CN105235422B

CN105235422B - 一种机械臂式直线绘制装置

Info

Publication number: CN105235422B
Application number: CN201510618285.XA
Authority: CN
Inventors: 李振兴; 王佳; 胡星星; 朱金栋
Original assignee: Suzhou Vocational University
Current assignee: Suzhou Vocational University
Priority date: 2015-09-25
Filing date: 2015-09-25
Publication date: 2017-02-01
Anticipated expiration: 2035-09-25
Also published as: CN105235422A

Abstract

本发明公开了一种机械臂式直线绘制装置，包括直线绘制机构、绘图板、方向定位机构、折叠式挡板机构和伸缩式机械臂；所述方向定位机构设置在绘图板上部顶角位置；所述方向定位机构上设置有伸缩式机械臂，所述直线绘制机构设置在伸缩式机械臂的端部；所述折叠式挡板机构设置在绘图板的底部。本发明在绘图板上任何位置可以精确绘制出任意基准直和角度线或线段，减少绘图需要的多种工具，设计轻巧，便于携带，结构精密，使用方便，可以大大提高绘图的精密度和绘图的效率。

Description

一种机械臂式直线绘制装置

技术领域

本发明涉及一种减少多种绘图工具的携带，操作简单，可以实现快速、准确绘制直线或线段的绘图装置。

背景技术

目前，随着计算机绘图软件的日益丰富，大量的二维和三维绘图软件得到普及。但是在工科院校或工业企业，绘图板仍然是基本手工绘图的重要工具，而对于机械专业的学生来说就更是必不可少的。由于传统的绘图装置结构简单，在绘制过程中出现的问题比较多。目前，绘图板采用的是木质材料，考虑其生产成本，一般木质较软，使用过程中因丁字尺与侧面摩擦或侧面与硬物的碰撞，绘图板的基准侧面极易起毛或损坏，且不带刻度，影响正常使用，绘图时需要用到的工具较多，如直尺、三角尺、丁字尺、铅笔、透明胶带等，这些工具的放置和携带成了一个问题。当然，也有一些绘图装置，在使用功能也存在各种问题，如：不能快速绘制平行线、不能绘制成一定角度的两条直线、笨重不便于携带等。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种减少多种绘图工具的携带，操作简单，可以实现快速、准确绘制直线或线段的绘图装置。

本发明的技术解决方案是这样实现的：一种机械臂式直线绘制装置，包括直线绘制机构、绘图板、方向定位机构、折叠式挡板机构和伸缩式机械臂；所述方向定位机构设置在绘图板上部顶角位置；所述方向定位机构上设置有伸缩式机械臂，所述直线绘制机构设置在伸缩式机械臂的端部；所述折叠式挡板机构设置在绘图板的底部；

所述折叠式挡板机构包括绘图板挡板、左活动板和右活动板；所述绘图板的左下角处设置有左活动座；所述绘图板的右下角处设置有右活动座；所述左活动板采用螺钉设置在左活动座上；所述右活动板采用螺钉设置在右活动座上；所述绘图板挡板的两端分别采用螺钉设置在左活动板和右活动板上。

所述伸缩式机械臂包括滑座、一级伸缩杆、二级伸缩杆；所述滑座设置在方向定位机构上，所述滑座是由滑座上板和滑座下板组成的一端开口的中空杆状；所述一级伸缩杆是由一级伸缩杆上板和一级伸缩杆下板组成的一端开口的中空杆状；所述滑座和一级伸缩杆采用间隙配合，一级伸缩杆可以在滑座空腔内做滑动伸缩；一级伸缩杆和二级伸缩杆采用间隙配合，二级伸缩杆可以在一级伸缩杆的空腔内做滑动伸缩；所述二级伸缩杆的端部设置有精密绘圆机构；所述伸缩式机械臂的伸缩最大长度满足A0-A4的图幅的尺寸。

