CN105233367A - 输液自动换瓶器 - Google Patents

输液自动换瓶器 Download PDF

Info

Publication number
CN105233367A
CN105233367A CN201510744095.2A CN201510744095A CN105233367A CN 105233367 A CN105233367 A CN 105233367A CN 201510744095 A CN201510744095 A CN 201510744095A CN 105233367 A CN105233367 A CN 105233367A
Authority
CN
China
Prior art keywords
disk
electrode
medicine bottle
hole
casing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510744095.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105233367B (zh
Inventor
王勇
王钟骐
谭一辰
钟晓虹
王建红
谭光明
雷雨璇
夏珍云
夏晗雄
韦佳树
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangxi University
Original Assignee
Guangxi University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangxi University filed Critical Guangxi University
Priority to CN201510744095.2A priority Critical patent/CN105233367B/zh
Publication of CN105233367A publication Critical patent/CN105233367A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105233367B publication Critical patent/CN105233367B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)

Abstract

本发明揭示了一种输液自动换瓶器,其包括:支撑部件、箱体、药瓶旋转部件、消毒部件、拔插针部件、电极式穿刺针、以及控制部件,该输液自动换瓶器使用稳定性好,安全系数高,性价比高,操作简单,能有效地降低医务人员的劳动强度,提高工作效率,增强医疗资源的合理利用。

