CN105242604B - 一种乌龙茶平台式全自动做青机控制系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种乌龙茶平台式全自动做青机控制系统，包括单片机，以及分别与单片机相连的显示电路、键盘电路、N个继电器单元，还包括分别与N个继电器单元相连的电机主电路变频器、与电机主电路变频器相连的电机，所述电机带动乌龙茶做青机平台运动，所述的N为正整数且N≥2。本发明的控制系统及方法，通过接通不同继电器单元，实现对做青驱动电机的速度调节，以达到不同的做青频率，自动化程度高，且大大降低茶农的劳动强度和劳动力。

Description

一种乌龙茶平台式全自动做青机控制系统及方法
技术领域
本发明涉及茶叶加工机械，一种乌龙茶做青机，特别涉及一种乌龙茶平台式全自动做青机控制系统及方法。
背景技术
乌龙茶是我国的特色茶类，又名青茶，产于福建、广东、台湾三省。乌龙茶做青是形成乌龙茶品质的关键工序,主要由晾青和摇青两个工序组成。乌龙茶做青环节一般需耗时12-24小时，传统的乌龙茶加工均采用手工作业、或竹笼摇青、或机械滚筒做青，手工做青一般用吊筛进行摇青，劳动强度大、工效低；竹笼摇青，由于做青环节一般需要人工上下叶、摊叶4-5次，摊叶面积大，工作人员需通宵作业。工作效率低，而且做青质量参差不齐。
现有的机械滚筒做青，有电动力驱动，不需人工摇青操作，减少了劳动强度，节约了人力，但滚筒式摇青机是采用简单的人工操作控制电机启停，不能实现全自动做青处理。
平台式做青机，青叶置于平台上面，利用平台上下振动时，实现做青工序，平台停止时，实现晾青工序，无需上下叶。是新一代乌龙茶做青机械。而该机械的自动化动作，需要开发与之配套的自动控制系统。
因此有必要设计一种新的全自动平台式做青机控制系统来满足需求。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种乌龙茶平台式全自动做青机控制系统。
本发明的另一目的在于提供一种乌龙茶平台式全自动做青机控制方法。
本发明的目的通过以下的技术方案实现：
一种乌龙茶平台式全自动做青机控制系统，包括单片机，以及分别与单片机相连的显示电路、键盘电路、N个继电器单元，还包括分别与N个继电器单元相连的电机主电路变频器、与电机主电路变频器相连的电机，所述电机带动乌龙茶做青机平台运动，所述的N为正整数且N≥2。
所述的继电器单元包括电阻、三极管、继电器本体，其中电阻的一端连接单片机，另一端连接三极管的基极，三极管的发射极接地，三极管的集电极连接继电器本体，继电器本体通电时，继电器本体的常开触点闭合，与电机主电路变频器相连的该路导通。
所述的乌龙茶平台式全自动做青机控制系统，还包括复位电路，复位电路包括复位按钮S1、电阻R1、R2和电容C1，电阻R1一端接地，另一端接电阻R2，电阻R2通过复位按钮S1与电源VCC连接，电容C1并联在VCC与电阻R1、R2连接点间，该连接点连入单片机的复位输入端；
当复位按钮S1按下时，单片机的复位端通过电阻R2与VCC连接，获得电阻R1所分得电压，形成高电平，单片机复位；
当复位按钮S1断开时，单片机的复位端经电阻R1接地，电流降为零，电阻上的电压也为0，复位端降为低电平，单片机正常工作。
所述的乌龙茶平台式全自动做青机控制系统，还包括晶振电路，晶振电路包括负载电容C2，负载电容C3，晶振W1，W1一端接单片机的XTAL1端，另一端接单片机的XTAL2端，负载电容C2一端与单片机XTAL1连接，另一端与负载电容C3连接后，连接到单片机XTAL2端，C2和C3的连接点接地，其作用是容易启震和减小频率的温漂。
本发明的另一目的通过以下的技术方案实现：
一种乌龙茶平台式全自动做青机控制方法，包含以下顺序的步骤：
S1.单片机输出端口输出高电平信号给N个继电器单元中的一个继电器单元，该继电器单元导通，所述的N为正整数且N≥2；
S2.与所述导通继电器单元相连的电机主电路变频器接收到有信号输入，控制电机以设定的速度运行，以实现不同的做青平台的振动频率。
N个继电器单元对应N个电机运转速率，每次只导通一路，通过电机主电路变频器即可实现电机速率的控制。
所述的继电器单元包括电阻、三极管、继电器本体，其中电阻的一端连接单片机，另一端连接三极管的基极，三极管的发射极接地，三极管的集电极连接继电器本体，继电器本体通电时，继电器本体的常开触点闭合，与电机主电路变频器相连的该路导通。
