CN105247129B - 针操控器位置调整装置 - Google Patents

Abstract

提供一种能够将针操控板(16)的挠曲量以高精度平滑地微调、削减零件件数而使结构简洁化、能够提高维护性的针操控器位置调整装置。设有：第1销(21)，是在与旋转轴线(L2)垂直的假想一平面上能够在与以旋转轴线(L2)为中心的一半径线交叉的第1轴线(L11)方向上变位地被保持在外釜(17)上的第1销(21)，在第1轴线(L11)方向一端部(21a)上形成有将针操控板(16)的前端部(16a)支承的端面(23)，在第1轴线(L11)方向另一端部(21b)上形成有圆锥状的第1接触面(24)；第2销(22)，是可在与第1轴线(L11)正交的第2轴线(L12)方向上变位地螺装的第2销(22)，在第2轴线(L12)方向一端部(22a)上形成有与第1销(21)的第1接触面(24)接触的圆锥状的第2接触面(25)，在第2轴线(L12)方向另一端部(22b)上具有使用来使第2销(22)在第2轴线(L12)方向上螺进及螺退的工具嵌合的工具嵌合部(26)。

Description

针操控器位置调整装置

技术领域

本发明涉及用来调整装备在水平全旋转釜的外釜上的针操控板相对于缝针的位置的针操控器位置调整装置。

背景技术

在使用具备水平全旋转釜的缝纫机的缝制作业中，需要将外釜的针承接部与缝针的间隔调整为适当，以使得在将缝针从较粗者变更为较细者而缝针与针承接部之间的间隔变大的情况下、以及将缝针从较细者变更为较粗者而缝针与针承接部过于接近的情况下等，即使将针线保持而往复运动的缝针通过针线的张力变化而发生挠曲，缝针也不会接触到外釜而损伤。因此，以往在外釜上装备有针操控器位置调整装置。

图9是表示典型的以往技术的针操控器位置调整装置的剖视图，该以往技术例如记载在专利文献1中。该图表示从与外釜的旋转轴线垂直近侧观察的侧面的一部分。该以往技术的针操控器位置调整装置为了适当地调整基端部被固定在外釜上、前端部1为自由端的作为针操控板的弧状的针承接部2相对于缝针的间隔，具备：作为第1销的可动销3，将针承接部2的上述前端部1用一端部3a支承；球体4，配设在上述外釜上，以使其与可动销3的另一端部3b接触；作为第2销的调节螺钉5，以螺合在外釜的螺孔6中的状态配设，以使一端部5a的圆锥状的端面与球体4接触。

上述可动销3、球体4及调节螺钉5是直径分别为3mm左右的微细的金属制的零件，将由调节螺钉5的螺进及螺退带来的轴线方向的移动经由球体4向沿与该调节螺钉5的轴线正交的轴线方向配设的可动销3传递，通过该可动销3的一端部3a，能够将针承接部2的前端部1在与外釜的旋转轴线垂直的假想一平面上从比对于当外釜旋转时上述前端部1描绘的假想圆的切线稍靠内侧推压，使针承接部2的因弹性变形带来的挠曲量变化。

因而，如果将螺丝刀等的螺钉拧紧工具卡合到调节螺钉5中并向螺进的方向转动，则调节螺钉5向接近于球体4的方向移动，从球体4作用在可动销3上的推压力变大，可动销3朝向针承接部2侧移动，此外，如果将调节螺钉5向螺退的方向转动而使其向从球体4背离的方向移动，则从球体4作用在可动销3上的推压力变小，可动销3被针承接部2的弹性恢复力推回，向从针承接部2后退的方向移动。

这样，以往技术的针操控器位置调整装置构成为，通过使调节螺钉5螺进及螺退的操作，将调节螺钉5的变位经由球体4向可动销3传递，使可动销3向与针承接部2接近的方向及背离的方向移动，使针承接部2的挠曲量在半径方向上变化，能够调节针承接部2相对于缝针的位置。