Description

输液自动换瓶器
技术领域
本发明涉及一种医疗辅助器具,尤其涉及一种输液自动换瓶器。
背景技术
长期以来,病人在输液过程中,当输液瓶药液即将输完,需要更换药瓶时,只能通过人工用肉眼观察瓶内液体的余量,然后由医护人员手工换瓶。当医院的病人增多,医护人员紧缺时,往往会出现过早或过晚换瓶,造成药液的浪费或发生回血现象等。因此,为了减轻医护人员劳动强度,以及提高病人的护理舒适度,有必要提供一种输液自动换瓶器。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的上述缺陷,提供一种输液自动换瓶器,可自动切换药瓶,降低医护人员劳动强度,并且安全。
为实现上述发明目的,本发明采用了如下技术方案:一种输液自动换瓶器,其包括:支撑部件、箱体、药瓶旋转部件、消毒部件、拔插针部件、电极式穿刺针、以及控制部件,其中,箱体可旋转地安装在支撑部件的上方;药瓶旋转部件安装在箱体内,其包括步进电机、转盘轴、上层圆盘以及下层圆盘,转盘轴与步进电机相互配接,由步进电机驱动旋转,上层圆盘和下层圆盘分别固定安装在转盘轴上,由转盘轴带动旋转,药瓶由上层圆盘和下层圆盘固定;消毒部件安装在箱体内,其包括消毒支杆和支撑消毒支杆的消毒支架,消毒支杆位于下层圆盘的下方,用于对药瓶瓶口进行消毒;拔插针部件安装在箱体内,其包括直线电机和与直线电机相互配接的针夹,针夹位于消毒支杆的下方,由直线电机驱动发生上下移动;电极式穿刺针安装在针夹上,并且可插入药瓶内,该电极式穿刺针上设置有第一电极、第二电极、以及与第一电极和第二电极相互电性连接的第一导电片,第一电极和第二电极存在高度差,当药瓶内的溶液低于第一电极时,第一电极和第二电极之间的电容介质发生变化并产生反馈信号;控制部件与步进电机、直线电机和电极式穿刺针相互电性连接,第一导电片可将反馈信号送给控制部件,控制部件根据反馈信号控制步进电机和直线电机工作。
此外,本发明还提供如下附属技术方案:
输液自动换瓶器还包括光电传感器,该光电传感器安装在消毒支架上,并且位于上层圆盘和下层圆盘之间,用于监控步进电机转动的角度。
输液自动换瓶器还包括显示屏,该显示屏安装在箱体的外壁,并与控制部件相互电性连接,用于显示工况。
支撑部件包括多个万向轮、固定安装在万向轮上的脚架、固定安装在脚架上的机架,该机架可伸缩,并且设置有多个档位调节孔。
箱体和支撑部件之间设置有轴承和支架,轴承安装在支撑部件上,支架安装在箱体和轴承之间。
上层圆盘设置有多个大圆孔,下层圆盘设置有多个小圆孔,输液瓶由大圆孔和小圆孔固定。
大圆孔内设置有弹性爪,该弹性爪可自适应各类输液瓶大小;小圆孔内壁设置有一圈橡胶。
针夹上设置有卡口、第二导电片、导线和销孔,电极式穿刺针卡入卡口内,第二导电片与第一导电片相互接触,通过导线与控制部件相互电性连接,销孔与直线电机相互连接。
步进电机与转盘轴之间通过联轴器相互连接。
转盘轴其中一端设置键槽,另一端设置螺纹,键槽和螺纹之间设置轴肩和销孔,键槽与联轴器相互连接,螺纹与上层圆盘相互螺纹连接,下层圆盘卡在轴肩上,通过在销孔内插入插销定位该下层圆盘。
相比于现有技术,本发明的优势在于:
1、能够实现自动换瓶,在输液过程中不需要有人特意的去随时观察,减轻医护人员劳动强度,提高患者的输液舒适度;
2、能够对瓶盖进行擦拭消毒,安全系数高;
3、药液补给连续性好,期间不用担心有空气进入而影响输液;
4、操作简单,护士只需把要药瓶按所需顺序放置在对应位置,为病人插上针,并在控制部件上输入瓶数,按下开始即可;
5、采用电极式穿刺针,能够较精确的监测的液位的变化,减少了药液的不必要浪费,并提高了智能化控制。
附图说明
图1是本发明的输液自动换瓶器的侧面示意图。
图2是本发明的输液自动换瓶器的俯视图。
图3是本发明的输液自动换瓶器的仰视图。
图4是转盘轴的结构示意图。
图5是针夹的俯视图。
图6是图5中a-a线的剖视图。
图7是电极式穿刺针的结构示意图。
图8是控制部件的控制原理流程图。
具体实施方式
以下结合较佳实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。
参照图1至图3,输液自动换瓶器包括支撑部件、箱体、药瓶旋转部件、消毒部件、拔插针部件、电极式穿刺针、控制部件、光电传感器和显示屏。支撑部件起到支撑作用,并且可万向移动;箱体位于支撑部件上方;药瓶旋转部件用于固定药瓶,并带动药瓶旋转;消毒部件用于对药瓶瓶口进行消毒;拔插针针部件用于拔、插电极式穿刺针;电极式穿刺针用于插入药瓶内,并且可精准监测药瓶内的溶液含量;控制部件用于控制药瓶旋转部件和拔插针部件工作;光电传感器用于监控药瓶旋转部件的旋转角度;显示屏用于显示工况,该工况为输液瓶总数量及当前的输液瓶的序号。
