CN105239815B - 机械式立体停车设备防坠钩的动力装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械式立体停车设备防坠钩的动力装置，具有内腔的壳体两侧分别设有导向槽，导向槽中设有两端伸出壳体外的滑块，滑块端部设有连接孔，中部设有拨杆；电动机上连接的驱动轮前端面设有圆柱形凸环，凸环上转动连接有摩擦轮，摩擦轮前端面上设有滑块驱动装置，摩擦轮与驱动轮之间设有磁力传力装置；拨杆可在盖板的长孔中滑动并拨动盖板上的设有行程开关。滑块驱动装置为设置于摩擦轮前端面上的偏心轴，偏心轴可在滑块中部的竖向滑槽中滑动；还可以为设置于摩擦轮前端面上的、与滑块中部的齿条相啮合的齿轮。本发明采用磁力传动，无论是行程开关失灵或出现故障，均不会堵转而烧坏电机，使用寿命长，性能安全可靠、故障率低。

Description

机械式立体停车设备防坠钩的动力装置

技术领域

本发明涉及一种升降横移立体停车设备的防坠落装置，尤其涉及一种防坠钩的启闭驱动装置，属于机械式立体停车设备技术领域。

背景技术

随着汽车工业的发展和人民生活水平的提高，汽车的普及越来越广泛，城市人均汽车占有量不断增加，且仍以每年20%到30%的速度增长，与此同时，汽车的停放问题也越来越突出，由于城市地面的空间有限，人们开始大量使用机械式立体停车设备，以解决停车位不足的问题。

目前常见的机械式立体停车设备有升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、简易升降类、汽车专用升降机9种，其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低、规模可大可小等优点，在国内车库市场占有85%以上的市场份额。

升降横移类机械式立体停车设备的升降传动机构大多使用钢丝绳或链条提升载车板，车辆停放在载车板上后，通过升降传动机构将其升降到合适的位置，为了防止链条或钢丝绳因长时间使用所造成的磨损断裂，需要在每一停车位上加设防坠落装置，以防止停放在上层载车板上的汽车因某根提升钢丝绳或链条突然断裂而使上层载车板倾斜进而造成汽车滑坠。现有技术中，通常是在上层载车板的四个受力点各安装一个防坠器，防坠器可分为插销式和挂钩式两种，让钢丝绳或链条的软性悬挂改成插销式或挂钩式机械硬性悬挂，其共同点是均需用牵引电磁铁作为动力来控制防坠落装置的启闭，即利用电磁铁驱动插销或防坠挂钩钩住停放汽车的载车板，需要取车时，再通过电磁铁驱动插销或防坠挂钩与固定于载车板上的吊环脱离，回到钢丝绳或链条的软性悬挂；其工作过程原理是，当载车板上升时，电磁铁通电，使插销或防坠挂钩打开，让开一定的空间，使载车板上升；载车板上升到位后，电磁铁失电，靠弹簧力或重力使插销或防坠挂钩做回位移动，插入吊环孔中，可以钩住载车板吊环，从而防止载车板意外下坠；当需载车板下降时，电磁铁通电，使插销或防坠挂钩打开，脱离吊环，让开一定的空间，使载车板正常顺利下降。如果在防坠挂钩底部设计有适当的斜面，则在载车板上升时，吊环可以顶开防坠挂钩，吊环上升到位后，防坠挂钩可自动复位钩住吊环，不需要电磁铁驱动。但在取车时，即载车板需要下降时，无论是插销式还是挂钩式均需要电磁铁驱动，使插销或防坠挂钩打开，脱离吊环，让开载车板的升降空间。如国家知识产权局于2010年11月24日公开的由曹波、韩跃福、胡和民设计的、专利号为201020163210.X、名称为立体车库机械式防坠器的实用新型专利，再如国家知识产权局于2012年1月18日公开的由刘健、胡和民、郑宝广设计的、专利号为201120211660.6、名称为立体车库机械式防坠器的实用新型专利，其技术方案中均采用电磁铁作为动力驱动防坠挂钩。

电磁铁驱动的缺点是，电磁铁使用中存在机械撞击及工作噪音，由于自身的机械冲击磨损以及停车设备本身的机械故障，使电磁铁动作过程中会有卡阻、不复位、行程变化、吸合不紧甚至发生卡死等故障，致使线圈感抗降低，造成电流过载而烧毁电磁铁线圈，这种形式的毁坏是电磁铁故障的最常见的形式。另外停车设备的运行有其特殊性，存取车时，电磁铁通电，驱动插销或防坠挂钩打开脱离吊环，让开载车板的升降空间，此时如果因故停止载车板的升降，则电磁铁一直处于通电状态，由于电磁铁在正常工作时温升很快，且会产生很高的温度，电磁铁线圈长时间通有电流，最后会导致电磁铁发热过度而烧毁电磁铁，给车库带来事故隐患。而现有停车设备的内部装配有较多的电磁铁，当部分电磁铁发生故障时，很难迅速找到发生故障的电磁铁，增加设备的维护成本，并严重影响了工作的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种使用寿命长，性能安全可靠、故障率低的机械式立体停车设备防坠钩的动力装置。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种机械式立体停车设备防坠钩的动力装置，包括电动机，其特征在于，还包括：

