CN105258646B - 金刚石刀头参数检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种金刚石刀头参数检测装置，属于测量技术领域。它解决了现有的金刚石刀头参数检测装置测量速度不足的问题。本金刚石刀头参数检测装置包括工作台和移动测量头，工作台上水平设有测量平台和输送带组件，测量平台上固定有固定抵靠头，固定抵靠头位于输送带的一侧，移动测量头与工作台之间通过能使移动测量头将输送带上的金刚石刀头推至与固定抵靠头相抵靠的第一驱动件相连接；工作台上固定有用于测量移动测量头移动距离的测量传感件。本金刚石刀头参数检测装置省略了金刚石刀头从输送带转移至固定抵靠头与移动测量头之间专用结构和步骤，因而即保证测量精度，又提高了测量速度和降低了金刚石刀头参数检测装置制造成本。
Description
技术领域
本发明属于测量技术领域，涉及一种金刚石刀头厚度或高度测量，特别是一种金刚石刀头参数检测装置。
背景技术
金刚石刀头是金刚石切割工具的工作主体。金刚石切割工具如金刚石圆盘锯片、金刚石排锯、金刚石磨盘和金刚石薄壁钻。如图1是金刚石锯片的刀头，为了提高金刚石锯片的品质，需对刀头进行测量分类，同一类的刀头焊接在同一片锯片基体上。
以前，金刚石刀头的厚度和高度均为手工测量，存在着劳动强度大和测量精度低的问题。为此发明人曾提出了金刚石刀头厚度检测仪(授权公告号：CN203216446U)，利用该厚度检测仪实现了自动测量金刚石刀头厚度并根据测量数据自动分类。之后发明人又提出了金刚石刀头参数自动测量装置(申请公布号：CN104729449A)。客户希望能有既能保证测量精度，又能使测量速度更快和价格更便宜的测量装置。
发明内容
本发明提出了一种金刚石刀头参数检测装置，本发明要解决的技术问题是如何提出一种既能保证测量精度，又能提高测量速度和价格更便宜的金刚石刀头参数检测装置。
本发明的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：本金刚石刀头参数检测装置包括工作台和移动测量头，工作台上水平设有测量平台和具有输送带的输送带组件，测量平台上固定有固定抵靠头，固定抵靠头位于输送带的一侧，移动测量头与工作台之间通过能使移动测量头将输送带上的金刚石刀头推至与固定抵靠头相抵靠的第一驱动件相连接；工作台上固定有用于测量移动测量头移动距离的测量传感件。
本金刚石刀头参数检测装置控制第一驱动件带动移动测量头向靠近固定抵靠头方向移动的过程中，移动测量头将输送带上的一个金刚石刀头推至与固定抵靠头相抵靠，即金刚石刀头被固定抵靠头和移动测量头夹住。测量传感件间距反应金刚石刀头参数；若固定抵靠头与移动测量头夹住金刚石刀头的厚度方向，则检测出的参数为金刚石刀头的厚度；若固定抵靠头与移动测量头夹住金刚石刀头的高度方向，则检测出的参数为金刚石刀头的高度。
与现有技术相比，本金刚石刀头参数检测装置通过优化部件布局，省略了金刚石刀头从输送带转移至固定抵靠头与移动测量头之间专用结构和步骤，因而即保证测量精度，又提高了测量速度和降低了金刚石刀头参数检测装置制造成本。通过试验证实测量速度能提高30％以上。
附图说明
图1是金刚石刀头的立体结构示意图。
图2是本金刚石刀头参数检测装置的立体结构示意图。
图3是本金刚石刀头参数检测装置不同视角的立体结构示意图。
图4是利用参数检测装置测量金刚石刀头处于进料状态的结构示意图。
图5是利用参数检测装置测量金刚石刀头处于推料状态的结构示意图。
图6是利用参数检测装置测量金刚石刀头处于测量状态的结构示意图。
图7是利用参数检测装置测量金刚石刀头处于落料状态的结构示意图。
图中，1、工作台；1a、落料孔；2、移动测量头；3、输送带组件；3a、输送带；3b、驱动电机；3c、第一导料槽；3d、第一导向护板；3e、止动块；3f、第一传感器；4、测量平台；5、固定抵靠头；6、测量传感件；7、第一驱动件；8、第二导向护板；9、第二导料槽；10、接料座；10a、条形避让槽；11、送料座；12、第二驱动件；13、第三驱动件；14、自动分类系统；15、落料杆；16、第四驱动件；17、金刚石刀头；18、检测头。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1至图4所示，本金刚石刀头参数检测装置包括工作台1、移动测量头2、输送带组件3、测量平台4、固定抵靠头5、测量传感件6和第一驱动件7。