本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
1、本发明能够实现乌龙茶平台式做青机的做青和晾青在振动平台上实现，避免滚筒式做青机械晾青时茶叶不能摊开的缺陷，更好地实现乌龙茶的做青。
2、本发明可以在没有人工的干预下，同时实现乌龙茶的摇青和晾青，在保证做青工序连续性和稳定性的前提下，实现摇青、晾青的自动处理，大大降低茶农的劳动强度和节约劳动力。目前国内外没有平台式摇青机全自动控制系统，是具有创新性的一种全自动做青控制装置。
附图说明
图1为本发明所述的一种乌龙茶平台式全自动做青机控制系统的电路图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
实施例一
一种乌龙茶平台式全自动做青机控制系统，包括单片机，以及分别与单片机相连的显示电路、键盘电路、N个继电器单元，还包括分别与N个继电器单元相连的电机主电路变频器、与电机主电路变频器相连的电机，所述电机带动乌龙茶做青机平台以设定的频率上下运动，所述的N为正整数且N≥2。
所述的继电器单元包括电阻、三极管、继电器本体，其中电阻的一端连接单片机，另一端连接三极管的基极，三极管的发射极接地，三极管的集电极连接继电器本体，继电器本体通电时，继电器本体的常开触点闭合，与电机主电路变频器相连的该路导通，电机以对应的设定速度运动。
所述的乌龙茶平台式全自动做青机控制系统，还包括复位电路，复位电路包括复位按钮S1、电阻R1、R2和电容C1，电阻R1一端接地，另一端接电阻R2，电阻R2通过复位按钮S1与电源VCC连接，电容C1并联在VCC与电阻R1、R2连接点间，该连接点连入单片机的复位输入端；
当复位按钮S1按下时，单片机的复位端通过电阻R2与VCC连接，获得电阻R1所分得电压，形成高电平，单片机复位；
当复位按钮S1断开时，单片机的复位端经电阻R1接地，电流降为零，电阻上的电压也为0，复位端降为低电平，单片机正常工作。
所述的乌龙茶平台式全自动做青机控制系统，还包括晶振电路，晶振电路包括负载电容C2，负载电容C3，晶振W1，W1一端接单片机的XTAL1端，另一端接单片机的XTAL2端，负载电容C2一端与单片机XTAL1连接，另一端与负载电容C3连接后，连接到单片机XTAL2端，C2和C3的连接点接地，其作用是容易启震和减小频率的温漂。
一种乌龙茶平台式全自动做青机的控制方法，包含以下顺序的步骤：
S1.单片机N个输出端口分别输出高电平信号给N个继电器单元的继电器本体，该继电器本体导通，所述的N为正整数且N≥2；
S2.与所述导通继电器本体相连的电机主电路变频器接收到有信号输入，控制电机以设定的速度运行。
所述的继电器单元包括电阻、三极管、继电器本体，其中电阻的一端连接单片机，另一端连接三极管的基极，三极管的发射极接地，三极管的集电极连接继电器本体，继电器本体通电时，继电器本体的常开触点闭合，与电机主电路变频器相连的该路导通。
实施例二
如图1，一种乌龙茶平台式全自动做青机控制系统，包括单片机，以及分别与单片机相连的显示电路、键盘电路、5个继电器单元，还包括分别与5个继电器单元相连的电机主电路变频器、与电机主电路变频器相连的电机，所述电机带动乌龙茶做青机平台运动。
5个继电器单元均包括电阻、三极管、继电器本体，其中电阻的一端连接单片机，另一端连接三极管的基极，三极管的发射极接地，三极管的集电极连接继电器本体，继电器本体通电时，继电器本体的常开触点闭合，与电机主电路变频器相连的该路导通。
具体来讲：
(1)功能实现S1，电机控制继电器单元电路部分之电机速度选择，有多档速度选择(例程中是4档X1-X4)。
(2)功能实现S2，基于功能S1的速度1，当P2.6口输出高电平时，三极管Q2触发导通，通路VCC，继电器本体U4，三极管Q2，GND；继电器本体U4线圈得电，其常开触点闭合，电机主电路变频器(EDS1000)的多功能选择输入端X1有信号输入，电机以速度1运行。
(3)功能实现S3，基于功能S1的速度2，当P2.5口输出高电平时，三极管Q3触发导通，通路VCC，继电器本体U5，三极管Q3，GND；继电器本体U5线圈得电，其常开触点闭合，电机主电路变频器(EDS1000)的多功能选择输入端X2有信号输入，电机以速度2运行。
(4)功能实现S4，基于功能S1的速度3，当P2.4口输出高电平时，三极管Q4触发导通，通路VCC，继电器本体U6，三极管Q3，GND；继电器本体U6线圈得电，其常开触点闭合，电机主电路变频器(EDS1000)的多功能选择输入端X3有信号输入，电机以速度3运行。
(5)功能实现S5，基于功能S1的速度4，当P2.3口输出高电平时，三极管Q5触发导通，通路VCC，继电器本体U7，三极管Q4，GND；继电器本体U7线圈得电，其常开触点闭合，电机主电路变频器(EDS1000)的多功能选择输入端X4有信号输入，电机以速度4运行。
(6)功能实现S6，基于功能S1－S5的速度，可以根据系统需要进行设定。
(7)功能实现S7，基于功能S1的电机控制继电器单元电路部分，控制电机的启停信号，当P2.7口输出高电平时，三极管Q1触发导通，通路VCC，继电器本体U3，三极管Q1，GND；继电器本体U3线圈得电，其常开触点闭合，电机主电路变频器(EDS1000)的多功能选择输入端FWD或REV有信号输入，电机以选定的速度运行。
所述的乌龙茶平台式全自动做青机控制系统，还包括复位电路，复位电路包括复位按钮S1、电阻R1、R2和电容C1，电阻R1一端接地，另一端接电阻R2，电阻R2通过复位按钮S1与电源VCC连接，电容C1并联在VCC与电阻R1、R2连接点间，该连接点连入单片机的复位输入端；
当复位按钮S1按下时，单片机的复位端通过电阻R2与VCC连接，获得电阻R1所分得电压，形成高电平，单片机复位；
当复位按钮S1断开时，单片机的复位端经电阻R1接地，电流降为零，电阻上的电压也为0，复位端降为低电平，单片机正常工作。
所述的乌龙茶平台式全自动做青机控制系统，还包括晶振电路，晶振电路包括负载电容C2，负载电容C3，晶振W1，W1一端接单片机的XTAL1端，另一端接单片机的XTAL2端，负载电容C2一端与单片机XTAL1连接，另一端与负载电容C3连接后，连接到单片机XTAL2端，C2和C3的连接点接地，其作用是容易启震和减小频率的温漂。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种乌龙茶平台式全自动做青机控制系统，其特征在于：包括单片机，以及分别与单片机相连的显示电路、键盘电路、N个继电器单元，还包括分别与N个继电器单元相连的电机主电路变频器、与电机主电路变频器相连的电机，所述电机带动乌龙茶做青机平台运动，所述的N为正整数且N≥2；
所述的继电器单元包括电阻、三极管、继电器本体，其中电阻的一端连接单片机，另一端连接三极管的基极，三极管的发射极接地，三极管的集电极连接继电器本体，继电器本体通电时，继电器本体的常开触点闭合，与电机主电路变频器相连的该路导通。
2.根据权利要求1所述的乌龙茶平台式全自动做青机控制系统，其特征在于：所述的乌龙茶平台式全自动做青机控制系统，还包括复位电路，复位电路包括复位按钮S1、电阻R1、R2和电容C1，电阻R1一端接地，另一端接电阻R2，电阻R2通过复位按钮S1与电源VCC连接，电容C1并联在VCC与电阻R1、R2连接点间，该连接点连入单片机的复位输入端；
当复位按钮S1按下时，单片机的复位端通过电阻R2与VCC连接，获得电阻R1所分得电压，形成高电平，单片机复位；
当复位按钮S1断开时，单片机的复位端经电阻R1接地，电流降为零，电阻上的电压也为0，复位端降为低电平，单片机正常工作。
3.根据权利要求1所述的乌龙茶平台式全自动做青机控制系统，其特征在于：所述的乌龙茶平台式全自动做青机控制系统，还包括晶振电路，晶振电路包括负载电容C2，负载电容C3，晶振W1，W1一端接单片机的XTAL1端，另一端接单片机的XTAL2端，负载电容C2一端与单片机XTAL1连接，另一端与负载电容C3连接后，连接到单片机XTAL2端，C2和C3的连接点接地，其作用是容易启震和减小频率的温漂。
4.一种基于权利要求1至3任一权利要求所述乌龙茶平台式全自动做青机控制系统的乌龙茶平台式全自动做青机控制方法，其特征在于，包含以下顺序的步骤：
S1.单片机输出端口输出高电平信号给N个继电器单元中的一个继电器单元，该继电器单元导通，所述的N为正整数且N≥2；
S2.与所述导通继电器单元相连的电机主电路变频器接收到有信号输入，控制电机以设定的速度运行。
5.根据权利要求4所述的乌龙茶平台式全自动做青机控制方法，其特征在于：所述的继电器单元包括电阻、三极管、继电器本体，其中电阻的一端连接单片机，另一端连接三极管的基极，三极管的发射极接地，三极管的集电极连接继电器本体，继电器本体通电时，继电器本体的常开触点闭合，与电机主电路变频器相连的该路导通。
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