壳体，具有内腔，后端安装电动机，前端设有盖板，电动机的输出轴穿过壳体的后壁进入内腔中，两侧分别设有导向槽；

驱动轮，固连于电动机的输出轴上，前端面设有与电动机的输出轴在同一轴线上的圆柱形凸环；

摩擦轮，转动连接于驱动轮的凸环上，前端面上设有滑块驱动装置；摩擦轮与驱动轮之间设有传力装置；

滑块，可在壳体的导向槽中滑动，两端伸出壳体外，端部设有连接孔；中部设有驱动承接装置和拨杆；

2个行程开关，分别设置于盖板的两侧，盖板上位于两行程开关之间设有与拨杆相对应的长孔，拨杆可在长孔中滑动。

进一步地，所述的传力装置包括，

设置于驱动轮后端面的至少2个第一磁铁安装孔，第一磁铁安装孔中置入第一磁铁；

设置于摩擦轮前端面的至少2个第二磁铁安装孔，至少1个第二磁铁安装孔中置入第二磁铁。

驱动轮上的第一磁铁的N极与摩擦轮上的第二磁铁的S相向安装，驱动轮与摩擦轮上的磁铁在驱动轮与摩擦轮之间产生正压力，当驱动轮与摩擦轮之间有相对运动的趋势时，驱动轮与摩擦轮之间产生摩擦力，驱动轮转动时带动摩擦轮一起转动。

进一步地，所述的滑块驱动装置为设置于摩擦轮前端面上的偏心轴；所述的滑块中部设置的驱动承接装置为设置于滑块中部的竖向滑槽，摩擦轮的偏心轴可在滑槽中滑动。

为了减少摩擦，所述摩擦轮的偏心轴上设有轴承。

为了使滑块到达左极限位置或右极限位置后能在一定时间内持续保持在该位置，所述摩擦轮的外圆周上设有挡块，挡块位于自摩擦轮的圆心向偏心轴轴心方向外延的延长线上；壳体的内腔中设有与摩擦轮外圆周上的挡块相应的左定位块和右定位块，左定位块和右定位块位于壳体两侧的导向槽的中心线的下部；挡块与左定位块接触时，滑块运动至左极限位置；挡块与右定位块接触时，滑块运动至右极限位置。这样设计的目的是，一旦行程开关失灵或出现故障，滑块运动至极限位置后电动机仍继续旋转，靠摩擦力跟随驱动轮一起旋转的摩擦轮因其上的挡块被左定位块或右定位块阻挡而停止转动，避免滑块从极限位置返回，进而避免由滑块驱动的防坠挂钩被打开后又趋于闭合，或被闭合后又趋于打开，保证载车板的顺利升降或载车板的吊挂安全。而由于驱动轮前端面设置有圆柱形凸环，摩擦轮转动连接于驱动轮的凸环上，电动机带动驱动轮克服驱动轮与摩擦轮之间的摩擦力仍可继续旋转，不会堵转而烧坏电机。