输送带组件3包括一条输送带3a和一台壳体固定在工作台1上的驱动电机3b；输送带3a内设有两个与工作台1转动连接的转动轮，输送带3a被张紧且输送带3a处于水平状态。驱动电机3b的转轴与其中一个转动轮传动连接。工作台1上固定有在输送带3a上方形成第一导料槽3c的第一导向护板3d，第一导料槽3c导向方向与输送带3a输送方向相同，第一导料槽3c导向方向在图4中采用箭头所示。工作台1上还固定有一块阻止输送带3a上的金刚石刀头17继续被输送带3a带动的止动块3e。止动块3e上设有用于检测是否有金刚石刀头17与止动块3e相抵靠的第一传感器3f。
测量平台4固定在工作台1上，测量平台4位于输送带3a的一侧，测量平台4的台面与输送带3a的输送面齐平或略低于输送带3a的输送面。测量平台4与输送带3a相依靠，因而能平稳地将金刚石刀头17从输送带3a上推至测量平台4上。
第一导向护板3d上固定有第二导向护板8，第二导向护板8与止动块3e之间形成与输送带3a输送方向相垂直的第二导料槽9。
固定抵靠头5位于输送带3a的一侧，固定抵靠头5位于第二导料槽9的延长线上，固定抵靠头5固定在测量平台4上，固定抵靠头5的头部与输送带3a正对。移动测量头2也位于第二导料槽9的延长线上，固定抵靠头5供金刚石刀头17相抵靠的头部呈圆弧状，移动测量头2与金刚石刀头17相抵靠的头部也呈圆弧状，该结构使移动测量头2和固定抵靠头5与金刚石刀头17之间为线接触，减少接触面积，提高测量精度。
移动测量头2与金刚石刀头17正对设置，移动测量头2与工作台1之间通过能使移动测量头2靠近或远离固定抵靠头5的第一驱动件7相连接。说明书附图给出的第一驱动件7为气缸；根据实际情况，第一驱动件7也可以是电机。第一驱动件7使移动测量头2移动方向与输送带3a输送金刚石刀头17方向相垂直，即移动测量头2移动方向与第二导料槽9导向方向相同。第一驱动件7还能使移动测量头2穿过输送带3a，即从输送带3a的另一侧移动到具有固定抵靠头5的一侧；因而移动测量头2便能将输送带3a上的金刚石刀头17推至与固定抵靠头5相抵靠。
为了提高金刚石刀头17移动的稳定性，保证测量精度，本金刚石刀头参数检测装置还包括接料座10和送料座11。接料座10与金刚石刀头17相抵靠的头部具有两个接料凸角，保证金刚石刀头17抵靠在接料座10上的稳定性。接料座10与工作台1之间通过能使接料座10的接料凸角移动至输送带3a与固定抵靠头5之间的第二驱动件12相连接；第二驱动件12移动方向与输送带3a输送金刚石刀头17方向相垂直，即接料座10移动方向与输送带3a输送金刚石刀头17方向相垂直。说明书附图给出第二驱动件12为气缸。接料座10上开有条形避让槽10a，固定抵靠头5位于条形避让槽10a内，该结构使金刚石刀头17的两端分别与两个接料凸角一一对应地相抵靠，具有自动矫正金刚石刀头17移动姿势，提高金刚石刀头17移动稳定性的优点，保证金刚石刀头17中心与固定抵靠头5相抵靠。
送料座11与金刚石刀头17相抵靠的头部具有两个送料凸角，保证金刚石刀头17抵靠在送料座11上的稳定性。送料座11与移动测量头2之间通过能使送料座11的送料凸角越过移动测量头2的第三驱动件13相连接；第三驱动件13移动方向与输送带3a输送金刚石刀头17方向相垂直。说明书附图给出第三驱动件13为气缸。送料座11上开有供移动测量头2穿过的避让口，该结构使金刚石刀头17的两端分别与两个送料凸角一一对应地相抵靠，具有自动矫正金刚石刀头17移动姿势，提高金刚石刀头17移动稳定性的优点，保证金刚石刀头17中心与移动测量头2相抵靠。
测量传感件6固定在工作台1上，说明书附图给出测量传感件6为激光测距传感器，移动测量头2上固定有检测头18，激光测距传感器的激光打在检测头18上。
本金刚石刀头参数检测装置还包括自动落料结构、自动分类系统14和控制电路。自动分类系统14中具有接料斗，工作台1上开有与接料斗相对的落料孔1a，自动落料结构能将测量完成的金刚石刀头17推至落料孔1a处，使金刚石刀头17自然落入接料斗。自动落料结构包括落料杆15，落料杆15与工作台1之间通过落料杆15移动方向与输送带3a输送方向平行的第四驱动件16。
