CN105253773B - 一种超载数据记录方法、系统及起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种超载数据记录方法、系统及起重机。包括以下步骤：将存储空间划分为大子空间和N个小子空间；当接收到超载记录时，分别判断大子空间和N个小子空间的存储容量是否已满，如果未满，则分别将该条超载记录存入大子空间和N个小子空间；如果已满，将该条超载记录替换所述大子空间中时间最久远的一条超载记录；并判断该条超载记录中的所述超载数据类型的超载数据的取值是否大于所述小子空间中已存储的所述超载数据类型的超载数据的最小值，如果是，则替换所述超载数据类型的超载数据的最小值对应的超载记录。因此，本发明既存储了最近的超载记录，又存储了引起事故最相关的数据类型的超载记录，为后续数据分析提供了更可靠的数据。

Description

一种超载数据记录方法、系统及起重机

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种超载数据记录方法、系统及起重机。

背景技术

起重机在使用过程中具有较大危险性，重大伤害事故的发生率也在逐渐提高。特别是违章操作、超负荷起吊和超期使用，是引发事故的主要原因。如何有效的预防和降低施工现场起重机的安全事故，保证起重机的安全正常运行，已成为施工建设安全工作的一项重要难题。

黑匣子的使用，有效地解决了这一行业难题。它不仅能够实时记录起重机工作时的各种参数，以及操作员的违章和误操作等行为，并为可能出现的安全事故提供可靠的事后分析数据。

目前，黑匣子能够自动连续采集起重机的工作状态，具有数据采集、存储等功能，给施工建设者提供了以预防为主、降低事故发生率的安全保障，为起重机可能出现的安全事故提供安全、可靠的事后分析数据。

起重机黑匣子利用起重机力限器的数据记录功能，在力限器内部数据存储范围内，分配一定的空间，记录起重机超载信息及相关参数。黑匣子的超载记录容量是由其力限器系统决定的，通常来说，系统级别越高，可存储的数据越多。

力限器超载记录过程为：(1)当起重机力矩百分比升至90％时(预警状态)，黑匣子开始记录；(2)对于任一时刻，若力矩百分比与前一时刻相比较，变化范围超过规定的s％时，则该条记录完结，同时创建一条新的记录；(3)若力矩百分比降至90％，则终止记录，并将以上过程视为一个循环，因此，一个循环存有多条记录；(4)当力矩百分比再次升至90％时，黑匣子开始一个新的循环；(5)若存储条数已达存储容量上限n，则以当前记录覆盖距今最久的一条记录。

该技术方案能够保存距今最近的n条超载记录，即可提供起重机工作时最新的各种参数，以及操作员的违章和误操作等行为，为事后数据分析提供了较有说服力的数据。

黑匣子记录触发点为力矩百分比升至90％，新记录触发点为力矩百分比改变量超过s％。因此，若人为改变力矩百分比，并稳定在90％-100％之间，同时，每次改变量超过s％，则可将原有超载记录进行覆盖。此时，即使读取黑匣子数据，也无法获知历史有用信息，从而大大降低了黑匣子记录数据的意义。

根据现有技术方案，即使恶意覆盖历史数据未发生。受存储空间影响，黑匣子只能保存距当前时刻最近的n条超载记录，而不是最重要记录。事故的发生是一个累积的过程，历史过程中某次长时间持续超载、某次力矩百分比过大等，都有可能是引发后续事故的原因。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有超载记录只能记录最近数据，而不是与引起事故最相关的数据类型的超载记录。

根据本发明一方面，提出超载数据记录方法，包括：

将存储空间划分为大子空间和N个小子空间；

当接收到超载记录时，分别判断大子空间和N个小子空间的存储容量是否已满，如果未满，则分别将该条超载记录存入大子空间和N个小子空间；

如果大空间存储容量已满，将该条超载记录替换所述大子空间中时间最久远的一条超载记录；

如果小子空间存储容量已满，根据所述小子空间标识的超载数据类型，判断该条超载记录中的所述超载数据类型的超载数据的取值是否大于所述小子空间中已存储的所述超载数据类型的超载数据的最小值，如果是，则替换所述超载数据类型的超载数据的最小值对应的超载记录。

