CN105261242B - 机场交通控制的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及机场交通控制的系统和方法。该方法包括如下步骤：从装置向交通工具发送滑行路线消息。该滑行路线消息指示与机场相关的路线分配。该方法还包括如下步骤：响应于从交通工具接收对该滑行路线消息的确认，在图形用户界面处指示状态。该状态与滑行路线消息相关。

Description

机场交通控制的系统和方法
技术领域
本公开大体上涉及机场交通控制系统和方法。
背景技术
基于地面的交通管制员可以指导机场处的飞行器和其他交通工具以避免碰撞，组织并加快交通流量，并且向飞行员提供信息。在典型的机场交通控制系统中，交通管制员通过无线电通信向交通工具的操作者(例如，飞行器的飞行员)提供指令(例如，路线分配)。这样的机场交通控制系统容易出错。例如，这样的交通控制系统通常依赖于人工创建的记录(电子航带，e-strip)来保存提供给各种交通工具的指令。因此，数据录入中的错误可以导致误差。并且，使用语音通信也可能导致问题。例如，交通工具操作员可能没有听见指令，或者可能误解了指令。此外，机场交通管制员可能不确定交通工具操作员是否接收到并理解了该指令。
发明内容
公开了机场交通控制系统和方法。在特定的实施方式中，与机场处的交通工具相关的路线分配可以由机场交通控制系统自动生成。例如，可以基于一个或多个路线规则来生成路线分配。描述该路线分配的信息可以通过图形用户界面(GUI)被展示给交通管制员。该GUI可以将路线分配展示在机场的图形布局上，可以通过文本来展示路线分配，或者通过这两种方式来展示。交通管制员可以使路线分配经由GUI被数字传送给交通工具(例如，飞行器)。机场交通控制系统可以从交通工具接收对路线分配的确认，并且GUI可以自动更新，以指示基于该确认的路线分配的状态。例如，该状态可以指示飞行器的飞行员是否接受或者拒绝该路线分配。
所公开的实施方式可以使得能够生成对所建议的路线分配的修改，可以使得能够生成警报，或者能够生成这两者。例如，响应于检测飞行器偏离其路线分配，或者响应于检测该路线分配和另一交通工具的位置或路线分配之间的冲突，可以通过GUI来显示对路线分配的警报和修改。交通管制员可以将修改后的路线分配发送给飞行器，并且可以查看GUI，该GUI指示基于从飞行器接收的确认的修改后的路线分配的状态。
在一个特定的实施方式中，公开了一种方法，该方法包括如下步骤：从装置向交通工具发送滑行路线消息。该滑行路线消息指示与机场相关的路线分配。该方法还包括响应于从交通工具接收对该滑行路线消息的确认，在图形用户界面处指示状态。该状态与该滑行路线消息相关。
在另一个特定的实施方式中，公开了一种系统，该系统包括：处理器和存储器。该存储器存储指令，当处理器执行该指令时，该指令使处理器进行操作，该操作包括向交通工具发送滑行路线消息。该滑行路线消息指示与机场处的交通工具相关的路线分配。该操作还包括：响应于从交通工具接收对滑行路线消息的确认，在图形用户界面处指示状态。该状态与该滑行路线消息相关。
在另一个特定的实施方式中，公开了计算机可读存储装置，其存储指令，当处理器执行该指令时，该指令使处理器进行操作，该操作包括向交通工具发送滑行路线消息。该滑行路线消息指示与机场处的交通工具相关的路线分配。该操作还包括：响应于从交通工具接收对滑行路线消息的确认，在图形用户界面处指示状态。该状态与该滑行路线消息相关。
因此，这些特定的实施方式便于机场交通控制。交通管制员可以查看图形用户界面，该图形用户界面基于从交通工具接收的确认来指示路线分配的状态。如果该状态指示飞行员拒绝了该路线分配，则交通管制员可以将修改后的路线分配发送给交通工具。如果该状态指示飞行员接受了该路线分配，则交通管制员可以对遵守该路线分配的飞行员有更高的信任。此外，显示器可以自动地更新，以指示路线分配的状态(例如，请求、发送、确认等)，这减少了人工的记录保持。
所描述的特征、功能和优势可以在各种实施方式中单独地实现，或者可以结合在其他实施方式中，其进一步细节将参考以下描述和附图被公开。
附图说明
图1是可以操作以便于机场交通控制的系统的特定的实施方式的方框图；
图2是可以由图1的系统生成的图形用户界面的特定的实施方式的图示；
图3是可以由图1的系统生成的图形用户界面的另一个特定的实施方式的图示；
图4是可以由图1的系统生成的图形用户界面的另一个特定的实施方式的图示；
图5是可以由图1的系统生成的图形用户界面的另一个特定的实施方式的图示；
图6是可以由图1的系统生成的图形用户界面的另一个特定的实施方式的图示；
图7是例示进行空中交通控制的方法的特定的实施方式的流程图；
图8是例示进行空中交通控制的计算环境的特定的示例性实施方式的方框图。
具体实施方式
参考图1，公开了可以操作以使机场交通控制(例如，地面控制)更方便的系统的特定的实施方式的方框图，并整体标示为100。系统100可以包括装置104，其被构造成与一个或多个与机场相关的交通工具(如，交通工具102)通信(如，经由网络110)。交通工具102可以是位于机场的或者与机场相关(例如，停放、滑行、着陆)的飞行器，或者是正在靠近机场(即将着陆)的飞行器，或者刚刚从机场起飞的飞行器。交通工具102可以是与机场相关的地面交通工具。地面交通工具的例子可以包括：飞行器加油车、地面电力单元、空气启动单元、饮用水车、盥洗室服务车、食品供应车、机场巴士、紧急车辆、施工车辆、后推拖轮(pushbacktug)、牵引机、除冰车、传送带装载机和行李运输车。
装置104也可以与显示器106联接。在特定的实施方式中，装置104是计算装置，其被构造成便于机场交通控制。例如，装置104可以包括处理器170和存储器180。存储器180可以包括指令142，该指令142可以被处理器170执行，以便于滑行路线分配的分配、控制、显示和通信。
装置104可以包括比图1中所示的组件更少的或者更多的组件。例如，装置104可以包括多于一个处理器170，可以包括多于一个存储器180，或者同时包括多于一个处理器170和多于一个存储器180。此外，装置104在此处被描述为包括规则(例如路线规则144)、数据(例如一个或多个情况148、滑行路线分配146和状态150)和指令(例如指令142和路线管理模块140)，相反地，一些或者全部的规则、数据和指令可以被存储在可以接入到装置104的另一个存储器(未示出)中。此外，在一些实施方式中，装置104可以包括联网的或分布式的计算系统的多个装置。在特定的示例性实施方式中，装置104可以包括：计算装置、通信装置、便携式计算机、平板计算装置、个人数字助理(PDA)、移动电话、便携式电话或其组合。这些装置可以包括用户界面，例如，触摸屏、显示器、语音识别功能或其他用户界面功能。
此外，处理器170可以执行本文所描述的由装置104执行的一个或多个功能，该处理器170执行指令142或者执行特定的功能模块。为了描述清楚，本文分别对特定的功能模块进行了描述。然而，装置104的功能模块可以以不同的方式布置。例如，路线管理模块140的至少一部分可以对应于指令142。举例而言，执行指令142的处理器可以执行本文所描述的由路线管理模块140进行的特定的功能。
在操作期间，装置104可以接收一个或多个情况148。情况148可以提供关于与机场相关的特定的交通工具(例如，交通工具102)的信息。例如，情况148可以指示在机场的特定距离范围内(例如，在30至50海里半径范围内)的多个交通工具的位置，并且，该多个交通工具可以包括特定的交通工具(例如，交通工具102)。特定的交通工具(例如，交通工具102)的位置可以包括如下信息，例如，高度、纬度、经度、其他类似的坐标描述(如方位和海拔)或其组合。情况148还可以包括关于特定的交通工具(例如，交通工具102)的当前的或未来的(例如，计划的或意图的)行驶方向。例如，情况148可以指示特定的交通工具(例如，交通工具102)的飞行方向、间距、偏航、目的地(例如，跑道、航站楼或登机口目的地)或其组合。情况148还可以指示特定的交通工具(例如，交通工具102)的速度、特定的交通工具(例如，交通工具102)的类型或大小、特定的交通工具(例如，交通工具102)的标识或者用于生成或追踪滑行路线分配(例如，滑行路线分配146)的其他信息。
