个行为中的一个还是第二复数个行为中的一个；以及由控制器的处理器基于该确定来处理用户行为。
在另一实施例中，提供了一种非临时性、有形的可机读介质，其包括存储在其上的可执行代码。该可执行代码包括用于如下步骤的指令：在工业控制系统的控制器处接收用于现场装置的警示的用户行为；由控制器的处理器确定用户行为包括第一复数个行为中的一个还是第二复数个行为中的一个；以及由控制器的处理器基于该确定来处理用户行为。
附图说明
当参照附图阅读下述详细说明时，本发明的这些及其它特征、方面和优点将变得更好理解，贯穿附图相同的标号代表相同的部分，在附图中：
图1是包括通信总线的工业控制系统的实施例的示意图；
图2是包括图1的工业控制系统的各种构件的实施例的框图；
图3是描绘根据本发明的实施例的、在基金会现场总线用户行为上叠加附加的用户行为的框图；
图4是过程的流程图，该过程根据本发明的实施例在基金会现场总线警示上叠加附加的用户行为；以及
图5是示出用户行为命令请求过程的实施例的过程图。
具体实施方式
下面将对本发明的一个或多个具体实施例进行描述。为了致力于提供对这些实施例的简明描述，在说明书中可能不会对实际实现的所有特征进行描述。应当意识到的是，在任何这种实际实现的开发中，如在任何工程或设计项目中那样，必须作出许多特定于实现的决策来达到开发者的具体目的，诸如服从系统相关的约束及商业相关的约束，该具体目的可随不同的实现而改变。此外，应当意识到的是，这种开发工作可能是复杂和耗时的，但对受益于本公开的普通技术人员来说，这种开发工作将不过是设计、生产和制造的例行任务。
当介绍本发明的各种实施例的元件时，冠词“一”、“该”和“所述”意于表示存在一个或多个该元件的意思。术语“包括”、“包含”和“具有”意于为包括性的，并且表示除了列出的元件之外可存在附加的元件的意思。
基金会现场总线标准包括基金会现场总线警示的概念，基金会现场总线警示被基金会现场总线装置用来以装置可能经历的事件或警报通知工业控制系统的控制器或其它构件。基金会现场总线标准可提供可应用于警示以改变警示状态的用户行为。然而，基金会现场总线警示被限于对应于由基金会现场总线标准提供的那些用户行为。
下面讨论的本发明的实施例提供了在基金会现场总线警示上叠加附加的用户行为。例如，实施例可包括在具有第一组用户行为的基金会现场总线警示上叠加第二组用户行为。在一些实施例中，基金会现场总线警示可由装置生成，并传送给控制器。控制器可在所述警示上叠加第二组用户行为。一旦选择执行用户行为之一的命令，控制器就可以基于命令处理用户行为。例如，如果用户行为是基金会现场总线支持的，则控制器可将用户行为传送到基金会现场总线装置。如果用户行为是基金会现场总线不支持的，则控制器可以更新单独存储在控制器上的警示的状态。
转到图1，描绘了工业过程控制系统10的实施例。控制系统10可包括计算机12，计算机12适合于执行多种现场装置配置和监测应用，以及适合于提供操作员界面，工程师或技术员通过该操作员界面可监测控制系统10的构件。计算机12可以是适合于运行软件应用的任何类型的计算装置，诸如膝上型电脑、工作站、平板计算机或手持式便携装置（例如个人数字助理或手机）。实际上，计算机12可包括多种硬件和/或操作系统平台中的任意种。根据一个实施例，计算机12可托管工业控制软件，诸如人机界面（HMI）软件14、制造执行系统（MES）16、分布式控制系统（DCS）18和/或监控与数据采集（SCADA）系统20。例如，计算机12可托管能够从纽约州斯卡奈塔（Schenectady）的通用电气公司获得的ControlSTTM软件。
