CN105259367A - 一种adcp传感器水下垂直度调整装置 - Google Patents

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姜大伟
张邦成
王坤
常笑鹏
吴迪
孔令辉
韩佩君
骆实
孙灿
姜鑫
陈天明
皮旭阳
包鹏程
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Changchun University of Technology
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Abstract

本发明提供一种ADCP传感器水下垂直度调整装置，其组成包括：内圈总成、外圈总成、悬臂机构总成、支架总成和节叉，其中内圈总成与外圈总成通过销轴连接，外圈总成与支架总成通过销轴连接，悬臂机构总成与外圈总成通过角铝Ⅱ连接，角铝Ⅱ分别与外支撑、外圈底架通过螺栓连接，节叉与悬臂机构总成通过调整丝杠连接；内圈总成相对于外圈总成具有一个旋转自由度，外圈总成相对于支架总成具有一个旋转自由度；因此，传感器相对于支架总成具有两个旋转自由度，根据传感器经纬仪显示内外圈倾斜状态，对其进行调整。本发明解决了所测数据不稳定，ADCP传感器不能时刻位于垂直位置的问题。本发明的优点在于稳定性好、准确度高、价格低廉等。

Description

一种ADCP传感器水下垂直度调整装置
技术领域
本发明涉及一种ADCP传感器水下垂直度调整装置，属于水文监测技术领域。
背景技术
水速测量是水文领域重要工作之一，随着科学技术的发展，一种ADCP(声学多普勒流速剖面议)利用所处位置的垂直剖面进行测流，具有较高的精度，为了使ADCP观测仪器获得稳定的水流数据，需配置具有垂直度调整装置的支架。专利CN103105507A公开的ADCP传感器水下垂直度调整装置涉及蜗轮蜗杆变速箱、摇臂机构、直线轴承、导杆机构，结构复杂、装配难度高、成本昂贵；专利CN104155467A公开的ADCP传感器水下垂直度调整装置中的悬臂梁高度低，ADCP传感器垂直度调整范围小，并且ADCP传感器与内圈总成通过抱箍挤靠在一起，容易造成ADCP传感器脱动，影响测量结果；并且调整丝杠通过内外圈连接的垫板、悬臂板来调整ADCP传感器垂直度，其结构繁杂；鉴于此，一种结构简单、稳定性好、价格低廉的ADCP传感器水下垂直度调整装置是业内急需。
发明内容
本发明一种ADCP传感器水下垂直度调整装置，其组成包括：内圈总成(1)、外圈总成(2)、悬臂机构总成(3)、支架总成(4)和节叉(5)，其中内圈总成(1)与外圈总成(2)通过销轴连接，外圈总成(2)与支架总成(4)通过销轴连接，悬臂机构总成(3)与外圈总成(2)通过角铝Ⅱ(307)连接，角铝Ⅱ(307)分别与外支撑架(305)、外圈底架(201)通过螺栓连接，节叉(5)与悬臂机构总成(3)通过调整丝杠连接，内圈总成(1)相对于外圈总成(2)具有一个旋转自由度，外圈总成(2)相对于支架总成(4)具有一个旋转自由度，因此，传感器(106)相对于支架总成(4)具有两个旋转自由度，在调整前，根据浮子序号，通过空心钢管准确定位到调整丝杠上，根据传感器经纬仪显示内外圈倾斜状态，对其进行调整。
本发明解决了所测数据不稳定，ADCP传感器(106)不能时刻位于垂直位置的问题。
本发明与现有技术相比，该调整装置结构新颖，减少了传动级数，提高了测量精度；并且采用铝型材作为外支撑架，增加了悬臂机构高度，增大了ADCP传感器(106)水下垂直度调整范围；并用调整丝杠通过内圈底板(101)、外圈底架(201)直接调整ADCP传感器(106)垂直位置，结构简单；并且ADCP传感器(106)与内圈底板(101)通过2个抱箍块(104)过盈配合，并用螺栓固定ADCP传感器(106)，并用拉簧连接悬臂机构和外圈底架(201)，保证了ADCP传感器(106)调整垂直位置的准确性与稳定性。
附图说明
图1是一种ADCP传感器水下垂直度调整装置的结构示意图；
图2是图1中内圈总成1的结构示意图；
图3是图1中外圈总成2的结构示意图；
图4是图1中悬臂机构总成3的结构示意图；
图5是图1中支架总成4的结构示意图；
图6是图1中节叉5的结构示意图；
具体实施方式
1.参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本实施方式的一种ADCP传感器水下垂直度调整装置，由内圈总成(1)、外圈总成(2)、悬臂机构总成(3)、支架总成(4)和节叉(5)组成，其中内圈总成(1)与外圈总成(2)通过销轴连接，外圈总成(2)与支架总成(4)通过销轴连接，悬臂机构总成(3)与外圈总成(2)通过角铝Ⅱ(307)连接，角铝Ⅱ(307)分别与外支撑架(305)、外圈底架(201)通过螺栓连接，节叉(5)与悬臂机构总成(3)通过调整丝杠连接，内圈总成(1)相对于外圈总成(2)具有一个旋转自由度，外圈总成(2)相对于支架总成(4)具有一个旋转自由度，因此，ADCP传感器(106)相对于支架总成(4)具有两个旋转自由度，在调整前，根据浮子序号，通过空心钢管准确定位到调整丝杠上，根据传感器经纬仪显示内外圈倾斜状态，对其进行调整。
2.参阅图2，内圈总成(1)由内圈底板(101)、角铝Ⅰ(102)、轴座(103)、抱箍块(104)、吊环螺丝Ⅰ(105)、ADCP传感器(106)组成，其中内圈底板(101)与轴座(103)、抱箍块(104)通过螺栓连接，角铝Ⅰ(102)分别与内圈底板(101)、抱箍块(104)通过螺栓连接，吊环螺丝Ⅰ(105)与内圈底板(101)连接，ADCP传感器(106)与抱箍块(104)过盈配合，螺栓通过角铝Ⅰ(102)、抱箍块(104)固定ADCP传感器(106)。
3.参阅图3，外圈总成(2)由外圈底架(201)、轴承座Ⅰ(202)、加强板Ⅰ(203)组成，其中外圈底架(201)与轴承座Ⅰ(202)通过螺栓连接，加强板Ⅰ(203)与外圈底架(201)通过螺栓连接，使内圈总成(1)相对于外圈总成(2)具有一个旋转自由度。
4.参阅图4，悬臂机构总成(3)由悬臂梁(301)、压板(302)、套筒(303)、吊环螺丝(304)、外支撑架(305)、拉簧(306)和角铝Ⅱ(307)组成，其特征在于悬臂梁(301)与压板(302)通过螺栓连接，套筒(303)有内螺纹，套筒(303)与悬臂梁(301)过盈配合，顶丝通过压板(302)固定套筒(303)，外支撑架(305)与悬臂梁(301)通过角铝Ⅱ(307)连接，拉簧(306)与悬臂梁(301)通过吊环螺丝Ⅱ(304)连接，吊环螺丝Ⅱ(304)与悬臂梁(301)连接，角铝Ⅱ(307)分别与外支撑架(305)、外圈底架(201)通过螺栓连接。
5.参阅图5，支架总成(4)由支架(401)、加强板Ⅱ(402)、轴承座Ⅱ(403)组成，其中支架(401)与加强板Ⅱ(402)通过螺栓连接，轴承座Ⅱ(403)与支架(401)通过螺栓连接，使外圈总成(2)相对于支架总成(4)具有一个旋转自由度，因此，ADCP传感器(106)相对于支架总成(4)具有两个旋转自由度。
6.参阅图6.节叉(5)有四个，其中两个为左右对称，两个为前后对称，分别与调整丝杠相连。