支撑部件包括多个万向轮1、固定安装在万向轮1上的脚架2、固定安装在脚架2上的机架3,该机架3可伸缩,并且设置有多个档位调节孔4。万向轮1可360°旋转,方便整个自动换瓶器的移动,避免人力抬动,减少体力耗费。机架2可伸缩,并且可调档,适合不同高度床位使用,灵活性极强。
箱体10呈方形,由遮光板制成,并通过轴承11和支架12与机架3相互连接。轴承11安装在机架3上,支架12与轴承11相互连接,箱体10的底座通过螺母和螺钉与支架12固定连接。由于轴承11具有旋转功能,因此,箱体10具备旋转功能,方便输液方向的调整。
药瓶旋转部件安装在箱体10内,其包括步进电机20、转盘轴22、联轴器23、上层圆盘24以及下层圆盘25。转盘轴22通过联轴器23与步进电机20相互配接,由步进电机20驱动旋转;上层圆盘24和下层圆盘25分别固定安装在转盘轴22上,由转盘轴22带动旋转;药瓶由上层圆盘24和下层圆盘25固定。具体地,参照图4,转盘轴22其中一端设置键槽26,另一端设置螺纹27,键槽26和螺纹27之间设置轴肩28和销孔29,销孔29位于轴肩28的上方。转盘轴22通过键槽26与联轴器23相互连接,上层圆盘24通过螺纹27与转盘轴22相互螺纹连接,下层圆盘25卡在轴肩28上,防止掉落,通过在销孔29内插入插销(图未示)定位该下层圆盘25,由于上层圆盘24是螺纹连接在转盘轴22上,因此可通过旋转上层圆盘24调节上层圆盘24与下层圆盘25的间距,以适应不同高度的药瓶。上层圆盘24设置有多个大圆孔30,为适应各直径大小不同的药瓶,每个大圆孔30内设置有弹性爪,该弹性爪可自适应各类输液瓶大小;下层圆盘25设置有多个小圆孔31,为了使药瓶不会因为拔插针时产生的作用力而移动,每个小圆孔31的内壁均设置有一圈橡胶。安装时,药瓶倒立放置,尾部穿过大圆孔30,由上层圆盘24固定,头部穿过小圆孔31,由下层圆盘25固定,药瓶可在步进电机20的驱动下旋转。
消毒部件安装在箱体10内,其包括消毒支杆35和支撑消毒支杆35的消毒支架36,消毒支杆35位于下层圆盘25的下方,其上涂覆有消毒液,诸如双氧水,主要用于对药瓶的瓶口进行消毒。
拔插针部件安装在箱体10内,其包括直线电机40和与直线电机40相互配接的针夹41,针夹41位于消毒支杆35的下方,但是位置不在同一垂直面上,针夹41由直线电机40驱动发生上下移动。具体地,参照图5和图6,针夹41上设置有卡口42、第二导电片43、导线44和连接孔45,卡口42位于针夹41的其中一端,为弧形缺口;第二导电片43的数量为两片,分别设置在卡口42的两侧,导线44的数量为两条,分别与两片第二导电片43连通;连接孔45位于针夹41的另一端,直线电机40的电机轴插入连接孔45内。
电极式穿刺针50可插入药瓶内,是药液的进口管,参照图7,该电极式穿刺针上设置有第一电极51、第二电极52、以及与第一电极51和第二电极52相互电性连接的第一导电片53,第一电极51和第二电极52存在高度差,当药瓶内的溶液低于第一电极51时,第一电极51和第二电极52之间的电容介质发生变化并产生反馈信号。电极式穿刺针50卡入卡口42内,第二导电片43与第一导电片53相互接触,然后通过导线44与控制部件相互电性连接,反馈信号可传输给控制部件。
参照图8,控制部件60为PLC,即,可编程逻辑控制器,控制部件60与步进电机20、直线电机40、和电极式穿刺针50相互电性连接,电极式穿刺针50的反馈信号通过第一导电片53、第二导电片43和导线44送给控制部件60,控制部件60根据反馈信号控制步进电机20和直线电机40工作,从而实现药瓶自动切换和输液针自动拔插。与控制部件60电性连接的还有光电传感器70和显示屏80,光电传感器70安装在消毒支架36上,并且位于上层圆盘24和下层圆盘25之间,用于监控步进电机20转动的角度,确保药瓶恰好位于电极式穿刺针50的正上方;显示屏70安装在箱体10的外壁上。
在输液开始之前,由医护人员将病人的药瓶按一定的顺序放置在上层圆盘24的大圆孔30内,然后瓶口卡在下层圆盘25的小圆孔31内,并把一次性的电极式穿刺针50卡在针夹41里,关上箱体10的箱门(图未示)。然后,启动控制部件60,控制部件60再控制步进电机20启动,通过光电传感器70进一步保证步进电机转动的角度,保证药瓶被转动到电极式穿刺针50的正上方,位置确定之后,拔插针部件启动,并将电极式穿刺针50插入药瓶。在上述药瓶转动过程中,药瓶的瓶口会经过消毒支杆35,对瓶口进行消毒。针插入后,医务人员检查输液管内是否有气泡,若没有则可以为病人静脉插针,否则应先将气泡排除再为病人静脉插针。