自动分类系统14、第一传感器3f、测量传感件6、第一驱动件7、第二驱动件12、第三驱动件13和第四驱动件16均与控制电路电连接。
通过阐述利用本金刚石刀头参数检测装置测量金刚石刀头17高度方法进一步说明本金刚石刀头参数检测装置中各个部件的作用和优点：金刚石刀头17存放在振动盘内，振动盘的出口与第一导料槽3c的进口相连通，即金刚石刀头17平放着输送到输送带3a上。
如图4所示，首先进料，驱动电机3b带动输送带3a移动，进而带动金刚石刀头17移动至与止动块3e相抵靠，第一传感器3f检测到上述所处状态，进而控制电路控制第一驱动件7、第二驱动件12和第三驱动件13。
如图5所示，接着推料，第三驱动件13使送料座11伸出，即向靠近固定抵靠头5方向移动；此时送料座11的送料凸角越过移动测量头2，即此时送料座11与金刚石刀头17相抵靠；该控制方法能提高金刚石刀头17输送稳定性。第一驱动件7使移动测量头2伸出，即向靠近固定抵靠头5方向移动，移动测量头2带动第三驱动件13、送料座11和金刚石刀头17向前移动。第二驱动件12驱动接料座10伸出，即向靠近输送带3a方向移动，用于减少送料座11单独推动金刚石刀头17的行程。根据实际测量金刚石刀头17的型号可在第一驱动件7驱动金刚石刀头17移动之前采用送料座11和接料座10夹紧金刚石刀头17，再同步移动至金刚石刀头17与固定抵靠头5相抵靠；也可先采用第一驱动件7驱动金刚石刀头17移动移动距离，再采用接料座10和移动测量头2夹紧，最后同步移动至金刚石刀头17与固定抵靠头5相抵靠。
如图6所示，接着测量，金刚石刀头17被固定抵靠头5和移动测量头2夹持时，控制电路控制第二驱动件12和第三驱动件13均已回缩，即送料座11和接料座10均不与金刚石刀头17相接触，避免送料座11和接料座10夹持影响测量精度。此状态下，激光测距传感器测量出激光测距传感器与检测头18之间距离，控制电路根据程序设定自动反馈出金刚石刀头17高度。
如图7所示，最后落料，控制电路同时将金刚石刀头17高度反馈给自动分类系统14以及控制电路控制第一驱动件7回缩，第四驱动件16伸出，即落料杆15将金刚石刀头17推至落料孔1a上方，之后控制电路控制第四驱动件16迅速回缩。
Claims (16)
1.一种金刚石刀头参数检测装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述金刚石刀头参数检测装置还包括固定抵靠头(5)和移动测量头(2)，工作台(1)上水平设有测量平台(4)和具有输送带(3a)的输送带组件(3)；固定抵靠头(5)位于输送带(3a)的一侧，固定抵靠头(5)固定在测量平台(4)上；移动测量头(2)与工作台(1)之间通过能使移动测量头(2)将输送带(3a)上的金刚石刀头(17)推至与固定抵靠头(5)相抵靠的第一驱动件(7)相连接；工作台(1)上固定有用于测量移动测量头(2)移动距离的测量传感件(6)；所述金刚石刀头参数检测装置还包括接料座(10)，接料座(10)供金刚石刀头(17)相抵靠的头部具有两个接料凸角，接料座(10)与工作台(1)之间通过能使接料座(10)的接料凸角移动至输送带(3a)与固定抵靠头(5)之间的第二驱动件(12)相连接；接料座(10)移动方向与输送带(3a)输送金刚石刀头(17)方向相垂直。
2.根据权利要求1所述的金刚石刀头参数检测装置，其特征在于，所述输送带组件(3)还包括在输送带(3a)上方形成第一导料槽(3c)的第一导向护板(3d)和用于阻止输送带(3a)上的金刚石刀头(17)继续被输送带(3a)带动的止动块(3e)；止动块(3e)和第一导向护板(3d)均固定在工作台(1)上。
3.根据权利要求2所述的金刚石刀头参数检测装置，其特征在于，所述第一导向护板(3d)上固定有第二导向护板(8)，第二导向护板(8)与止动块(3e)之间形成与输送带(3a)输送方向相垂直的第二导料槽(9)；固定抵靠头(5)和移动测量头(2)均位于第二导料槽(9)的延长线上，固定抵靠头(5)的头部与输送带(3a)正对。