另外，计算机12可通信地连接到工厂数据高速通道22，该工厂数据高速通道22适合于使得在描绘的计算机12和工厂中的其它计算机12之间能通信。实际上，工业控制系统10可包括通过工厂数据高速通道22互连的多个计算机12。计算机12可进一步可通信地连接到单元数据高速通道24，该单元数据高速通道24适合于将计算机12可通信地耦合到工业控制器26。系统10可包括耦合到工厂数据高速通道22和/或单元数据高速通道24的其它计算机。例如，系统10的实施例可包括：执行虚拟控制器的计算机28；计算机30，其托管（host）以太网全局数据（EGD）配置服务器、用于过程控制（OPC）数据访问（DA）服务器的对象链接和嵌入、警报服务器或其组合；托管通用电气装置系统标准消息（GSM）服务器的计算机32；托管OPC警报和事件（AE）服务器的计算机34；以及托管警报查看器的计算机36。耦合到工厂数据高速通道22和/或单元数据高速通道24的其它计算机，可包括能够从纽约州斯卡奈塔的通用电气公司获得的、托管CimplicityTM、ControlSTTM和ToolboxSTTM的计算机。
系统10可包括任何数量的和合适配置的工业控制器26。例如，在一些实施例中，系统10可包括一个工业控制器26、两个工业控制器26或为了冗余而包括三个或更多个工业控制器。工业控制器26可以使得控制逻辑在诸如涡轮系统38、阀40以及泵42的多种设备的自动化方面是有用的。事实上，工业控制器26可与多种装置通信，包括但不限于温度传感器44、流量计、pH传感器、温度传感器、振动传感器、间隙传感器（例如测量旋转构件和固定构件之间的距离）以及压力传感器。工业控制器26可进一步与电促动器、开关（例如，霍尔开关，电磁开关，继电器开关，限位开关）等通信。
在描绘的实施例中，通过使用适合于在I/O网50和H1网络52之间接口连接的链接装置46和48，将涡轮系统38、阀40、泵42和温度传感器44可通信地互连到自动化控制器26上。例如，链接装置46和48可包括可从德国哈尔（Haar）的Softing AG获得的FG-100链接装置。在一些实施例中，诸如链接装置48的链接装置可通过开关54耦合到I/O网。在这样的实施例中，耦合到I/O网50的其它构件（诸如工业控制器26之一）也可耦合到开关54。因此，通过诸如100兆比特（MB）高速以太网（HSE）网络之类的I/O网50传送和接收的数据又可由诸如31.25千比特/秒的网络之类的H1网络52传送和接收。也就是说，链接装置46和48可作为I/O网50和H1网络52之间的桥梁。
各种装置可连接到工业控制器26和计算机12。例如，诸如涡轮系统38、阀40、泵42和温度传感器44之类的装置可包括工业装置，该工业装置诸如包括对基金会H1双向通信协议的支持的基金会现场总线装置。在这样的实施例中，诸如可从宾西法尼亚州米德尔敦（Middletown）的菲尼克斯电气（Phoenix Contact）得到的菲尼克斯电气现场总线电源之类的基金会现场总线电源53，也可耦合到H1网络52，并且可耦合到诸如AC或DC电力之类的电源。电源53可适合于为装置38、40、42和44供电，以及使得能在装置38、40、42和44之间通信。有利地，H1网络52可以用最少的通信干扰在同一布线上载有电力和通信信号（如警示信号）两者。装置38、40、42和44还可包括对其它通信协议的支持，该其它通信协议诸如包括于HART®通信基金会（HCF）协议和Profibus用户组织（Profibus Nutzer Organization e.V.（PNO））协议中的那些。
链接装置46和48的每一个可包括对分割H1网络52有用的一个或多个段端口56和58。例如，链接装置46可以使用段端口56可通信地与装置38和44耦合，而链接装置48可使用段端口58可通信地与装置40和42耦合。通过使用例如段端口56和58在装置38、44、40和42之间分配输入/输出，可以使得物理隔离在维持容错、冗余和改善通信时间方面是有用的。在一些实施例中，附加的装置可耦合到I/O网50。I/O组件60可提供附加的传感器和促动器到系统10的附连。
在某些实施例中，装置38、40、42和44可提供诸如警示之类的数据到系统10。可以按照下文所述的实施例处置这些警示。图2描绘工业过程控制系统10的一实施例的框图，进一步详细描绘各种构件。如上所述，系统10可包括警报服务器70，该警报服务器70在计算机28上执行，耦合到工厂数据高速通道22和单元数据高速通道24。计算机28可包括诸如非易失性存储器和易失性存储器之类的存储器72和处理器74，以便于警报服务器70的执行。警报服务器70可以执行警报服务器过程76用于接收、处理和响应从控制器26接收到的警报。可设置诸如控制器26的多个控制器用于冗余操作。