存储器180可以存储多个交通工具(例如，交通工具102)中的一个或多个交通工具的滑行路线分配(例如，滑行路线分配146)。例如，滑行路线分配146可以识别以下各项中的一个或多个航路点：滑行路线、登机口分配、跑道分配(或其他目的地分配)、特定的滑行道、要经过的其他路径或其组合。航路点可以是(例如，用坐标来限定的)特定的地理位置、(例如，用指定给特定的地理位置的名称来限定的)指定的地点、或者其他信息。例如，纽约的约翰F肯尼迪国际机场的特定的航路点可以通过特定的名称(例如，“WAVEY”)、特定的坐标(经度40度14.08分，纬度73度23.66分)或者这两者来识别。在特定的实施方式中，滑行路线分配146还限定特定的行驶方向、特定的速度或其他信息。
状态150可以包括与滑行路线分配146的状态相关的信息。例如，该状态150可以指示如下内容：是否已经将滑行路线分配146传达给了交通工具102(例如，经由滑行路线消息186)，是否已经从交通工具102接收了对滑行路线分配的确认184，交通工具102是否遵守该滑行路线分配146，装置104和交通工具102之间的关于滑行路线分配(例如，滑行路线分配146)、请求(例如，滑行请求188)、确认(例如，确认184)或其组合的通信历史。
路线管理模块140可以准备并向多个与机场相关的交通工具发送路线消息(例如，滑行路线消息186)。例如，路线管理模块140可以准备并向交通工具102发送滑行路线消息186。滑行路线消息186可以是基于文本的数据通信(相对于语音通信)。利用基于文本的通信来传递滑行路线消息186可以减少该滑行路线消息186被误解的可能性。图2中的文本框222中例示了该滑行路线消息186的文本的例子。举例而言，滑行路线消息186的文本可以包括“经由C、S、Q、E、V滑行至RWY 24L”。滑行路线消息186可以指示滑行路线分配146。例如，滑行路线分配146可以包括一个或多个航路点(例如，航路点C、S、Q、E和V)和特定的跑道(例如，跑道24L)。响应于接收滑行路线消息186，交通工具102(或者交通工具102的操作员，如飞行员)可以接受滑行路线分配146，并通过发送确认184来确认收到滑行路线消息186。例如，交通工具102可以具有用户界面系统190(例如，数据链路控制和显示单元(DCDU))，该用户界面系统190显示滑行路线消息186的文本。交通工具102的操作员可以提供第一输入，该第一输入指示对滑行路线分配146的接受。响应于接收该第一输入，用户界面系统190可以生成并向交通工具104发送确认184。
如果滑行路线消息186未被接受，则交通工具102(或者交通工具102的操作员)可以发送滑行请求188。该滑行请求188可以请求对滑行路线分配146进行修改。例如，交通工具102的操作员可以提供第二输入，该第二输入指示滑行路线分配146被拒绝。响应于接收该第二输入，用户界面系统190可以生成滑行请求188，该滑行请求188指示滑行路线分配146将被修改。
如参考图2所描述的那样，在特定的实施方式中，路线管理模块140使用情况148、路线规则144、状态150、其他交通工具的滑行路线分配或其组合，来自动地为与机场相关的特定的交通工具(例如，交通工具102)提出滑行路线分配(例如，滑行路线分配146)。由路线管理模块140生成的所提出的滑行路线分配(例如，滑行路线分配146)可以通过图形用户界面(GUI)130展示给用户152(例如，交通管制员)以进行确认。如参考图2所描述的那样，在特定的实施方式中，GUI 130可以包括机场的电子航带系统(e-strip)显示部分和图形布局部分。路线管理模块140可以在GUI 130的图形布局部分上指示滑行路线分配146。
GUI 130可以被展示在显示器106上。如果路线管理模块140接收用户输入120，该用户输入120指示用户152(例如，交通管制员)接受(或者批准)了滑行路线分配146，则路线管理模块140可以向交通工具102发送滑行路线消息186。滑行路线消息186可以指示滑行路线分配146。在特定的实施方式中，响应于生成所提出的滑行路线分配146，响应于确定用户输入120指示用户152接受(或批准)了滑行路线分配146，或者响应于接收确认184，路线管理模块140可以将该滑行路线分配146分配给交通工具102。
在特定的实施方式中，路线管理模块140还可以在GUI 130处指示其他数据。如参考图2所描述的那样，在特定的实施方式中，路线管理模块140可以在GUI 130的电子航带显示部分，在GUI 130的图形布局部分，或者在这两个部分上指示滑行路线分配146和/或其他数据。例如，该电子航带显示部分可以包括其他数据的文本表示，并且，该图形布局部分可以包括其他数据的图形表示。因此，GUI 130可以将电子航带系统的功能与图形布局显示结合在一起。
可以将其他数据与滑行路线分配(例如，滑行路线分配146)相关联。例如，GUI130可以指示与滑行路线消息186相关的状态150(例如，滑行路线消息186是否已经发送，对应于滑行路线消息186的确认184是否被接收等)。
作为另一个例子，GUI 130可以指示与滑行路线消息186相关的警报。如参考图4所描述的那样，在特定的实施方式中，GUI 130可以指示两个或多个滑行路线分配冲突。例如，GUI 130可以指示滑行路线分配146和对应于另一交通工具的另一个滑行路线分配之间的冲突。
如参考图6所描述的那样，在特定的实施方式中，GUI 130可以指示交通工具102已经偏离了滑行路线分配146。例如，最后接收到的交通工具102的位置可能不同于所预期的交通工具102的位置。所预期的交通工具102的位置可以是基于滑行路线分配146的。而最后接收到的交通工具102的位置可以是从交通工具102、从机场的传感器或者从这两者接收的。在特定的实施方式中，GUI 130可以在机场的图形布局(如图2中所示)上指示一个或多个滑行路线分配(例如，滑行路线分配146)。
在特定的实施方式中，GUI 130可以指示所提出的路线分配(例如，基于路线规则144确定的滑行路线分配146)。该滑行路线分配146可以利用文本(例如，所提出的滑行路线消息186的文本)来识别，可以被图形地显示在机场的图形布局上，或者可以同时利用文本来识别并被图形地显示在机场的图形布局上。如参考图4-5所描述的那样，在本实施方式中，用户152(例如，交通管制员)可以通过提供用户输入120来与GUI 130互动以修改滑行路线分配146。发送给交通工具102的滑行路线消息186可以指示修改后的滑行路线分配146。
例如，用户152(例如，交通管制员)可以提供用户输入120来修改滑行路线分配146，从而包括对应于机场的不那么繁忙的部分的航路点。作为另一个例子，用户152(例如，交通管制员)可能意识到这样的特定的情况(例如，有医疗紧急情况的乘客、过热的引擎、安全状况等)，该特定的情况不包括在情况148中的，未被路线规则144解决，或者既不包括在情况148中也未被路线规则144所解决。在本示例中，用户152可以提供用户输入120以修改滑行路线分配146，从而交通工具102被导向特定的位置(例如，航路点或登机口)，在该特定的位置有地面人员(例如，医生)可以解决该特定的情况(例如，医疗紧急情况)。
