CN105235212A - 3d打印的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种3D打印的方法和装置。其中，该方法包括：获取3D打印模型，并获取该3D打印模型的三角面；获取该三角面的每条边对应的空间差值曲线中点；根据该三角面的顶点和该空间差值曲线中点划分该三角面；在根据该划分后的三角面确定3D打印的打印精度大于或者等于预设阈值时，根据3D打印模型按照该划分后的三角面进行3D打印。本发明解决了由于3D打印模型的几何表面精度低造成的3D打印的打印精度低的技术问题。

Description

3D打印的方法和装置

技术领域

本发明涉及3D打印领域，具体而言，涉及一种3D打印的方法和装置。

背景技术

随着科技的进步，工业生产对于各类零件的性能提出了更高的要求，3D打印技术作为一种能够满足工业产品快速加工技术，已成为各国学者争相研究的热点。

3D打印技术的分层制造和材料的逐点累积的加工方法，可制造出具有任意复杂内部结构的零件。而对于表面的加工精度问题不仅取决于3D打印设备的加工精度，还取决于3D打印模型的几何表面精度。

但是，现有3D打印由于3D打印模型的几何表面精度较低，因此直接影响该3D打印模型最终的打印精度。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种3D打印的方法和装置，以至少解决由于3D打印模型的几何表面精度低造成的3D打印的打印精度低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种3D打印的方法，包括：获取3D打印模型，并获取所述3D打印模型的三角面；获取所述三角面的每条边对应的空间差值曲线中点；根据所述三角面的顶点和所述空间差值曲线中点划分所述三角面；在根据所述划分后的三角面确定3D打印的打印精度大于或者等于预设阈值时，根据3D打印模型按照所述划分后的三角面进行3D打印。

可选地，所述根据所述三角面的顶点和所述中点划分所述三角面包括：将所述三角面的各顶点和所述空间差值曲线中点依次连接，并将所述空间差值曲线中点两两相连得到所述划分后的三角面。

可选地，所述获取所述三角面的每条边对应的空间差值曲线中点包括：通过埃尔米特插值算法获取所述三角面的每条边对应的空间差值曲线中点。

可选地，所述通过埃尔米特插值算法获取所述三角面的每条边对应的空间差值曲线中点包括：获取所述三角面的边的端点的坐标；获取所述端点处的切线；根据所述端点的坐标和所述切线通过以下公式得到所述空间差值曲线中点的坐标以得到所述空间差值曲线中点：

$h\left(s\right)=\left[\begin{array}{cccc}{p}_0& {\mathrm{\τ}}_0& p_1& {\mathrm{\τ}}_1\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}2t^3-3t^2+1\\ t^3-2t^2+t\\ -2t^3+3t^2\\ t^3-t^2\end{array}\right]$

其中，h(s)为所述空间差值曲线中点的坐标，p₀为所述边的一个端点的坐标，p₁为所述边的另一个端点的坐标，τ₀为所述一个端点处的切线，τ₁为所述另一个端点处的切线，t为空间线段归一化长度设计变量，取值范围[0，1]。

可选地，在根据所述划分后的三角面确定3D打印的打印精度小于所述预设阈值时，继续获取所述划分后的三角面的每条边对应的空间差值曲线中点，并根据所述划分后的三角面的顶点和所述空间差值曲线中点划分所述划分后的三角面，直至确定所述3D打印的打印精度大于或者等于预设阈值。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种3D打印的装置，包括：第一获取单元，用于获取3D打印模型，并获取所述3D打印模型的三角面；第二获取单元，用于获取所述三角面的每条边对应的空间差值曲线中点；划分单元，用于根据所述三角面的顶点和所述空间差值曲线中点划分所述三角面；打印单元，用于在根据所述划分后的三角面确定3D打印的打印精度大于或者等于预设阈值时，根据3D打印模型按照所述划分后的三角面进行3D打印。