系统10可包括耦合到工厂数据高速通道22的、可以执行警报查看器80的附加的计算机36。警报查看器80可以使得用户能查看由警报服务器70处理的警报并与之交互。计算机36的每一个可包括存储器82和执行警报查看器80的处理器84。此外，在一些实施例中，警报查看器80可在计算机28上执行，或在以上图1所描述的任何计算机上执行。警报服务器70可使用警报查看器80可解释的任何合适的警报数据协议与警报查看器80通信。
如上所述，控制器26耦合到单元数据高速通道24，并且控制器26可通过单元数据高速通道24与警报服务器70通信。例如，在一个实施例中，控制器26和警报服务器70可使用串行数据接口（SDI）警报协议通信。每一个控制器26可包括存储器86以及执行控制器26的功能的处理器88。在一个实施例中，控制器26可执行现场总线过程90和警报过程91。现场总线过程90可用于与现场装置38、40、42和44接口连接，而警报过程91可用于提供适合于分配警报信息的集中设施。如上所述，控制器26可通过I/O网50耦合到I/O组件60。在一个实施例中，I/O组件60可使用高级数字逻辑（ADL）协议与控制器26通信。
又如上所述，控制器26可通过I/O网50耦合到链接装置46和48。链接装置46和48可通过I/O网50与控制器26通信。链接装置46和48也可耦合到H1网络52，并且一个链接装置46可耦合到装置38和44，并且另一个链接装置48可耦合到装置40和42。链接装置46可包括诸如易失性存储器和非易失性存储器之类的存储器92以及处理器94，并且链接装置48可包括诸如易失性存储器和非易失性存储器之类的存储器96和处理器98。在一个实施例中，链接装置46和48可使用基金会现场总线协议与控制器26通信。
系统10可以诸如通过HMI 14和警报查看器80，使警示和诊断信息从各种装置传递到用户。例如，基金会现场总线装置38、40、42和44可提供警示到控制器26。警示可以从控制器26提供到可处理警示并提供信息到HMI 14的警示服务器70、警报查看器80、或耦合到单元数据高速通道24或工厂数据高速通道22的任何其它计算机。
因而，基金会现场总线标准依赖于基金会现场总线警示，其被基金会现场总线装置（例如，装置38、40、42和44）用来向系统控制器（例如控制器26）传递有关装置状态的警报和诊断信息。基金会现场总线可提供有限数目的可作用的用户行为给警示，该可动作的用户行为使得用户能改变警示状态。然而，工业控制系统10的一些构件可能能够响应和使用附加的用户行为，该附加的用户行为没有被基金会现场总线警示所包括的参数提供。
图3描绘了根据本发明的实施例的、可在基金会现场总线警示上执行的附加用户行为的叠加。如图3所示，基金会现场总线标准（块100）可支持两个行为：确认（块102）和不确认（块104）。控制器26可在警示上叠加附加的用户行为（块106）。这些用户行为106可在图形用户界面上呈现给用户，诸如通过警报服务器70、HMI 14、警报查看器80或系统10的其它构件。用户可以选择用户行为命令来应用用户行为之一到警示上。用户行为106可包括与基金会现场总线标准（块100）的确认（块102）和不确认（块104）行为对应的确认106（块108）和不确认（块110）。此外，用户行为106可包括锁定（块112）、解锁（块114）、忽略（Override）（块116）、去除忽略（块118）、消声（Silence）（块120）、不消声（块122）和消声警报喇叭（块124）。锁定（块112）行为可使得用户能不确认或改变警报状态而仍可以看到警报。解锁（块114）行为可使用户能去除应用到警示上的锁定行为。忽略（块116）行为可使得用户能忽略呈现给用户的警示。去除忽略（块118）行为可使得用户能去除应用到警示上的忽略行为。消声（块120）和不消声（块122）行为可使得用户能使与警示相关联的声音消声或不消声。消声警报喇叭（块124）可使得用户能使为警示而激活的常规的警报喇叭声消声。