在特定的实施方式中，用户输入120可以包括对滑行路线消息186的文本的修改。如参考图4所描述的那样，响应于接收对滑行路线消息186的文本的修改，路线管理模块140可以对机场的图形布局上的滑行路线分配146的图形表示进行更新。如参考图5所描述的那样，作为另一个例子，用户输入120可以对应于用户对机场的图形布局的一个或多个图形元素的选择。该图形元素可以代表所提出的滑行路线分配146。举例而言，用户152可以选择表示所提出的滑行路线分配146的线，并且可以将该线拖放至另一个位置(对应于修改后的滑行路线分配146)。作为另一个例子，用户152可以在图形布局中选择一个点，以指定对应于的该点的位置作为滑行路线分配146的一个航路点。如参考图4-5所描述的那样，路线管理模块140可以响应于接收用户输入120来修改滑行路线分配146。
在特定的实施方式中，路线规则144可以指示用户152控制在特定的位置的、一直在特定的位置的、和/或正驶向特定的位置的交通工具。响应于确定情况148指示交通工具102在特定的位置、一直在特定的位置、和/或正驶向特定的位置，路线管理模块140可以确定交通工具102在用户152的控制之下。如参考图2的数据元素232所描述的那样，路线管理模块140可以在图形用户界面130上指示交通工具102在用户152的控制之下。
在特定的实施方式中，响应于确定情况148指示交通工具102在第二位置、一直在第二位置、和/或正驶向第二位置，并且响应于确定路线规则144指示其他用户控制在第二位置、一直在第二位置和/或正驶向第二位置的交通工具，路线管理模块140可以自动地将控制移交给另一个用户。例如，响应于确定交通工具102正驶向第二位置，并且响应于确定路线规则144指示其他用户控制驶向该第二位置的交通工具，路线管理模块140可以更新图形用户界面130，以指示其他用户控制交通工具102。
在特定的实施方式中，装置104的路线管理模块140可以向另一装置的路线管理模块140发送消息，以指示其他用户控制交通工具102。该其他装置可以与其他用户相关联。在特定的实施方式中，装置104的路线管理模块140可以向另一个装置发送滑行路线分配146。例如，其他装置可以基于滑行路线分配146来显示交通装置102的状态(例如，抵达口)。
在操作过程中，系统100可以使用户152能够控制并保持对与机场地面交通相关的诸多方面的认知。在仍然使用户152能够认可每个滑行路线分配的同时，系统100可以简化并自动化生成滑行路线分配的一些方面。此外，系统100可以与一个或多个其他系统(未示出)互动，例如，被用于控制地面交通的其它装置104、被用于控制空中交通的装置(未示出)、被用于航线或乘客信息(例如，状态显示)的装置等。系统100还可以自动地将对特定的交通工具的控制从一个用户移交给另一个用户(例如，从用户152移交给另一个用户(未示出))，以明确谁正在控制每个与机场相关的交通工具。系统100还能够使自动收集和存储管制员和交通工具之间的通信记录。此外，通过将(例如用于使特定的机场处的地面控制更方便的)电子航带系统的功能与图形的机场显示结合在一起，系统100可以帮助管制员更快速地理解路线决定和选项，这可以减少机场拥塞并提高安全性。
参考图2，示出了图形用户界面(GUI)的特定的实施方式，并且通常被标示为200。在特定的实施方式中，GUI 200可以由路线管理模块140生成，可以存储在存储器180中，并且可以显示在图1中的显示器106上。在特定的实施方式中，GUI 200可以对应于图1的GUI130。
GUI 200可以便于机场交通控制。在特定的实施方式中，GUI 200提供机场的电子航带系统(电子航带)显示部分202和图形布局部分204。该电子航带显示部分202可以包括关于在机场环境范围内的飞行器和其他交通工具(例如，地面交通工具)的信息。地面交通工具的例子可以包括：飞行器加油车、地面电力单元、空气启动单元、饮用水车、盥洗室服务车、食品供应车、机场巴士、紧急车辆、施工车辆、后推拖轮、牵引机、除冰车、传送带装载机和行李运输车。
在特定的实施方式中，电子航带显示部分202可以包括关于图1中的交通工具102的信息(例如，文本信息、视觉信息，或两者)。图形布局部分204可以包括机场的图片表示，并且可以图示地说明存在于机场的一个或多个交通工具(例如，交通工具102)，例如，飞行器206。在特定的实施方式中，飞行器206可以是交通工具102。
在特定的实施方式中，控制机场交通的用户(例如，图1中的用户152)可以通过在电子航带显示部分202范围内选择或突出电子航带210来选择或指示要被控制的特定的飞行器(例如，飞行器206)。在图2所示的具体示例中，电子航带210是用实线边框进行突出的，用以指示标识为AL505的飞行器(例如，飞行器206)正受到控制。在特定的实施方式中，电子航带(例如，电子航带210)可以用以下方式来突出：特定的字体(例如，Arial,Times NewRoman等)、特定的字形(例如，加粗、斜体、下划线等)、特定的字体大小(例如，10、12、14等)、特定的颜色(例如，字体颜色、突出显示颜色、背景颜色等)、特定的边框(例如，实线、虚线等)或其组合。
电子航带显示部分202可以包括一个或多个与其他飞行器相关的电子航带。例如，如图2所示，电子航带显示部分202包括对应于以下飞行器的电子航带：标识为AL909的飞行器、标识为AL808的飞行器、标识为AL303的飞行器和标识为AL910的飞行器。
电子航带显示部分202中的每个电子航带可以包括文本表示或图形表示，该文本表示或图形表示指示控制相应的交通工具的特定的用户、该交通工具的标识以及该交通工具的状态。例如，数据元素232可以包括图形表示，该图形表示指示用户152控制对应于电子航带210的交通工具(例如，飞行器206)。描述语212可以指示飞行器206的标志(例如，AL505)，并且可以指示飞行器206的状态(例如，状态150，例如滑行许可(taxiingclearance:TC)请求)。
每个电子航带还可以包括对相应的交通工具的描述语(例如，型号或类型标识)、该交通工具的位置(例如，起始位置、先前接收的位置，或者两者)、交通工具的目的地或分配的位置、或其组合。例如，数据元素214可以包括对应于电子航带210的交通工具(例如，飞行器206)的描述语(例如，B350L 0410)，数据元素216可以包括先前接收到的飞行器206的位置(例如，F95 1520)，并且，数据元素218可以包括飞行器206的分配的位置(例如，24LB)。
为了进行说明，在图2中所展示的特定的图示中，如由电子航带210周围的突出框所指示的，被标识为AL505并对应于飞行器206的飞行器已经被用户152选择。飞行器AL505请求滑行许可，并且机场交通控制系统(例如，系统100、图1中的路线管理模块140或者两者)已经自动生成了所提出的滑行路线(例如，图1的滑行路线分配146)。
例如，图1的情况148可以指示飞行器206正在接近第一位置(例如，航路点，如登机口C10)并具有特定的目的地(例如，跑道24L)。路线规则144可以指示机场的各个位置之间的路径和与每条路径相关的优选度量(例如，距离)。例如，路线规则144可以指示从第一位置(例如，登机口C10)到特定的目的地(例如，跑道24L)的第一路径(例如，经由航路点C、S、Q、E和V)具有从该第一位置到该特定位置的多个路径中的最短距离。
在特定的实施方式中，如果处于控制之下的交通工具(例如，飞行器206)具有第二特性，则路线规则144可以指示具有第一特性的航路点将被包括在所提出的滑行路线中。情况148可以指示一组具有第一特性的航路点，并且可以指示飞行器206具有第二特性。路线管理模块140可以自动地将该组航路点的第一航路点包括在滑行路线分配146中。例如，基于确定飞行器206具有第二特性，确定该组航路点中的每一个航路点具有第一特性，以及确定路线规则144指示具有第一特性的特定的航路点将被包括在所提出的滑行路线中，路线管理模块140可以识别该组航路点。路线管理模块140可以基于与该组航路点中的每一个航路点相关的优选度量来从该组航路点中选择第一航路点。例如，路线规则144可以指示与国际航班相关的飞行器将被分配机场的出入境区域的登机口。情况148可以指示飞行器206是与国际航班相关的，并且可以指示在机场的出入境区域的一组登机口。路线管理模块140可以基于特定的路径的优选度量(例如，距离)来选择包括特定登机口的特定路径。