优选的，所述直线绘制机构包括绘线操作盘、角度调节刻度盘、角度调节固定螺钉和刻度尺；所述角度调节刻度盘设置在伸缩式机械臂端部的孔内，通过绘线操作盘与角度调节刻度盘螺纹连接固定在伸缩式机械臂上；所述角度调节刻度盘上设置有刻度尺，刻度尺可以和角度调节刻度盘一起转动；所述角度调节刻度盘上设置有角度调节固定螺钉，可以调节刻度尺的角度。

优选的，所述方向定位机构包括旋转轴、推力滚子轴承、轴承上盖板、深沟球轴承、轴承座、轴承下盖板、机械臂座、翻转控制盘和翻转定位螺钉；所述轴承上盖板上设置有推力滚子轴承；所述轴承座上设置有深沟球轴承；所述旋转轴依次穿过轴承上盖板上的推力滚子轴承、绘图板和轴承座上的深沟球轴承；所述轴承下盖板与旋转轴采用螺纹固定，将轴承上盖板、绘图板和轴承座固定；所述机械臂座设置在旋转轴上；所述翻转控制盘设置在机械臂座上；所述翻转定位螺钉穿过翻转控制盘和机械臂座，将伸缩式机械臂固定在机械臂座上。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本实用发明的一种机械臂式直线绘制装置，在绘图板上任何位置可以精确绘制出任意基准直和角度线或线段，减少绘图需要的多种工具，设计轻巧，便于携带，结构精密，使用方便，可以大大提高绘图的精密度和绘图的效率。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明的一种机械臂式直线绘制装置的结构示意图；

附图2为本发明的一种机械臂式直线绘制装置的直线绘制机构的结构示意图；

附图3为发明的一种机械臂式直线绘制装置的方向定位机构与伸缩式机械臂的结构示意图；

附图4为发明的一种机械臂式直线绘制装置的折叠式挡板机构。

具体实施方式

下面结合附图来说明本发明。

如附图1所示为本发明所述的一种机械臂式直线绘制装置，包括直线绘制机构1、绘图板2、方向定位机构3、折叠式挡板机构4和伸缩式机械臂5；所述方向定位机构3设置在绘图板2上部顶角位置；所述方向定位机构3上设置有伸缩式机械臂5，所述直线绘制机构1设置在伸缩式机械臂5的端部；所述折叠式挡板机构4设置在绘图板2的底部。在绘图板2上，所述由方向定位机构3带动伸缩式机械臂5端部的直线绘制机构1进行转动，伸缩式机械臂5可以伸缩带动直线绘制机构1上下移动，所以绘图板2上任意位置可以绘制出任意基准和角度的直线或线段，满足绘制各种图形的要求，使用简单方便，便于携带。

如附图1所示，所述伸缩式机械臂5包括滑座51、一级伸缩杆52、二级伸缩杆53；所述滑座51设置在方向定位机构3上，所述滑座51是由滑座上板和滑座下板组成的一端开口的中空杆状；所述一级伸缩杆52是由一级伸缩杆上板和一级伸缩杆下板组成的一端开口的中空杆状；所述滑座51和一级伸缩52杆采用间隙配合，一级伸缩杆52可以在滑座51的空腔内做滑动伸缩；一级伸缩杆52和二级伸缩杆53采用间隙配合，二级伸缩杆53可以在一级伸缩杆52的空腔内做滑动伸缩；所述二级伸缩杆53的端部设置有直线绘制机构1；所述伸缩式机械臂5的伸缩最大长度满足A0-A4的图幅的尺寸。

如附图2所示，所述直线绘制机构1包括绘线操作盘11、角度调节刻度盘12、角度调节固定螺钉13和刻度尺14；所述角度调节刻度盘12设置在伸缩式机械臂5的二级伸缩杆53的端部的孔内，通过绘线操作盘11与角度调节刻度盘12螺纹连接固定在二级伸缩杆53上；所述角度调节刻度盘12上设置有刻度尺14，刻度尺14可以和角度调节刻度盘12转动；所述角度调节刻度盘12上设置有角度调节固定螺钉13，可以调节刻度尺14的角度。所述伸缩式机械臂5可以调节直线绘制的上下位置，将角度调节固定螺钉13调松，调节刻度盘12到需求的角度，刻度尺14也随之到达需求角度，随即旋紧角度调节固定螺钉13将角度调节刻度盘12和刻度尺14固定，便可以绘制出任意角度的直线或是线段。