进一步，如果小子空间存储容量已满，根据所有所述各个小子空间标识的超载数据类型，同时或者依次判断该条超载记录中的所述超载数据类型的超载数据的取值是否大于所述小子空间中已存储的所述超载数据类型的超载数据的最小值。

进一步，如果小子空间存储容量已满，先根据其中一个小子空间标识的超载数据类型，判断该条超载记录中的所述超载数据类型的超载数据的取值是否大于所述小子空间中已存储的所述超载数据类型的超载数据的最小值，如果是，则替换所述超载数据类型的超载数据的最小值对应的超载记录，停止该条超载记录的比较，否则，继续根据其他所述小子空间标识的超载数据类型的超载数据进行判断。

进一步，所述大子空间的存储容量为n/2条，所述N个小子空间的存储容量分别为n/2N条。

进一步，所述超载数据类型包括力矩百分比、重量百分比、幅度、无杆腔压力值、有杆腔压力值和/或超载时间。

进一步，所述N个小子空间包括第一小子空间、第二小子空间、第三小子空间、第四小子空间、第五小子空间和第六小子空间；

所述第一小子空间标识的超载数据类型为最大力矩百分比；

所述第二小子空间标识的超载数据类型为最大重量百分比；

所述第三小子空间标识的超载数据类型为最大幅度；

所述第四小子空间标识的超载数据类型为最大无杆腔压力值；

所述第五小子空间标识的超载数据类型为最大有杆腔压力值；

所述第六小子空间标识的超载数据类型为最长超载时间。

根据本发明的另一方面，还提出一种超载数据记录系统，包括:

存储空间划分单元，用于将存储空间划分为大子空间和N个小子空间；

大子空间，用于存储超载记录；

N个小子空间，用于存储超载记录；

处理单元，用于当接收到超载记录时，分别判断大子空间和N个小子空间的存储容量是否已满，如果未满，则分别将该条超载记录存入大子空间和N个小子空间；如果大空间存储容量已满，将该条超载记录替换所述大子空间中时间最久远的一条超载记录；如果小子空间存储容量已满，根据所述小子空间标识的超载数据类型，判断该条超载记录中的所述超载数据类型的超载数据的取值是否大于所述小子空间中已存储的所述超载数据类型的超载数据的最小值，如果是，则替换所述超载数据类型的超载数据的最小值对应的超载记录。

进一步，如果小子空间存储容量已满，所述处理单元根据所有所述各个小子空间标识的超载数据类型，同时或者依次判断该条超载记录中的所述超载数据类型的超载数据的取值是否大于所述小子空间中已存储的所述超载数据类型的超载数据的最小值。

进一步，如果小子空间存储容量已满，所述处理单元先根据其中一个小子空间标识的超载数据类型，判断该条超载记录中的所述超载数据类型的超载数据的取值是否大于所述小子空间中已存储的所述超载数据类型的超载数据的最小值，如果是，则替换所述超载数据类型的超载数据的最小值对应的超载记录，停止该条超载记录的比较，否则，继续根据其他所述小子空间标识的超载数据类型的超载数据进行判断。

进一步，所述大子空间的存储容量为n/2条，所述N个小子空间的存储容量分别为n/2N条。

进一步，所述超载数据类型包括力矩百分比、重量百分比、幅度、无杆腔压力值、有杆腔压力值和/或超载时间。

进一步，所述N个小子空间包括第一小子空间、第二小子空间、第三小子空间、第四小子空间、第五小子空间和第六小子空间；

所述第一小子空间标识的超载数据类型为最大力矩百分比；

所述第二小子空间标识的超载数据类型为最大重量百分比；

所述第三小子空间标识的超载数据类型为最大幅度；

所述第四小子空间标识的超载数据类型为最大无杆腔压力值；

所述第五小子空间标识的超载数据类型为最大有杆腔压力值；

所述第六小子空间标识的超载数据类型为最长超载时间。

进一步，所述存储空间划分单元、大子空间、N个小子空间以及处理单元设置在起重机力限器内。

根据本发明的另一方面，还提出一种起重机，包括所述的超载数据记录系统。

与现有技术相比，本发明通过将存储空间分为多个子空间，既存储了最近的超载记录，又存储了引起事故最相关的数据类型的超载记录，分析事故时，以大空间存储的超载记录为主，以各小子空间内存储的超载记录为辅，为后续人员的数据分析处理提供了更可靠、更详实的数据，同时，避免了因恶意刷新超载记录，而影响作业分析等问题。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本发明的实施例，并且连同说明书一起用于解释本发明的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本发明，其中：