Claims (6)

1.一种ADCP传感器水下垂直度调整装置，它由内圈总成(1)、外圈总成(2)、悬臂机构总成(3)、支架总成(4)和节叉(5)组成，其特征在于内圈总成(1)与外圈总成(2)通过销轴连接，外圈总成(2)与支架总成(4)通过销轴连接，悬臂机构总成(3)与外圈总成(2)通过角铝Ⅱ(307)连接，角铝Ⅱ(307)分别与外支撑架(305)、外圈底架(201)通过螺栓连接，节叉(5)与悬臂机构总成(3)通过调整丝杠连接，内圈总成(1)相对于外圈总成(2)具有一个旋转自由度，外圈总成(2)相对于支架总成(4)具有一个旋转自由度，因此，ADCP传感器(106)相对于支架总成(4)具有两个旋转自由度，在调整前，根据浮子序号，通过空心钢管准确定位到调整丝杠上，根据传感器经纬仪显示内外圈倾斜状态，对其进行调整。
2.根据权利要求1所述的一种ADCP传感器水下垂直度调整装置，所述的内圈总成(1)由内圈底板(101)、角铝Ⅰ(102)、轴座(103)、抱箍块(104)、吊环螺丝Ⅰ(105)、ADCP传感器(106)组成，其特征在于内圈底板(101)与轴座(103)、抱箍块(104)通过螺栓连接，角铝Ⅰ(102)分别与内圈底板(101)、抱箍块(104)通过螺栓连接，吊环螺丝Ⅰ(105)与内圈底板(101)连接，ADCP传感器(106)与抱箍块(104)过盈配合，螺栓通过角铝Ⅰ(102)、抱箍块(104)固定ADCP传感器(106)。
3.根据权利要求1所述的一种ADCP传感器水下垂直度调整装置，所述的外圈总成(2)由外圈底架(201)、轴承座Ⅰ(202)、加强板Ⅰ(203)组成，其特征在于外圈底架(201)与轴承座Ⅰ(202)通过螺栓连接，加强板Ⅰ(203)与外圈底架(201)通过螺栓连接，使内圈总成(1)相对于外圈总成(2)具有一个旋转自由度。
4.根据权利要求1所述的一种ADCP传感器水下垂直度调整装置，所述的悬臂机构总成(3)由悬臂梁(301)、压板(302)、套筒(303)、吊环螺丝(304)、外支撑架(305)、拉簧(306)和角铝Ⅱ(307)组成，其特征在于悬臂梁(301)与压板(302)通过螺栓连接，套筒(303)有内螺纹，套筒(303)与悬臂梁(301)过盈配合，顶丝通过压板(302)固定套筒(303)，外支撑架(305)与悬臂梁(301)通过角铝Ⅱ(307)连接，拉簧(306)与悬臂梁(301)通过吊环螺丝Ⅱ(304)连接，吊环螺丝Ⅱ(304)与悬臂梁(301)连接，角铝Ⅱ(307)分别与外支撑架(305)、外圈底架(201)通过螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的一种ADCP传感器水下垂直度调整装置，所述的支架总成(4)由支架(401)、加强板Ⅱ(402)、轴承座Ⅱ(403)组成，其特征在于支架(401)与加强板Ⅱ(402)通过螺栓连接，轴承座Ⅱ(403)与支架(401)通过螺栓连接，使外圈总成(2)相对于支架总成(4)具有一个旋转自由度，因此，ADCP传感器(106)相对于支架总成(4)具有两个旋转自由度。
6.根据权利要求1所述的一种ADCP传感器水下垂直度调整装置，所述的节叉(5)有四个，其特征在于两个为左右对称，两个为前后对称，分别与调整丝杠相连。
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