CN105243926A - 一种检测牵引车倒车移位的系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种检测牵引车倒车移位的系统，属于交通管理领域。该检测牵引车倒车移位的系统包括光电传感器、压感电缆、吊杆以及信号采集板；在所述吊杆上均设有霍尔传感器；每个光电传感器均包括光电传感器发射端和光电传感器接收端；所述光电传感器、压感电缆和霍尔传感器产生的信号均进入信号采集板，由信号采集板进行数据的采集和转发。

Description

一种检测牵引车倒车移位的系统
技术领域
本发明属于交通管理领域，具体涉及一种检测牵引车倒车移位的系统。
背景技术
牵引车俗称半挂车，车头和车身分开，二者之间采用可旋转的刚性连接，其倒车移位的考试场地和考试要领与车头和车身为一整体的车型有很大区别，考试要求也有较大差别。其考试目的为“考核机动车驾驶人操控牵引车前进、倒车和正确判断车轮行驶轨迹以及在有限区域正确停靠车辆的能力。”该考试科目的场地情况如图1所示。
图1中1为甲库库长，其长度为牵引车长加1米。2为从甲库到乙库的路长，其长度为两倍车长。3为乙库库长，其长度为牵引车长加1米。4为路中线。5为桩杆。6为道路右边线(也称甲库边线)。7为道路左边线(也称乙库边线)。图1中的实线箭头为牵引车前进方向，虚线箭头为牵引车倒退方向。
该考试场地库宽为整车宽的1.5倍；甲库四角设桩杆，乙库在靠近甲库的一角设桩杆。考试开始后驾驶人驾驶牵引车从甲库向前驶入乙库停正，然后倒入甲库内停正。
该科目的分类评判标准为：1、不按规定路线，顺序行驶，不合格。2、碰擦桩杆，不合格。3、车身出线，不合格。4、移库不入，不合格。此外还须遵守科目二考试综合评判标准，与该科目相关的包括：中途熄火一次，扣10分。
发明内容
本发明的目的在于解决上述现有技术中存在的难题，提供一种检测牵引车倒车移位的系统。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种检测牵引车倒车移位的系统，设置在考试场地上，所述考试场地包括甲库和乙库以及依次平行的道路左边线、道路中线和道路右边线，所述甲库位于道路中线与道路右边线之间，乙库位于道路左边线与道路中线之间，甲库的库口位于最左端，乙库的库口位于最右端，甲库的库底、乙库的库底均与道路中线垂直，甲库的库底与乙库的库底之间的水平距离为牵引车长度的两倍，甲库的库口到甲库的库底、乙库的库口到乙库的库底的距离均为牵引车的长度加1米，道路左边线到道路中线的垂直距离、道路中线到道路右边线的垂直距离均为牵引车的宽度的1.5倍；
所述检测牵引车倒车移位的系统包括光电传感器、压感电缆、吊杆以及信号采集板；
在所述吊杆上均设有霍尔传感器；
每个光电传感器均包括光电传感器发射端和光电传感器接收端；
所述光电传感器、压感电缆和霍尔传感器产生的信号均进入信号采集板，由信号采集板进行数据的采集和转发。
在所述道路左边线的左端设有第一光电传感器发射端，在其右端设有第一光电传感器接收端；
在所述道路中线的左端设有第二光电传感器接收端，在其右端设有第二光电传感器发射端；
在所述道路右边线的左端设有第三光电传感器发射端，在其右端设有第三光电传感器接收端；
在所述道路左边线的外侧设有第四光电传感器接收端，在道路右边线的外侧设有第四光电传感器发射端，第四光电传感器接收端和第四光电传感器发射端均位于甲库库底所在的直线上。
各个所述光电传感器发射端和光电传感器接收端的高度均与牵引车的车身的货箱底板的高度相同。
在靠近甲库的库口处设有第一压感电缆，在靠近乙库的库底处设有第二压感电缆，在靠近乙库的库口处设有第三压感电缆。