图4描绘了根据本发明的实施例的、用于为基金会现场总线警示叠加和处理附加的用户行为的过程130。过程130的一些或所有方面可作为可执行代码指令来实现，该可执行代码指令存储在非临时性、有形的可机读的介质上并由处理器执行，诸如控制器26的存储器86和处理器88、警报服务器的存储器72和处理器74以及警报查看器80的存储器82和处理器84等。最初，控制器（例如，控制器26）可从现场设备接收警示（块132），该现场设备例如是诸如现场设备38之类的基金会现场总线设备。例如，现场设备38可为警报生成一个警示，并且警示可以诸如通过多路广播传送到链接装置56。然后，链接装置56可将警示传送到控制器26。
接着，控制器可将警示的状态存储到诸如警报数据管理器136中（块134）。在某些实施例中，警报数据管理器136可以是一个多维数据仓库或任何其它合适的数据存储（例如，关系数据库，网络数据库，二进制文件）。警示的状态可包括与警示一起从现场设备传送来的任何参数。然后控制器可以提供警示到警报服务器（块138），例如警报服务器70，其又可以将警示提供到工业控制系统10的其它构件。用户可以诸如通过警报查看器80、HMI 14、MES 16、DCS 18、SCADA系统20或系统10的其它构件在图形用户界面上查看警示并与之相互作用。然后，用户可选择用户行为以应用到警示上（称作“用户行为命令”）。所选的用户行为可包括例如上面列出的行为，诸如确认、不确认、锁定、解锁、忽略、去除忽略、消声、不消声、消声警报喇叭。
警报服务器（例如，警报服务器70）和控制器（例如，控制器26）可接收用于警示的用户行为命令（块140）。控制器一旦收到用户行为，就可以确定该命令的用户行为是确认行为或不确认行为（决策块142）。因为这些行为是由基金会现场总线支持的，如果行为是确认或不确认（箭头144），则控制器可以通过执行适当的基金会现场总线动作来执行确认或不确认（块146）。确认或不确认可按照基金会现场总线标准写入生成警示的现场设备。相反，如果接收到的用户行为不是确认或不确认而取而代之是叠加用户行为之一（箭头148），则控制器可基于用户行为更新警示的状态信息（块150），诸如通过锁定警示、解锁警示、使警示消声等。如上所述，更新警示的状态可包括将状态写到警报数据管理器136。
图5示出了根据工业过程控制系统10的实施例的、上述的行为命令的处理。如上所述，控制器26可包括图5所示的基金会现场总线89和警报过程91。一旦观察到活动的警示，SDI客户端（例如，警报服务器70）的用户可能期望警示上执行动作。SDI客户端（例如，警报服务器70）诸如通过在控制器26上执行的SDI过程164来发送用户行为命令160到控制器26的警报过程91（线162）。警报过程91接收诸如是SDI格式的用户行为命令160（块166）。如果用户行为命令160包括确认或不确认行为，警报过程91就发送用户行为命令160到基金会现场总线过程89（块168），因为这些行为是基金会现场总线支持的。一旦接收到确认或不确认用户行为命令（块170），基金会现场总线过程89就通过使用基金会现场总线FMSwrite服务来执行用户行为命令160（块172），通过H1网络52写到现场设备（例如，现场设备38）上以确认或不确认警示。
备选地，如果用户行为命令160包括叠加用户行为之一（例如，锁定、解锁、忽略、去除忽略、消声、不消声和消声警报喇叭），则警报过程91就通过更新警报数据管理器136来基于用户行为命令160更新警报过程91中的警示状态（块174）。
本发明的技术效果包括在基金会现场总线装置的基金会现场总线警示上叠加附加的用户行为。附加的技术效果包括提供基金会现场总线不支持的附加的用户行为，以在控制系统中使用以处理警示。附加的技术效果包括提供过程来处置基金会现场总线支持的用户行为和基金会现场总线不支持的用户行为。
本书面描述使用示例来公开本发明，包括最佳模式，并且还使本领域任何技术人员能够实践本发明，包括制造和使用任何装置或系统，以及实行任何结合的方法。本发明的可取得专利的范围由权利要求限定，并且可包括本领域技术人员想到的其它示例。如果这样的其它示例具有不异于权利要求的字面语言的结构元件，或者如果它们包括与权利要求的字面语言无实质性差异的等效结构元件，则它们意于处在权利要求的范围之内。