图1为本发明超载数据记录方法的一个实施例的流程示意图。

图2为本发明超载数据记录方法的一个具体实施例的示意图。

图3为本发明超载数据记录系统的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

图1为本发明超载数据记录方法的一个实施例的流程示意图，该方法包括：

在步骤110，将存储空间划分为大子空间和N个小子空间。

根据实际情况，所述大子空间的存储容量为n/2条，所述N个小子空间的存储容量分别为n/2N条。本领域的技术人员应当理解，此处存储容量只是用于举例，不应理解为对本发明的限制。

在步骤120，当接收到超载记录时，分别判断大子空间和N个小子空间的存储容量是否已满，如果未满，则执行步骤130，如果大子空间已满，则执行步骤140，如果小子空间已满，则执行步骤150。

步骤130，分别将该条超载记录存入大子空间和N个小子空间。

在该实施例中，超载记录中的超载数据包括以下至少一个信息：日期、时间、超载时间、幅度、主臂长度、主臂角度、无杆腔压力值、有杆腔压力值、额定重量、实际重量、力矩百分比、重量百分比、峰值力矩、副臂角度等。

其中，日期和时间为超载记录开始记载的时刻，超载时间为超载持续时间，日期、时间、超载时间由系统自行保存，无信号；

幅度S由主臂臂长L与主臂角度α计算而得，即S＝L×cosα；主臂臂长通过基本臂中部的长度角度传感器测得，长度角度传感器具有4-20mA电流信号；主臂角度通过基本臂中部的长度角度传感器测得，长度角度传感器具有4-20mA电流信号；

无杆腔压力值、有杆腔压力值通过油压传感器测得，油压传感器具有4-20mA电流信号；

额定重量为起重机出厂时给出的某一工况(吊臂长度、吊臂角度、配重大小等)所能起重的安全重量；

实际重量为起重机施工时，用户在某一工况(吊臂长度、吊臂角度、配重大小等)实际起重的重量，根据无杆腔压力值、有杆腔压力值进行换算；

力矩百分比、重量百分比两者的数值相同，通常采用力矩百分比进行衡量，如果额定重量为G1，实际重量为G2，某一工况的工作幅度S，则力矩百分比为(G1×S/G2×S)×100％；

峰值力矩即某一工况吊装过程中，力矩的最大值max(G1×S)，单位为N·m；

副臂角度为副臂与主臂之间的角度，一般为0°、15°、30°。

在步骤140，如果大空间存储容量已满，将该条超载记录替换所述大子空间中时间最久远的一条超载记录。

在步骤150，如果小子空间存储容量已满，根据所述小子空间标识的超载数据类型，判断该条超载记录中的所述超载数据类型的超载数据的取值是否大于所述小子空间中已存储的所述超载数据类型的超载数据的最小值，如果是，执行步骤160。否则，执行步骤170。

在步骤160，替换所述超载数据类型的超载数据的最小值对应的超载记录。

在步骤170，该条超载记录不再记录在所述小子空间。

在本发明的实施例中，将存储空间划分为大子空间和N个小子空间，大子空间存储最近的超载记录，依然是最重要的参考依据，N个小子空间存储了起重机操作过程中含有主要引起事故的N种重要数据的超载记录，分析事故时，以大空间存储的超载记录为主，以各小子空间内存储的超载记录为辅，为后续专业人员的数据分析处理提供了更可靠、更详实的数据。

其中，将接收到的超载记录分别存入各个小子空间的操作包括以下几种方式：

第一实施例

如果小子空间存储容量已满，根据所有所述各个小子空间标识的超载数据类型，同时判断该条超载记录中的所述超载数据类型的超载数据的取值是否大于所有所述小子空间中已存储的所述超载数据类型的超载数据的最小值，如果是，则替换所述超载数据类型的超载数据的最小值对应的超载记录。此时，一条记录可能会存在多个小子空间内。