所述第一压感电缆的位置为以牵引车进入甲库时，牵引车的前保险杠与甲库的库口平齐时，其最后轮的位置；
所述第二压感电缆的位置为以牵引车进入乙库时，其尾部最末端与乙库的库口平齐时，其最前轮的位置；
所述第三压感电缆的位置为牵引车进入乙库时，其头部最前端保险杠与乙库的库底平齐时，其最前轮位置。
在所述甲库的库口两侧均设有吊杆，在甲库的库底两侧均设有吊杆，在乙库的库底位于道路中线侧设有吊杆。
所述霍尔传感器设置在吊杆的下部，并在吊杆下方的地面里面埋设有强磁铁，霍尔传感器的导线从吊杆上端穿出。
在所述压感电缆外面包裹有保护套，所述保护套包括从里向外依次设置的内层保护橡胶、减震减压橡胶条和外层保护橡胶；
所述保护套上设有开口，压感电缆从该开口嵌入到保护套内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：利用本发明，在进行考试的牵引车上针对该科目无需再增加其它传感器，即考试车具有灵活性，因为所有针对该科目的评判都是通过场地信号进行的，无须车载信号进行辅助。
考试成绩的评判可以通过位于考试场地外的服务端接收程序来进行判定并给出室外语音或大屏幕显示提示，这样降低了考试车改造的成本，具有很好的价格优势。
附图说明
图1牵引车倒车移位考试场地图
图2牵引车倒车移位场地信号设置图
图3霍尔传感器连接结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细描述：
根据国家机动车驾驶人考试评判标准的相关规定，本发明设计了一套电子化考试场地，并设计和实现了与考试场地对应的评判方法。该考试场地的场地信号设置如下图2所示，图2中21为光电传感器发射端，22为光电传感器接收端，23为吊杆，24为压感电缆引出导线，25为压感电缆。在吊杆上设置有霍尔传感器，如图3所示，41为杆，42为导线，43为霍尔传感器，44为强磁铁。场地内的开关量信号定义如下表所示：
信号项 编码 注释
甲库库口光电 Q1 甲库库口位置，起始信号
甲库边线光电 L1 甲库行驶方向右侧边线
路中线光电 L2 路中线
乙库边线光电 L3 乙库行驶方向左侧边线
压感电缆 Y1 甲库压感电缆
压感电缆 Y2 乙库压感电缆，靠近库口一侧
压感电缆 Y3 乙库压感电缆，靠近库底一侧
吊杆霍尔信号 G1 甲库库门左侧吊杆
吊杆霍尔信号 G2 甲库库门右侧吊杆
吊杆霍尔信号 G3 甲库库底左侧吊杆
吊杆霍尔信号 G4 甲库库底右侧吊杆
吊杆霍尔信号 G5 乙库吊杆
表1
甲库库口设置一对光电信号，为该考试科目的起始信号。
边线光电信号的间隔距离，吊杆的位置均按照公安部《123》号令相关尺寸进行位置设置。甲库压感电缆Y1的位置为以牵引车进入甲库时，车辆前保险杠与库口平齐(车头位于库口内侧，误差小于10CM)时，车身最后轮位置。乙库压感电缆Y2的位置为以牵引车进入乙库时，车尾部最末端与库口平齐(车尾位于库口内侧，误差小于10CM)时，车头最前轮位置。乙库压感电缆Y3的位置为牵引车进入乙库时车头部最前端保险杠与库底平齐(车头位于库底外侧，误差小于10CM)时，车头最前轮位置。以上位置设置时务必保证车头、车身方向与边线或路中线平行。
光电信号的高度位于车身货箱底板高度上，这样做的目的是尽可能少的减少光电漏射产生的误判。
压感电缆传感器装置由压感电缆(在地面上用切割器切槽，深为压感外套直径的1.5倍，宽为压感电缆外护套直径的两倍。铺好后用水泥回填，抹平)和压感电缆信号放大器构成。压感电缆在受到挤压后产生微小的电流，经过压感电缆信号放大器对其进行放大，放大后的信号为12伏脉冲信号，该信号经过处理可作为开关信号进行处理。在考试过程中，如果车辆未按照规定路线行驶，则会碾压压感电缆，随之产生开关量信号高电平，则考试成绩为不合格。压感电缆在使用时需要外部设置保护层，否则压感电缆会产生破损而无法使用，本发明设计了一种橡胶保护层用以进行保护，包括外层保护橡胶、减震减压橡胶条和内层保护橡胶，在保护层设有开口间隙。压感电缆在使用时通过开口间隙嵌入到橡胶保护内层中。