部件列表
10 工业过程控制系统
12 计算机
14 HMI软件
20 SCADA系统
22 工厂数据高速通道
24 单元数据高速通道
26 工业控制器
28 计算机
30 计算机
32 计算机
34 计算机
36 计算机
38 涡轮系统
40 阀
42 泵
44 温度传感器
46 使用链接装置
48 使用链接装置
50 I/O网
52 H1网络
100 FG
54 开关
53 现场总线基金会电源
56 段端口
58 段端口
60 I/O组件
70 警报服务器
72 存储器
74 处理器
76 警报服务器过程
80 执行警报查看器
82 存储器
84 处理器
86 存储器
88 处理器
90 现场总线过程
91 警报过程
92 存储器
94 处理器
96 存储器
98 处理器
102 块
104 块
106 块
108 块
110 块
112 块
114 块
116 块
118 块
120 块
122 块
130 过程
132 块
134 块
136 警报数据管理器
138 块
16 MES
18 DCS
140 块
142 决策块
144 不确认（线
146 块
148 行为（线
150 块
126 警报数据管理器
160 用户行为命令
162 91（线
164 SDI过程
166 块
89 基金会现场总线过程
168 块
170 块
172 块
174 块。

Claims (20)

1.一种系统（10），包括：
现场装置（38、40、42、44），其配置成提供警示，其中所述现场装置（38、40、42、44）配置成仅仅接收用于所述警示（100）的第一复数个行为（102、104）；以及
工业控制系统（10）的控制器（28），其中所述控制器（28）配置成接收所述警示（100）和在所述警示上叠加第二复数个行为（108、110、112、114、116、118、120、122、124），并且所述控制器（28）配置成处理与所述第一复数个行为不同的所述第二复数个行为（108、110、112、114、116、118、120、122、124）中的一个或多个，
其中所述第一复数个行为是工业通信协议支持的，同时所述第二复数个行为是所述工业通信协议不支持的。
2.根据权利要求1所述的系统（10），其中，所述第二复数个行为（108、110、112、114、116、118、120、122、124）经由通信耦合到所述控制器的客户端而被视觉显示。
3.根据权利要求1所述的系统（10），其中，所述工业通信协议是基金会现场总线协议并且所述现场装置（38、40、42、44）是基金会现场总线装置（38、40、42、44）。
4.根据权利要求3所述的系统（10），其中，所述警示（100）是基金会现场总线警示，并且所述第一复数个行为（102、104）包括第一确认行为（102）和第一不确认行为（104）。
5.根据权利要求4所述的系统（10），其中，所述第二复数个行为（108、110、112、114、116、118、120、122、124）包括第二确认行为（108）和第二不确认行为（110），其中所述第二复数个行为（108、110、112、114、116、118、120、122、124）的第二确认行为（108）对应于所述第一复数个行为（102、104）的所述第一确认行为（102）。
6.根据权利要求5所述的系统（10），其中，所述第二复数个行为（108、110、112、114、116、118、120、122、124）的第二不确认行为（110）对应于所述第一复数个行为（102、104）的所述第一不确认行为（104）。
7.根据权利要求1所述的系统（10），其中，所述第二复数个行为（108、110、112、114、116、118、120、122、124）的所述一个或多个包括：锁定行为（112）、解锁行为（114）、忽略行为（116）、去除忽略行为（118）、消声行为（120）、不消声行为（122）、消声警报喇叭行为（124）或其组合。