情况148可以指示任何不可进入的路径(或者路径的一部分)。例如，情况148可以指示路径因各种原因被特定的用户标记为不可进入，例如因为维修和维护，或因为该路径中有另一交通工具等；或者，可以基于正在被控制的特定的交通工具的类型来指示路径是不可进入的(例如，由于特定类型的飞行器的翼展，特定的位置可能是不可进入的)。路线管理模块140可以基于路线规则144和情况148来自动地识别这样的的特定的路径，该特定的路径是可进入的，并且具有从第一位置到特定的目的地之间的可进入路径的最高(或最低)优选度量。在特定的实施方式中，路线管理模块140可以基于路线规则144和情况148来自动地识别可进入的特定路径，该可进入的特定路径包括具有特定的属性的航路点，并且具有从包括具有该特定的属性的航路点的第一位置开始的可进入的路径的最高(或最低)优选度量。路线管理模块140可以选择所识别的路径作为提出的滑行路线(例如，图1的滑行路线分配146)。
在特定的实施方式中，路线管理模块140可以确定与另一交通工具相关的另一滑行路线分配知否包括所识别的路径(或者所识别的路径的一部分)。在特定的实施方式中，路线管理模块140可以基于路线规则144和情况148，来自动地识别排除包括在其他滑行路线分配中的航路点的替代路径。在另选实施方式中，路线管理模块140可以修改所提出的滑行路线，以指示飞行器206将在进入所识别的路径和其他滑行路线分配的重叠部分之前采取特定的行动(例如，等待允许、等待特定的时间(例如，10分钟)，或者两者)。例如，该重叠的部分可以从特定的航路点(例如，航路点E)处开始。路线管理模块140可以为所提出的滑行路线(例如，经由航路点C、S、Q、E！和V)添加特定的指示标志(例如，“！”、“等待10分钟”等)。例如，路线管理模块140可以指示在文本框222的文本(例如，“经由C、S、Q、E！和V滑行至跑道24L”)中的指示标志。滑行路线消息186的文本(例如，“经由C、S、Q、E！和V滑行至跑道24L”)可以包括特定的指示标志。该特定的指示标志可以警告飞行器206的操作员(例如，飞行员)要在特定的航路点处采取特定的行动。
GUI 200可以包括所提出的滑行路线(例如，滑行路线分配146)的文本表示、图形表示，或者两者。例如，在220处的图形布局部分204中例示了所提出的滑行路线(例如，滑行路线分配146)，并且，在文本框222处例示了所提出的滑行路线(例如，滑行路线分配146)的文本描述。此外，处于控制之下的交通工具(即，所选择的飞行器206(AL505))在数据元素224处被识别。
在特定的实施方式中，数据224还可以指示飞行器206的状态150(例如，TC请求)。在特定的实施方式中，滑行路线分配146可以包括飞行器206的登机口分配。在本实施方式中，GUI 200可以指示对应于飞行器206的登机口分配。在特定的实施方式中，路线管理模块140可以响应于接收对飞行器206的数据元素224、电子航带210或者图形表示的选择，来显示关于飞行器206的附加信息(例如，通信历史)。例如，用户152可以在数据元素224上使用输入装置(例如，鼠标)来进行选择(例如，点击)。响应于接收对数据元素224的选择，路线管理模块140可以在GUI 200上显示弹窗。该弹窗可以在特定时间段内(例如，在前一天内、在一小时内等)指示与飞行器206交换的一些或全部消息。在特定的实施方式中，路线管理模块140可以显示飞行器206和机场处的全部或一部分交通管制员之间交换的消息。例如，路线管理模块140可以显示飞行器206和用户152之间交换的消息。
如果机场交通管制员(例如，用户152)接受了在220和文本框222处所指示的所提出的路线分配(例如，滑行路线分配146)，则用户152可以选择可选择输入230以向飞行器206发送对滑行路线分配146的文本描述。例如，路线管理模块140可以响应于接收对可选择输入230的选择，来向图1的UI系统190发送文本消息，该文本消息包括对滑行路线分配146的文本描述。该文本消息可以对应于图1的滑行路线消息186。
基于电子航带210内所选择的文本描述，并且基于数据元素224处的飞行器206的文本标识(例如，AL505)，机场交通管制员(例如，用户152)可以通过在图形布局部分204中突出或选择飞行器(例如，飞行器206)或其组合，来标识飞行器206。此外，用户152可以将滑行路线分配146看成在文本框222中的文本表示、叠加在图形布局部分204上的图形表示，或者两者。
GUI 200可以使用户152能够同时观察处于控制之下的飞行器206(或者机场处的其它交通工具)和滑行路线分配146的文本和图形表示。同时观察文本表示和图形表示的能力可以加快用户152向每个交通工具(例如，飞行器206)提供滑行路线分配(例如，滑行路线分配146)，并且，可以减少用户152出错的几率。例如，由于机场交通控制系统(例如，图1的路线管理模块140)自动地生成对应于所提出的路线分配(例如，滑行路线分配146)的文本表示和该路线分配的图形表示，可以减少用户出错的几率。在特定的实施方式中，电子航带显示部分202也可以包括其他信息，例如颜色编码，该颜色编码指示如本文所描述的警报、与飞行器206相关的位置或控制点，如后推位置、对应于数据元素218的停机坪起飞跑道位置(例如，24L B)或其组合。
此外，由于对特定的飞行器(例如，飞行器206)的控制从一个用户(例如，用户152)转交到另一个用户，或者从一个管制员转交到另一个管制员，电子航带(例如，电子航带210)可以在电子航带显示部分202中被重新定位，电子航带中的颜色编码和/或信息可能会改变，或是其组合。例如，当对飞行器206的控制转交给不同的管制员，可以通过从GUI 130去除与飞行器206相关的记录来更新电子航带显示部分202。在这个示例中，与飞行器206相关的记录可以被显示在另一个GUI中。该另一个GUI可以被展示在与该不同的管制员相关的显示屏上。在特定的实施方式中，当对飞行器206的控制转交给不同的管制员，图1的路线管理模块140可以将记录移动至GUI 130的电子航带显示部分202中的其他位置(例如，移动到左栏而不是中间栏)。
此外，当特定的飞行器(例如，飞行器206)的状态(例如，状态150)改变时，可以对电子航带显示部分202、图形布局部分204或者两者进行更新，以反映该状态变化。例如，如图2中所示，描述语212处指示了对应于滑行许可(TC)请求的滑行路线分配146的状态(例如，图1的状态150)。该状态150是与所选择的飞行器206相关的。响应于图1的滑行路线消息186的发送，可以在描述语212中更新状态150，以指示滑行路线消息186、滑行路线分配146或者两者的分配。滑行路线消息186可以包括如文本框222中所示的滑行路线分配146的文本描述。如本文中所描述的，响应于发送滑行路线消息186、滑行路线分配警报、其他情况或其组合，在GUI200中也可以指示其他状态消息，例如收到图1的确认184。
参考图3，示出了图形用户界面(GUI)的特定的实施方式，并通常标示为300。在特定的实施方式中，GUI 300可以由图1的路线管理模块140生成。在特定的实施方式中，GUI300可以对应于图1的GUI 130。
在图3中，如图2所示的所提出的滑行路线分配(例如，滑行路线分配146)已经被传送到飞行器206。例如，图1的路线管理模块140可以将滑行路线消息186发送给交通工具102(例如，飞行器206)。该滑行路线消息186可以指示图2的文本框222中所示的文本。此外，如描述语212所指示的那样，飞行器206确认收到滑行路线分配146，该描述语212指示滑行许可(TC)确认(ACK)。例如，响应于接收滑行路线消息186，交通工具102可能向交通工具104发送确认184。响应于接收确认184，路线管理模块140可以生成GUI 300，该GUI 300包括指示状态150的描述语212。该状态150可以具有第一状态值(例如，TC ACK)，该第一状态值指示滑行路线分配146被接受。