可选地，所述划分单元，用于将所述三角面的各顶点和所述空间差值曲线中点依次连接，并将所述空间差值曲线中点两两相连得到所述划分后的三角面。

可选地，所述第二获取单元，用于通过埃尔米特插值算法获取所述三角面的每条边对应的空间差值曲线中点。

可选地，所述第二获取单元，用于获取所述三角面的边的端点的坐标，并获取所述端点处的切线，并根据所述端点的坐标和所述切线通过以下公式得到所述空间差值曲线中点的坐标以得到所述空间差值曲线中点：

$h\left(s\right)=\left[\begin{array}{cccc}{p}_0& {\mathrm{\τ}}_0& p_1& {\mathrm{\τ}}_1\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}2t^3-3t^2+1\\ t^3-2t^2+t\\ -2t^3+3t^2\\ t^3-t^2\end{array}\right]$

其中，h(s)为所述空间差值曲线中点的坐标，p₀为所述边的一个端点的坐标，p₁为所述边的另一个端点的坐标，τ₀为所述一个端点处的切线，τ₁为所述另一个端点处的切线，t为空间线段归一化长度设计变量，取值范围[0，1]。

可选地，所述第二获取单元，还用于在根据所述划分后的三角面确定3D打印的打印精度小于所述预设阈值时，继续获取所述划分后的三角面的每条边对应的空间差值曲线中点；所述划分单元，还用于根据所述划分后的三角面的顶点和所述空间差值曲线中点划分所述划分后的三角面，直至确定所述3D打印的打印精度大于或者等于预设阈值。

在本发明实施例中，获取3D打印模型，并获取该3D打印模型的三角面；获取该三角面的每条边对应的空间差值曲线中点；根据该三角面的顶点和该空间差值曲线中点划分该三角面，并根据3D打印模型按照该划分后的三角面进行3D打印。这样，通过对3D打印模型的三角面的划分从而得到更高精度的几何表面精度，使得该3D打印模型的打印精度更高。从而解决了由于3D打印模型的几何表面精度低造成的3D打印的打印精度低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的3D打印的方法的流程示意图；

图2a是根据本发明实施例的一种可选的三角面的示意图；

图2b是根据本发明实施例的一种可选的三角面的空间差值曲线中点的示意图；

图2c是根据本发明实施例的一种可选的三角面的划分示意图；

图2d是根据本发明实施例的一种可选的划分后的三角面的示意图；

图3是根据本发明实施例的另一种可选的3D打印的方法的流程示意图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的3D打印的装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种3D打印的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的3D打印的方法，如图1所示，该方法的执行主体为3D打印装置，包括如下步骤：

步骤S102，获取3D打印模型，并获取该3D打印模型的三角面。

其中，该3D打印模型面集合S(S_i，i＝1，2，…，n)，其包括模型所有的三角面，并存储面的标记和对应的边L(L_j，j＝1，2，…，m)的索引值；该3D打印模型的边集合L，其包括三角面所有的边结构，并存储边的标记和对应的顶点P(P_k，k＝1，2，…，r)的索引值；该3D打印模型的点集合P，其包括3D打印模型所有的顶点，并存储3D打印模型顶点的坐标值。这样，能够将复杂的3D打印模型的数据整理为有序的结构集合(三角面、边、顶点)。

在本发明实施例中，如图2a所示，以其中一个三角面为例进行说明，该三角面的顶点分别为A、B和C，则对应的边分别为AB、BC和AC。

步骤S104，获取该三角面的每条边对应的空间差值曲线中点。

其中，如图2b所示，D为AB边对应的空间差值曲线中点，E为BC边对应的空间差值曲线中点，F为AC边对应的空间差值曲线中点。

可选地，通过埃尔米特插值算法获取该三角面的每条边对应的空间差值曲线中点。

具体地，获取该三角面的边的端点的坐标，获取该端点处的切线，并根据该端点的坐标和该切线通过以下公式得到该空间差值曲线中点的坐标以得到该空间差值曲线中点：

$h\left(s\right)=\left[\begin{array}{cccc}{p}_0& {\mathrm{\τ}}_0& p_1& {\mathrm{\τ}}_1\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}2t^3-3t^2+1\\ t^3-2t^2+t\\ -2t^3+3t^2\\ t^3-t^2\end{array}\right]$