先行技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004－229874号公报

发明内容

发明的概要

发明要解决的课题

在上述以往技术的针操控位置调整装置中，由于调节螺钉5的移动经由球体4被向可动销3传递，所以球体4对调节螺钉5的一端部5a及可动销3的另一端部3b点接触，通过长期的使用，调节螺钉5的一端部5a及可动销3的另一端部3b在与球体4的接触位置变形或磨损。

在发生了这样的变形或磨损的状态下，如果为了调整针操控器位置而使调节螺钉5移动，则调节螺钉5的一端部5a的圆锥状的端面与球体4的接触位置偏差，所以球体4接触在与上述圆锥状的端面的上述变形或磨损的位置在调整销5的轴线方向及绕该轴线的不同的位置上，不再能够使可动销3对应于调节螺钉5的移动量以高精度移动，有难以将针承接部2的半径方向的挠曲量以高精度平滑地微调的问题。

此外，上述以往技术的针操控器位置调整装置由作为直径是3mm左右的微小零件的可动销3、球体4和调节螺钉5构成，所以零件件数较多，在上述变形及磨损时的更换中也需要工夫，有维护性较差的问题。

本发明的目的是提供一种能够将针操控板的挠曲量以高精度平滑地微调的针操控器位置调整装置。

本发明的另一目的是提供一种能够削减零件件数而使结构简洁化、使维护性提高的针操控器位置调整装置。

解决课题的手段

本发明是一种针操控器位置调整装置，设在具备外釜的水平全旋转釜上，所述外釜被固定在绕与安装缝针的针棒的轴线平行的旋转轴线被旋转驱动的下轴上、在上述下轴的旋转方向下游侧具有朝向前端部为尖细状的剑尖部，在比上述剑尖部靠上述旋转方向下游侧配设有向上述旋转方向上游侧朝向前端部为尖细状的针操控板，其特征在于，包括：第1销，在与上述旋转轴线垂直的假想一平面上能够在与以上述旋转轴线为中心的一半径线交叉的第1轴线方向上变位地保持在上述外釜上，在上述第1轴线方向一端部形成有将上述针操控板的前端部支承的端面，在上述第1轴线方向另一端部形成有圆锥状的第1接触面；第2销，能够在与上述第1轴线正交的第2轴线方向上变位地螺装在上述外釜上，在上述第2轴线方向一端部形成有与上述第1销的第1接触面接触的圆锥状的第2接触面，在上述第2轴线方向另一端部设有使用来使该第2销在上述第2轴线方向上螺进及螺退的工具嵌合的工具嵌合部。

此外，在本发明中，优选的是，上述第1销的上述端面是与上述第1轴线垂直的平面。

此外，在本发明中，优选的是，上述第1销的上述端面是朝向上述第1轴线方向另一端部凸而弯曲的曲面。

此外，在本发明中，优选的是，上述针操控板的上述前端部是朝向上述第1销的上述端面凸而弯曲的曲面。

发明效果

根据本发明，在水平全旋转釜中，在绕与安装缝针的针棒的轴线平行的旋转轴线被旋转驱动的下轴上固定外釜。外釜在上述旋转方向下游侧具有朝向前端部为尖细状的剑尖部，在比该剑尖部靠上述旋转方向下游侧，配设有向上述旋转方向上游侧朝向前端部为尖细状的针操控板。在这样的水平全旋转釜的外釜上，为了使针操控板向与安装在针棒上的缝针的移动路径接近或背离的方向变位、调整针操控板相对于缝针的位置，设有针操控器位置调整装置。

上述针操控器位置调整装置包括第1销和第2销而构成。第1销在与旋转轴线垂直的假想一平面上能够在与以旋转轴线为中心的一半径线交叉的第1轴线方向上变位地被保持在外釜上，在第1轴线方向一端部上形成有将针操控板的前端部支承的端面，在第1轴线方向另一端部上形成有圆锥状的第1接触面。

此外，第2销能够在与第1轴线正交的第2轴线方向上变位地螺装在外釜上，在第2轴线方向一端部上形成有与第1销的第1接触面接触的圆锥状的第2接触面，在第2轴线方向另一端部上设有用来使该第2销在上述第2轴线方向上螺进及螺退的工具嵌合的工具嵌合部。

