CN105228708A - 身体动作评分装置、舞蹈评分装置、卡拉ok装置以及游戏装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的意图是提供身体运动评分系统，该系统使得评分受到被进行评分的对象人物的体形差异的影响的可能性更小。本发明提供身体动作评分系统(1)，包括：身体位置信息获取单元(11)，被配置为获取按时间序列的被进行评分的对象人物的身体位置信息，身体部位识别单元(12)被配置为识别按时间序列的所获取的身体位置信息中的每个部位的位置并相对地识别关于某一身体部位的身体部位的位置，身体动作评分单元(13)被配置为通过将被身体部位识别单元识别的身体部位的位置与按时间序列的预先准备的比较条件进行比较而进行评分，以及评分结果显示单元(14)被配置为显示评分结果。

Description

身体动作评分装置、舞蹈评分装置、卡拉OK装置以及游戏装置
技术领域
本发明涉及身体动作评分系统，舞蹈评分装置，卡拉OK装置和游戏装置。
背景技术
在卡拉OK装置及类似的装置中，存在除简单地允许用户跟随音乐唱歌外、对唱歌技巧进行评分和评价的卡拉OK装置。此外，为了使得其更有趣，提出了一种除歌唱技巧的评分评价外，当用户跟随原曲的歌手的舞蹈编排起舞时，具有对舞蹈编排评分的功能的卡拉OK装置(专利文献1)。这种类型的卡拉OK装置通过向量比较基于某一身体部位的动作而进行评分。
引用列表
专利文献
专利文献1：日本专利第3452783号
发明内容
本发明要解决的问题
然而，存在这样的情况，即动作不能取决于对被进行评分的人(以下简称为“对象人物”)的体形等的向量比较进行判断。例如，在距离相同的动作的情况下，有可能身材较小的人的动作可以被判别而身材较大的人的动作则不能被判别。此外，根据专利文献1的卡拉OK装置局限于对动作是否正确进行评分，而不允许关于定时(timing)，例如节奏感，进行评分。
因此，本发明的第一目的是提供身体动作评分系统，该系统使得评分受到对象人物的体形的差异的影响的可能性更小。本发明的第二目的是提供身体动作评分系统，该系统允许除关于动作的正确性进行评分之外，关于节奏感进行评分。
解决问题的手段
为了实现第一目的，本发明提供了一种身体动作评分系统，包括：身体位置信息获取单元，被配置为获取按时间序列的被进行评分的对象人物的身体位置信息；身体部位识别单元，被配置为识别按时间序列的所获取的身体位置信息的每个部位的位置，并且关于某一身体部位相对地识别身体部位的位置；身体动作评分单元，被配置为通过对由身体部位识别单元识别的身体部位的位置和预先准备的按时间序列的比较条件进行比较而进行评分；以及评分结果显示单元，被配置为显示评分结果。
为了实现第二目的，本发明提供了一种身体动作评分系统，包括：身体位置信息获取单元，被配置为获取按时间序列的被进行评分的对象人物的身体位置信息；身体部位识别单元，被配置为识别按时间序列的所获取的身体位置信息的每个部位的位置；身体动作评分单元，被配置为通过对由身体部位识别单元识别的身体部位的位置和预先准备的按时间序列的比较条件进行比较而进行评分；以及评分结果显示单元，被配置为显示评分结果，其中在身体动作评分单元中，特定评分定时以及该特定评分定时之前和之后的评分定时通过按时间序列的比较针对评分加以设定，通过对每个特定评分定时以及该特定评分定时之前和之后的评分定时的多个评分分数加权获得备选分数，且按照预定的标准，备选分数被从所述多个备选分数中选择出来作为分数。
发明效果
本发明的第一身体动作评分系统允许评分受对象人物的体形之中差异的影响的可能性较小。本发明的第二身体动作评分系统允许除关于动作的正确性进行评分外，关于节奏感进行评分。
附图说明
图1为示出本发明的身体动作评分系统的结构示例的框图。
图2为示出身体部位在建模后被识别的示例。
图3为示出本发明的身体位置信息数据的示例的表格。
图4是本发明中条件数据的产生方法的示例的流程图。
图5为示出了条件数据的示例的表格。
图6为示出本发明中的评分方法的示例的流程图。
图7为示出本发明的图像显示的示例的框图。
具体实施方式
(本发明的主题)
根据本发明的评分的主题并不是特殊限定的。例如，根据本发明的评分可以应用到对身体动作进行评价的各个领域中，即，根据本发明的评分可以被应用如舞蹈和戏剧的编排、如高尔夫球的挥杆和棒球的击球的与体育有关的形式，以及用于动物行为评价的领域。其中，本发明优选地应用于舞蹈等的编排。
(设备的结构)
如图1的框图所示，本示例中的身体动作评分系统1包括作为基本组件的身体位置信息获取单元11、身体部位识别单元12、身体动作评分单元13、以及评分结果显示单元14，并且包括作为可选组件的条件数据生成单元15。本发明包括第一设备和第二设备。第一设备的特征在于身体动作被相对地抓取。第二设备的特征在于诸如节奏感之类的定时可以被评估。因为两个设备都能够结合它们的特点，以下描述对两个设备都适用。
(身体位置信息获取单元)
身体位置信息获取单元按时间序列获取对象人物的位置信息。身体位置信息获取单元的示例包括获取身体的位置信息作为数字信息的照相机和传感器。
(身体部位识别单元)
身体部位识别单元按时间序列识别由身体位置信息获取单元获取的在数字身体位置信息中的每个部位的位置并关于某一身体部位来相对地识别身体部位的位置。这允许评分受对象人物的体形之中差异的影响的可能性较小。在本发明中，“关于某一身体部位来相对地识别身体位置”的思路包括角度的相对识别。例如，身体部位识别单元可识别未经处理的整个身体或可识别建模后的身体部位。图2为示出在建模后的身体部位被识别的示例。在图2中，身体部位被分为21段并被识别。身体部位可以被分组并被识别为区域，使得S-1、S-2、S-3指示肩部S区域和H-1、H-2、H-3指示臀部H区域。“Kinect”(微软产品的产品名称)就是被配置为识别建模后的身体部位的这样的单元的示例。图3为示出建模后的身体部位的位置数据的示例。在图3中，针对每一个行号概括了身体部位、跟踪信息、以及关于建模的身体位置数据的X，Y，Z坐标的位置信息。跟踪信息由传感器或相机获得，并且指示位置信息的确定性。例如，通过将可靠的信息分类为“2”并将估计的位置信息分类为“1”，位置信息可以基于所获取的身体位置信息的确定性而被处理。
(身体动作评分单元)
身体动作评分单元通过将由身体部位识别单元所识别的身体部位的位置和预先准备的比较条件按时间序列进行比较而进行评分。在身体动作评分单元中，通过将由身体部位识别单元识别的身体部位的位置与预先准备的比较条件按时间序列进行比较而进行的评分例如是：通过将示出预先准备的模型的一部位与预先准备的模型的另一部位之间的位置关系的条件数据与由身体部位识别单元识别的身体部位的位置进行比较而进行的评分。条件数据可包括连接部位1和部位2的线与连接部位3和部位4的线之间的夹角，作为条件。基于部位的相对位置和相对角度的评分允许评分受对象人物的体形的差异影响的可能性较小。当条件满足时，条件数据包括将被给出的分数。
(条件数据)
例如，条件数据的位置数据可以是在一定时间(毫秒)处特定部位(例如，肩的中部)的尺寸与过去的历史轴(X、Y和Z)处同一部位的尺寸之间的比较。例如，尺寸的比较可以定义如下：“-1”指示小于比较源的尺寸，“0”指示与比较源相同的尺寸，而“1”指示大于比较源的尺寸。此外，例如，条件数据的位置数据可以是连接特定部位的线与历史上同一条线之间的比较。在这种情况下，例如，“1”能指示两条线相互平行，“2”指示两条线互相垂直。然后，例如，通过将条件数据的位置数据与分数链结，当对象人物的数据与位置数据匹配时，添加分数。例如，分数可以采取添加点的点系统，如：1点、10点、以及100点。
(条件数据的自动生成)
条件数据可以由条件数据生成单元15，从图3所示身体位置数据对的组和进行应当进行评分评估的时间(以下简称为“评估定时”)，自动地生成。条件数据生成单元15包括指定单元和记录单元，其中，指定单元被配置为指定身体的多个目标点；而记录单元被配置为记录通过将与预定分数相关联的多个目标点之中的两个点之间的位置关系相比较获得的结果，作为条件数据。例如，由条件数据生成单元15进行的条件数据的自动生成是通过按照图4所示的流程图的处理执行的。
(条件数据自动生成的流程图)
在图4中所示的流程图中，描述的是在三个点，即左手(a)、肩的中部(b)、右手(c)被认为是目标点的情况下的条件数据的自动生成。在这种情况下，在身体位置信息数据(图4中称为“骨骼数据”)的评估定时的相应时间(S＝1、2、…k，即评估定时的次数为k)处的两个点(此处，有三种组合，即a和b、a和c、b和c)之间的位置关系的比较被执行以生成x轴、y轴和z轴的条件数据。
(骨骼数据循环：S1-S11)
骨骼数据循环(S1-S11)中，以评估定时的次数(S＝1、2、…k)来重复处理。
(目标点1循环：S2-S10)
在目标点1循环(S2-S10)中，在目标点由等式P＝1、2…n表示的情况下，由于目标点是三个，即上文提到的a、b、和c，所以n等于3，且P的1、2、3分别对应于a、b、c。
(目标点1的跟踪精度的评估：S3)
在对目标点1的跟踪精度的评估(S3)中，如果结果是肯定的，那么过程进入目标点2循环P'。另一方面，如果结果是否定的，过程跳过P'进入P(S10)的终点，并返回到目标点1循环(S2)。
(目标点2循环：S4-S9)
在目标点2循环(S4-S9)中，由于P'由方程P'＝P+1，P+2，……n表示，当P为1时，P'为2。因此，a和b的组合将被比较。
(目标点2的跟踪精度的评估：S5)
在对目标点2的跟踪精度的评估(S5)中，如果结果是肯定的，那么过程进入轴循环A(S6)。另一方面，如果结果是否定的，过程跳过S6进入P'(S9)的终点并返回目标点循环2(S4)。
(轴循环：S6-S8)
在轴循环(S6-S8)中，P和P'之间的位置关系被关于三个轴加以比较，即x轴、y轴、和z轴(大于比较源：1，与比较源相等：0，以及小于比较源：－1)，且结果被添加到条件数据。
(条件数据的示例)
图5为示出以这种方式自动生成的条件数据的示例。在图5的条件数据中，针对每一个行号评估定时(毫秒)、比较源身体部位ID、比较目标身体部位的过去的历史、比较目标身体部位ID、比较轴、尺寸比较、以及分数被加以归纳。比较目标身体部位的过去历史被用于示出在当前定时之前的评估定时x次处的比较目标身体部位，并且，0指示在同一评估定时处的比较源身体部位和比较目标身体部位之间的比较。至于大小的比较，例如，“－1”指示小于比较源的尺寸，“0”指示等于比较源的尺寸，而“1”指示大于比较源的尺寸。
(加权评分)
在身体动作评分单元中，对于所述的通过按时间序列的比较进行的评分，来设定特定评分定时以及在该特定评分定时之前和之后的评分定时，通过对在每个特定评分定时以及该特定评分定时之前和之后的评分定时的多个评分分数加权而获得备选分数，并且根据预定标准从多个备选分数中采用一备选分数作为分数。这使能进行关于节奏感的评分。例如，用于从多个备选分数中采用备选分数的标准是：采用该多个备选分数中的最高的备选分数。
(加权评分的流程图)
图6是显示应用上述加权的评分处理的流程图。图6显示了在给定时间评分的处理，并且该处理随着时间的流逝而被执行。在处理的循环上并没有特殊的限定。
(条件数据n循环：S1)
在条件数据n循环(S1)中，关于n个条件数据来对该处理进行重复(S＝1、2、…n)。
(评估定时的确定：S2)
在评估定时的确定(S2)中，评估进行若干次，以允许在评估定时中有更大的幅度(latitude)。例如，如果评估定时包括特定评分定时以及分别在该特定评分定时之前和之后的两次评分定时，则评估定时总共包括五次定时(X＝0、1、2、3和4)。然后，如果当前时间与五次评估定时中的任何一个匹配(是)，则过程进入S3。另一方面，如果当前时间与五次评估定时中的任何一个不匹配(否)，则过程进入S5。
(点添加条件的确定：S3)
在点添加条件的确定(S3)中，例如，确定通过将对象人物的身体位置信息与条件数据比较是否满足点添加条件。在添加点的情况下(是)，过程进入S4。在不添加点的情况下(否)，过程返回条件数据n循环的入口(S1)。
(加权：S4)
在加权(S4)中，例如，关于第n个条件数据的分数，在X处的分数通过正态分布加权如下：0是10％，1是30％，3是100％，4是30％，而5是10％。加权的分数被当作备选分数。然后，过程再次返回条件数据n循环(S1)。
(紧接评估定时完成后的评估：S5)
在评估定时的评估(S2)中，如果所有的五次评估定时已经完成，由于它不是评估定时(否)，过程进入S5。然后，确定其是否紧随评估定时完成之后。如果是紧随完成之后(是)，则过程进入S6。如果不是紧随完成之后(否)，则过程返回到S1。
(分数的添加：S6)
在分数的添加(S6)中，五个加权后的备选分数中最大的备选分数被作为分数添加。
(评分结果的显示)
显示评分结果的方法没有特殊限定。例如，评分结果可以由两级标度的评价来显示，即，好(G)/不好(NG)，或由三级或多级标度的分数或点评价来显示。评分结果的显示屏幕没有特别的限制。例如，评分结果可以与歌词或编排的指令图像一起被显示在舞蹈游戏、卡拉OK装置等的显示屏幕上。此外，评分结果可以被显示在对象人物或评分者(舞蹈老师等)的蜂窝电话、智能电话、个人计算机(PC)等上。
图7为示出在评分结果被显示在舞蹈评分装置上的情况下，显示屏幕的示例。尽管舞蹈评分装置的这个示例提供卡拉OK功能，但是卡拉OK功能是可选的。
图7所示的主屏幕101包括模型图像102、编排的系列动作(系列动作)103、评估定时-示出显示(方框)104、综合评分结果显示107、精确评分结果显示106、以及对象人物图像105。在图7中，编排动作103在屏幕上从左到右流动。
例如，像在传统舞蹈评分装置或卡拉OK装置上一样，主屏幕101可显示背景图像(视频)。主屏幕优选地示出，例如，艺术家的宣传视频(PV)，更优选地是舞曲的PV。例如，对于模型图像102并没有特别的限制，并且可以是歌手、舞者等的图像。这使得对象人物可以领会评价是基于实际的歌手、舞者等的表现而做出的。
如图7所示，模型图像的系列动作103被显示在主屏幕101上。在这里，主屏幕示出舞蹈音乐的PV，在该PV中作为模型图像102的舞者唱歌和舞蹈。对象人物跟随舞者的动作唱歌和舞蹈。在所显示的舞蹈编排动作103显示在评估定时-示出显示104之上的定时之前和之后，对象人物被评分。当对象人物在更恰当的定时做出动作且更好地满足条件数据时，他或者她的评分分数铰高。例如，综合评分结果显示107可包括总分数、基础分数、奖励分数、排名等等。例如，为了显示排名，本例中的舞蹈评分装置可以具有在必要时通过通信单元更新排名的功能。同样，正如精确评分结果显示106所示，每个动作的评分结果(图7中的“好”)在必要时被显示。对象人物的动作在主屏幕101上被实时显示为对象人物图像105，这允许对象人物客观地检查自己的动作。本例的舞蹈评分装置优选地具有记录功能。
尽管上文所述的本发明是参考舞蹈评分装置作为示例的，但本发明并不局限于此。例如，本发明可以是带有身体动作(舞蹈)评分功能或游戏的卡拉OK装置。游戏的示例包括舞蹈游戏、体育游戏、动作游戏、等等。在这些游戏中，身体动作的评分和为了分数而比赛带来的效果使游戏更加有趣并能改善身体的运动水平。
尽管已经如上参考说明性实施例对本发明进行了描述，但本发明并不受到其任何限制。可以对本发明的结构和细节作出对本领域技术人员显而易见的各种变化和修改，而不脱离本发明的范围。
本申请是基于2013年4月2日提交的日本专利申请第2013-077144号并要求其优先权，其公开在此通过引用并入本文。
参考数字的解释
1身体动作评分系统
11身体位置信息获取单元
12身体部位识别单元
13身体动作评分单元
14评分结果显示单元
15条件数据生成单元
101主屏幕
102模型图像
103编排的系列动作(系列动作)
104评估定时-示出显示(方框)
105对象人物图像
106精确评分结果显示
107综合评分结果显示
S：肩部区域
H：臀部区域

Claims (9)

1.一种身体动作评分系统，其包括：
身体位置信息获取单元，所述身体位置信息获取单元被配置为按时间序列来获取被进行评分的对象人物的身体位置信息；
身体部位识别单元，所述身体部位识别单元被配置为，按时间序列来识别所获取的身体位置信息中的每个部位的位置，并且关于某一身体部位来相对地识别身体部位的位置；
身体动作评分单元，所述身体动作评分单元被配置为，通过将由所述身体部位识别单元识别的身体部位的位置与预先准备的比较条件按时间序列来进行比较，而进行评分；以及
评分结果显示单元，所述评分结果显示单元被配置为显示评分结果。
2.根据权利要求1所述的身体动作评分系统，其中，在所述身体动作评分单元中，
对于通过按时间序列进行比较而进行的所述评分，来设定特定评分定时以及在该特定评分定时之前和之后的评分定时，
通过对在所述特定评分定时以及所述在该特定评分定时之前和之后的评分定时中的每个处的多个评分分数进行加权，来获得备选分数，并且
根据预定的标准，从多个所述备选分数中采用备选分数来作为分数。
3.根据权利要求2所述的身体动作评分系统，其中，
用于从多个所述备选分数中采用备选分数的标准是采用所述多个备选分数中的最高的备选分数。
4.根据权利要求1到3中的任何一项所述的身体动作评分系统，其中，在所述身体动作评分单元中，
通过将由所述身体部位识别单元识别的身体部位的位置与预先准备的比较条件按时间序列来进行比较而进行的所述评分是：通过将示出在预先准备的模型的部位与所述预先准备的模型的另一个部位之间的位置关系的条件数据与由所述身体部位识别单元识别的身体部位的位置进行比较而进行的评分，并且
所述条件数据包括当条件满足时将被给出的分数。
5.根据权利要求4所述的身体动作评分系统，进一步包括：
条件数据生成单元，所述条件数据生成单元被配置为生成所述条件数据，其中，
所述条件数据生成单元包括：
指定单元，所述指定单元被配置为指定身体的多个目标点；以及
记录单元，所述记录单元被配置为：将通过对所述多个目标点中的两个点之间的位置关系进行比较所获得的结果以与预定分数相关联的方式来记录作为所述条件数据。
6.一种身体动作评分系统，其包括：
身体位置信息获取单元，所述身体位置信息获取单元被配置为按时间序列来获取被进行评分的对象人物的身体位置信息；
身体部位识别单元，所述身体部位识别单元被配置为按时间序列来识别所获取的身体位置信息中的每个部位的位置；
身体动作评分单元，所述身体动作评分单元被配置为，通过将由所述身体部位识别单元识别的身体部位的位置与预先准备的比较条件按时间序列来进行比较，而进行评分；以及
评分结果显示单元，所述评分结果显示单元被配置为显示评分结果，其中，在所述身体动作评分单元中，
对于通过按时间序列进行比较而进行的所述评分，来设定特定评分定时以及在该特定评分定时之前和之后的评分定时，
通过对在所述特定评分定时以及所述在该特定评分定时之前和之后的评分定时中的每个处的多个评分分数进行加权，来获得备选分数，并且
根据预定的标准，从多个所述备选分数中采用备选分数来作为分数。
7.一种舞蹈评分装置，其包括：
根据权利要求1至5中的任意一项所述的身体运动评分系统。
8.一种卡拉OK装置，其包括：
根据权利要求1至5中的任意一项所述的身体运动评分系统。
9.一种游戏装置，其包括：
根据权利要求1至5中的任意一项所述的身体运动评分系统。
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