其中，p₀为该边的一个端点的坐标，p₁为该边的另一个端点的坐标，τ₀为该一个端点处的切线，τ₁为该另一个端点处的切线，t为空间线段归一化长度设计变量，取值范围[0，1]，在本发明实施例中，t取值为0.5。

需要说明的是，在得到该空间差值曲线中点的坐标时，还可以进一步计算该中点的切线，以方便后续对三角面的划分。

步骤S106，根据该三角面的顶点和该空间差值曲线中点的坐标划分该三角面。

可选地，将该三角面的各顶点和该空间差值曲线中点依次连接，并将该空间差值曲线中点两两相连得到该划分后的三角面。

其中，如图2c所示，图中的虚线即为划分线，按照该划分线对该三角面进行划分，划分后的三角面如图2d所示，由图2d可以看出，该三角面被划分为了四个三角面，分别为三角面ADF、三角面BDE、三角面CEF和三角面DEF，从而对三角面进行了更细粒度的划分，提高了3D打印模型的几何表面精度。

需要说明的是，将划分后四个三角面整理为有序的结构集合，其中，划分后四个三角面生成时顶点的存储顺序与外法向向量满足右手定则。

步骤S108，在根据该划分后的三角面确定3D打印的打印精度大于或者等于预设阈值时，根据3D打印模型按照该划分后的三角面进行3D打印。

可选地，在根据该划分后的三角面确定3D打印的打印精度小于该预设阈值时，继续获取该划分后的三角面的每条边对应的空间差值曲线中点的坐标，并根据该划分后的三角面的顶点和该空间差值曲线中点的坐标划分该划分后的三角面，直至确定该3D打印的打印精度大于或者等于预设阈值。

在本步骤中，以上述三角面ABC为例进行说明，三角面划分后得到四个三角面，分别为三角面ADF、三角面BDE、三角面CEF和三角面DEF，在根据划分后的三角面确定3D打印的打印精度小于该预设阈值时，则继续执行上述步骤S102至步骤S106，直至3D打印的打印精度大于或者等于预设阈值。

进一步地，以3D打印模型为10mm的圆球为例，初始的粗糙模型(即未进行划分的模3D打印型)仅包含8个三角面，经过5次划分后，模型的精度得到大大提高，利用该方法，模型表面三角形呈4倍速度增长，经过较少的循环次数即可达到精度要求。粗糙模型和划分后的模型所包含的三角面数量及对应的精度汇总于表1。这里利用圆心到三角形表面垂线的最大值与球半径的比值表示模型的精度。

名称	三角形个数	精度(％)
			粗糙模型	8	57.9
1次划分的模型	32	81.8
			2次划分的模型	128	90
3次划分的模型	512	95.5
			4次划分的模型	2048	98.24
5次划分的模型	8192	99.17

表1粗糙模型与划分后的模型对比

通过本发明的方法粗糙模型在不用重新生成3D打印模型的情况下，经过5次划分，最终模型精度达到99.17％。同时，在模型存储过程中只需对模型的三角面数量、对应边数量、对应顶点坐标进行存储，极大减少了硬件的存储量。

采用上述步骤，通过对3D打印模型的三角面的划分从而得到更高精度的几何表面精度，使得该3D打印模型的打印精度更高。从而解决了由于3D打印模型的几何表面精度低造成的3D打印的打印精度低的技术问题。

图3是根据本发明实施例的3D打印的方法，如图3所示，该方法的执行主体为3D打印装置，该方法包括如下步骤：

步骤S301，3D打印装置获取3D打印模型。

步骤S302、3D打印装置获取该3D打印模型的三角面。

其中，该3D打印模型面集合S(S_i，i＝1，2，…，n)，其包括模型所有的三角面，并存储面的标记和对应的边L(L_j，j＝1，2，…，m)的索引值；该3D打印模型的边集合L，其包括三角面所有的边结构，并存储边的标记和对应的顶点P(P_k，k＝1，2，…，r)的索引值；该3D打印模型的点集合P，其包括3D打印模型所有的顶点，并存储3D打印模型顶点的坐标值。这样，能够将复杂的3D打印模型的数据整理为有序的结构集合(三角面、边、顶点)。