在特定的实施方式中，响应于接收图1的滑行请求188，路线管理模块140可以生成包括描述语212的GUI 300，该描述语212来指示状态150。例如，响应于接收滑行路线消息186，交通工具102可以发送图1的滑行请求188。该滑行请求188可以指示交通工具102的飞行员或者其他操作员拒绝了由滑行路线消息186所指示的滑行路线分配146。基于接收滑行请求188(该滑行请求188指示滑行路线分配146被拒绝)，状态150可以具有第二状态值(例如，TC拒绝(REJ)或TC请求)。
如本文所描述的，响应于接收滑行请求188，或者响应于确定滑行路线分配146被拒绝，路线管理模块140可以自动地确定另一个(或更新后的)滑行路线分配(例如，滑行路线分配146)。在特定的实施方式中，路线管理模块140可以识别后续的、与之前被飞行器206拒绝的滑行路线分配不同的滑行路线分配。例如，飞行器206的位置可能已经改变，并且更新后的滑行路线分配146可以对应于该改变后的位置。作为另一个例子，更新后的滑行路线分配146可以对应于飞行器206的位置和飞行器206的特定的目的地之间的可选路径。
路线管理模块140可以生成(或更新)GUI 200，以指示更新后的滑行路线分配146。响应于接收对可选择输入230的选择，路线管理模块140可以向交通工具102发送滑行路线消息186。该滑行路线消息186可以指示更新后的滑行路线分配146。
此外，当在滑行期间接收到关于飞行器206的信息时，路线管理模块140可以更新图形布局部分204，以指示飞行器206在机场内的当前位置、估计位置或最后的已知位置。因此，在GUI 300中可以示出飞行器206穿过所指定的滑行路线(例如，滑行路线分配146)。此外，可以在图形布局部分204中示出其他交通工具(例如飞行器320)。例如，当其他飞行器320的位置与飞行器206的滑行路线分配(例如，滑行路线分配146)的位置相关时，路线管理模块140可以更新GUI 300以显示其他飞行器320。举例而言，响应于确定滑行路线分配146的第一部分是在对应于其他飞行器320的滑行路线分配的第二部分的特定距离的范围之内，路线管理模块140可以在GUI 300上指示其他飞行器320。在另一个示例中，与机场相关的所有的其他飞行器或其他飞行器的一部分或交通工具的一部分可以展示在图形布局部分204上。
基于图1的情况148或者从机场或从飞行器系统中接收到的状态信息(例如，图1的状态150)，例如雷达回波、GPS坐标传送、用户输入的可视信息、来自飞行器的音频或文本通信(例如，确认184、图1的滑行请求188，或者两者)或从机场系统中收集的用于指示飞行器(例如，飞行器206、飞行器320或者两者)的当前位置或最后的已知位置的任何其它信息，路线管理模块140可以确定飞行器(例如，飞行器206、飞行器320，或者两者)的位置。因此，如本文所描述的那样，GUI 300可以使图1的用户152(如机场交通管制员)能够识别在机场的地面交通工具(例如，交通工具102)和飞行器(例如，交通工具102、飞行器206和/或飞行器320)的当前状态或最后的已知状态，从而识别潜在危险、与指定的路线(例如，滑行路线分配146)的偏离、路线分配之间的干扰等。
参考图4，示出了图形用户界面(GUI)的特定的实施方式，并且整体标示为400。在特定的实施方式中，GUI 400可以由图1的路线管理模块140来生成。在特定的实施方式中，GUI 400可以对应于图1的GUI 130。
GUI 400可以例示对分配的路线(例如，图1的滑行路线分配146)的修改。在图4所示的示例中，用户152正在使用拖放操作来修改滑行路线分配146。例如，用户152可以选择机场的图形布局的一个或多个图形元素来修改滑行路线分配146。
GUI 400可以用第一指示标志(例如，实线)来指示分配的滑行路线(例如，滑行路线分配146)。用户152可以利用选择器410来选择第一指示标志，并将该第一指示标志拖拽至新的滑行路线。GUI 400可以响应于接收图1的用户输入120，并利用第二指示标志(例如，虚线)来指示新的滑行路线，该用户输入120指示用户152将第一指示标志拖放至新的滑行路线。在图4中，该新的滑行路线是由路线路径420表示的。
例如，响应于识别其他飞行器320和飞行器206之间的潜在冲突，用户152可以对代表滑行路线分配146的第一指示标志进行拖放，以生成由路线路径420所表示的新的滑行路线。响应于接收图1的用户输入120(该用户输入120指示用户152对第一指示标志进行拖放)，机场交通控制系统(例如图1的系统100)可以自动地修改滑行路线分配146，并且可以生成如GUI 400的文本框422中所示的修改后的滑行路线分配146的文本表示。
该文本表示可以指示被标识为AL505的飞行器206将对之前分配的滑行路线进行修改，使其包括第一航路点(例如，滑行道D)而不包括之前分配的第二航路点(例如，滑行道E)。在对第一指示标志进行拖放以修改滑行路线分配146之后，并且在自动生成修改后的滑行路线分配146的文本表示之后，机场交通管制员(例如，用户152)可以选择可选择输入230，以向飞行器206发送修改后的滑行路线分配146的文本表示。
在特定的实施方式中，用户152可以通过在文本框422中输入(或者修改文本框422中的)文本表示来修改滑行路线分配146。在特定的实施方式中，用户152可以通过选择由GUI 400显示的一个或多个航路点来修改滑行路线分配146。例如，用户152可以利用选择器410来在文本框422中选择一个位置，并且选择一个或多个航路点。响应于接收对该一个或多个航路点的选择(例如，用户输入120)，路线管理模块140可以通过在文本框422中的所选择的位置处添加一个或多个航路点的表示，来修改文本框422中的文本表示。作为另一个例子，用户152可以利用输入装置(例如，键盘)来提供文本输入(例如，用户输入120)，以修改文本框422中的文本表示。
在特定的实施方式中，图1的路线管理模块140可以自动地检测滑行路线分配146和另一个对象之间的冲突。例如，如参考图2所描述的，路线管理模块140可以基于情况148来检测对应于滑行路线分配146的第一路径(或者第一路径的一部分)是否是可进入的。作为另一个例子，如参考图2所描述的，路线管理模块140可以检测与另一交通工具(例如，飞行器320)相关的另一个滑行路线分配包括第一路径(或者第一路径的一部分)。在特定的实施方式中，路线管理模块140可以定期分析情况148、滑行路线分配146、其他滑行路线分配、或其组合，以检测潜在的冲突。
如参考图2所描述的，响应于检测第一路径(或者第一路径的一部分)是不可进入的，响应于检测其他滑行路线分配包括该第一路径(或者第一路径的一部分)，或者响应于这两者，路线管理模块140可以自动地选择第二路径。路线管理模块140可以修改滑行路线分配146以与第二路径相对应。在特定的实施方式中，路线管理模块140可以在GUI 300上显示警报，以指示检测到了冲突。例如，响应于检测滑行路线分配146和飞行器320之间的冲突，路线管理模块140可以用一种不同的颜色来显示飞行器320。在特定的实施方式中，路线管理模块140可以更新描述语212以具有指示检测到的冲突的特定值(例如，“冲突”)。
在特定的实施方式中，在滑行路线分配146被修改之后(不管滑行路线分配146是如何被修改的)，文本框422中的文本表示和(在机场的图示布局上图示地展示滑行路线分配146的)一个或多个图形元素两者均可以被更新，以指示修改后的滑行路线分配146。在对文本框422中的文本表示进行修改之后，用户152可以选择可选择输入230。
响应于接收对可选择输入230的选择，路线管理模块140可以自动地向飞行器206(例如，交通工具102)发送滑行路线消息186。路线管理模块140可以更新描述语212，以具有指示滑行路线消息186已经被发送的特定值(例如，“TC发送”)。滑行路线消息186可以指示修改后的滑行路线分配146。例如，滑行路线消息186可以包括滑行路线分配146的文本表示。
