CN105257761A - 一种处理器模块控制的带缓冲器的直线导轨的工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种处理器模块控制的带缓冲器的直线导轨的工作方法，包括导轨体、滑块、以及设于该导轨体左端的缓冲器；缓冲器包括：缸体，在该缸体的开口端设有缸盖，由一活塞杆穿过该缸盖，且该活塞杆右端设有活塞体组件；活塞杆的左端与导轨体的左端固定连接；在缓冲工作时，缸体的右端面作为与滑块相碰撞的接触面；缸体的侧壁中绕设有电磁线圈，活塞体组件的右端面上设有压力传感器，该压力传感器与一处理器模块相连；当滑块撞击缸体的右端部时，处理器模块适于根据介质压力值，控制一电流驱动模块输出与该介质压力值相匹配的电流，以吸合滑块；直至处理器模块测得介质压力值为均衡值时，控制电流驱动模块关闭输出电流，以释放滑块。

Description

一种处理器模块控制的带缓冲器的直线导轨的工作方法

技术领域

本发明涉及一种带缓冲器的直线导轨的工作方法，尤其涉及一种适于防止滑块撞击后反弹的直线导轨的工作方法。

背景技术

直线导轨在各种精密数控机床，以及机械制造行业具有广泛的应用，其性能的优劣直接决定了有关数控机床的精度，以及使用效果。

传统的直线导轨大都包括导轨、滑块，滑块限位在导轨体上并可相对导轨体滑动，滑块内设有滑轮，滑块通过滑轮的运动实现在导轨体上滑动。

上述现有技术的不足之处在于：滑块在导轨体上快速位移至导轨端部时，易与导轨端部的限位块或其他物体发生碰撞，为此需要在导轨端部设置缓冲器。

但是滑块在撞击缓冲器时，由于冲击能量过大，缓冲器中活塞来不及工作，造成滑块出现反弹现象，如何避免该现场的发生是本领域的技术难题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种适于防止滑块撞击后反弹的直线导轨的工作方法。

本发明提供了一种适于防止滑块撞击后反弹的直线导轨的工作方法，包括导轨体、滑动配合在该导轨体上的滑块、以及设于该导轨体左端的缓冲器，其特征在于所述缓冲器包括：呈圆筒形，且用于填充缓冲介质的缸体，在该缸体的开口端密封设有缸盖，所述缸盖的中心通孔中活动密封配合有一活塞杆，该活塞杆的右端设有活塞体组件，该活塞体组件适于在所述缸体内做活塞运动；活塞杆的左端与所述导轨体的左端固定连接；在缓冲工作时，所述缸体的右端面作为与滑块相碰撞的接触面；所述缸体的侧壁中绕设有电磁线圈，所述活塞体组件的右端面上设有用于检测介质压力的压力传感器，该压力传感器与一处理器模块相连。

当所述滑块撞击所述缸体的右端部时，所述处理器模块适于根据介质压力值，控制一电流驱动模块输出与该介质压力值相匹配的电流，使所述电磁线圈产生相应的磁场，以吸合所述滑块；直至所述处理器模块测得介质压力值为均衡值时，控制所述电流驱动模块关闭输出电流，使所述磁场消失，以释放所述滑块。

所述活塞体组件与所述缸体的内壁活动密封配合；所述活塞体组件包括：同轴设置的左、右活塞体，该左、右活塞体上对称设有若干个用于使介质轴向流动的通孔，左、右活塞体的相邻端面之间的密封配合，以在做活塞运动时，介质仅通过所述左、右活塞体上的各通孔实现往返流动；所述左活塞体内设有用于放置电机的空腔，该电机由所述处理器模块控制，其转子的端部固定连接于所述右活塞体的中心点上，用于根据介质压力带动该右活塞体旋转，以控制左、右活塞体上的各通孔的相对位置关系，进而控制介质流量，即控制活塞运动速度。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：（1）本发明通过处理器、电流驱动模块产生与冲击压力相匹配的磁场以吸合滑块，防止滑块因冲击能量过大造成反弹；（2）本发明还克服了现有技术中由于冲击能量波动，而造成缓冲器无法及时收缩的技术问题，通过压力传感器检测到冲击能量，并且适当的调节介质往返流量，以控制活塞体组件的运动速度，使缓冲器能准确配合滑块工作，避免了可能出现的因为冲击能量过大，缓冲器来不及压缩，而造成该缓冲器长期工作在高压状态，容易造成损坏；（3）通过左、右活塞体中的各通孔配合，以控制相应缸体中的介质往返流量，从而改变相应活塞的往返速度，以缓解各级缸体的腔内压力，延长直线导轨和缓冲器的寿命。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1本发明的带缓冲器的直线导轨的结构示意图；

图2本发明的缓冲器中的活塞体组件的结构示意图；

图3本发明的活塞体组件的工作示意图；

图4本发明的控制电路结构框图。

其中，1缸体、1-1电磁线圈、2缸盖、3活塞杆、4活塞体组件、5直线导轨、6压力传感器、7滑块、4-1左活塞体、4-2右活塞体、4-3通孔、4-4电机、4-5转子。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明：

