CN105234789A - 一种多功能加热管切管控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种多功能加热管切管控制系统，包括工作台、定位机构、切割机构、控制机构、第一驱动单元、第二驱动单元，工作台上沿X方向排布有多个用于固定钢管的钢管定位槽，钢管定位槽内一端均设有切割槽；定位单元包括安装在工作台上用于定位钢管的定位块；第一驱动单元与定位块连接用于驱动定位块沿着X方向移动；切割机构包括移动板、切割装置，切割装置安装在移动板上，切割装置包括多个与切割槽一一对应的用于切割钢管的切割单元；第二驱动单元与移动板连接用于驱动移动板沿着Z方向移动；控制机构与第一驱动单元、第二驱动单元、切割单元连接。本发明可一次对多个钢管进行切割，切割效果好，生产效率高。

Description

一种多功能加热管切管控制系统
技术领域
本发明涉及加热管生产加工技术领域，尤其涉及一种多功能加热管切管控制系统。
背景技术
加热管是在钢管内装入电热丝，空隙部分填满有良好导热性和绝缘性的氧化镁粉后缩管而成，再加工成用户所需要的各种形状。它具有结构简单、热效率高、机械强度好的特点，对恶劣的环境有良好的适应性。它可用于各种液体和酸碱盐的加热，同时也适应低溶点的金属加热溶化。具有体积小、功率大等优点。
加热管生产过程中，切割钢管是重要环节之一。如何能够快速、准确的进行切割是大家比较关注、亟待解决的问题；现有技术中，切割钢管的效果还不够理想，有待进一步改进。
发明内容
基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种多功能加热管切管控制系统。
本发明提出的一种多功能加热管切管控制系统，包括工作台、定位机构、切割机构、控制机构、第一驱动单元、第二驱动单元，其中：
工作台上沿X方向排布有多个用于固定钢管的钢管定位槽，钢管定位槽内一端均设有切割槽；
定位机构包括多个与钢管定位槽一一对应的定位单元，定位单元包括安装在工作台上用于定位钢管的定位块，定位块位于钢管定位槽设有切割槽一端；
第一驱动单元与定位块连接用于驱动定位块沿着X方向移动；
切割机构包括移动板、切割装置，切割装置安装在移动板上，切割装置包括多个与切割槽一一对应的用于切割钢管的切割单元，切割槽内均设有用于检测切割单元与切割槽槽底的距离的测距传感器；
第二驱动单元与移动板连接用于驱动移动板沿着Z方向移动；
控制机构与第一驱动单元、第二驱动单元、切割单元、测距传感器连接，在工作状态下，控制机构接收到工作的指令后，控制机构驱动第二驱动单元驱动移动板下移，从而带动安装在移动板上的切割装置下移抵达待切割钢管并控制切割单元进行切割作业；测距传感器实时检测切割单元与切割槽槽底的距离，控制机构根据测距传感器获取切割单元与切割槽槽底的实时距离值并将切割单元与切割槽槽底的实时距离值与预设距离值比较，当切割单元与切割槽槽底的距离小于预设距离值时，控制机构控制切割单元停止切割并控制第二驱动单元驱动移动板复位。
优选的，切割单元包括第一驱动装置、安装板、转轴、传动机构、切割砂轮，第一驱动装置安装在移动板上，安装板与移动板固定连接，转轴沿X方向设置且可转动地安装在安装板上，传动机构与转轴连接，第一驱动装置与控制机构连接，第一驱动装置与传动机构连接用于驱动转轴转动，转轴与切割砂轮连接用于驱动切割砂轮转动。
优选的，第一驱动单元包括多个螺杆、多个第二驱动装置，螺杆均与移动板螺纹连接，第二驱动装置均与控制机构连接，第二驱动装置与螺杆传动连接用于驱动螺杆转动；移动板上还套接有多个导向柱，导向柱均固定在工作台上，移动板可沿着导向柱滑动。
优选的，导向柱上均设有第一限位块和第二限位块，第一限位块、第二限位块位于移动板两侧，移动板具有第一位置状态和第二位置状态，当移动板处于第一位置状态时，移动板顶面与第一限位块接触，当移动板处于第二位置状态时，移动板底面与第二限位块接触；当移动板处于第一位置状态时，移动板与第二限位块之间的距离小于移动板处于第一位置状态时切割砂轮底端与切割槽槽底的距离，且移动板与第二限位块之间的距离大于移动板处于第二位置状态时切割砂轮底端与切割槽两侧端面的距离。
优选的，定位单元还包括用于固定钢管的半圆形定位环，定位环的半径与钢管的半径相适配，定位环一端与工作台固定连接，另一端与工作台通过锁扣连接。
优选的，工作台沿钢管定位槽长度方向设有多个滑槽，定位块均与滑槽连接。