该实施例中，同时与各小子空间比较，比较速度快，并且每条超载数据类型都与已存储的超载记录数据比较，比较全面，为后续工作提供更可靠分析数据。

第二实施例

如果小子空间存储容量已满，根据所有所述各个小子空间标识的超载数据类型，依次判断该条超载记录中的所述超载数据类型的超载数据的取值是否大于所有所述小子空间中已存储的所述超载数据类型的超载数据的最小值，如果是，则替换所述超载数据类型的超载数据的最小值对应的超载记录。此时，一条记录可能会存在多个小子空间内。

该实施例中，一条超载记录按顺序与每个小子空间内数据比较，与第一个实施例的实现方式不同，但仍然全面比较，为后续工作提供更可靠分析数据。

第三实施例

如果小子空间存储容量已满，先根据其中一个小子空间标识的超载数据类型，判断该条超载记录中的所述超载数据类型的超载数据的取值是否大于所述小子空间中已存储的所述超载数据类型的超载数据的最小值，如果是，则替换所述超载数据类型的超载数据的最小值对应的超载记录，停止该条超载记录的比较，否则，继续根据其他所述小子空间标识的超载数据类型的超载数据进行判断。此时，一条记录只会存在一个小子空间内。

该实施例中，一条超载记录按顺序与小子空间内数据比较，若当前数据较大，则不再与下一小子空间内数据比较，比较过程较快，且一条记录只会存在于一个小子空间内，不重复存储，占用内存较少。

在本发明的实施例中，N个小子空间存储了起重机操作过程中含有主要引起事故的N种重要数据的超载记录，分析事故时，以大空间存储的超载记录为主，以各小子空间内存储的超载记录为辅，为后续专业人员的数据分析处理提供了更可靠、更详实的数据。

本发明的另一个实施例，可以对用户设置权限，用户只能对大子空间内存储的超级记录进行恶意刷新，而无权限对各小子空间内超载记录进行操作。相比与现有技术中存储空间单一，无法对用户设置权限的方式，本发明避免了因恶意刷新超载数据而影响作业分析等问题。

本发明另一个实施例，如图2所示，所述超载数据类型包括力矩百分比、重量百分比、幅度、无杆腔压力值、有杆腔压力值和/或超载时间。

所述N个小子空间包括第一小子空间、第二小子空间、第三小子空间、第四小子空间、第五小子空间和第六小子空间；

所述第一小子空间标识的超载数据类型为最大力矩百分比；

所述第二小子空间标识的超载数据类型为最大重量百分比；

所述第三小子空间标识的超载数据类型为最大幅度；

所述第四小子空间标识的超载数据类型为最大无杆腔压力值；

所述第五小子空间标识的超载数据类型为最大有杆腔压力值；

所述第六小子空间标识的超载数据类型为最长超载时间。

将前n/12条超载记录分别存入六个小子空间，判断是否大于其存储容量，如果未大于，则存储该条超载记录，此时，每个小子空间内数据完全相同，否则，将该第n/12+1条之后的每条超载记录与六个小子空间所标识的超载记录数据比较，判断该出具能否替换某一小子空间中已有超载记录，最后，形成存储空间的记录更新。

在本发明的实施例中，存储空间内既存储了最近的超载记录，又存储了起重机操作过程中含有六种重要数据的超载记录，分析事故时，以大空间存储的超载记录为主，以各小子空间内存储的超载记录为辅，为后续专业人员的数据分析处理提供了更可靠、更详实的数据。

图3为本发明超载数据记录系统的一个实施例的结构示意图。该系统包括存储空间划分单元310、大子空间320、N个小子空间330和处理单元340。其中：

存储空间划分单元310，用于将存储空间划分为大子空间和N个小子空间。

根据实际情况，所述大子空间的存储容量为n/2条，所述N个小子空间的存储容量分别为n/2N条。本领域的技术人员应当理解，此处存储容量只是用于举例，不应理解为对本发明的限制。

大子空间320，用于存储超载记录。

N个小子空间330，用于存储超载记录。

在该实施例中，超载记录中的超载数据包括以下至少一个信息：日期、时间、超载时间、幅度、主臂长度、主臂角度、无杆腔压力值、有杆腔压力值、额定重量、实际重量、力矩百分比、重量百分比、峰值力矩、副臂角度等。