上述技术方案只是本发明的一种实施方式，对于本领域内的技术人员而言，在本发明公开了应用方法和原理的基础上，很容易做出各种类型的改进或变形，而不仅限于本发明上述具体实施方式所描述的方法，因此前面描述的方式只是优选的，而并不具有限制性的意义。

Claims (8)

1.一种检测牵引车倒车移位的系统，其设置在考试场地上，所述考试场地包括甲库和乙库以及依次平行的道路左边线、道路中线和道路右边线，所述甲库位于道路中线与道路右边线之间，乙库位于道路左边线与道路中线之间，甲库的库口位于最左端，乙库的库口位于最右端，甲库的库底、乙库的库底均与道路中线垂直，甲库的库底与乙库的库底之间的水平距离为牵引车长度的两倍，甲库的库口到甲库的库底、乙库的库口到乙库的库底的距离均为牵引车的长度加1米，道路左边线到道路中线的垂直距离、道路中线到道路右边线的垂直距离均为牵引车的宽度的1.5倍；其特征在于：
所述检测牵引车倒车移位的系统包括光电传感器、压感电缆、吊杆以及信号采集板；
在所述吊杆上均设有霍尔传感器；
每个光电传感器均包括光电传感器发射端和光电传感器接收端；
所述光电传感器、压感电缆和霍尔传感器产生的信号均进入信号采集板，由信号采集板进行数据的采集和转发。
2.根据权利要求1所述的检测牵引车倒车移位的系统，其特征在于：在所述道路左边线的左端设有第一光电传感器发射端，在其右端设有第一光电传感器接收端；
在所述道路中线的左端设有第二光电传感器接收端，在其右端设有第二光电传感器发射端；
在所述道路右边线的左端设有第三光电传感器发射端，在其右端设有第三光电传感器接收端；
在所述道路左边线的外侧设有第四光电传感器接收端，在道路右边线的外侧设有第四光电传感器发射端，第四光电传感器接收端和第四光电传感器发射端均位于甲库库底所在的直线上。
3.根据权利要求2所述的检测牵引车倒车移位的系统，其特征在于：各个所述光电传感器发射端和光电传感器接收端的高度均与牵引车的车身的货箱底板的高度相同。
4.根据权利要求1所述的检测牵引车倒车移位的系统，其特征在于：在靠近甲库的库口处设有第一压感电缆，在靠近乙库的库底处设有第二压感电缆，在靠近乙库的库口处设有第三压感电缆。
5.根据权利要求4所述的检测牵引车倒车移位的系统，其特征在于：所述第一压感电缆的位置为以牵引车进入甲库时，牵引车的前保险杠与甲库的库口平齐时，其最后轮的位置；
所述第二压感电缆的位置为以牵引车进入乙库时，其尾部最末端与乙库的库口平齐时，其最前轮的位置；
所述第三压感电缆的位置为牵引车进入乙库时，其头部最前端保险杠与乙库的库底平齐时，其最前轮位置。
6.根据权利要求5所述的检测牵引车倒车移位的系统，其特征在于：在所述压感电缆外面包裹有保护套，所述保护套包括从里向外依次设置的内层保护橡胶、减震减压橡胶条和外层保护橡胶；
所述保护套上设有开口，压感电缆从该开口嵌入到保护套内。
7.根据权利要求1所述的检测牵引车倒车移位的系统，其特征在于：在所述甲库的库口两侧均设有吊杆，在甲库的库底两侧均设有吊杆，在乙库的库底位于道路中线侧设有吊杆。
8.根据权利要求7所述的检测牵引车倒车移位的系统，其特征在于：所述霍尔传感器设置在吊杆的下部，并在吊杆下方的地面里面埋设有强磁铁，霍尔传感器的导线从吊杆上端穿出。
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