在本发明中，包括工作台、定位机构、切割机构、控制机构、第一驱动单元、第二驱动单元，控制机构与第一驱动单元、第二驱动单元、切割单元连接，在工作状态下，将待切割钢管放置在钢管定位槽内，控制机构控制第一驱动单元驱动定位块沿X方向移动使其抵靠钢管端部，使得钢管的切割部位对准切割槽，控制机构驱动第二驱动单元驱动移动板下移，从而带动安装在移动板上的切割装置下移抵达待切割钢管并控制切割单元进行切割作业，切割完成之后，控制机构控制切割单元停止切割并控制第二驱动单元驱动移动板复位。本发明可一次对多个钢管进行切割，切割效果好，生产效率高；同时根据钢管的切割尺寸要求，可以通过移动钢管在钢管定位槽内的位置，从而适应不同要求的钢管切割。
附图说明
图1为本发明提出的一种多功能加热管切管控制系统的结构示意图；
图2为图1的俯视图。
具体实施方式
参照图1、图2，本发明提出一种多功能加热管切管控制系统，包括工作台10、切割机构、定位机构、控制机构、第一驱动单元、第二驱动单元，控制机构与第一驱动单元、第二驱动单元连接，其中：
工作台10上沿X方向排布有多个用于固定钢管的钢管定位槽101，钢管定位槽101内一端均设有切割槽103。
定位机构包括多个与钢管定位槽101一一对应的定位单元，定位单元均包括安装在工作台10上的用于定位钢管的定位块301，定位块301位于钢管定位槽101设有切割槽103的一端，工作台10沿X方向设有多个滑槽102，定位块301均与滑槽102连接，第一驱动单元与定位块301连接用于驱动定位块沿着X方向移动。
切割机构包括移动板201、切割装置，第二驱动单元包括多个螺杆205、多个第二驱动装置212，螺杆205均与移动板201螺纹连接，第二驱动装置212均与控制机构连接，第二驱动装置212与螺杆205传动连接用于驱动螺杆205转动；移动板201上还套接有多个导向柱206，导向柱206均固定在工作台10上，移动板201可沿着导向柱206滑动。第二驱动装置212驱动螺杆205转动，螺杆205带动移动板201沿着导向柱206上下滑动，从而带动安装在移动板201上的切割装置上下移动，导向柱206上的第一限位块207和第二限位块210限制移动板201的移动范围，。
切割装置包括多个与切割槽103一一对应的用于切割钢管的切割单元，每个切割单元包括第一驱动装置202、安装板203、转轴208、传动机构209、切割砂轮204，第一驱动装置202与控制机构连接，第一驱动装置202安装在移动板201上，安装板203与移动板201固定连接，转轴208沿X方向设置且可转动地安装在安装板203上，传动机构209与转轴208连接，第一驱动装置202与传动机构209连接用于驱动转轴208转动，转轴208与切割砂轮204连接用于驱动切割砂轮204转动进行切割作业。切割槽103内均设有用于检测切割砂轮204与切割槽103槽底的距离的测距传感器。
为了限制移动板201移动的范围，导向柱206上均设有第一限位块207和第二限位块210，第一限位块207、第二限位块210位于移动板201两侧，移动板201具有第一位置状态和第二位置状态，当移动板201处于第一位置状态时，移动板201顶面与第一限位块207接触，当移动板201处于第二位置状态时，移动板201底面与第二限位块210接触；当移动板201处于第一位置状态时，移动板201与第二限位块210之间的距离小于移动板201处于第一位置状态时切割砂轮204底端与切割槽103槽底的距离，且移动板201与第二限位块210之间的距离大于移动板201处于第二位置状态时切割砂轮204底端与切割槽103两侧端面的距离。保证切割砂轮204能够对钢管完成切割同时又不伤害工作台10。
为了更好的切割钢管，定位单元还包括用于固定钢管的半圆形定位环302，定位环302的半径与钢管的半径相适配，定位环302一端与工作台10固定连接，另一端与工作台10通过锁扣连接。
本发明提出的一种多功能加热管切管控制系统，控制机构与第一驱动单元、第二驱动单元、切割单元、测距传感器连接，在工作状态下，将待切割钢管放置在钢管定位槽101内，控制机构接收到工作的指令后，控制机构控制第一驱动单元驱动定位块301沿X方向移动使其抵靠钢管端部，使得钢管的切割部位对准切割槽103，通过定位环302将钢管固定，控制机构驱动第二驱动单元驱动移动板201下移，从而带动安装在移动板201上的切割装置下移抵达待切割钢管并控制切割单元进行切割作业；测距传感器实时检测切割砂轮204与切割槽103槽底的距离，控制机构根据测距传感器获取切割砂轮204与切割槽103槽底的实时距离值并将切割砂轮204与切割槽103槽底的实时距离值与预设距离值比较，当切割砂轮204与切割槽103槽底的距离小于预设距离值时，控制机构控制切割单元停止切割并控制第二驱动单元驱动移动板201复位；本发明可一次对多个钢管进行切割，切割效果好，生产效率高；同时根据钢管的切割尺寸要求，可以通过移动钢管在钢管定位槽101内的位置，从而适应不同要求的钢管切割。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多功能加热管切管控制系统，其特征在于，包括工作台(10)、定位机构、切割机构、控制机构、第一驱动单元、第二驱动单元，其中：