当电极式穿刺针50检测到药瓶内的药液快输完时,将反馈信号送给控制部件60,控制部件60控制拔插针部件的直线电机40启动,将电极式穿刺针50拔出药瓶,然后控制药瓶旋转部件的步进电机20启动,下一瓶药瓶被旋转到电极式穿刺针50的正上方,之后再控制控制拔插针部件的直线电机40启动,将电极式穿刺针50插入新的药瓶,输液继续进行。
综上所述,本发明输液自动换瓶器使用稳定性好,安全系数高,性价比高,操作简单,能有效地降低医务人员的劳动强度,提高工作效率,增强医疗资源的合理利用。
需要指出的是,上述较佳实施例仅为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种输液自动换瓶器,其特征在于其包括:支撑部件、箱体、药瓶旋转部件、消毒部件、拔插针部件、电极式穿刺针、以及控制部件,其中,
箱体可旋转地安装在支撑部件的上方;
药瓶旋转部件安装在箱体内,其包括步进电机、转盘轴、上层圆盘以及下层圆盘,转盘轴与步进电机相互配接,由步进电机驱动旋转,上层圆盘和下层圆盘分别固定安装在转盘轴上,由转盘轴带动旋转,药瓶由上层圆盘和下层圆盘固定;
消毒部件安装在箱体内,其包括消毒支杆和支撑消毒支杆的消毒支架,消毒支杆位于下层圆盘的下方,用于对药瓶瓶口进行消毒;
拔插针部件安装在箱体内,其包括直线电机和与直线电机相互配接的针夹,针夹位于消毒支杆的下方,由直线电机驱动发生上下移动;
电极式穿刺针安装在针夹上,并且可插入药瓶内,该电极式穿刺针上设置有第一电极、第二电极、以及与第一电极和第二电极相互电性连接的第一导电片,第一电极和第二电极存在高度差,当药瓶内的溶液低于第一电极时,第一电极和第二电极之间的电容介质发生变化并产生反馈信号;
控制部件与步进电机、直线电机和电极式穿刺针相互电性连接,电极式穿刺针可将反馈信号送给控制部件,控制部件根据反馈信号控制步进电机和直线电机工作。
2.根据权利要求1所述的输液自动换瓶器,其特征在于其还包括光电传感器,该光电传感器安装在所述消毒支架上,并且位于所述上层圆盘和所述下层圆盘之间,用于监控所述步进电机转动的角度。
3.根据权利要求1所述的输液自动换瓶器,其特征在于其还包括显示屏,该显示屏安装在所述箱体的外壁,并与所述控制部件相互电性连接,用于显示工况。
4.根据权利要求1所述的输液自动换瓶器,其特征在于:所述支撑部件包括多个万向轮、固定安装在万向轮上的脚架、固定安装在脚架上的机架,该机架可伸缩,并且设置有多个档位调节孔。
5.根据权利要求1所述的输液自动换瓶器,其特征在于:所述箱体和所述支撑部件之间设置有轴承和支架,轴承安装在支撑部件上,支架安装在箱体和轴承之间。
6.根据权利要求1所述的输液自动换瓶器,其特征在于:所述上层圆盘设置有多个大圆孔,所述下层圆盘设置有多个小圆孔,输液瓶由大圆孔和小圆孔固定。
7.根据权利要求6所述的输液瓶自动换瓶器,其特征在于:所述大圆孔内设置有弹性爪,该弹性爪可自适应各类输液瓶大小;所述小圆孔内壁设置有一圈橡胶。
8.根据权利要求1所述的输液自动换瓶器,其特征在于:所述针夹上设置有卡口、第二导电片、导线和销孔,所述电极式穿刺针卡入卡口内,第二导电片与所述第一导电片相互接触,通过导线与所述控制部件相互电性连接,销孔与所述直线电机相互连接。
9.根据权利要求1所述的输液自动换瓶器,其特征在于:所述步进电机与所述转盘轴之间通过联轴器相互连接。
10.根据权利要求9所述的输液自动换瓶器,其特征在于:所述转盘轴其中一端设置键槽,另一端设置螺纹,键槽和螺纹之间设置轴肩和销孔,键槽与所述联轴器相互连接,螺纹与所述上层圆盘相互螺纹连接,所述下层圆盘卡在轴肩上,通过在销孔内插入插销定位该下层圆盘。
CN201510744095.2A 2015-11-05 2015-11-05 输液自动换瓶器 Active CN105233367B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510744095.2A CN105233367B (zh) 2015-11-05 2015-11-05 输液自动换瓶器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510744095.2A CN105233367B (zh) 2015-11-05 2015-11-05 输液自动换瓶器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105233367A true CN105233367A (zh) 2016-01-13
CN105233367B CN105233367B (zh) 2019-01-15