本发明中，所述的滑块驱动装置还可以为设置于摩擦轮前端面上的与电动机的输出轴在同一轴线上的齿轮；所述的滑块中部设置的驱动承接装置为与齿轮相啮合的齿条。

为了方便安装，所述电动机与壳体之间设有电机安装板，电动机安装于电机安装板的后侧面上，壳体的后端安装于电机安装板的前侧面上。

本发明的机械式立体停车设备防坠钩的动力装置是按如下方式工作的：

通过电机安装板将本发明的防坠钩的动力装置安装于立体停车设备钢结构框架的纵梁上，滑块端部的连接孔通过推拉杆与防坠挂钩相连接；当载车板需要下降时，按动下降电钮，电动机带动驱动轮正向旋转，通过驱动轮与摩擦轮之间产生的摩擦力使摩擦轮一起旋转，摩擦轮上的偏心轴一边随摩擦轮转动一边在滑块上的滑槽中滑动，驱动滑块沿壳体的导向槽滑动；或通过摩擦轮上的齿轮及与相啮合的齿条，驱动滑块沿壳体的导向槽滑动，滑块推动防坠挂钩转动一定的角度，使防坠挂钩脱离载车板上的U形螺栓，同时，滑块上的拨杆触动左行程开关使电动机停止转动，载车板下降到预定位置后停止；当载车板需要上升时，控制系统控制载车板上升到预定位置后停止，并给电动机发出反转信号，电动机带动驱动轮反向旋转，通过驱动轮与摩擦轮之间产生的摩擦力使摩擦轮一起旋转，摩擦轮上的偏心轴一边随摩擦轮转动一边在滑块上的滑槽中滑动，驱动滑块沿壳体的导向槽滑动；或通过摩擦轮上的齿轮及与相啮合的齿条，驱动滑块沿壳体的导向槽滑动，滑块推动防坠挂钩反向转动一定的角度，使其下部的L形钩伸入载车板上的U形螺栓中，达到防止载车板因故坠落的目的；同时，滑块上的拨杆触动右行程开关使电动机停止转动。

本发明的有益效果：

本发明的机械式立体停车设备防坠钩的动力装置，其驱动轮与摩擦轮上的磁铁在驱动轮与摩擦轮之间产生正压力，当驱动轮与摩擦轮之间有相对运动的趋势时，驱动轮与摩擦轮之间产生摩擦力，驱动轮转动时带动摩擦轮一起转动。这种磁力传动的优点是，无论是行程开关失灵或出现故障，导致滑块运动至极限位置后电动机仍继续旋转，还是滑块在运动过程中遇到阻碍而阻止摩擦轮转动，由于驱动轮前端面设置有圆柱形凸环，摩擦轮转动连接于驱动轮的凸环上，电动机均可以带动驱动轮克服驱动轮与摩擦轮之间的摩擦力而继续旋转，不会堵转而烧坏电机，使用寿命长，性能安全可靠、故障率低。

附图说明

图1为本发明机械式立体停车设备防坠钩的动力装置的主视示意图。

图2为本发明机械式立体停车设备防坠钩的动力装置的俯视示意图。

图3为本发明机械式立体停车设备防坠钩的动力装置的后视示意图。

图4为本发明实施例一的左视剖视示意图。

图5为本发明实施例一去掉行程开关和盖板后的主视示意图。

图6为本发明实施例一去掉行程开关、盖板和滑块后的主视示意图。

图7为本发明实施例二的左视剖视示意图。

图8为本发明实施例二去掉行程开关和盖板后的主视示意图。

图9为本发明实施例二去掉行程开关、盖板和滑块后的主视示意图。

图中：1-盖板，101-长孔，2-左行程开关，3-右行程开关，4-滑块，401-滑槽，402-连接孔，403-拨杆，404-齿条，5-电动机，501-输出轴，6-壳体，601-导向槽，602-左定位块，603-右定位块，7-电机安装板，8-驱动轮，801-第一磁铁安装孔，802-凸环，9-第一磁铁，10-摩擦轮, 1001-第二磁铁安装孔，1002-偏心轴，1003-轴承，1004-挡块，1004-齿轮，11-第二磁铁。

具体实施方式

下面通过非限定性的实施例并结合附图对本发明做进一步的说明。

实施例一：

参见图1至图6，图中所示的机械式立体停车设备防坠钩的动力装置，包括电动机5和壳体6，电动机5选用单相爪极式永磁同步电动机，电动机5与壳体6之间设有电机安装板7，电动机5安装于电机安装板7的后侧面上，壳体6的后端安装于电机安装板7的前侧面上，壳体6具有内腔，前端设有盖板1，电动机5的输出轴501穿过壳体6的后壁进入内腔中，两侧分别设有导向槽601；电动机5的输出轴501上固连有驱动轮8，驱动轮8的后端面设有3个第一磁铁安装孔801，3个第一磁铁安装孔801中分别置入1个第一磁铁9，前端面设有与电动机5的输出轴501在同一轴线上的圆柱形凸环802；驱动轮8的凸环802上转动连接有摩擦轮10，摩擦轮10的前端面设有3个第二磁铁安装孔1001，其中1个第二磁铁安装孔1001中置入1个第二磁铁11，前端面上还设有偏心轴1002，偏心轴1002上设有轴承1003；壳体6的导向槽601中滑动连接有滑块4，滑块4的两端伸出壳体6外，端部设有连接孔402，中部设有竖向滑槽401和拨杆403，摩擦轮10的偏心轴1002可在滑槽401中滑动；盖板1的两侧分别设有左行程开关2和右行程开关3，盖板1上位于两行程开关之间设有与拨杆相对应的长孔101，拨杆403可在长孔101中滑动。在摩擦轮10的外圆周上设有挡块1004，挡块1004位于自摩擦轮10的圆心向偏心轴1002轴心方向外延的延长线上；壳体6的内腔中设有与摩擦轮10外圆周上的挡块1004相应的左定位块602和右定位块603，左定位块602和右定位块603位于壳体6两侧的导向槽601的中心线的下部；挡块1004与左定位块602接触时，滑块4运动至左极限位置；挡块1004与右定位块603接触时，滑块4运动至右极限位置。