因此，响应于接收滑行路线消息186，可以使与飞行器206相关的飞行员或其他人员(例如，控制人员或后勤人员)注意到修改后的滑行路线分配146。此外，路线管理模块140可以更新飞行器206(例如，交通工具102)的状态150，以指示滑行路线消息186已经被发送到飞行器206，并且尚需确认。响应于飞行员或其他人员对修改后的滑行路线分配146的确认(例如，通过在飞行器206的显示屏处选择输入、通过按压按钮，或者两者)，飞行器206可以向装置104发送确认184。响应于接收该确认184，路线管理模块140可以将状态150更新至特定值(例如，TC确认)，该特定值指示修改后的滑行路线分配146已经被飞行器206(例如，交通工具102)确认。
因此，GUI 400可以使用户152能够识别修改路线(例如，滑行路线分配146)的原因(例如，冲突)，并且可以便于修改该路径(例如，通过对代表滑行路线分配146的第一指示标志进行拖放、通过指定航路点、通过在文本框422中输入文本或其组合)。此外，相对于用户152在文本框422中输入文本，通过飞行器交通控制系统(例如，系统100)对文本框422进行自动填充，和对滑行路线分配的图形表示进行自动更新可以减少用户错误的几率。
参考图5，示出了图形用户界面(GUI)的特定的实施方式。在特定的实施方式中，图5的GUI可以由图1的路线管理模块140生成。在特定的实施方式中，GUI 500可以相当于图1的GUI 130。
图5的GUI例示了多种方法，该方法可以被用于修改所提出的滑行路线分配(例如，图1的滑行路线分配146)。在特定的实施方式中，响应于接收图1的用户输入120，路线管理模块140可以修改滑行路线分配146。在可选的实施方式中，路线管理模块140可以因其他原因(例如为了提高效率、避免障碍和/或减少风险)而修改滑行路线分配146。
提供给管制员的显示可以包括GUI 510、540和550中的一个或多个。GUI 500也可以包括文本框522、可选择输入530，或者包括这两者。GUI 510例示了在机场的图形布局上所示的滑行路线分配(例如，滑行路线分配146)的特定的实施方式。GUI 510可以包括代表滑行路线分配146的第一指示标志512(例如，实线)。该第一指示标志512可以对应于从第一位置514滑行至第二位置516的交通工具(例如，图1的交通工具102、图2的飞行器206，或者两者)。
机场交通控制系统(例如，图1的系统100、路线管理模块140，或者两者)可以自动地或者基于从管制员(例如，用户152)处接收到的输入(例如，图1的用户输入120)来生成滑行路线分配146。路线管理模块140可以向图1的交通工具102(例如，图2的飞行器206)分配滑行路线分配146，或者提出滑行路线分配146。
用户152或者路线管理模块140可以将对应于滑行路线分配146的文本填入文本框522中。该文本可以指示航路点、滑行道或者对应于滑行路线分配146的其他标识。第一指示标志512可以对应于文本框522中的文本。
在特定的实施方式中，用户152可以将对应于滑行路线分配146的一部分的文本填入文本框522中。例如，用户152可以利用输入装置(例如，键盘)来将该文本填入文本框522。该文本可以指示航路点、滑行道或者要被包括在滑行路线分配146中的其他标识。在特定的实施方式中，用户152可以通过选择对应于航路点、滑行道或其他标识的指示标志来填充文本框522。例如，用户152可以利用输入装置(例如，鼠标或触摸屏)来选择对应于特定的起始位置(例如，第一位置514)的指示标志、选择对应于特定的中间位置的指示标志、选择对应于特定的结束位置(例如，第二位置516)的指示标志，或其组合。路线管理模块140可以将对应于所选择的指示标志的文本填入文本框522。例如，响应于接收对指示标志的选择(该指示标志对应于第一位置514)，路线管理模块140可以用对应于第一位置514的文本来填充文本框522。作为另一个例子，响应于接收对指示标志的选择(该指示标志对应于第二位置)，路线管理模块140可以用对应于该第二位置516的文本来填充文本框522。
路线管理模块140可以基于该文本来确定滑行路线分配146。例如，该文本可以指示特定的起始位置、特定的结束位置、和特定的中间位置。如参考图2所描述的，路线管理模块140可以基于路线规则144、情况148和其他交通工具的滑行路线分配，来识别从特定的起始位置，经过特定的中间位置并到达特定的结束位置的路径。该路径可以包括除了在文本框522的文本中所指定的位置以外的一个或多个附加位置。滑行路线分配146可以对应于所识别的路径。路线管理模块140可以更新文本框522的文本，以指示对应于所识别的路径的滑行路线分配146。
如参考图4所描述的，用户152或路线管理模块140可以更新文本框522的文本，以修改滑行路线分配146。例如，用户152可以编辑文本框522的文本，例如，通过利用输入装置(例如，键盘)来提供用户输入120。作为另一个例子，例如响应于检测与另一交通工具的滑行路线分配之间的冲突，路线管理模块140可以更新文本框522的文本。举例而言，更新后的文本可以指示经由第二路径(例如，包括ABQSV在内的路径)滑行至第一跑道的交通工具102(例如，飞行器206)，而不是经由第一路径(例如，包括航路点AQSV的路径)滑行至第一跑道(例如，跑道10或10L)的交通工具102(例如，飞行器206)。在特定的实施方式中，该第二路径可以包括排除于第一路径之外的第一航路点(例如，滑行道B)、可以排除包括在第一路径之中的第二航路点，或者可以同时包括第一航路点和第二航路点两者。更新后的文本可以指示滑行路线分配146将要被修改，以包括第一航路点、排除第二航路点，或者包括第一航路点并排除第二航路点。
可选地，如GUI 540中所示，用户(例如，图1的用户152)可以选择沿着第一指示标志512的第一航路点(例如，航路点544)，并且可以将所选择的航路点拖放至另一个航路点位置(例如，航路点位置546)。响应于用户152将航路点544拖放至航路点位置546，路线管理模块140可以自动地更新文本框522的文本，以指示滑行路线分配146将包括该航路点位置546。
作为另一个例子，如GUI 550中所示，用户(图1的用户152)可以选择第一指示标志512的一部分(例如，部分554)，并且可以将该部分554拖放至机场的图形布局的另一位置(例如，位置556)。响应于用户152将该部分554拖放至位置556，路线管理模块140可以自动地更新文本框522的文本，以指示滑行路线分配146将包括该位置556。
不管用于更新文本框522的方法如何(例如，通过编辑文本框522中的文本、通过对航路点544进行拖放、或者通过对部分554进行拖放)，路线管理模块140可以更新(或者生成)对应于文本框522的文本的滑行路线分配146。用户152可以选择可选择输入530。响应于接收对可选择输入530的选择，路线管理模块140可以向交通工具102(例如，飞行器206)提供(例如，发送)滑行路线消息186。该滑行路线消息186可以指示更新后的滑行路线分配146。
因此，图5例示了可以被机场交通控制系统(例如，路线管理模块140)或者管制员(例如，用户152)用来分配、修改和显示在机场处的交通工具(例如，交通工具102)的滑行路线分配(例如，滑行路线分配146)的多个机制。通过使该多个机制能够输入并修改滑行路线分配，机场交通控制系统可以简化用户152的任务，并且减少用户错误的机会，例如生成滑行路线消息(例如，滑行路线消息186)中的错误。此外，当用户152在文本框522中输入对应于滑行路线分配(例如，滑行路线分配146)的文本时，机场的图形表示可以自动地例示所改变的文本在滑行路线分配146上的效果，例如通过图示地例示修改后的滑行路线分配146以减少用户错误。
