CN105252396B - 钢管内表面磨削装置 - Google Patents

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Abstract

钢管内表面磨削装置,包括磨头、磨头行走机构和磨头俯仰摆动机构,磨头行走机构包括行走小车及其动力机构；磨头俯仰摆动机构包括摆动支轴、摆臂、丝杠副，摆动支轴贯穿摆臂前端的支轴孔而安装在行走小车的支架上，丝杠副的丝杠与磨头俯仰动力机构连接，丝母与丝杠旋配，其上端的内孔套装在销轴上，销轴安装在支座上，支座安装在摆臂上；磨头安装在磨杆上，磨杆由杆座支承，杆座安装在摆臂上。磨头为钢丝盘，包括钢丝和夹盘,钢丝嵌入夹盘的钢丝槽内用螺栓螺母紧固连接成钢丝盘。本装置的优点：磨头为钢丝盘，与砂轮磨头比，磨削时噪音低，粉尘少，成本低，钢丝与钢管内壁接触，不会磨损钢管内壁，只是磨掉粘在钢管内表面的石墨、氧化铁锈铁皮。

Description

钢管内表面磨削装置
技术领域
本发明涉及内表面磨削装置,特别是钢管内表面磨削装置。
背景技术
现有技术钢管内表面磨削装置，用于磨掉钢管内表面的石墨、氧化铁锈铁皮等，其磨削头，简称磨头，为砂轮。用砂轮作磨头，其不足之处在于：磨削时噪音大，粉尘大，成本高，若砂轮与钢管内壁接触过紧，砂轮会直接磨削钢管内壁，造成对钢管内壁的损伤，甚至会造成钢管壁厚不均。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，而提供一种钢管内表面磨削装置。它包括磨头、磨头行走机构和磨头俯仰摆动机构,磨头为钢丝盘，它包括钢丝和夹盘，钢丝嵌入夹盘的钢丝槽内用螺栓螺母紧固定位连接成钢丝盘。用钢丝盘作磨头，与砂轮磨头比，磨削时噪音低，粉尘少，成本低，钢丝与钢管内壁接触，不会磨损钢管内壁，只是磨掉粘在钢管内表面的石墨、氧化铁锈铁皮。
本发明的技术方案是：
钢管内表面磨削装置,包括磨头、磨头行走机构和磨头俯仰摆动机构,所述磨头行走机构包括可在轨道上行走的行走小车,行走小车上设有驱动行走小车行走的动力机构；所述磨头俯仰摆动机构包括摆动支轴、摆臂、丝杠副，摆动支轴贯穿摆臂前端的支轴孔而安装在行走小车的支架上，摆臂后端连接有配重块，丝杠副的丝杠与磨头俯仰动力机构连接，丝母与丝杠旋配，其上端的内孔套装在销轴上，销轴安装在支座上，支座安装在摆臂上；磨头安装在磨杆上，磨杆由杆座支承，杆座安装在摆臂上，磨头的磨削动力机构也安装在摆臂上。
所述磨头为钢丝盘，它包括钢丝和夹盘,钢丝嵌入夹盘的钢丝槽内用螺栓螺母紧固定位连接成整体钢丝盘。
本发明具有如下优点：
1、利用废物,降低成本。现有技术磨头为砂轮，本装置磨头为钢丝盘，钢丝嵌入夹盘的钢丝槽内用螺栓螺母紧固定位连接而成。所用钢丝为废旧钢丝，如吊具上的已不符安全要求的钢丝绳，弃之可惜，将它剪成小段，作为钢丝盘的钢丝，加以利用，与现有技术砂轮磨头比，可大大降低成本。而且钢丝磨耗后，松开螺栓螺母，将钢丝往外拔，紧固后又成新的钢丝盘。钢丝盘的夹盘不与钢管内表面接触，不磨损，可长期使用。由上可见，钢丝盘磨头，利用废物，成本低廉，磨耗后重塑容易方便。
2、不损伤钢管内壁，确保产品质量。本装置磨头为钢丝盘，钢丝与钢管内壁接触，钢丝有弹性,不会磨损钢管内壁，只是磨掉粘在钢管内表面的石墨、氧化铁锈铁皮。现有技术磨头为砂轮,砂轮无弹性,与钢管内壁接触是硬碰硬,极易损伤钢管内壁。