步骤S303、3D打印装置获取该三角面的边的端点的坐标以及该端点处的切线。

步骤S304、3D打印装置根据该端点的坐标和该切线得到该空间差值曲线中点的坐标以得到该空间差值曲线中点。

其中，通过以下公式得到该空间差值曲线中点的坐标以得到该空间差值曲线中点：

$h\left(s\right)=\left[\begin{array}{cccc}{p}_0& {\mathrm{\τ}}_0& p_1& {\mathrm{\τ}}_1\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}2t^3-3t^2+1\\ t^3-2t^2+t\\ -2t^3+3t^2\\ t^3-t^2\end{array}\right]$

其中，p₀为该边的一个端点的坐标，p₁为该边的另一个端点的坐标，τ₀为该一个端点处的切线，τ₁为该另一个端点处的切线，t为空间线段归一化长度设计变量，取值范围[0，1]，在本发明实施例中，t取值为0.5。

步骤S305、3D打印装置根据该三角面的顶点和该空间差值曲线中点的坐标划分该三角面。

可选地，将该三角面的各顶点和该空间差值曲线中点依次连接，并将该空间差值曲线中点两两相连得到该划分后的三角面。

步骤S306、3D打印装置根据该划分后的三角面确定3D打印的打印精度是否大于或者等于预设阈值。

在确定3D打印的打印精度大于或者等于预设阈值时，执行步骤S307；

在确定3D打印的打印精度小于预设阈值时，执行步骤S302至步骤S306。

步骤S307、3D打印装置根据3D打印模型按照所述划分后的三角面进行3D打印。

采用上述步骤，通过对3D打印模型的三角面的划分从而得到更高精度的几何表面精度，使得该3D打印模型的打印精度更高。从而解决了由于3D打印模型的几何表面精度低造成的3D打印的打印精度低的技术问题。

需要说明的是，对于上述方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

图4为本发明实施例提供的一种3D打印的装置，如图4所示，包括：

第一获取单元401，用于获取3D打印模型，并获取该3D打印模型的三角面；

第二获取单元402，用于获取该三角面的每条边对应的空间差值曲线中点；

划分单元403，用于根据该三角面的顶点和该空间差值曲线中点划分该三角面；

打印单元404，用于在根据该划分后的三角面确定3D打印的打印精度大于或者等于预设阈值时，根据3D打印模型按照该划分后的三角面进行3D打印。

可选地，该划分单元403，用于将该三角面的各顶点和该空间差值曲线中点依次连接，并将该空间差值曲线中点两两相连得到该划分后的三角面。

可选地，该第二获取单元402，用于通过埃尔米特插值算法获取该三角面的每条边对应的空间差值曲线中点。

可选地，该第二获取单元402，用于获取该三角面的边的端点的坐标，并获取该端点处的切线，并根据该端点的坐标和该切线通过以下公式得到该空间差值曲线中点的坐标以得到该空间差值曲线中点：

$h\left(s\right)=\left[\begin{array}{cccc}{p}_0& {\mathrm{\τ}}_0& p_1& {\mathrm{\τ}}_1\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}2t^3-3t^2+1\\ t^3-2t^2+t\\ -2t^3+3t^2\\ t^3-t^2\end{array}\right]$

其中，h(s)为该空间差值曲线中点的坐标，p₀为该边的一个端点的坐标，p₁为该边的另一个端点的坐标，τ₀为该一个端点处的切线，τ₁为该另一个端点处的切线，t为空间线段归一化长度设计变量，取值范围[0，1]，在本发明实施例中，t取值为0.5。

可选地，该第二获取单元402，还用于在根据该划分后的三角面确定3D打印的打印精度小于该预设阈值时，继续获取该划分后的三角面的每条边对应的空间差值曲线中点；

该划分单元403，还用于根据该划分后的三角面的顶点和该空间差值曲线中点划分该划分后的三角面，直至确定该3D打印的打印精度大于或者等于预设阈值。

采用上述3D打印的装置，通过对3D打印模型的三角面的划分从而得到更高精度的几何表面精度，使得该3D打印模型的打印精度更高。从而解决了由于3D打印模型的几何表面精度低造成的3D打印的打印精度低的技术问题。