参考图6，示出了图形用户界面(GUI)，并整体标示为600。在特定的实施方式中，GUI 600可以由图1的路线管理模块140来生成。在特定的实施方式中，GUI 600可以对应于图1的GUI 130。
如本文中所描述的那样，响应于检测警报情况，路线管理模块140可以生成GUI600。如图6中所示，GUI 600可以包括警报消息610。该警报消息610可以被展示在电子航带显示部分202中。
如在该特定示例中所示，该警报情况对应于从与飞行器206相关的滑行路线分配(例如，滑行路线分配146)偏离的飞行器206。例如，路线管理模块140可以从飞行器206、从另一装置(例如，机场的传感器)或者从这两者处接收位置更新。该位置更新可以指示飞行器206被检测到接近特定的航路点。在特定的实施方式中，该位置更新可以指示飞行器206的行进方向(例如，罗盘航向，如北、西北、西等)和飞行器206的速度，或者两者。路线管理模块140可以基于位置更新和滑行路线分配146之间的对比来检测警报情况。例如，响应于确定滑行路线分配146不包括特定的航路点，响应于确定滑行路线分配146指示与由位置更新所示的飞行方向不同的飞行方向，响应于确定滑行路线分配146指示与由位置更新所示的速度不同的速度，或其组合，路线管理模块140可以检测飞行器206已经偏离了滑行路线分配146。
指示标志602可以代表滑行路线分配146。响应于检测警报情况，路线管理模块140可以生成(或更新)电子航带显示部分202，以可视地提醒用户(例如，用户152)。在特定的实施方式中，路线管理模块140可以利用颜色编码、闪烁或其他突出机制来引起用户152对该报警情况的注意。此外，路线管理模块140可以更新与飞行器206相关的状态(例如，状态15)，以提供关于该警报情况的信息。路线管理模块140可以更新描述语212，使其具有指示所检测到的警报情况(例如，路线偏离)的特定值(例如，“路线偏离”)。
此外，机场交通控制系统(例如，图1的路线管理模块140、系统100，或者两者)可以生成警报消息，该警报消息可以被发送给飞行器206。响应于检测该警报情况，路线管理模块140可以自动地向飞行器206发送警报消息，或者，响应于从用户152接收确认，路线管理模块140可以向飞行器206发送警报消息。路线管理模块140可以生成(或更新)GUI 600，使其包括该警报情况的文本表示。例如，路线管理模块140可以响应于检测该警报情况而将警报文本填入文本框222。该警报文本可以指示警报情况。如图6中所示，响应于路线管理模块140检测特定的警报情况(例如，路线偏离)，该警报文本可以包括特定的关键字(例如，“警报”和“路线偏离”)。在特定的实施方式中，路线管理模块140可以生成(或更新)GUI 600，以在机场的图形布局上包括警报情况的图形表示。
用户152可以编辑文本框222中的警报文本，例如，通过经由输入装置(例如，键盘)来提供图1的用户输入120。用户152可以选择可选择输入230，例如，以指示警报文本的接收，并开始向飞行器206发送警报消息。响应于接收对可选择输入230的选择，路线管理模块140可以向飞行器206发送警报消息，并且该警报消息可以包括文本框222的警报文本。
因此，GUI 600可以使用户152(例如，机场交通管制员)能够注意到潜在的危险情况(例如，路线偏离)，并且可以使机场交通控制系统(例如，路线管理模块140)能够自动地采取措施或响应于用户输入来改正警报情况。例如，机场交通控制系统(例如，路线管理模块140)可以自动地发送警报消息来将警报情况告知飞行器206，或者可以提示管制员(例如，用户152)，使其让飞行器206注意到该警报情况。举例而言，路线管理模块140可以提示用户152通过将合适的文本填入文本框222来要发送给飞行器206。
在特定的实施方式中，如果其他飞行器(例如，飞行器320)被该警报情况影响，飞行器交通控制系统(例如，路线管理模块140)也可以警告另一个飞行器(例如，其他飞行器320)。在图6所示的示例中，飞行器206已经从由指示标志602所表示的滑行路线分配146中偏离到分配给其他飞行器320的路线的一部分上。在特定的实施方式中，路线管理模块140可以自动地警告其他飞行器320，使其注意飞行器206的路线偏离。例如，响应于检测与飞行器206相关的警报情况(例如，路线偏离)，路线管理模块140可以自动地向其他飞行器320发送警报消息。发送给其他飞行器320的警报消息可以指示该警报情况，并且可以识别飞行器206。
可以将警报情况警告给正在查看电子航带显示(例如，图2的电子航带显示部分202或者另一个电子航带显示部分)的机场交通管制员(例如，用户152或者另一个管制员)。例如，可以指定用户152或者另一个机场交通管制员来控制(或管理)飞行器320。为了提高安全性，即使可能未指定被指定为控制飞行器320的第一机场交通管制员来管理飞行器206，也可以提醒第一机场交通管制员注意与该飞行器206相关的警报情况。机场交通管制员(例如，用户152或另一个管制员)可以编辑对应于警报情况的文本，并且可以选择可选择输入(例如，可选择输入230)。响应于接收对可选择输入(例如，可选择输入230)的选择，路线管理模块140可以向飞行器320发送警报消息。该警报消息可以指示飞行器206、飞行器320、警报情况(例如，路线偏离)、或其组合。
参考图7，示出了进行空中交通管制的方法的特定的实施方式的流程图，并整体标示为700。在特定的实施方式中，方法700可以由图1的系统100、路线管理模块140或者这两者来执行。
在步骤702中，方法700包括在装置中自动地生成与机场相关的滑行路线分配。该滑行路线分配可以是基于一个或多个路线规则的。例如，如参考图1所描述的那样，在装置104中的图1的路线管理模块140可以生成与机场相关的滑行路线分配146。如参考图1所描述的那样，该滑行路线分配146可以基于路线规则144。
在步骤704中，方法700还包括在图形用户界面上指示滑行路线分配。例如，如参考图1-6所描述的那样，图1的路线管理模块140可以生成至少一个GUI。该至少一个GUI可以指示滑行路线分配146。
在步骤706中，方法700还包括响应于接收指示滑行路线分配将被修改的用户数据，来修改滑行路线分配。例如，如参考图4-5所描述的那样，响应于接收指示对滑行路线分配的修改的用户输入(例如，用户输入120，或者利用拖放功能生成的输入)，图1的路线管理模块140可以修改滑行路线分配146。
在步骤708中，方法700还包括从装置将滑行路线消息发送给交通工具。例如，如参考图1-5所描述的那样，图1的路线管理模块140可以从装置104将滑行路线消息186发送给交通工具102(例如，飞行器206)。
在步骤710中，方法700还包括在装置处接收对滑行路线消息的确认。例如，如参考图1-4所描述的那样，图1的路线管理模块140可以在装置104处接收对滑行路线消息186的确认184。
在步骤712中，方法700还包括在图形用户界面处指示状态。该状态可以与滑行路线消息相关。例如，如参考图3所描述的那样，图1的路线管理模块140可以基于确认184来生成图3的GUI 300，该GUI 300指示与滑行路线消息186相关的状态150。
参考图8，示出了计算环境的方框图，并整体标示为800。该计算环境800包括通用计算设备810，以支持根据本公开的计算机实现的方法和计算机可执行程序指令(或编码)的实施方式。例如，计算装置810，或计算装置810的一部分，可以执行指令从而便于对机场交通的控制。在特定的实施方式中，计算装置810可以包括图1的系统100，被包括在图1的系统100中，或者对应于图1的系统100。
计算装置810可以包括图1的处理器170。该处理器170可以与图1的存储器180、路线管理模块140、一个或多个存储装置840、一个或多个输入/输出接口850、一个或多个通信接口860或其组合进行通信。在特定的实施方式中，路线管理模块140是如下指令(例如，指令142)，该指令被存储在存储器180中并且可以被处理器170执行，用于进行参考图1-7所描述的功能、方法和/或操作。