Family

ID=55031348

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510744095.2A Active CN105233367B (zh) 2015-11-05 2015-11-05 输液自动换瓶器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105233367B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105771030A (zh) * 2016-05-18 2016-07-20 广东工业大学 一种自动输液器
CN107412905A (zh) * 2017-05-25 2017-12-01 张博闻 一种新型吊瓶架机构
CN109200380A (zh) * 2018-11-01 2019-01-15 烟台凯博机械自动化设备有限公司 自动输换液集成系统
CN110917444A (zh) * 2019-12-05 2020-03-27 中山市康坦医疗设备科技有限公司 一种医疗器械
CN112628915A (zh) * 2020-12-04 2021-04-09 台州禾墨装饰设计有限公司 一种可多角度通风的室内通风机

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2096374U (zh) * 1991-07-31 1992-02-19 仝明 自动输血输液装置
CN2579437Y (zh) * 2002-11-19 2003-10-15 蔡铭基 医用输液报警器
CN201006096Y (zh) * 2007-03-08 2008-01-16 寇瑞东 输液自动报警器
CN101288787A (zh) * 2008-06-16 2008-10-22 翁一轩 自动报警输液器
CN201194965Y (zh) * 2008-05-22 2009-02-18 浙江理工大学 自动输液换瓶机
CN202724343U (zh) * 2012-07-19 2013-02-13 西南交通大学 一种自动退针换瓶输液装置
CN203208458U (zh) * 2013-03-27 2013-09-25 广西大学 一种静脉输液自动续液及报警装置
CN103785074A (zh) * 2014-01-30 2014-05-14 济宁山云宇内机电科技有限公司 一种换针装置
CN204033910U (zh) * 2014-08-21 2014-12-24 宋思阳 免看护自动换瓶输液装置
CN104784771A (zh) * 2015-04-14 2015-07-22 肖程午 一种智能输液装置
CN204563144U (zh) * 2015-04-28 2015-08-19 邵阳学院 一种可以自动换液的输液支架
CN104857592A (zh) * 2015-06-10 2015-08-26 陈仕勇 一种输液辅助装置
CN205145290U (zh) * 2015-11-05 2016-04-13 广西大学 输液自动换瓶器