其中，日期和时间为超载记录开始记载的时刻，超载时间为超载持续时间，日期、时间、超载时间由系统自行保存，无信号；

幅度S由主臂臂长L与主臂角度α计算而得，即S＝L×cosα；主臂臂长通过基本臂中部的长度角度传感器测得，长度角度传感器具有4-20mA电流信号；主臂角度通过基本臂中部的长度角度传感器测得，长度角度传感器具有4-20mA电流信号；

无杆腔压力值、有杆腔压力值通过油压传感器测得，油压传感器具有4-20mA电流信号；

额定重量为起重机出厂时给出的某一工况(吊臂长度、吊臂角度、配重大小等)所能起重的安全重量；

实际重量为起重机施工时，用户在某一工况(吊臂长度、吊臂角度、配重大小等)实际起重的重量，根据无杆腔压力值、有杆腔压力值进行换算；

力矩百分比、重量百分比两者的数值相同，通常采用力矩百分比进行衡量，如果额定重量G1，实际重量G2，某一工况的工作幅度S，则力矩百分比为(G1×S/G2×S)×100％；

峰值力矩即某一工况吊装过程中，力矩的最大值max(G1×S)，单位为N·m；

副臂角度为副臂与主臂之间的角度，一般为0°、15°、30°。

处理单元340，用于当接收到超载记录时，分别判断大子空间和N个小子空间的存储容量是否已满，如果未满，则分别将该条超载记录存入大子空间和N个小子空间；如果大空间存储容量已满，将该条超载记录替换所述大子空间中时间最久远的一条超载记录；如果小子空间存储容量已满，根据所述小子空间标识的超载数据类型，判断该条超载记录中的所述超载数据类型的超载数据的取值是否大于所述小子空间中已存储的所述超载数据类型的超载数据的最小值，如果是，则替换所述超载数据类型的超载数据的最小值对应的超载记录。

在本发明的实施例中，将存储空间划分为大子空间320和N个小子空间330，大子空间320存储最近的超载记录，依然是最重要的参考依据，N个小子空间330存储了起重机操作过程中含有主要引起事故的N种重要数据的超载记录，分析事故时，以大空间存储的超载记录为主，以各小子空间内存储的超载记录为辅，为后续专业人员的数据分析处理提供了更可靠、更详实的数据。

其中，处理单元340将接收到的超载记录分别存入各个小子空间的操作包括以下几种方式：

第一实施例

处理单元340用于当接收到超载记录时，如果小子空间存储容量已满，根据所有所述各个小子空间标识的超载数据类型，同时判断该条超载记录中的所述超载数据类型的超载数据的取值是否大于所有所述小子空间中已存储的所述超载数据类型的超载数据的最小值，如果是，则替换所述超载数据类型的超载数据的最小值对应的超载记录。此时，一条记录可能会存在多个小子空间内。

该实施例中，同时与各小子空间比较，比较速度快，并且每条超载数据类型都与已存储的超载记录数据比较，比较全面，为后续工作提供更可靠分析数据。

第二实施例

处理单元340用于当接收到超载记录时，如果小子空间存储容量已满，根据所有所述各个小子空间标识的超载数据类型，依次判断该条超载记录中的所述超载数据类型的超载数据的取值是否大于所有所述小子空间中已存储的所述超载数据类型的超载数据的最小值，如果是，则替换所述超载数据类型的超载数据的最小值对应的超载记录。此时，一条记录可能会存在多个小子空间内。

该实施例中，一条超载记录按顺序与每个小子空间内数据比较，与比第一个实施例的实现方式不同，但仍然全面比较，为后续工作提供更可靠分析数据。

第三实施例

处理单元340用于当接收到超载记录时，如果小子空间存储容量已满，先根据其中一个小子空间标识的超载数据类型，判断该条超载记录中的所述超载数据类型的超载数据的取值是否大于所述小子空间中已存储的所述超载数据类型的超载数据的最小值，如果是，则替换所述超载数据类型的超载数据的最小值对应的超载记录，停止该条超载记录的比较，否则，继续根据其他所述小子空间标识的超载数据类型的超载数据进行判断。此时，一条记录只会存在一个小子空间内。

该实施例中，一条超载记录按顺序与小子空间内数据比较，若当前数据较大，则不再与下一小子空间内数据比较，比较过程较快，且一条记录只会存在于一个小子空间内，不重复存储，占用内存较少。

在本发明的实施例中，N个小子空间330存储了起重机操作过程中含有主要引起事故的N种重要数据的超载记录，分析事故时，以大空间存储的超载记录为主，以各小子空间内存储的超载记录为辅，为后续专业人员的数据分析处理提供了更可靠、更详实的数据。

本发明的另一个实施例，可以对用户设置权限，用户只能对大子空间内存储的超级记录进行恶意刷新，而无权限对各小子空间内超载记录进行操作。相比与现有技术中存储空间单一，无法对用户设置权限的方式，本发明避免了因恶意刷新超载数据而影响作业分析等问题。

本发明另一个实施例，所述超载数据类型包括力矩百分比、重量百分比、幅度、无杆腔压力值、有杆腔压力值和/或超载时间。

N个小子空间330分别为第一小子空间、第二小子空间、第三小子空间、第四小子空间、第五小子空间和第六小子空间；

所述第一小子空间标识的超载数据类型为最大力矩百分比；

所述第二小子空间标识的超载数据类型为最大重量百分比；

所述第三小子空间标识的超载数据类型为最大幅度；

所述第四小子空间标识的超载数据类型为最大无杆腔压力值；

所述第五小子空间标识的超载数据类型为最大有杆腔压力值；

所述第六小子空间标识的超载数据类型为最长超载时间。

处理单元340将前n/12条超载记录分别存入六个小子空间，判断是否大于其存储容量，如果未大于，则存储该条超载记录，此时，每个小子空间内数据全完相同，否则，将该第n/12+1条之后的每条超载记录与六个小子空间所标识的超载记录数据比较，判断该出具能否替换某一小子空间中已有超载记录，最后，形成存储空间的记录更新。

在本发明的实施例中，存储空间内既存储了最近的超载记录，又存储了起重机操作过程中含有六种重要数据的超载记录，分析事故时，以大空间存储的超载记录为主，以各小子空间内存储的超载记录为辅，为后续专业人员的数据分析处理提供了更可靠、更详实的数据。

此外，本发明还提出一种起重机，包括所述的超载数据记录系统。通过将存储空间分为大子空间和各小子空间，并将当前超载记录和含有重要数据的超载记录进行存储，为起重机作业分析提供了更合理的数据，同时，避免了因恶意刷新超载记录，而影响作业分析等问题。

当最大力矩百分比、最大重量百分比、最长超载时间三个值到达阈值，则对用户进行安全提示，从而达到预防的目的。

至此，已经详细描述了本发明。为了避免遮蔽本发明的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

可能以许多方式来实现本发明的方法以及装置。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本发明的方法以及装置。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本发明的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本发明实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本发明的方法的机器可读指令。因而，本发明还覆盖存储用于执行根据本发明的方法的程序的记录介质。

虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (14)

1.一种超载数据记录方法，包括：

将存储空间划分为大子空间和N个小子空间；

当接收到超载记录时，分别判断大子空间和N个小子空间的存储容量是否已满，如果未满，则分别将该条超载记录存入大子空间和N个小子空间；

如果大空间存储容量已满，将该条超载记录替换所述大子空间中时间最久远的一条超载记录；

如果各小子空间存储容量已满，根据所述各小子空间标识的超载数据类型，判断该条超载记录中的所述超载数据类型的超载数据的取值是否大于至少一个小子空间中已存储的所述超载数据类型的超载数据的最小值，如果是，则替换所述超载数据类型的超载数据的最小值对应的超载记录。

2.根据权利要求1所述的超载数据记录方法，包括：

如果各小子空间存储容量已满，根据所有所述各个小子空间标识的超载数据类型，同时或者依次判断该条超载记录中的所述超载数据类型的超载数据的取值是否大于所述各小子空间中已存储的所述超载数据类型的超载数据的最小值。