需要说明的是，所属本领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的3D打印的装置的具体工作过程和描述，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种3D打印的方法，其特征在于，包括：

获取3D打印模型，并获取所述3D打印模型的三角面；

获取所述三角面的每条边对应的空间差值曲线中点；

根据所述三角面的顶点和所述空间差值曲线中点划分所述三角面；

在根据所述划分后的三角面确定3D打印的打印精度大于或者等于预设阈值时，根据3D打印模型按照所述划分后的三角面进行3D打印。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述三角面的顶点和所述中点划分所述三角面包括：

将所述三角面的各顶点和所述空间差值曲线中点依次连接，并将所述空间差值曲线中点两两相连得到所述划分后的三角面。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取所述三角面的每条边对应的空间差值曲线中点包括：

通过埃尔米特插值算法获取所述三角面的每条边对应的空间差值曲线中点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过埃尔米特插值算法获取所述三角面的每条边对应的空间差值曲线中点包括：

获取所述三角面的边的端点的坐标；

获取所述端点处的切线；

根据所述端点的坐标和所述切线通过以下公式得到所述空间差值曲线中点的坐标以得到所述空间差值曲线中点：

$h\left(s\right)=\[\begin{array}{cccc}{p}_0& {\mathrm{\τ}}_0& p_1& {\mathrm{\τ}}_1\end{array}\]\left[\begin{array}{c}2t^3-3t^2+1\\ t^3-2t^2+t\\ -2t^3+3t^2\\ t^3-t^2\end{array}\right]$

其中，h(s)为所述空间差值曲线中点的坐标，p₀为所述边的一个端点的坐标，p₁为所述边的另一个端点的坐标，τ₀为所述一个端点处的切线，τ₁为所述另一个端点处的切线，t为空间线段归一化长度设计变量，取值范围[0，1]。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述划分后的三角面确定3D打印的打印精度小于所述预设阈值时，继续获取所述划分后的三角面的每条边对应的空间差值曲线中点，并根据所述划分后的三角面的顶点和所述空间差值曲线中点划分所述划分后的三角面，直至确定所述3D打印的打印精度大于或者等于预设阈值。

6.一种3D打印的装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取3D打印模型，并获取所述3D打印模型的三角面；

第二获取单元，用于获取所述三角面的每条边对应的空间差值曲线中点；

划分单元，用于根据所述三角面的顶点和所述空间差值曲线中点划分所述三角面；

打印单元，用于在根据所述划分后的三角面确定3D打印的打印精度大于或者等于预设阈值时，根据3D打印模型按照所述划分后的三角面进行3D打印。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述划分单元，用于将所述三角面的各顶点和所述空间羞值曲线中点依次连接，并将所述空间差值曲线中点两两相连得到所述划分后的三角面。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述第二获取单元，用于通过埃尔米特插值算法获取所述三角面的每条边对应的空间差值曲线中点。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述第二获取单元，用于获取所述三角面的边的端点的坐标，并获取所述端点处的切线，并根据所述端点的坐标和所述切线通过以下公式得到所述空间差值曲线中点的坐标以得到所述空间差值曲线中点：

$h\left(s\right)=\[\begin{array}{cccc}{p}_0& {\mathrm{\τ}}_0& p_1& {\mathrm{\τ}}_1\end{array}\]\left[\begin{array}{c}2t^3-3t^2+1\\ t^3-2t^2+t\\ -2t^3+3t^2\\ t^3-t^2\end{array}\right]$

其中，h(s)为所述空间差值曲线中点的坐标，p₀为所述边的一个端点的坐标，p₁为所述边的另一个端点的坐标，τ₀为所述一个端点处的切线，τ₁为所述另一个端点处的切线，t为空间线段归一化长度设计变量，取值范围[0，1]。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述第二获取单元，还用于在根据所述划分后的三角面确定3D打印的打印精度小于所述预设阈值时，继续获取所述划分后的三角面的每条边对应的空间差值曲线中点；

所述划分单元，还用于根据所述划分后的三角面的顶点和所述空间差值曲线中点划分所述划分后的三角面，直至确定所述3D打印的打印精度大于或者等于预设阈值。