8.根据权利要求1所述的系统（10），其包括警报服务器（80），其中所述控制器（28）配置成传送所述警示到所述警报服务器（80）。
9.根据权利要求1所述的系统（10），其包括图形用户界面，所述图形用户界面配置成提供所述第二复数个行为（108、110、112、114、116、118、120、122、124）供用户选择。
10.一种方法（130），包括：
在工业控制系统（10）的控制器（28）处接收（140）用于现场装置（38、40、42、44）的警示的用户行为；
由所述控制器（28）的处理器（88）确定（142）所述用户行为包括第一复数个行为（102、104）中的一个还是第二复数个行为（108、110、112、114、116、118、120、122、124）中的一个；以及
由所述控制器（28）的所述处理器（88）基于所述确定来处理（146、150）所述用户行为，
其中所述第一复数个行为是工业通信协议支持的，同时所述第二复数个行为是所述工业通信协议不支持的。
11.根据权利要求10所述的方法（130），其中，处理所述用户行为包括：如果所述用户行为包括所述第一复数个行为（102、104）中的一个，则传送（146）所述行为到所述现场装置（38、40、42、44）。
12.根据权利要求10所述的方法（130），其中，处理所述用户行为包括：如果所述用户行为包括所述第二复数个行为（108、110、112、114、116、118、120、122、124）中的一个，则改变所述警示（100）的状态（150）。
13.根据权利要求12所述的方法（130），其中，改变所述警示（100）的所述状态（150）包括更新存储所述警示（100）的状态的数据管理器（136）。
14.根据权利要求10所述的方法（130），其中，所述工业通信协议是基金会现场总线协议并且所述现场装置（38、40、42、44）是基金会现场总线装置（38、40、42、44），并且所述警示（100）是基金会现场总线警示。
15.根据权利要求14所述的方法（130），其中，所述第一复数个行为（102、104）包括确认行为（102）和不确认行为（104）。
16.根据权利要求15所述的方法（130），其中，所述第二复数个行为（108、110、112、114、116、118、120、122、124）包括锁定行为（112）、解锁行为（114）、忽略行为（116）、去除忽略行为（118）、消声行为（120）、不消声行为（122）、消声警报喇叭行为（124）或其组合。
17.一种装置（86），所述装置执行如下步骤：
在工业控制系统（10）的控制器（28）处接收用于现场装置（38、40、42、44）的警示的用户行为；
由所述控制器（28）的处理器（88）确定所述用户行为包括第一复数个行为（102、104）中的一个还是第二复数个行为（108、110、112、114、116、118、120、122、124）中的一个；以及
由所述控制器（28）的所述处理器（88）基于所述确定来处理所述用户行为，
其中所述第一复数个行为是工业通信协议支持的，同时所述第二复数个行为是所述工业通信协议不支持的。
18.根据权利要求17所述的装置（86），其中，用于处理所述用户行为的步骤包括如下步骤：如果所述用户行为包括所述第一复数个行为（102、104）中的一个则传送（146）所述行为到所述现场装置（38、40、42、44）。
19.根据权利要求17所述的装置（86），其中，用于处理所述用户行为的步骤包括如下步骤：如果所述用户行为包括所述第二复数个行为（108、110、112、114、116、118、120、122、124）中的一个则改变所述警示的状态（150）。
20.根据权利要求17所述的装置（86），其中，所述工业通信协议是基金会现场总线协议并且所述现场装置（38、40、42、44）是基金会现场总线装置（38、40、42、44），并且所述警示（100）是基金会现场总线警示。
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