存储器180可以包括易失性存储装置(例如，随机存取存储器(RAM)装置)、非易失性存储装置(例如，只读存储器(ROM)装置、可编程只读存储器和闪存存储器)或者两者。存储器180可以包括操作系统832，该操作系统832可以包括：用于启动计算装置810的基本的输入/输出系统；和使计算装置810与用户(例如，图1的用户152)、其他程序和其他装置互动的完整的操作系统。存储器180可以包括一个或多个应用程序834，例如机场交通控制应用(如可以执行以控制机场交通的应用)。存储器180可以包括可以被处理器170执行的图1的指令，例如，可以执行以控制机场交通的指令。
处理器170也可以与一个或多个存储装置840通信，例如，该一个或多个存储装置840可以包括非易失性存储装置，如磁盘、光盘或闪存存储器装置。该存储器装置840可以包括可移除和非可移除存储装置。该存储装置840可以被构造为存储操作系统、操作系统的图像、应用、和程序数据。在特定的实施方式中，存储器180、存储装置840，或者两者包括有形的计算机可读介质和永久的计算机可读介质。
处理器170也可以与一个或多个输入/输出接口850通信，该一个或多个输入/输出接口850可以使计算装置810能够与一个或多个输入/输出装置870通信，以便于用户互动。该输入/输出接口850可以包括串行接口(例如，通用串行总线(USB)接口或电气与电子工程师协会(IEEE)1394接口)、并行接口、显示器适配器、音频适配器和其他接口。输入/输出装置870可以包括键盘、定位装置、显示器、扬声器、麦克风、触摸屏和其他装置。处理器170可以基于通过输入/输出接口850接收的用户输入(例如，图1的用户输入120)来检测互动事件。此外，处理器170可以经由输入/输出接口850向显示装置(例如，图1的显示器106)发送显示(例如，上文所描述的一个或多个GUI)。
处理器170可以经由一个或多个通信接口860与交通工具102(例如，图2的飞行器206)、其他计算机系统880(例如，图3的飞行器320)或其组合进行通信。该一个或多个通信接口860可以包括有线以太网接口、IEEE802无线接口、其他无线通信接口或其他网络接口。例如，处理器170可以经由图1的网络110与一个或多个交通工具通信。其他计算机系统880可以包括主机、服务器、工作站和其他计算装置。
从而，在特定的实施方式中，计算机系统可以使机场交通控制更加方便。例如，指令142可以被处理器170执行，以便于通过生成滑行路线分配并向交通工具发送该滑行路线分配，来便于对机场交通进行控制。
上文所描述的实施方式是说明性的，并不对本公开进行限制。应当理解的是，根据本公开的原理的各种修改和变化都是可能的。
对本文所描述的实施方式的说明意在提供对各种实施方式的结构的总体理解。该说明并不意在作为对使用本文所描述的结构或方法的装置和系统的全部元件和特征的完整的描述。通过阅读本公开，很多其他实施方式对本领域技术人员来说是显而易见的。其他实施方式可以被使用，并且可以从本公开中得到，从而可以进行结构和逻辑替换和改变而不背离本公开的范围。例如，可以以不同于附图中所示的顺序来进行方法步骤，或者可以省略一个或多个方法步骤。因此，本公开和附图应被视为解释性的而不是限制性的。
此外，尽管本文中已经说明并描述了特定的实施方式，但应当理解的是，旨在实现相同的或相似的结果的后续实施方式可以替换所示出的特殊的实施方式。本公开意在涵盖各种实施方式的任何或全部的后续改写或变体。通过阅读本说明书，上述实施方式和未在本文中详细描述的其他实施方式的结合对本领域技术人员来说将是显而易见的。
应当理解，本公开的摘要被提交，但其将不会被用于解释或限制权利要求的范围或意义。此外，在前述的具体实施方式中，为了简化本公开，各种特征被组合在一起或者在单个实施方式中进行描述。本公开不应被理解为反映这样一种意图，所请求保护的实施方式要求比在每项权利要求中所清楚地记载的特征更多的特征。确切地说，如所附权利要求所反映地，所请求保护的主题可以针对少于所公开的实施方式的任何实施方式的全部特征。

Claims (10)

1.一种在装置上执行的用于机场交通控制的方法，所述装置包括用于存储路线规则和状态的存储器，所述装置还包括处理器和路线管理模块，第一装置是所述装置中的一个，第二装置是所述装置中的另一个，所述方法包括如下步骤：
由所述第一装置的所述路线管理模块，从所述第一装置向交通工具发送滑行路线消息，其中，所述滑行路线消息表示与机场相关的路线分配；
响应于在所述第一装置处从所述交通工具接收到对所述滑行路线消息的确认，在联接到所述第一装置的图形用户界面处表示与所述滑行路线消息相关的状态；
所述第一装置接收一个或多个情况，所述一个或多个情况提供关于所述交通工具的信息，所述信息包括所述交通工具的位置的表示，响应于由所述第一装置的所述路线管理模块确定所述交通工具处在与所述第二装置关联的位置处或驶向该位置，并且所述路线规则表示所述第二装置控制在该位置处或驶向该位置的交通工具，而由所述第一装置的所述路线管理模块自动从所述第一装置向所述第二装置发送消息，以表示所述第二装置控制所述交通工具；以及
更新所述图形用户界面，以表示所述第二装置控制所述交通工具，
其中，所述图形用户界面包括第一指示标志和第二指示标志，响应于接收到指示所述第一指示标志被拖放到新的滑行路线的用户输入，而利用所述第二指示标志来指示所述新的滑行路线，
其中，所述图形用户界面包括弹窗，所述弹窗在特定时间段内指示与所述交通工具交换的一些或全部消息，并且
其中，所述图形用户界面使得用户能够观察处于控制之下的交通工具以及所述滑行路线分配的文本表示和图形表示两者，使得减少用户出错的几率。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述状态表示所述路线分配被接受。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述交通工具包括飞行器或地面交通工具。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述图形用户界面还包括所述机场的图形布局，并且其中，所述图形用户界面在所述图形布局上表示所述路线分配。
5.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括如下步骤：在发送所述滑行路线消息之前，基于一个或多个路线规则自动地生成所述路线分配。
6.根据权利要求5所述的方法，所述方法还包括如下步骤：在发送所述滑行路线消息之前，
在所述图形用户界面处表示所自动生成的路线分配；
接收用户数据，所述用户数据表示所述路线分配将被修改；以及
基于所述用户数据来修改所述路线分配，其中，所述滑行路线消息表示修改后的路线分配。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述图形用户界面还包括所述机场的图形布局，其中，所述图形用户界面包括在所述图形布局上的所述路线分配的第一图形表示，并且其中，所述用户数据对应于对所述图形布局的一个或多个图形元素的用户选择。
8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述用户数据表示一个或多个航路点。
9.根据权利要求6所述的方法，所述方法还包括如下步骤：在所述图形用户界面处表示修改后的路线分配。
10.一种用于机场交通控制的系统，所述系统包括：
处理器；以及
存储器，所述存储器存储指令，当所述处理器执行所述指令时，所述指令使所述处理器执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。
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