在使针操控板向相对于缝针接近的方向移动的情况下，例如使扳手等的工具与第2销的工具嵌合部嵌合，通过向第2销螺进的方向操作，第2销的第2接触面将第1销的第1接触面在第1轴线方向上推压，使第1销向第1轴线方向移动与第2销向第2轴线方向的移动量对应的距离，将针操控板的前端部推压，使针操控板向与缝针接近的一侧移动，能够通过针操控板将缝针向最优的针操控器位置导引。

此外，在使针操控板向相对于缝针背离的方向移动的情况下，使上述工具与第2销的工具嵌合部嵌合，通过向第2销螺退的方向操作，第2销的第2接触面向从第1销的第1接触面背离的方向移动，但由于第1销被针操控板的前端部弹性地推压，所以第1销维持着将第1接触面接触在第2销的第2接触面上的状态，向与上述螺进的方向反方向即与第2轴线接近的方向移动。这样的第1销与第2轴线接近的方向的移动对应于第2销向第2轴线方向的移动量，能够使第1销向第1轴线方向退避与使第2销螺退的方向的操作量对应的距离。

这样，对应于第2销的螺进或螺退的操作量而使第2销向第1轴线方向移动，能够将针操控板的挠曲量以高精度平滑地微调。此外，由于不像上述以往技术那样使用球体，能够通过第1销及第2销使针操控板的挠曲量变化，所以能够削减零件件数而使结构简洁化。能够容易地进行第1销及第2销等的零件的更换，能够提高维护性。

此外，根据本发明，由于第1销的端面是与第1轴线垂直的平面，所以能够使针操控板的前端部在接触在第1销的端面上的状态下平滑地移动。由此，能够使针操控板的挠曲对应于第1销的移动而平滑地变化，能够将针操控板的挠曲量以更高精度平滑地微调。

此外，根据本发明，由于第1销的端面是朝向第1轴线方向另一端部凸而弯曲的曲面，所以抑制了针操控板的前端部通过振动等而在第1销的端面上偏移，防止针操控板的挠曲在缝制时意外地变动。

此外，根据本发明，由于针操控板的前端部是朝向第1销的端面凸而弯曲的曲面，所以能够使针操控板的前端部在接触在第1销的端面上的状态下平滑地移动，并且能够抑制针操控板的前端部通过振动等在第1销的端面上偏移，防止针操控板的挠曲的意外的变动。

本发明的目的、特色及优点根据下述详细的说明和附图会变得明确。

附图说明

图1是表示设有本发明的一实施方式的针操控器位置调整装置的水平全旋转釜的剖视图。

图2是将水平全旋转釜的针操控器位置调整装置附近从图1的上方观察的一部分的放大剖视图。

图3是表示在图1所示的水平全旋转釜中收容有内釜18的状态的平面图。

图4是内釜18的侧视图。

图5是从图3的切断面线V－V观察的剖视图。

图6是从图2的切断面线VI－VI观察的放大剖视图。

图7是表示第2销22的移动量δy与第1销21的移动量δx的关系的曲线图。

图8是表示本发明的另一实施方式的针操控器位置调整装置10A的结构的放大剖视图。

图9是表示典型的以往技术的针操控器位置调整装置的剖视图。

具体实施方式

图1是设有本发明的一实施方式的针操控器位置调整装置10的水平全旋转釜11的剖视图，图2是将水平全旋转釜11的针操控器位置调整装置10附近从图1的上方观察的一部分的放大剖视图。图3是表示在图1所示的水平全旋转釜11中收容着内釜18的状态的平面图，图4是内釜18的侧视图，图5是从图3的切断面线V－V观察的剖视图。

在本缝缝纫机中，设有可拆装地安装缝针12的针棒13、和绕与针棒13的轴线L1平行的旋转轴线L2被向旋转方向A旋转驱动的下轴14。在下轴14上，在旋转方向A下游侧具有朝向前端部为尖细状的剑尖部15，在比剑尖部15靠旋转方向A下游侧，设有具备在该旋转方向A上游侧配置有朝向前端部为尖细状的针操控板16的外釜17、和收容在外釜17中的内釜18的水平全旋转釜11，在该水平全旋转釜11上设置本实施方式的针操控器位置调整装置10。

针操控器位置调整装置10包括：第1销21，在与旋转轴线L2垂直的假想一平面上能够在与以旋转轴线L2为中心的一半径线交叉的第1轴线L11方向上变位地被保持在外釜17上；第2销22，能够在与第1轴线L11正交的第2轴线L12方向上变位地螺装在外釜17上。

第2销22的第2轴线L12在包括外釜17的旋转轴线L2及第1销21的第1轴线L11的假想一平面上，从第1轴线L11向外釜开放端侧、即朝向图5的上方，与从旋转轴线L2背离的方向成角度θ而倾斜。该角度θ例如在30°～45°中选择。

外釜17具有：安装部31，与旋转轴线L2同轴地形成有下轴14的上端部插入的插入孔30；周壁部34，在安装部31的上方隔开间隔配置，在安装部31上与旋转轴线L2方向一侧相连，在内周部形成有沿着圆环状延伸的轨槽33，并在外周部设有剑尖部15。

在被外釜17的安装部31和周壁部34包围的空间中，收容内釜18。内釜18被连结在缝纫机的机体上的未图示的转动阻止部件阻止转动，以使其不追随于外釜17向旋转方向A的旋转而旋转。

针操控板16是形成为弧状、一端被螺钉固定在外釜17上、另一端为自由端的零件，进行定位，以使在上下方向上往复运动的缝针12的移动路径位于其外周侧。

内釜18具有接近于安装部31而配置的底部32、和从底部32的周缘部连接在旋转轴线L2方向一侧的周壁部40。在周壁部40的外周部，形成与外釜17的轨槽33嵌合的沿着圆环状延伸的轨条41。

在底部32上，与旋转轴线L2同轴地以大致圆筒状立设有柱状螺栓35，在柱状螺栓35内，设有导引轴36、和将导引轴36朝向柱状螺栓35的开口端即图1的上方弹性地推压的闩锁弹簧37。闩锁弹簧37由圆筒状的压缩线圈弹簧实现。

在柱状螺栓35的配置在外釜开口端侧的自由端部设有闩锁销38，该闩锁销38将闩锁片39的基端部插通，将闩锁片39可角变位地连结到柱状螺栓35的自由端部上。闩锁弹簧37的一端部弹性地抵接在闩锁片39的基端部上，闩锁弹簧37的另一端部被形成在内周部的圆环状的阶差面支承在柱状螺栓35上，构成为，在将闩锁片39能够绕闩锁销38的轴线进行角变位的状态下，在与柱状螺栓35大致平行的开放位置和与从柱状螺栓35到周壁部34的一半径线大致平行的闭锁位置的两个位置稳定。

在柱状螺栓35上，装接从底部32朝向开口端侧扩径的大致圆锥台状的推压弹簧42。构成为，该推压弹簧42将收容在内釜18中的筒管43向开放端侧弹性地推压，由此抑制筒管43的内釜18内的轴线L2方向的晃动，通过该晃动防止卷绕在该筒管43上的下线的张力变化。

图6是从图2的切断面线VI－VI观察的放大剖视图。第1销21在第1轴线L11方向一端部21a上形成支承针操控板16的前端部16a的端面23，在第1轴线L11方向另一端部21b上形成圆锥状的第1接触面24。第1销21的端面23是与第1轴线L11垂直的平面。这样，由于端面23是平面，所以能够将针操控板16的前端部16a在端面23上平滑地移动，由此，能够使针操控板16的挠曲对应于第1销21的移动而平滑地变化，能够将针操控板16的挠曲量以高精度平滑地微调。

第2销22在第2轴线L12方向一端部22a上形成有与第1销21的第1接触面24接触的圆锥状的第2接触面25，在第2轴线L12方向另一端部22b上设有形成有六角柱状的嵌合孔26a的工具嵌合部26，所述嵌合孔26a用来使作为用来使该第2销22在第2轴线L12方向上螺进及螺退的紧固工具的例如六角扳手嵌合。

