CN105248043B - 一种剑麻收获机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种剑麻收获机。它设有工作平台(2),工作平台(2)下方设有升降液压缸组(1),工作平台(2)上方设有支承架(3),支承架(3)上方设有上支承平台(6),上支承平台(6)上设有定位液压缸(5)及抱笼麻叶液压缸组(4),抱笼麻叶液压缸组(4)的活塞杆与上支承平台(6)下方的中间支承板(7)相连,中间支承板(7)上设有切割液压缸组(15),切割液压缸组(15)的活塞杆与中间支承板(7)下方的下支承板(9)相连;定位液压缸(5)的活塞杆与中心杆(10)相连,中心杆(10)的下端设有麻叶抱笼机构(14);下支承板(9)下部设有切割刀架(11),切割刀架(11)下部装有切割刀具(13)。本发明的有益效果是,使剑麻收获实现机械化,操作简单、方便,收获效率高,大大降低剑麻收获成本。

Description

一种剑麻收获机
技术领域
本发明涉及一种热带农作物收获机械。具体涉及一种剑麻收获机。
背景技术
剑麻是我国具特色优势的天然纤维原料,剑麻纤维所具有的质地坚韧、富于弹性、拉力强、抗撕裂、耐磨、防腐等特性是合成纤维无法替代的,尤其是剑麻纤维具有不污染环境、不易产生静电等优点,被广泛用于制造生活和环保用品。加入WTO以来,剑麻纤维原料的需求一直处于上升趋势。目前,国内对剑麻制品的需求量超过8万吨,全球年需求量超过70万吨,而世界剑麻纤维总产量只有30万吨左右,因此,剑麻供需缺口较大。受剑麻出口的牵动和市场价格的拉动,目前广东、广西等剑麻主产区每年均以超过800公顷的种植规模发展,且由过去以农垦种植为主转向农村大力发展。全国每年新植剑麻面积不小于2000公顷,我国剑麻种植业已进入了新的发展时期。剑麻生命周期长,花期短,叶茎肉质、多汁,耐旱,粗生,省水、省肥,节约生产成本,是一种有利于推广资源节约型农业技术的作物,对农业持续发展具有积极意义。
目前,剑麻收获机械的滞后成为制约剑麻规模化的“瓶颈”,也是剑麻生产机械化急待解决的关键问题。这一生产环节劳动强度最大,收获作业占整个生产过程中用工量的60%以上,所以解决了剑麻的收获就基本解决了剑麻的生产机械化。
剑麻收获机械在我国是一片空白,世界上其它国家研发的剑麻收获机均不理想,至今未见国外有剑麻收获机产品问世的报道。
发明内容
本发明是一种剑麻收获机,在拖拉机或其它动力的牵引下,通过调整刀具在四个方向的自由度,自动将成熟的剑麻叶片切下,同时不伤及未成熟的剑麻叶片,本发明操作简单、方便,收获效率高,是一种理想的剑麻收获机械。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:它设有工作平台,工作平台下方设有一组升降液压缸,工作平台上方设有支承架,支承架上方设有上支承平台,上支承平台上设有定位液压缸及抱笼麻叶液压缸组,抱笼麻叶液压缸组的活塞杆与上支承平台下方的中间支承板相连,中间支承板上设有切割液压缸组,切割液压缸组的活塞杆与中间支承板下方的下支承板相连。
所述工作平台上设有水平传感器,同时还设有纵向、横向位置调整液压缸。
所述定位液压缸的活塞杆与中心杆相连,中心杆的下端设有麻叶抱笼机构,麻叶抱笼机构设有麻叶抱笼机构操纵套,麻叶抱笼机构操纵套可沿中心杆上下滑动。
所述中间支承板下方设有空心套,下支承板可沿空心套上下滑动,空心套内为中心杆,空心套可沿中心杆上下滑动。
所述下支承板下部设有切割刀架,切割刀架下部装有切割刀具。
工作时,首先由拖拉机或其它动力将剑麻收获机拖到欲收获的剑麻植株旁,通过升降液压缸组调整麻叶抱笼机构的高度,使麻叶抱笼机构超过剑麻植株,同时通过工作平台上的水平传感器控制升降液压缸组,使工作平台处于水平状态,通过调节工作平台上的纵向、横向位置调整液压缸,使麻叶抱笼机构处于剑麻植株的正上方,定位液压缸活塞杆推出,带动麻叶抱笼机构降到适当位置,然后抱笼麻叶液压缸组活塞杆推出,通过中间支承板带动空心套下移,当空心套碰到麻叶抱笼机构操纵套继续下移时,由于麻叶抱笼机构操纵套下移,使麻叶抱笼机构收拢,将不成熟的麻叶抱笼起来,这时切割液压缸组活塞杆推出,通过下支承板带动切割刀架、切割刀具迅速下切,将成熟的麻叶切割下来。然后切割液压缸组、抱笼麻叶液压缸组、定位液压缸相继回位,拖拉机或其它动力将剑麻收获机拖到下一株欲收获的剑麻植株旁,重复上述工作过程。
本发明的有益效果是,使剑麻收获实现机械化,操作简单、方便,收获效率高,大大降低剑麻收获成本。
附图说明
图1是本发明实施例剑麻收获机的机械结构主视图。
图2是本发明实施例剑麻收获机的机械结构侧视图。
图3是本发明实施例剑麻收获机麻叶抱笼机构分布状态图。
图中1.升降液压缸 2.工作平台 3.支撑架 4.抱笼麻叶液压缸组 5.定位液压缸6.上支承平台 7.中间支承板 8.空心套 9.下支承板 10.中心杆 11.切割刀架 12. 麻叶抱笼机构操纵套 13. 切割刀具 14. 麻叶抱笼机构 15. 切割液压缸组。
具体实施方式
设有工作平台2,工作平台2下方设有一组升降液压缸1,工作平台2上方设有支承架3,支承架3上方设有上支承平台6,上支承平台6上设有定位液压缸5及抱笼麻叶液压缸组4,抱笼麻叶液压缸组4的活塞杆与上支承平台6下方的中间支承板7相连,中间支承板7上设有切割液压缸组15,切割液压缸组15的活塞杆与中间支承板7下方的下支承板9相连。
所述工作平台2上设有水平传感器,同时还设有纵向、横向位置调整液压缸。
所述定位液压缸5的活塞杆与中心杆10相连,中心杆10的下端设有麻叶抱笼机构14,麻叶抱笼机构14设有麻叶抱笼机构操纵套12,麻叶抱笼机构操纵套12可沿中心杆10上下滑动。
所述中间支承板7下方设有空心套8,下支承板9可沿空心套8上下滑动,空心套8内为中心杆10,空心套8可沿中心杆10上下滑动。
所述下支承板9下部设有切割刀架11,切割刀架11下部装有切割刀具13。
本发明实施例中的升降液压缸组1也可替换为丝杠螺母机构、齿轮齿条机构、曲柄滑块机构或直线电机。
本发明实施例中的定位液压缸5也可替换为丝杠螺母机构、齿轮齿条机构、曲柄滑块机构或直线电机。
本发明实施例中的抱笼麻叶液压缸组4也可替换为丝杠螺母机构、齿轮齿条机构、曲柄滑块机构或直线电机。
本发明实施例中的切割液压缸组15也可替换为丝杠螺母机构、齿轮齿条机构、曲柄滑块机构或直线电机。
工作时,首先由拖拉机或其它动力将剑麻收获机拖到欲收获的剑麻植株旁,通过升降液压缸组1调整麻叶抱笼机构14的高度,使麻叶抱笼机构14超过剑麻植株,同时通过工作平台2上的水平传感器控制升降液压缸组1,使工作平台2处于水平状态,通过调节工作平台2上的纵向、横向位置调整液压缸,使麻叶抱笼机构14处于剑麻植株的正上方,定位液压缸5活塞杆推出,带动麻叶抱笼机构14降到适当位置,然后抱笼麻叶液压缸组4活塞杆推出,通过中间支承板7带动空心套8下移,当空心套8碰到麻叶抱笼机构操纵套12继续下移时,由于麻叶抱笼机构操纵套12下移,使麻叶抱笼机构14收拢,将不成熟的麻叶抱笼起来,这时切割液压缸组15活塞杆推出,通过下支承板9带动切割刀架11、切割刀具13迅速下切,将成熟的麻叶切割下来。然后切割液压缸组15、抱笼麻叶液压缸组4、定位液压缸5相继回位,拖拉机或其它动力将剑麻收获机拖到下一株欲收获的剑麻植株旁,重复上述工作过程。