如附图3所示，所述方向定位机构3包括旋转轴31、推力滚子轴承32、轴承上盖板33、深沟球轴承34、轴承座35、轴承下盖板36、机械臂座37、翻转控制盘38和翻转定位螺钉39；所述轴承上盖板33上设置有推力滚子轴承32；所述轴承座35上设置有深沟球轴承34；所述旋转轴31依次穿过轴承上盖板33上的推力滚子轴承32、绘图板2和轴承座35上的深沟球轴承34；所述轴承下盖板36与旋转轴31采用螺纹固定，将轴承上盖板33、绘图板2和轴承座35固定；所述机械臂座37设置在旋转轴33上；所述翻转控制盘38设置在机械臂座37上；所述翻转定位螺钉39穿过翻转控制盘38和机械臂座37，将伸缩式机械臂5固定在机械臂座37上。所述伸缩式机械臂5可以绕着旋转轴31进行任意旋转，将翻转控制盘38可以控制伸缩式机械臂5仰角的角度，使伸缩式机械臂5可以从绘图板2上抬起，定位于任意需要的位置。

如附图4所示，所述折叠式挡板机构4包括绘图板挡板41、左活动板42和右活动板43；所述绘图板2的左下角处设置有左活动座44；所述绘图板2的右下角处设置有右活动座45；所述左活动板42采用螺钉设置在左活动座44上；使得左活动板42和右活动板43可以转动；所述右活动板43采用螺钉设置在右活动座45上；所述绘图板挡板41的两端分别采用螺钉设置在左活动板42和右活动板43上，使得绘图板挡板41可以转动，根据需要调整绘图板挡板41、左活动板42和右活动板43的角度，选择折叠或是展开，便于使用和携带。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种机械臂式直线绘制装置，其特征在于：包括直线绘制机构、绘图板、方向定位机构、折叠式挡板机构和伸缩式机械臂；所述方向定位机构设置在绘图板上部顶角位置；所述方向定位机构上设置有伸缩式机械臂，所述直线绘制机构设置在伸缩式机械臂的端部；所述折叠式挡板机构设置在绘图板的底部；

所述折叠式挡板机构包括绘图板挡板、左活动板和右活动板；所述绘图板的左下角处设置有左活动座；所述绘图板的右下角处设置有右活动座；所述左活动板采用螺钉设置在左活动座上；所述右活动板采用螺钉设置在右活动座上；所述绘图板挡板的两端分别采用螺钉设置在左活动板和右活动板上；

2.根据权利要求1所述的一种机械臂式直线绘制装置，其特征在于：所述直线绘制机构包括绘线操作盘、角度调节刻度盘、角度调节固定螺钉和刻度尺；所述角度调节刻度盘设置在伸缩式机械臂端部的孔内，通过绘线操作盘与角度调节刻度盘螺纹连接固定在伸缩式机械臂上；所述角度调节刻度盘上设置有刻度尺，刻度尺可以和角度调节刻度盘一起转动；所述角度调节刻度盘上设置有角度调节固定螺钉，可以调节刻度尺的角度。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂式直线绘制装置，其特征在于：所述方向定位机构包括旋转轴、推力滚子轴承、轴承上盖板、深沟球轴承、轴承座、轴承下盖板、机械臂座、翻转控制盘和翻转定位螺钉；所述轴承上盖板上设置有推力滚子轴承；所述轴承座上设置有深沟球轴承；所述旋转轴依次穿过轴承上盖板上的推力滚子轴承、绘图板和轴承座上的深沟球轴承；所述轴承下盖板与旋转轴采用螺纹固定，将轴承上盖板、绘图板和轴承座固定；所述机械臂座设置在旋转轴上；所述翻转控制盘设置在机械臂座上；所述翻转定位螺钉穿过翻转控制盘和机械臂座，将伸缩式机械臂固定在机械臂座上。