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2096374U (zh) * 1991-07-31 1992-02-19 仝明 自动输血输液装置
CN2579437Y (zh) * 2002-11-19 2003-10-15 蔡铭基 医用输液报警器
CN201006096Y (zh) * 2007-03-08 2008-01-16 寇瑞东 输液自动报警器
CN201194965Y (zh) * 2008-05-22 2009-02-18 浙江理工大学 自动输液换瓶机
CN101288787A (zh) * 2008-06-16 2008-10-22 翁一轩 自动报警输液器
CN202724343U (zh) * 2012-07-19 2013-02-13 西南交通大学 一种自动退针换瓶输液装置
CN203208458U (zh) * 2013-03-27 2013-09-25 广西大学 一种静脉输液自动续液及报警装置
CN103785074A (zh) * 2014-01-30 2014-05-14 济宁山云宇内机电科技有限公司 一种换针装置
CN204033910U (zh) * 2014-08-21 2014-12-24 宋思阳 免看护自动换瓶输液装置
CN104784771A (zh) * 2015-04-14 2015-07-22 肖程午 一种智能输液装置
CN204563144U (zh) * 2015-04-28 2015-08-19 邵阳学院 一种可以自动换液的输液支架
CN104857592A (zh) * 2015-06-10 2015-08-26 陈仕勇 一种输液辅助装置
CN205145290U (zh) * 2015-11-05 2016-04-13 广西大学 输液自动换瓶器

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105771030A (zh) * 2016-05-18 2016-07-20 广东工业大学 一种自动输液器
CN107412905A (zh) * 2017-05-25 2017-12-01 张博闻 一种新型吊瓶架机构
CN109200380A (zh) * 2018-11-01 2019-01-15 烟台凯博机械自动化设备有限公司 自动输换液集成系统
CN110917444A (zh) * 2019-12-05 2020-03-27 中山市康坦医疗设备科技有限公司 一种医疗器械
CN112628915A (zh) * 2020-12-04 2021-04-09 台州禾墨装饰设计有限公司 一种可多角度通风的室内通风机

Also Published As

Publication number Publication date
CN105233367B (zh) 2019-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205145290U (zh) 输液自动换瓶器
CN105233367A (zh) 输液自动换瓶器
CN110559508B (zh) 一种输液瓶自动更换装置
CN202724343U (zh) 一种自动退针换瓶输液装置
CN206508325U (zh) 医疗护理用自动输液换针装置
CN209713834U (zh) 一种带有报警功能的医疗输液架
CN108525058A (zh) 一种多功能神经内科用输液护理装置
CN107496172A (zh) 营养泵及其流量控制方法
CN206372337U (zh) 一种输液用自动换瓶装置
CN105013359B (zh) 一种医院配液用自动处理装置
CN214428337U (zh) 一种智慧医疗璧挂式自动服务终端装置
CN108042171A (zh) 一种神经外科手术用钻颅器
CN112773968A (zh) 一种自动更换输液容器且智能调速的辅助输液系统
CN208301968U (zh) 一种皮肤科四肢患处涂药器
CN209884905U (zh) 一种医用输液自动换瓶装置
CN106137657A (zh) 一种医用耳科用护理病床
CN208864824U (zh) 配药抽液装置
CN213252012U (zh) 一种具有提醒功能的输液室用倒装输液架
CN212262040U (zh) 一种适用于多吊瓶的旋转更换式点滴机
CN210813555U (zh) 一种医用粒子植入装置
CN211094165U (zh) 自动消毒采血枕
CN210186188U (zh) 一种手术室输血液护理加温装置
CN204233418U (zh) 医用熏蒸坐浴坐便器
CN102921065A (zh) 静脉输液报警器输液管防回血卡紧装置
CN211160133U (zh) 一种便携式自动碾药装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Wang Zhongqi

Inventor after: Wei Jiashu

Inventor after: Wang Yong

Inventor after: Tan Yichen

Inventor after: Zhong Xiaohong

Inventor after: Wang Jianhong

Inventor after: Tan Guangming

Inventor after: Lei Yuxuan

Inventor after: Xia Zhenyun

Inventor after: Xia Hanxiong

Inventor before: Wang Yong

Inventor before: Wei Jiashu

Inventor before: Wang Zhongqi

Inventor before: Tan Yichen

Inventor before: Zhong Xiaohong

Inventor before: Wang Jianhong

Inventor before: Tan Guangming

Inventor before: Lei Yuxuan

Inventor before: Xia Zhenyun

Inventor before: Xia Hanxiong

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant