CN105256855B - 一种混合动力工程机械多输入多负载模块化平台系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种混合动力工程机械多输入多负载模块化平台系统，包括：操作控制与显示模块，综合处理控制模块，动力输出模块，动力传动与耦合模块，电能存储模块和负载模拟模块，综合处理控制模块根据所述动力和负载设备目标工作操作指令结合系统运行状态对系统能源输出和系统负载进行组合。不同于小轿车和大巴等民用汽车，混合动力工程机械具有多输入多负载的特点。通过设置综合处理控制模块，充分发挥系统各模块的优势，实现不同的系统能源输出和系统负载组合，达到不同的测试要求，优化多动力多负载分配，降低系统功率损耗，提高系统效率。

Description

一种混合动力工程机械多输入多负载模块化平台系统

技术领域

本发明涉及混合动力工程机械技术领域，特别是指一种混合动力工程机械多输入多负载模块化平台系统。

背景技术

近年来，多年来我国基建行业、矿山开采、农业自动化的快速发展，使得工程机械行业成为工业增长最快的产业之一。工程机械大多需求功率高，能源消耗大，并且工作环境复杂，工作效率低造成的污染严重，是继汽车之后又一主要的污染源与能耗源，节能高效的混合动力工程机械是当前研究的重点。

现有的混合动力工程机械在采用多种动力运行时，无法充分考虑各种动力之间的优化协调，造成了大量的能量消耗，降低了系统效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种混合动力工程机械多输入多负载模块化平台系统，基于系统运行状态，实现系统多动力多负载运行控制。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种混合动力工程机械多输入多负载模块化平台系统，所述混合动力工程机械多输入多负载模块化平台系统包括：

操作控制与显示模块，用于输入动力和负载设备目标工作操作指令，获取并显示系统运行状态参数；

综合处理控制模块，用于获取系统运行状态方式确定系统运行状态，接收操作控制与显示模块输入的动力和负载设备目标工作操作指令，根据试验内容和方案,通过所述动力和负载设备目标工作操作指令结合系统运行状态对系统能源输出和系统负载进行组合分配，确定每个组合的动力输出设备、动力输出设备的输出功率、负载设备、负载设备分配的负载和动力传动耦合方式，生成每个组合相应的控制指令；

动力输出模块，用于根据所述控制指令选取动力输出设备，输出满足相应试验内容和方案所需的动力；

动力传动与耦合模块，用于根据所述控制指令确定动力传动耦合方式，利用所述动力传动耦合方式控制传动耦合装置将负载设备分配的负载分配给对应的负载设备；

电能存储模块，用于根据所述控制指令控制至少一种蓄电设备参与试验测试，进行存储电能或释放电能；

负载模拟模块，用于根据所述控制指令输出试验工况中动力输出模块中液压工作机构或驱动电机所需的工作阻力。

优选的，所述综合处理控制模块，用于获取系统运行状态参数确定系统运行状态，接收操作控制与显示模块输入的动力和负载设备目标工作操作指令，根据所述动力和负载设备目标工作操作指令结合系统运行状态计算系统功率，对系统能源输出和系统负载进行组合，确定动力输出设备和动力输出设备的输出功率，确定负载设备并对负载设备的负载进行分配，进行功率和转矩的分配，确定动力传动耦合方式，进行功率、转矩、转速和电流的控制。

优选的，所述动力输出设备包括发动机、发电机、电动机和蓄电设备中的至少一种；所述蓄电设备包括蓄电池和超级电容器中的至少一种，所述传动耦合机构包括分动箱、液压传动装置、发电机整流控制器、电动机逆变控制器和缓冲电路中的至少一种，所述负载设备包括飞轮、电力测功机、液压装置、发电机和蓄电设备中的至少一种。