4.根据权利要求1或2或3所述的金刚石刀头参数检测装置，其特征在于，所述移动测量头(2)与金刚石刀头(17)正对设置，移动测量头(2)移动方向与输送带(3a)输送金刚石刀头(17)方向相垂直。
5.根据权利要求1或2或3所述的金刚石刀头参数检测装置，其特征在于，所述固定抵靠头(5)和移动测量头(2)供金刚石刀头(17)相抵靠的头部均呈圆弧状。
6.根据权利要求1所述的金刚石刀头参数检测装置，其特征在于，所述接料座(10)上开有条形避让槽(10a)，固定抵靠头(5)位于条形避让槽(10a)内。
7.根据权利要求1或2或3所述的金刚石刀头参数检测装置，其特征在于，所述金刚石刀头参数检测装置还包括送料座(11)，送料座(11)与金刚石刀头(17)相抵靠的头部具有两个送料凸角，送料座(11)与移动测量头(2)之间通过能使送料座(11)的送料凸角越过移动测量头(2)的第三驱动件(13)相连接；第三驱动件(13)移动方向与输送带(3a)输送金刚石刀头(17)方向相垂直。
8.根据权利要求7所述的金刚石刀头参数检测装置，其特征在于，所述送料座(11)上开有供移动测量头(2)穿过的避让口。
9.根据权利要求1或2或3所述的金刚石刀头参数检测装置，其特征在于，所述金刚石刀头参数检测装置还包括落料杆(15)，落料杆(15)与工作台(1)之间通过落料杆(15)移动方向与输送带(3a)输送方向平行的第四驱动件(16)。
10.一种金刚石刀头参数检测装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述金刚石刀头参数检测装置还包括固定抵靠头(5)和移动测量头(2)，工作台(1)上水平设有测量平台(4)和具有输送带(3a)的输送带组件(3)；固定抵靠头(5)位于输送带(3a)的一侧，固定抵靠头(5)固定在测量平台(4)上；移动测量头(2)与工作台(1)之间通过能使移动测量头(2)将输送带(3a)上的金刚石刀头(17)推至与固定抵靠头(5)相抵靠的第一驱动件(7)相连接；工作台(1)上固定有用于测量移动测量头(2)移动距离的测量传感件(6)；所述金刚石刀头参数检测装置还包括送料座(11)，送料座(11)与金刚石刀头(17)相抵靠的头部具有两个送料凸角，送料座(11)与移动测量头(2)之间通过能使送料座(11)的送料凸角越过移动测量头(2)的第三驱动件(13)相连接；第三驱动件(13)移动方向与输送带(3a)输送金刚石刀头(17)方向相垂直。
11.根据权利要求10所述的金刚石刀头参数检测装置，其特征在于，所述输送带组件(3)还包括在输送带(3a)上方形成第一导料槽(3c)的第一导向护板(3d)和用于阻止输送带(3a)上的金刚石刀头(17)继续被输送带(3a)带动的止动块(3e)；止动块(3e)和第一导向护板(3d)均固定在工作台(1)上。
12.根据权利要求11所述的金刚石刀头参数检测装置，其特征在于，所述第一导向护板(3d)上固定有第二导向护板(8)，第二导向护板(8)与止动块(3e)之间形成与输送带(3a)输送方向相垂直的第二导料槽(9)；固定抵靠头(5)和移动测量头(2)均位于第二导料槽(9)的延长线上，固定抵靠头(5)的头部与输送带(3a)正对。
13.根据权利要求10或11或12所述的金刚石刀头参数检测装置，其特征在于，所述移动测量头(2)与金刚石刀头(17)正对设置，移动测量头(2)移动方向与输送带(3a)输送金刚石刀头(17)方向相垂直。
14.根据权利要求10或11或12所述的金刚石刀头参数检测装置，其特征在于，所述固定抵靠头(5)和移动测量头(2)供金刚石刀头(17)相抵靠的头部均呈圆弧状。
15.根据权利要求10所述的金刚石刀头参数检测装置，其特征在于，所述送料座(11)上开有供移动测量头(2)穿过的避让口。
16.根据权利要求10或11或12所述的金刚石刀头参数检测装置，其特征在于，所述金刚石刀头参数检测装置还包括落料杆(15)，落料杆(15)与工作台(1)之间通过落料杆(15)移动方向与输送带(3a)输送方向平行的第四驱动件(16)。
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