第1销21的端面23在本实施方式中是与第1轴线L11垂直的平面，而在本发明的另一实施方式中，也可以是朝向第1轴线L11方向另一端部21b凸而弯曲的曲面。由此，防止针操控板16的前端部16a通过缝制时的振动等在端面23上偏移，能够稳定地将针操控板16的前端部16a支承。

此外，针操控板16的前端部16a是朝向第1销21的端面23凸而弯曲的曲面。这样的曲面例如也可以由球面的一部分实现。由此，防止针操控板16的前端部16a通过缝制时的振动等在上述平面状或曲面状的端面23上偏移，能够稳定地支承针操控板16的前端部16a。

与第1销21的第1接触面24的圆锥的顶角对应的角度(以下记作“顶角”)α在60°～120°中选择，优选的是在80°～100°中选择。此外，第2销22的第2接触面25的顶角β是第1接触面24的顶角α的补角，在120°～60°中选择，优选的是在100°～80°中选择。

第1销21具有直径D1例如为3mm～6mm的直圆筒状的外周面。在外釜17的与安装部31及周壁部34相连的部分上，形成有沿着第1轴线L11将第1销21可移动地导引的插通孔46。该插通孔46的内周面由比第1销21的外周面在公差的范围中稍大的内径的圆筒面构成。

此外，在第2销22的外周部上刻设有外螺纹，直径(公称直径)D2在例如2mm～4mm中选择。在外釜17的与安装部31及周壁部34相连的部分上，形成有沿着第2轴线L12刻设有与第2销22的外螺纹螺合的内螺纹的螺孔47。

图7是表示第2销22的移动量δy与第1销21的移动量δx的关系的曲线图。使上述扳手等的紧固工具的卡合部与第2销22的工具嵌合部26的嵌合孔26a嵌合，如果使第2销22沿着第2轴线L12向将第1销21的另一端部21b推压的方向C1螺进，则第1销21如用线m1表示那样，向第1轴线L11方向的一侧C11移动与第2销22的向第2轴线L12方向的移动量δx对应的移动量δy(＝δx·tan(β/2))。

在这样的结构中，在因将使用的缝针12从较粗者变更为较细者而缝针12与针操控板16之间的间隔变大的情况下、或因其他理由而缝针12与针操控板16之间的间隔变大的情况下，进行使其间隔变小为适当范围内的调整。此外，在通过将使用的缝针12从较细者变更为较粗者而缝针12与针操控板16过于接近、其间隔变得过小的情况下，进行使其间隔变大为适当范围的调整。

在使针操控板16向相对于缝针12接近的方向移动的情况下，使例如六角扳手等的工具与第2销22的工具嵌合部26嵌合，通过向第2销22螺进的方向操作，第2销22的第2接触面25将第1销21的第1接触面24在第1轴线L11方向上推压，使第1销21向第1轴线L11方向移动以与第2销22向第2轴线L12方向的移动量对应的距离，将针操控板16的前端部16a推压，使针操控板16向与缝针12接近的一侧移动，能够通过针操控板16将缝针12导引到最优的针操控器位置。

此外，在使针操控板16向相对于缝针12背离的方向移动的情况下，使上述工具与第2销22的工具嵌合部26嵌合，通过向第2销22螺退的方向操作，第2销22的第2接触面25向从第1销21的第1接触面24背离的方向移动，但由于第1销21被针操控板16的前端部16a弹性地推压，所以第1销21维持着将第1接触面24接触在第2销22的第2接触面25上的状态而向与第2轴线L12接近的方向移动。

这样的第1销21的向第2轴线L12接近的方向的移动与第2销22的向第2轴线L12方向的移动量对应，能够使第1销21向第1轴线L11方向退避与使第2销22螺退的方向的操作量对应的距离。

这样，对应于第2销22的螺进或螺退的操作量而使第1销21向第1轴线方向移动，能够将针操控板16的挠曲量以高精度平滑地微调。此外，由于不像上述以往技术那样使用球体，能够通过第1销21及第2销22使针操控板16的挠曲量变化，所以能够削减零件件数而使结构简洁化。能够容易地进行第1销21及第2销22等的零件的更换，能够提高维护性。