优选的，所述动力传动与耦合模块在机械结构上利用分动箱将发动机动力分配给液压设备和发电机，根据系统运行状态和效率决定发电机输出功率；

所述动力传动与耦合模块在电气上将发电机、电动机、蓄能模块耦合在一起，根据负载需求、蓄能装置电量以及系统运行状态控制蓄电设备进行充电或者放电。

发动机功率输出优先满足液压设备需求，剩余功率分配给发电机，根据发电机和电动机实际功率差控制蓄电设备进行充电或者放电,液压负载功率、电机驱动功率由试验工况决定,发电机功率由发动机工作效率和蓄电设备SOC决定、发电机工作效率、电动机工作效率以及工况等共同决定。

优选的，当所述综合处理控制模块接收操作控制与显示模块输入的加速操作指令和行驶负载操作指令时，所述综合处理控制模块生成控制指令，控制电动机输出转速和电力测功机加载功率。

优选的，当所述综合处理控制模块接收操作控制与显示模块输入的减速操作指令和行驶负载操作指令时，所述综合处理控制模块控制电动机输出转速和电力测功机加载功率，并控制电动机由电动状态转变成发电状态，控制蓄电设备进行充电。

优选的，控制指令包括：发动机控制指令、发电机控制指令、液压控制指令、电动机控制指令和蓄电设备控制指令中的至少一个；

所述综合处理控制模块包括：

发动机控制单元，用于根据发动机控制指令控制发动机油门开度或转速调节发动机输出转矩和转速，实现发动机输出功率调节；

发电机控制单元，用于根据发电机控制指令控制发电机输入转矩和输出电流,调节发电机输出功率；

液压控制单元，用于根据液压控制指令控制工作电磁阀动作，调节液压泵流量,完成功率输出；

电动机控制单元，用于根据电动机控制指令控制电动机输入电流,调节电动机输出转矩和转速，完成功率输出；

蓄电设备控制单元，用于根据蓄电设备控制指令控制蓄电设备工作状态。

优选的，所述动力和负载设备目标工作操作指令包括启动操作指令、停止操作指令、加速操作指令、减速操作指令、液压控制操作指令、液压负载操作指令和行驶负载操作指令中的至少一种。

优选的，所述系统运行状态参数包括：发动机运行参数、发电机运行参数、电动机运行参数、蓄电设备运行参数、液压设备运行参数和负载参数中的至少一种。

优选的，所述发动机运行参数包括发动机转速，所述发电机运行参数包括输入转速、输入转矩、输出电压和输出电流中的至少一种，所述电动机运行参数包括：输入电压、输入电流、输出转速和输出转矩中的至少一种，所述蓄电设备运行参数包括蓄能器荷电状态、电压、电流中的至少一种，所述液压设备运行参数包括液压设备功率和液压负载溢流阀压力中的至少一种，所述负载参数包括电力测功机负载功率、扭矩和转速中的至少一种。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，通过设置综合处理控制模块，根据所述动力和负载设备目标工作操作指令结合系统运行状态对系统能源输出和系统负载进行组合，确定每个组合的动力输出设备、动力输出设备的输出功率、负载设备、负载设备分配的负载和动力传动耦合方式，生成每个组合相应的控制指令，充分发挥系统各模块的优势，实现不同的系统能源输出和系统负载组合，达到不同的测试要求，优化多动力多负载分配，降低系统功率损耗，提高系统效率。

附图说明

图1为本发明的混合动力工程机械多输入多负载模块化平台系统结构图；

图2为本发明的混合动力工程机械多输入多负载模块化平台系统结构图；

图3为本发明的混合动力工程机械多输入多负载模块化平台系统网络连接示意图；

图4为本发明的混合动力工程机械多输入多负载模块化平台系统网络连接示意图；

图5为本发明的混合动力工程机械多输入多负载模块化平台系统结构图；

图6为本发明的混合动力工程机械多输入多负载模块化平台系统结构图；

图7为本发明的混合动力工程机械多输入多负载模块化平台系统对拖循环效率示意图；

图8为本发明的混合动力工程机械多输入多负载模块化平台系统制动能量回收示意图。

图9为本发明的混合动力工程机械多输入多负载模块化平台系统动力传动机械连接示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如图1所示，本发明的实施例一种混合动力工程机械多输入多负载模块化平台系统，所述混合动力工程机械多输入多负载模块化平台系统包括：

操作控制与显示模块101，用于输入动力和负载设备目标工作操作指令，获取并显示系统运行状态参数。

综合处理控制模块102，用于获取系统运行状态方式确定系统运行状态，接收操作控制与显示模块输入的动力和负载设备目标工作操作指令，根据试验内容和方案,通过所述动力和负载设备目标工作操作指令结合系统运行状态对系统能源输出和系统负载进行组合分配，确定每个组合的动力输出设备、动力输出设备的输出功率、负载设备、负载设备分配的负载和动力传动耦合方式，生成每个组合相应的控制指令。

动力输出模块103，用于根据所述控制指令选取动力输出设备，输出满足相应试验内容和方案所需的动力。

动力传动与耦合模块104，用于根据所述控制指令确定动力传动耦合方式，利用所述动力传动耦合方式控制传动耦合装置将负载设备分配的负载分配给对应的负载设备。

电能存储模块105，用于根据所述控制指令控制至少一种蓄电设备参与试验测试，进行存储电能或释放电能。

负载模拟模块106，用于根据所述控制指令输出试验工况中动力输出模块中液压工作机构或驱动电机所需的工作阻力。

本发明实施例的混合动力工程机械多输入多负载模块化平台系统，通过设置综合处理控制模块，根据所述动力和负载设备目标工作操作指令结合系统运行状态对系统能源输出和系统负载进行组合，确定每个组合的动力输出设备、动力输出设备的输出功率、负载设备、负载设备分配的负载和动力传动耦合方式，生成每个组合相应的控制指令，充分发挥系统各模块的优势，实现不同的系统能源输出和系统负载组合，达到不同的测试要求，优化多动力多负载分配，降低系统功率损耗，提高系统效率。

优选的，综合处理控制模块，用于获取系统运行状态参数确定系统运行状态，接收操作控制与显示模块输入的动力和负载设备目标工作操作指令，根据所述动力和负载设备目标工作操作指令结合系统运行状态计算系统功率，对系统能源输出和系统负载进行组合，确定动力输出设备和动力输出设备的输出功率，确定负载设备并对负载设备的负载进行分配，进行功率和转矩的分配，确定动力传动耦合方式，进行功率、转矩、转速和电流的控制。

优选的，所述动力输出设备包括发动机、发电机、电动机和蓄电设备中的至少一种；所述蓄电设备包括蓄电池和超级电容器中的至少一种，所述传动耦合机构包括分动箱、液压传动装置、发电机整流控制器、电动机逆变控制器和缓冲电路中的至少一种，所述负载设备包括电动机、飞轮、电力测功机、液压装置、发电机和蓄电设备中的至少一种。

优选的，所述动力传动与耦合模块在机械结构上利用分动箱将发动机动力分配给液压设备和发电机，发动机功率输出优先满足液压设备需求，剩余功率分配给发电机根据系统运行状态和效率决定发电机输出功率。

所述动力传动与耦合模块在电气上将发电机、电动机、蓄能模块耦合在一起，根据负载需求、蓄能装置电量以及系统运行状态控制蓄电设备进行充电或者放电。

发动机功率输出优先满足液压设备需求，剩余功率分配给发电机，根据发电机和电动机实际功率差控制蓄电设备进行充电或者放电,液压负载功率、电机驱动功率由试验工况决定,发电机功率由发动机工作效率和蓄电设备SOC决定、发电机工作效率、电动机工作效率以及工况等共同决定。

优选的，控制指令包括：发动机控制指令、发电机控制指令、液压控制指令、电动机控制指令和蓄电设备控制指令中的至少一个。

优选的，所述综合处理控制模块包括：

发动机控制单元，用于根据发动机控制指令控制调节发动机运行状态和发动机运行功率和转速；

发电机控制单元，用于根据发电机控制指令控制发电机输入转矩和输出电流；

液压控制单元，用于根据液压控制指令控制工作电磁阀动作；

电动机控制单元，用于根据电动机控制指令控制电动机输入电流和输出转矩或转速；

蓄电设备控制单元，用于根据蓄电设备控制指令控制蓄电设备工作状态。

具体的，如图2所示，本发明实施例的混合动力工程机械多输入多负载模块化平台系统，发动机控单元(ECU)负责监测发动机运行状态，接收控制指令，决定发动机的工作点。发电机控制单元(IPU)负责监测发电机运行状态及输入转速转矩、输出电压电流等信息，接收控制指令，控制发电机输入转矩和输出电流。电动机控制单元(MCU)负责监测电动机运行状态及输入电压电流、输出转速转矩等信息，接收控制指令，控制电动机输入电流和输出转矩或转速。液压控制单元(HCU)负责监测液压泵出口压力，接收工作手柄动作信号，控制工作电磁阀动作。蓄电设备控制单元(BMS)负责监测蓄电池的电流、电压、温度，均衡模组之间电压，计算蓄电池SOC值，接收控制指令，控制蓄电池工作状态。电容管理系统(CMS)负责监测超级电容器的电流、电压、温度，接收主控制器控制指令，控制超级电容器工作状态。

综合处理控制模块(VCU)负责接收系统各设备运行参数，并对各设备状态进行判断识别，并通过相关控制算法给出各设备运行状态控制指令，并对控制指令进行发送。

具体的，综合处理控制模块根据驾驶员(即实验员)通过操作控制与显示模块输入的动力和负载设备目标工作操作指令保持系统平台的正常启动、停止；根据驾驶员通过操作控制与显示模块输入的加速操作指令决定电机输出转矩，根据驾驶员通过操作控制与显示模块输入操纵手柄动作控制液压设备动作，并根据液压设备功率、牵引电机功率和蓄能器的荷电状态合理控制发电功率和发动机转速；并通过液压工作负载加载手柄控制液压负载溢流阀压力，通过行驶负载加载手柄控制电力测功机负载功率。

综合处理控制模块操作包括钥匙开关、紧急停止开关、加速踏板、工作手柄、液压工作负载加载手柄、行驶负载加载手柄。

钥匙开关：分为三档，第一档上24V控制系统用电，第二档上直流母线强电，第三档发动机启动。

紧急停止开关：紧急情况下关闭系统中所有设备。

加速踏板：接收驾驶员控制指令，产生电机工作信号发送给主控制器，控制电机加速或减速。

工作手柄：接收驾驶员控制指令，产生液压缸工作信号发送给液压控制器，控制液压缸动作。

液压工作负载加载手柄：接收驾驶员控制指令，产生溢流阀开口信号发送给液压控制器，控制液压系统阻力。

行驶负载加载手柄：接收驾驶员控制指令，产生电力测功机负载功率信号发送给液压控制器，控制牵引电机驱动阻力。

数据采集模块和显示仪表均采用CAN2.0B接口。数据采集系统能够接收试验平台系统中所有CAN信号，并保存发动机、液压设备、发电机、超级电容器、蓄电池、电动机、电力测功机和溢流阀所有信息。显示仪表同样接收并显示数据采集系统存储的所有参数。

CAN通讯包括两路CAN：CAN 1和CAN 2。

图3是CAN 1网络示意图：发动机和负载设备CAN网络，采用CAN2.0B通讯，包括主控制器、发动机控制器(ECU)、电力测功机整流控制器。

图4是CAN 2网络示意图：动力传动系统CAN网络，采用CAN2.0B通讯，包括发电机整流控制器、超级电容管理器、蓄电池管理器、电动机逆变控制器。在系统CAN通讯网络中、除了数据采集系统之外、每个节点均发送三帧信息：控制帧、状态帧和诊断帧。关键控制变量放在控制帧中，需要每个控制周期循环发送一次，变化比较慢的控制量可以较缓慢的频率发送；而诊断帧可以以更缓慢的频率发送。主控制器为CAN 1和CAN 2的公共节点，用于两路CAN消息之间的信息交互。

本发明实施例的混合动力工程机械多输入多负载模块化平台系统，如图5所示包括发动机控制器、液压控制器、发电机整流控制器、超级电容管理器、电动机逆变控制器、整车控制器，通讯符合J1939CAN2.0B协议,控制器的算法周期为20ms。驾驶员通过加速踏板和工作手柄分别控制电动机输出转矩和工作电磁阀开度，整车控制器发送命令控制功率分配，母线电压随超级电容器电压变化而变化。

运行状态分为启动模式、正常工作模式以及停机模式。

(一)启动模式

上电顺序：合上大闸，通过系统平台安全监测系统的检测没有安全隐患后，继续测试。拧开钥匙ACC档(钥匙一档)，各个部件24V供电，各模块进行自检和通讯检查，如果自检和通讯均无误，整车控制器发出Ready信号。拧到钥匙ON档(钥匙二档)后，各个部件强电接通。钥匙开关拧到START档之后，发动机启动，进入工作待机状态，响应正常的驾驶员操纵。

钥匙一档控制系统上弱电，系统处于初始化的状态，动力系统处于关闭状态，无动力和功率输出；钥匙二档系统上强电，直流母线获得高压，动力系统处于关闭状态，无动力和功率输出；钥匙START档发动机启动，系统平台进入怠速状态。

钥匙开关的检查：如果处于ON状态并且上次工作模式处于初始化或关闭的状态，表示驾驶员将启动驱动系统；如果车辆处于正常工作状态，监测到钥匙开关信号处于OFF状态，将关闭部件。

如果钥匙开关处于ON状态，母线电压低于400V，进入停车预充电状态。任何模式下如果检测到其处于OFF的状态，将关闭动力单元。

(二)混合动力正常驾驶模式

待机状态下，启动电机或工作机构后进入此模式。在该模式下，分别对驾驶员对电动机输出转矩和液压电磁阀开度需求进行判断，通过综合处理控制模块对于系统功率的计算，进行功率和转矩的分配，然后发送给电机控制器和液压电磁阀。发动机动力通过分动箱驱动液压泵与发电机，功率输出优先满足液压系统需求，剩余功率通过控制器控制指令提供给发电机，超级电容储备能量根据发电机和电动机实际功率差进行充电或者放电。功率流如图6所示。

正常行驶模式，如果有安全问题发生，将进入故障故障检测状态，电机不输出扭矩，等待故障排除和故障确认。

(三)停机模式

接收到驾驶员的停机命令后先停止发动机动力输出，再断开动力系统强电，最后断开控制系统弱电。

驾驶员操纵方法：首先钥匙开关从二档位置拧到一档，再从一档位置拧到OFF档，最后断开弱电系统大闸。

本发明实施例的混合动力工程机械多输入多负载模块化平台系统，如图6所示，与图2系统结构不同的是，本机构采用电动式液压泵，液压系统取用功率从直流母线上获得。本结构能够进行纯发电机组+蓄能器、拖拽电缆+蓄能器、燃料电池+蓄能器、蓄电池+超级电容器等纯电气耦合系统测试。

优选的，当所述综合处理控制模块接收操作控制与显示模块输入的加速操作指令和行驶负载操作指令时，所述综合处理控制模块生成控制指令，控制电动机输出转速和电力测功机加载功率。

具体的，如图7所示，混合动力工程机械多输入多负载模块化平台系统包括超级电容器及其管理器、永磁同步电动机及其逆变器控制器、电力测功机及其整流器控制器、整车控制器。通过加速踏板和行驶负载加载手柄，分别控制电机输出转速和电力测功机加载功率，超级电容器补充对拖循环过程中因效率问题引起的能量损失。