3.根据权利要求1所述的超载数据记录方法，包括：

如果各小子空间存储容量已满，先根据其中一个小子空间标识的超载数据类型，判断该条超载记录中的所述超载数据类型的超载数据的取值是否大于该个小子空间中已存储的所述超载数据类型的超载数据的最小值，如果是，则替换所述超载数据类型的超载数据的最小值对应的超载记录，停止该条超载记录的比较，否则，继续根据其他所述各小子空间标识的超载数据类型的超载数据进行判断。

4.根据权利要求1所述的超载数据记录方法，包括：

所述大子空间的存储容量为n/2条，所述N个小子空间的每个小子空间的存储容量分别为n/2N条。

5.根据权利要求1所述的超载数据记录方法，包括：

所述超载数据类型包括力矩百分比、重量百分比、幅度、无杆腔压力值、有杆腔压力值和/或超载时间。

6.根据权利要求5所述的超载数据记录方法，包括：

所述N个小子空间包括第一小子空间、第二小子空间、第三小子空间、第四小子空间、第五小子空间和第六小子空间；

所述第一小子空间标识的超载数据类型为最大力矩百分比；

所述第二小子空间标识的超载数据类型为最大重量百分比；

所述第三小子空间标识的超载数据类型为最大幅度；

所述第四小子空间标识的超载数据类型为最大无杆腔压力值；

所述第五小子空间标识的超载数据类型为最大有杆腔压力值；

所述第六小子空间标识的超载数据类型为最长超载时间。

7.一种超载数据记录系统，包括:

存储空间划分单元，用于将存储空间划分为大子空间和N个小子空间；

大子空间，用于存储超载记录；

N个小子空间，用于存储超载记录；

处理单元，用于当接收到超载记录时，分别判断大子空间和N个小子空间的存储容量是否已满，如果未满，则分别将该条超载记录存入大子空间和N个小子空间；如果大空间存储容量已满，将该条超载记录替换所述大子空间中时间最久远的一条超载记录；如果各小子空间存储容量已满，根据所述各小子空间标识的超载数据类型，判断该条超载记录中的所述超载数据类型的超载数据的取值是否大于至少一个小子空间中已存储的所述超载数据类型的超载数据的最小值，如果是，则替换所述超载数据类型的超载数据的最小值对应的超载记录。

8.根据权利要求7所述的超载数据记录系统，包括：

如果各小子空间存储容量已满，所述处理单元根据所有所述各个小子空间标识的超载数据类型，同时或者依次判断该条超载记录中的所述超载数据类型的超载数据的取值是否大于所述各小子空间中已存储的所述超载数据类型的超载数据的最小值。

9.根据权利要求7所述的超载数据记录系统，包括：

如果各小子空间存储容量已满，所述处理单元先根据其中一个小子空间标识的超载数据类型，判断该条超载记录中的所述超载数据类型的超载数据的取值是否大于该个小子空间中已存储的所述超载数据类型的超载数据的最小值，如果是，则替换所述超载数据类型的超载数据的最小值对应的超载记录，停止该条超载记录的比较，否则，继续根据其他所述各小子空间标识的超载数据类型的超载数据进行判断。

10.根据权利要求7所述的超载数据记录系统，包括：

所述大子空间的存储容量为n/2条，所述N个小子空间的每个小子空间的存储容量分别为n/2N条。

11.根据权利要求7所述的超载数据记录系统，包括：

所述超载数据类型包括力矩百分比、重量百分比、幅度、无杆腔压力值、有杆腔压力值和/或超载时间。

12.根据权利要求11所述的超载数据记录系统，包括：

所述N个小子空间包括第一小子空间、第二小子空间、第三小子空间、第四小子空间、第五小子空间和第六小子空间；

所述第一小子空间标识的超载数据类型为最大力矩百分比；

所述第二小子空间标识的超载数据类型为最大重量百分比；

所述第三小子空间标识的超载数据类型为最大幅度；

所述第四小子空间标识的超载数据类型为最大无杆腔压力值；

所述第五小子空间标识的超载数据类型为最大有杆腔压力值；

所述第六小子空间标识的超载数据类型为最长超载时间。

13.根据权利要求7至12任一所述的超载数据记录系统，包括：

所述存储空间划分单元、大子空间、N个小子空间以及处理单元设置在起重机力限器内。

14.一种起重机，包括权利要求7到12任一所述的超载数据记录系统。