Claims (1)

1.一种剑麻收获机,其特征在于:设有工作平台(2),工作平台(2)下方设有升降丝杠螺母机构,工作平台(2)上方设有支承架(3),支承架(3)上方设有上支承平台(6),上支承平台(6)上设有定位丝杠螺母机构及抱笼麻叶丝杠螺母机构,抱笼麻叶丝杠螺母机构的丝杠与上支承平台(6)下方的中间支承板(7)相连,中间支承板(7)上设有切割丝杠螺母机构,切割丝杠螺母机构的丝杠与中间支承板(7)下方的下支承板(9)相连;
所述工作平台(2)上设有水平传感器,同时还设有纵向、横向位置调整丝杠螺母机构;
所述定位丝杠螺母机构的丝杠与中心杆(10)相连,中心杆(10)的下端设有麻叶抱笼机构(14),麻叶抱笼机构(14)设有麻叶抱笼机构操纵套(12),麻叶抱笼机构操纵套(12)可沿中心杆(10)上下滑动;
所述中间支承板(7)下方设有空心套(8),下支承板(9)可沿空心套(8)上下滑动,空心套(8)内为中心杆(10),空心套(8)可沿中心杆(10)上下滑动;
所述下支承板(9)下部设有切割刀架(11),切割刀架(11)下部装有切割刀具(13)。
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