优选的，当所述综合处理控制模块接收操作控制与显示模块输入的减速操作指令和行驶负载操作指令时，所述综合处理控制模块控制电动机输出转速和电力测功机加载功率，并控制电动机由电动状态转变成发电状态，控制蓄电设备进行充电。

具体的，如图8所示，混合动力工程机械多输入多负载模块化平台系统包括超级电容器及其管理器、永磁同步电动机及其逆变器控制器、飞轮、电力测功机及其整流器控制器、操作控制与显示模块。通过加速踏板和行驶负载加载手柄，分别控制电机输出转速和电力测功机加载功率，并通过制动踏板控制电动机由电动状态转变成发电状态，进行制动能量回收测试，通过超级电容器进行存储，进行制动能量回收控制策略验证。

优选的，所述动力和负载设备目标工作操作指令包括启动操作指令、停止操作指令、加速操作指令、减速操作指令、液压控制操作指令、液压负载操作指令和行驶负载操作指令中的至少一种。

优选的，所述系统运行状态参数包括：发动机运行参数、发电机运行参数、电动机运行参数、蓄电设备运行参数、液压设备运行参数和负载参数中的至少一种。

优选的，所述发动机运行参数包括发动机转速，所述发电机运行参数包括输入转速、输入转矩、输出电压和输出电流中的至少一种，所述电动机运行参数包括：输入电压、输入电流、输出转速和输出转矩中的至少一种，所述蓄电设备运行参数包括蓄能器荷电状态、电压、电流中的至少一种，所述液压设备运行参数包括液压设备功率和液压负载溢流阀压力中的至少一种，所述负载参数包括电力测功机负载功率、扭矩和转速中的至少一种。

具体的，如图9所示为试验台动力传动机械连接示意图，发动机作为系统的根本动力源，通过分动箱将机械能分别传递给发电机、液压泵1和液压泵2；液压泵为工作机构提供动力，两个液压泵既可以单独驱动不同的机构工作，又可以通过控制液压阀实现双泵合流共同为液压缸提供动力；发电机将机械能转化成电能，与对拖电机M1和M2通过直流母线相连而没有机械动力连接，电机M1和M2通过传动轴直接连接，在实验过程中根据实验要求可以互为负载，分别进行牵引电机驱动循环工况模拟试验。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种混合动力工程机械多输入多负载模块化平台系统，其特征在于，所述混合动力工程机械多输入多负载模块化平台系统包括：

操作控制与显示模块，用于输入动力和负载设备目标工作操作指令，获取并显示系统运行状态参数；

综合处理控制模块，用于获取系统运行状态方式确定系统运行状态，接收操作控制与显示模块输入的动力和负载设备目标工作操作指令，根据试验内容和方案,通过所述动力和负载设备目标工作操作指令结合系统运行状态对系统能源输出和系统负载进行组合分配，确定每个组合的动力输出设备、动力输出设备的输出功率、负载设备、负载设备分配的负载和动力传动耦合方式，生成每个组合相应的控制指令；

动力输出模块，用于根据所述控制指令选取动力输出设备，输出满足相应试验内容和方案所需的动力；

动力传动与耦合模块，用于根据所述控制指令确定动力传动耦合方式，利用所述动力传动耦合方式控制传动耦合装置将负载设备分配的负载分配给对应的负载设备；

电能存储模块，用于根据所述控制指令控制至少一种蓄电设备参与试验测试，进行存储电能或释放电能；

负载模拟模块，用于根据所述控制指令输出试验工况中动力输出模块中液压工作机构或驱动电机所需的工作阻力；

所述综合处理控制模块，用于获取系统运行状态参数确定系统运行状态，接收操作控制与显示模块输入的动力和负载设备目标工作操作指令，根据所述动力和负载设备目标工作操作指令结合系统运行状态计算系统功率，对系统能源输出和系统负载进行组合，确定动力输出设备和动力输出设备的输出功率，确定负载设备并对负载设备的负载进行分配，进行功率和转矩的分配，确定动力传动耦合方式，进行功率、转矩、转速和电流的控制；