工作台(10)上沿X方向排布有多个用于固定钢管的钢管定位槽(101)，钢管定位槽(101)内一端均设有切割槽(103)；
定位机构包括多个与钢管定位槽(101)一一对应的定位单元，定位单元包括安装在工作台(10)上用于定位钢管的定位块(301)，定位块(301)位于钢管定位槽(101)设有切割槽(103)一端；
第一驱动单元与定位块(301)连接用于驱动定位块(301)沿着X方向移动；
切割机构包括移动板(201)、切割装置，切割装置安装在移动板(201)上，切割装置包括多个与切割槽(103)一一对应的用于切割钢管的切割单元，切割槽(103)内均设有用于检测切割单元与切割槽(103)槽底的距离的测距传感器；
第二驱动单元与移动板(201)连接用于驱动移动板(201)沿着Z方向移动；
控制机构与第一驱动单元、第二驱动单元、切割单元、测距传感器连接，控制机构预设有预设距离值；在工作状态下，控制机构接收到工作的指令后，控制机构驱动第二驱动单元驱动移动板(201)下移，从而带动安装在移动板(201)上的切割装置下移抵达待切割钢管并控制切割单元进行切割作业；测距传感器实时检测切割单元与切割槽(103)槽底的距离，控制机构根据测距传感器获取切割单元与切割槽(103)槽底的实时距离值并将切割单元与切割槽(103)槽底的实时距离值与预设距离值比较，当切割单元与切割槽(103)槽底的距离小于预设距离值时，控制机构控制切割单元停止切割并控制第二驱动单元驱动移动板(201)复位。
2.根据权利要求1所述的多功能加热管切管控制系统，其特征在于，切割单元包括第一驱动装置(202)、安装板(203)、转轴(208)、传动机构(209)、切割砂轮(204)，第一驱动装置(202)安装在移动板(201)上，安装板(203)与移动板(201)固定连接，转轴(208)沿X方向设置且可转动地安装在安装板(203)上，传动机构(209)与转轴(208)连接，第一驱动装置(202)与控制机构连接，第一驱动装置(202)与传动机构(209)连接用于驱动转轴(208)转动，转轴(208)与切割砂轮(204)连接用于驱动切割砂轮(204)转动。
3.根据权利要求1所述的多功能加热管切管控制系统，其特征在于，第一驱动单元包括多个螺杆(205)、多个第二驱动装置(212)，螺杆(205)均与移动板(201)螺纹连接，第二驱动装置(212)均与控制机构连接，第二驱动装置(212)与螺杆(205)传动连接用于驱动螺杆(205)转动；移动板(201)上还套接有多个导向柱(206)，导向柱(206)均固定在工作台(10)上，移动板(201)可沿着导向柱(206)滑动。
4.根据权利要求3所述的多功能加热管切管控制系统，其特征在于，导向柱(206)上均设有第一限位块(207)和第二限位块(210)，第一限位块(207)、第二限位块(210)位于移动板(201)两侧，移动板(201)具有第一位置状态和第二位置状态，当移动板(201)处于第一位置状态时，移动板(201)顶面与第一限位块(207)接触，当移动板(201)处于第二位置状态时，移动板(201)底面与第二限位块(210)接触；当移动板(201)处于第一位置状态时，移动板(201)与第二限位块(210)之间的距离小于移动板(201)处于第一位置状态时切割砂轮(204)底端与切割槽(103)槽底的距离，且移动板(201)与第二限位块(210)之间的距离大于移动板(201)处于第二位置状态时切割砂轮(204)底端与切割槽(103)两侧端面的距离。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的多功能加热管切管控制系统，其特征在于，定位单元还包括用于固定钢管的半圆形定位环(302)，定位环(302)的半径与钢管的半径相适配，定位环(302)一端与工作台(10)固定连接，另一端与工作台(10)通过锁扣连接。
6.根据权利要求5所述的多功能加热管切管控制系统，其特征在于，工作台(10)沿钢管定位槽(101)长度方向设有多个滑槽(102)，定位块(301)均与滑槽(102)连接。
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