图8是表示本发明的他的实施方式的针操控器位置调整装置10A的结构的放大剖视图。另外，对与上述实施方式对应的部分赋予相同的标号，省略重复的说明。本实施方式的针操控器位置调整装置10A其第1销21的第1接触面24的顶角α在110°～150°中选择，优选的是在120°～140°中选择。此外，第2销22的第2接触面25的顶角β是第1接触面24的顶角α的补角，在70°～30°中选择，优选的是在60°～40°中选择。第1销21的直径D1及第2销22的直径(公称直径)D2与上述实施方式是同样的。

根据这样的结构，相对于第2销22的移动量δx，使第1销21的移动量δy如图7的线m2表示那样变小，能够将针操控板16的挠曲量以更高精度微调。

在本发明的另一实施方式中，第1销21的端面23也可以由朝向第1轴线L11方向另一端部21b凸而弯曲的曲面构成。由此，抑制针操控板16的前端部16a通过振动等在第1销21的端面23上偏移，防止针操控板16的挠曲在缝制时意外地变动。

在本发明的另一实施方式中，针操控板16的前端部16a由朝向第1销21的端面23凸而弯曲的曲面构成。由此，在使针操控板16的前端部16a接触在第1销21的端面23上的状态下能够平滑地移动，并且能够抑制通过针操控板16的前端部16a的振动等而在第1销21的端面23上偏移，防止针操控板16的挠曲的意外的变动。

本发明能够不脱离其主旨或主要的特征而以其他各种各样的形态实施。因而，上述实施方式在所有的方面不过是单纯的例示，本发明的范围由权利要求书表示，完全不受说明书正文约束。进而，属于权利要求书的变形或变更全部是本发明的范围内。

标号说明

10、10A 位置调整装置

11 水平全旋转釜

12 缝针

13 针棒

14 下轴

15 剑尖部

16 针操控板

17 外釜

18 内釜

21 第1销

21a 第1销21的一端部

21b 第1销21的另一端部

22 第2销

22a 第2销22的一端部

22b 第2销22的另一端部

23 端面

24 第1接触面

25 第2接触面

26 工具嵌合部

26a 嵌合孔

30 插入孔

31 安装部

32 底部

33 轨槽

34 周壁部

35 柱状螺栓

36 导引轴

37 闩锁弹簧

38 闩锁销

39 闩锁片

40 周壁部

41 轨条

42 推压弹簧

43 筒管

46 插通孔

47 螺孔

A 旋转方向

L1 针棒13的轴线

L2 旋转轴线

L11 第1轴线

L12 第2轴线

Claims (2)

1.一种针操控器位置调整装置，设在具备外釜的水平全旋转釜上，所述外釜被固定在绕与安装缝针的针棒的轴线平行的旋转轴线被旋转驱动的下轴上，在上述下轴的旋转方向下游侧具有朝向前端部为尖细状的剑尖部，在比上述剑尖部靠上述旋转方向下游侧配设有向上述旋转方向上游侧朝向前端部为尖细状的针操控板，其特征在于，包括：

第1销，在与上述旋转轴线垂直的假想一平面上能够在与以上述旋转轴线为中心的一半径线交叉的第1轴线方向上变位地保持在上述外釜上，在上述第1轴线方向一端部形成有将上述针操控板的前端部支承的端面，在上述第1轴线方向另一端部形成有圆锥状的第1接触面；

第2销，能够在与上述第1轴线正交的第2轴线方向上变位地螺装在上述外釜上，在上述第2轴线方向一端部形成有与上述第1销的第1接触面接触的圆锥状的第2接触面，在上述第2轴线方向另一端部设有使用来使该第2销在上述第2轴线方向上螺进及螺退的工具嵌合的工具嵌合部，上述第1销的上述端面是与上述第1轴线垂直的平面。

2.如权利要求1所述的针操控器位置调整装置，其特征在于，

上述针操控板的上述前端部是朝向上述第1销的上述端面凸而弯曲的曲面。