所述动力输出设备包括发动机、发电机、电动机和蓄电设备中的至少一种；所述蓄电设备包括蓄电池和超级电容器中的至少一种，所述传动耦合装置包括分动箱、液压传动装置、发电机整流控制器、电动机逆变控制器和缓冲电路中的至少一种，所述负载设备包括飞轮、电力测功机、液压装置、发电机和蓄电设备中的至少一种。

2.根据权利要求1所述的混合动力工程机械多输入多负载模块化平台系统，其特征在于，所述动力传动与耦合模块在机械结构上利用分动箱将发动机动力分配给液压设备和发电机，根据系统运行状态和效率决定发电机输出功率;

所述动力传动与耦合模块在电气上将发电机、电动机、蓄能模块耦合在一起，根据负载需求、蓄能装置电量以及系统运行状态控制蓄电设备进行充电或者放电；

发动机功率输出优先满足液压设备需求，剩余功率分配给发电机，根据发电机和电动机实际功率差控制蓄电设备进行充电或者放电,液压负载功率、电机驱动功率由试验工况决定,发电机功率由发动机工作效率和蓄电设备SOC、发电机工作效率、电动机工作效率以及工况等共同决定。

3.根据权利要求1所述的混合动力工程机械多输入多负载模块化平台系统，其特征在于，当所述综合处理控制模块接收操作控制与显示模块输入的加速操作指令和行驶负载操作指令时，所述综合处理控制模块生成控制指令，控制电动机输出转速和电力测功机加载功率。

4.根据权利要求1所述的混合动力工程机械多输入多负载模块化平台系统，其特征在于，当所述综合处理控制模块接收操作控制与显示模块输入的减速操作指令和行驶负载操作指令时，所述综合处理控制模块控制电动机输出转速和电力测功机加载功率，并控制电动机由电动状态转变成发电状态，控制蓄电设备进行充电。

5.根据权利要求1所述的混合动力工程机械多输入多负载模块化平台系统，其特征在于，控制指令包括：发动机控制指令、发电机控制指令、液压控制指令、电动机控制指令和蓄电设备控制指令中的至少一个；

所述综合处理控制模块包括：

发动机控制单元，用于根据发动机控制指令控制发动机油门开度或转速调节发动机输出转矩和转速，实现发动机输出功率调节；

发电机控制单元，用于根据发电机控制指令控制发电机输入转矩和输出电流,调节发电机输出功率；

液压控制单元，用于根据液压控制指令控制工作电磁阀动作，调节液压泵流量,完成功率输出；

电动机控制单元，用于根据电动机控制指令控制电动机输入电流,调节电动机输出转矩和转速，完成功率输出；

蓄电设备控制单元，用于根据蓄电设备控制指令控制蓄电设备工作状态。

6.根据权利要求1所述的混合动力工程机械多输入多负载模块化平台系统，其特征在于，所述动力和负载设备目标工作操作指令包括启动操作指令、停止操作指令、加速操作指令、减速操作指令、液压控制操作指令、液压负载操作指令和行驶负载操作指令中的至少一种。

7.根据权利要求1所述的混合动力工程机械多输入多负载模块化平台系统，其特征在于，所述系统运行状态参数包括：发动机运行参数、发电机运行参数、电动机运行参数、蓄电设备运行参数、液压设备运行参数和负载参数中的至少一种。

8.根据权利要求7所述的混合动力工程机械多输入多负载模块化平台系统，其特征在于，所述发动机运行参数包括发动机转速，所述发电机运行参数包括输入转速、输入转矩、输出电压和输出电流中的至少一种，所述电动机运行参数包括：输入电压、输入电流、输出转速和输出转矩中的至少一种，所述蓄电设备运行参数包括蓄能器荷电状态、电压、电流中的至少一种，所述液压设备运行参数包括液压设备功率和液压负载溢流阀压力中的至少一种，所述负载参数包括电力测功机负载功率、扭矩和转速中的至少一种。