实施例1

见图1和图4，本实施例的适于防止滑块撞击后反弹的带缓冲器的直线导轨，包括：导轨体、滑动配合在该导轨体上的滑块、以及设于该导轨体左端的缓冲器。

所述缓冲器包括：呈圆筒形，且用于填充缓冲介质的缸体1，在该缸体1的开口端设有缸盖2，并将开口封闭，所述缸盖2的中心轴线处设有轴向延伸的中心通孔；由一活塞杆3活动密封配合在该中心通孔中，且该活塞杆3右端设有活塞体组件4，该活塞体组件适于在所述缸体1内作活塞运动；在缓冲工作时，所述缸体1的右端面作为与滑块7相碰撞的接触面；所述缸体1的侧壁中绕设有电磁线圈1-1，所述活塞体组件4右端面上设有用于检测介质压力的压力传感器6，该压力传感器6与一处理器模块相连；当所述滑块7撞击所述缸体1的右端部时，所述处理器模块适于根据介质压力值，控制一电流驱动模块输出与该介质压力值相匹配的电流，使所述电磁线圈1-1产生相应的磁场，以吸合所述滑块7；直至所述处理器模块测得介质压力值为均衡值（即活塞体组件4的左右两侧的液压值相等时的压力值）时，控制所述电流驱动模块关闭输出电流，使所述磁场消失，以释放所述滑块7。

当所述滑块7撞击所述缸体1的右端部时，所述缸体1向左移动，活塞体组件4相对于所述缸体1向右移动，缸体1内右侧缓冲介质受到较大压力，当缓冲介质往活塞体组件4左侧流动时，缸体1内右侧缓冲介质受到的压力逐渐减小，直至所述活塞体组件4的左右两侧介质压力相等，此时的介质压力值为均衡值时，活塞体组件4停止工作时，滑块7也停止移动。

其中，所述处理器模块采用单片机、嵌入式ARM模块；压力传感器6，例如可以采用江森P499VBS-404C；所述电流驱动模块可以采用交流电流输出单元。

所述活塞杆3的左端部固定于直线导轨5的左端部。

见图2和图3，所述活塞体组件4与所述缸体1的内壁活动密封配合，且该活塞体组件4包括：同轴设置的左活塞体4-1、右活塞体4-2，该左活塞体4-1、右活塞体4-2上对称设有若干个用于介质轴向流动的通孔4-3，所述左、右活塞体的相邻端面之间的密封配合，以在做活塞运动时，介质仅通过所述左、右活塞体上的各通孔4-3实现往返流动；所述左活塞体4-1内设有用于放置电机4-4的空腔，该电机4-4由所述处理器模块控制，其转子4-5连接于所述右活塞体4-2，用于根据介质压力带动该右活塞体4-2旋转，以控制左、右活塞体上的各通孔4-3的相对位置关系，即控制介质流量。

图3中虚线通孔4-3表示是左活塞体4-1中的通孔4-3，实线通孔4-3表示右活塞体4-2中的通孔4-3，箭头表示电机4-4转动方向，该图2表示在左、右活塞体4-2的配合面上相应通孔4-3对接过程，以控制通孔中的介质流量。

所述右活塞体4-2相对于右活塞体4-2同轴偏转，其转动范围不超过通孔4-3的直径，也可以称为偏转角度，即电机4-4根据介质压力带动右活塞体4-2在该直径范围内，作往返转动，以达到控制介质流量的目的，从而起到控制相应活塞体组件4的活塞运动速度，进而缓解缸体1内介质压力，起到延长缓冲器寿命的目的。

所述电机4-4可以采用精度高的直流电机，或者步进电机，或伺服电机。供电部分可以采用电池供电。电池可以安装于左或右活塞体4-2内。

见图3，若所述通孔4-3为多个，其分布可与左、右活塞体4-2呈同心圆分布。信号数据线可以放置在各级缓冲器的缸体1壁中，或者直接置于介质中。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (1)

1.一种直线导轨的工作方法，该直线导轨包括导轨体、滑动配合在该导轨体上的滑块、以及设于该导轨体左端的缓冲器，其特征在于所述缓冲器包括：

用于填充缓冲介质的缸体，在该缸体的左侧开口端密封设有缸盖，所述缸盖的中心通孔中活动密封配合有一活塞杆，该活塞杆的右端设有活塞体组件，该活塞体组件适于在所述缸体内做活塞运动；

所述活塞体组件与所述缸体的内壁活动密封配合；

所述活塞体组件包括：同轴设置的左、右活塞体，该左、右活塞体上对称设有若干个用于使介质轴向流动的通孔，左、右活塞体的相邻端面之间的密封配合，以在做活塞运动时，介质仅通过所述左、右活塞体上的各通孔实现往返流动；

所述左活塞体内设有用于放置电机的空腔，该电机由所述处理器模块控制，其转子的端部固定连接于所述右活塞体的中心点上，用于根据介质压力带动该右活塞体旋转，以控制左、右活塞体上的各通孔的相对位置关系，进而控制介质流量，即控制活塞运动速度。