3、有利环境保护。现有技术磨头为砂轮,砂轮与钢管是硬碰硬,磨削时噪音大,粉尘大,响影环境和人体健康。本装置磨头为钢丝盘，钢丝有弹性,磨削时也会产生噪音和粉尘，但与现有技术比，噪音低，粉尘少。
4、调整、使用快捷方便。本装置有磨头行走机构和磨头俯仰摆动机构，可适应磨削不同管径和长度的钢管，调整、使用方便迅速。
以下结合附图和实施例对本发明的详细结构作进一步描述。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为磨头俯仰动力机构结构示意图；
图3为磨头主视图；
图4为图3的A-A剖视图。
具体实施方式
参看图1，钢管内表面磨削装置,包括磨头3、磨头磨削动力机构7、磨头行走机构和磨头俯仰摆动机构。
参看图1，所述磨头行走机构包括可在轨道13上行走的行走小车9,行走小车上设有驱动行走小车行走的动力机构8。
参看图1，所述磨头俯仰摆动机构包括摆动支轴6、摆臂15、丝杠副和磨头俯仰动力机构，摆动支轴贯穿摆臂前端的支轴孔而安装在行走小车的支架上，摆臂后端连接有配重块14，丝杠副的丝杠11与磨头俯仰动力机构10连接，丝母12与丝杠旋配，其上端的内孔套装在销轴17上，销轴安装在支座16上，支座安装在摆臂上，磨头俯仰动力机构安装在行走小车的后端。参看图2，为磨头俯仰动力机构结构示意图，丝杠11与减速器101连接，电机10驱动减速器运转从而带动丝杠旋转。丝杠旋转芾动丝母上升或下降,丝母上升或下降可带动摆臂15绕摆动支轴6转动,从而带动磨头3作俯仰摆动。
参看图1，磨头3安装在磨杆5上，磨杆由杆座51支承，杆座安装在摆臂上，磨头磨削动力机构7也安装在摆臂上。
参看图3，所述磨头3为钢丝盘，它包括钢丝33和夹盘31,钢丝嵌入夹盘的钢丝槽内用螺栓35螺母34紧固定位连接成整体钢丝盘。
简述本发明的应用。先启动行走小车，将磨头伸入钢管内孔，再启动磨头俯仰动力机构，使磨头上的钢丝与钢管内表面接触，然后启动磨头磨削动力机构，磨头旋转，钢管也旋转，但二者旋转方向相反，磨头与钢管内表面磨擦而磨去钢管内表面的石墨、氧化铁锈铁皮等。磨头俯仰摆动机构的作用有二:一是使磨头上的钢丝接触钢管内表面以便磨削,或使磨头上的钢丝离开钢管内表面以便磨削完后退出。二是适应不同管径的钢管。

Claims (1)

1.钢管内表面磨削装置,包括磨头、磨头行走机构和磨头俯仰摆动机构,所述磨头行走机构包括可在轨道（13）上行走的行走小车(9),行走小车上设有驱动行走小车行走的动力机构(8)；所述磨头俯仰摆动机构包括摆动支轴(6)、摆臂（15）、丝杠副，摆动支轴贯穿摆臂前端的支轴孔而安装在行走小车的支架上，摆臂后端连接有配重块（14），丝杠副的丝杠（11）与磨头俯仰动力机构（10）连接，丝母（12）与丝杠旋配，其上端的内孔套装在销轴（17）上，销轴安装在支座（16）上，支座安装在摆臂上；磨头（3）安装在磨杆（5）上，磨杆由杆座（51）支承，杆座安装在摆臂上，磨头的磨削动力机构（7）也安装在摆臂上，其特征是：所述磨头（3）为钢丝盘，它包括钢丝（33)和夹盘（31),钢丝嵌入夹盘的钢丝槽内用螺栓(35)螺母(34)紧固定位连接成整体钢丝盘。
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