实施例二：

参见图1至图3、图7至图9，图中所示的机械式立体停车设备防坠钩的动力装置，包括电动机5和壳体6，电动机5选用单相爪极式永磁同步电动机，电动机5与壳体6之间设有电机安装板7，电动机5安装于电机安装板7的后侧面上，壳体6的后端安装于电机安装板7的前侧面上，壳体6具有内腔，前端设有盖板1，电动机5的输出轴501穿过壳体6的后壁进入内腔中，两侧分别设有导向槽601；电动机5的输出轴501上固连有驱动轮8，驱动轮8的后端面设有3个第一磁铁安装孔801，3个第一磁铁安装孔801中分别置入1个第一磁铁9，前端面设有与电动机5的输出轴501在同一轴线上的圆柱形凸环802；驱动轮8的凸环802上转动连接有摩擦轮10，摩擦轮10的前端面设有3个第二磁铁安装孔1001，其中1个第二磁铁安装孔1001中置入1个第二磁铁11，前端面上还设有与电动机5的输出轴501在同一轴线上的齿轮1004；壳体6的导向槽601中滑动连接有滑块4，滑块4的两端伸出壳体6外，端部设有连接孔402，中部设有与齿轮1004相啮合的齿条404；盖板1的两侧分别设有左行程开关2和右行程开关3，盖板1上位于两行程开关之间设有与拨杆403相对应的长孔101，拨杆403可在长孔101中滑动。

以上所列举的实施方式仅供理解本发明之用，并非是对本发明所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机械式立体停车设备防坠钩的动力装置，包括电动机，其特征在于，还包括：

壳体，具有内腔，后端安装电动机，前端设有盖板，电动机的输出轴穿过壳体的后壁进入内腔中，两侧分别设有导向槽；

驱动轮，固连于电动机的输出轴上，前端面设有与电动机的输出轴在同一轴线上的圆柱形凸环；

摩擦轮，转动连接于驱动轮的凸环上，前端面上设有滑块驱动装置；摩擦轮与驱动轮之间设有传力装置；

滑块，可在壳体的导向槽中滑动，两端伸出壳体外，端部设有连接孔；中部设有驱动承接装置和拨杆；

2个行程开关，分别设置于盖板的两侧，盖板上位于两行程开关之间设有与拨杆相对应的长孔，拨杆可在长孔中滑动。

2.根据权利要求1所述的机械式立体停车设备防坠钩的动力装置，其特征在于：所述的传力装置包括，

设置于驱动轮后端面的至少2个第一磁铁安装孔，第一磁铁安装孔中置入第一磁铁；

设置于摩擦轮前端面的至少2个第二磁铁安装孔，至少1个第二磁铁安装孔中置入第二磁铁。

3.根据权利要求1所述的机械式立体停车设备防坠钩的动力装置，其特征在于：所述的滑块驱动装置为设置于摩擦轮前端面上的偏心轴；所述的滑块中部设置的驱动承接装置为设置于滑块中部的竖向滑槽，摩擦轮的偏心轴可在滑槽中滑动。

4.根据权利要求3所述的机械式立体停车设备防坠钩的动力装置，其特征在于：所述摩擦轮的偏心轴上设有轴承。

5.根据权利要求3所述的机械式立体停车设备防坠钩的动力装置，其特征在于：所述摩擦轮的外圆周上设有挡块，挡块位于自摩擦轮的圆心向偏心轴轴心方向外延的延长线上；壳体的内腔中设有与摩擦轮外圆周上的挡块相应的左定位块和右定位块，左定位块和右定位块位于壳体两侧的导向槽的中心线的下部；挡块与左定位块接触时，滑块运动至左极限位置；挡块与右定位块接触时，滑块运动至右极限位置。

6.根据权利要求1所述的机械式立体停车设备防坠钩的动力装置，其特征在于：所述的滑块驱动装置为设置于摩擦轮前端面上的与电动机的输出轴在同一轴线上的齿轮；所述的滑块中部设置的驱动承接装置为与齿轮相啮合的齿条。

7.根据权利要求1所述的机械式立体停车设备防坠钩的动力装置，其特征在于：所述电动机与壳体之间设有电机安装板，电动机安装于电机安装板的后侧面上，壳体的后端安装于电机安装板的前侧面上。