CN105227082A - 一种带有斯图尔特机构的可折叠太阳能电池板承载架体 - Google Patents

一种带有斯图尔特机构的可折叠太阳能电池板承载架体 Download PDF

Info

Publication number
CN105227082A
CN105227082A CN201510640569.9A CN201510640569A CN105227082A CN 105227082 A CN105227082 A CN 105227082A CN 201510640569 A CN201510640569 A CN 201510640569A CN 105227082 A CN105227082 A CN 105227082A
Authority
CN
China
Prior art keywords
large arm
omnidirectional
connector
hinged
actuator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510640569.9A
Other languages
English (en)
Inventor
于丰泽
陈怀春
于占江
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
New Forms Of Energy Co Ltd By Shares Of Heilungkiang Xingan
Original Assignee
New Forms Of Energy Co Ltd By Shares Of Heilungkiang Xingan
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by New Forms Of Energy Co Ltd By Shares Of Heilungkiang Xingan filed Critical New Forms Of Energy Co Ltd By Shares Of Heilungkiang Xingan
Priority to CN201510640569.9A priority Critical patent/CN105227082A/zh
Publication of CN105227082A publication Critical patent/CN105227082A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

一种带有斯图尔特机构的可折叠太阳能电池板承载架体，它涉及一种太阳能发电站。现有太阳能发电站在使用时存在重量大、展开面积大和太阳能发电板裸露在外易破损的问题。本发明中斯图尔特机构上设置有折叠支架，多块太阳能电池板设置在折叠支架上；多个大臂均匀布置在桁架的周围，每个大臂的一端与桁架的外沿相铰接，每个大臂的另一端铰接有一个小臂，每个大臂通过一个第一执行机构与桁架底面相连接，每个大臂与其对应的小臂之间通过剪叉机构相连接，每个第二执行机构的一端设置在与其对应的大臂上，每个第二执行机构的另一端在其所在大臂的剪叉机构上，桁架、每个大臂和每个小臂上各有一块太阳能电池板。本发明用于太阳能发电。

Description

一种带有斯图尔特机构的可折叠太阳能电池板承载架体
技术领域
本发明涉及一种带有斯图尔特机构的可折叠太阳能电池板承载架体。
背景技术
太阳能电站是利用太阳能电池组件将光能转化为电能的装置，是地球的清洁能源和可再生能源。在太阳能光伏发电系统中。由于太阳能光伏的发电功率与光伏电池组件成正比，现有使用的太阳能发电站因构件繁多等原因使其重量大，占地面积大，太阳能收纳面积有限，即便设置为展开式太阳能发电站，其在折叠和展开的过程中因太阳能电池板裸露在外而易磨损和受到破坏，使太阳能电池板未能得到良好的保护。
发明内容
本发明的目的是提供一种带有斯图尔特机构的可折叠太阳能电池板承载架体，以解决现有太阳能发电站在使用时存在重量重、展开面积大和太阳能发电板裸露在外易破损的问题。
本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：
一种带有斯图尔特机构的可折叠太阳能电池板承载架体，它包括折叠支架、斯图尔特机构和多块太阳能电池板，所述斯图尔特机构上设置有折叠支架，所述多块太阳能电池板设置在折叠支架上；
所述折叠支架包括桁架、多个大臂、多个第一执行机构、多个小臂、多个第二执行机构和多个剪叉机构，所述多个大臂均匀布置在桁架的周围，每个大臂的一端与桁架的外沿相铰接，每个大臂的另一端铰接有一个小臂，每个大臂通过一个第一执行机构与桁架底面相连接，每个大臂与其对应的小臂之间通过剪叉机构相连接，第二执行机构与大臂一一对应设置，每个第二执行机构的一端设置在与其对应的大臂上，每个第二执行机构的另一端设置在其所在大臂的剪叉机构上，桁架、每个大臂和每个小臂上各设置有一块太阳能电池板。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
本发明结构紧凑且占地面积小，占地面积为二至六平方米，本发明重量轻且易于搬运，折叠支架中桁架与多个大臂、多个小臂之间配合设置有效增大了折叠支架在展开时的太阳能收纳面积，当折叠支架折叠时，太阳能电池板位于大臂和小臂之间，使太阳能电池板能够得到有效防护，有利于本发明顺利工作，降低维护成本。通过折叠支架与斯图尔特机构配合设置，增强本发明的灵活性。
附图说明
图1是折叠支架1的主视结构示意图；
图2是折叠支架1展开时的使用状态图；
图3是本发明的主视结构示意图，图中斯图尔特机构2处于静止常态；
图4是本发明的使用状态图，图中斯图尔特机构2处于倾动状态；
图5是斯图尔特机构2的俯视结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1、图2、图3、图4和图5说明本实施方式，本实施方式包括折叠支架1、斯图尔特机构2和多块太阳能电池板3，所述斯图尔特机构2上设置有折叠支架1，所述多块太阳能电池板3设置在折叠支架1上；
所述折叠支架1包括桁架4、多个大臂5、多个第一执行机构6、多个小臂7、多个第二执行机构8和多个剪叉机构9，所述多个大臂5均匀布置在桁架4的周围，每个大臂5的一端与桁架4的外沿相铰接，每个大臂5的另一端铰接有一个小臂7，每个大臂5通过一个第一执行机构6与桁架4底面相连接，每个大臂5与其对应的小臂7之间通过剪叉机构9相连接，第二执行机构8与大臂5一一对应设置，每个第二执行机构8的一端设置在与其对应的大臂5上，每个第二执行机构8的另一端设置在其所在大臂5的剪叉机构9上，桁架4、每个大臂5和每个小臂7上各设置有一块太阳能电池板3。
本实施方式中大臂5以大臂轴为中心轴向做角向移动，小臂7以小臂轴为中心轴向做角向移动。
具体实施方式二：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式中第一执行机构6包括第一连接块6-1、第二连接块6-2，执行杆套6-3和执行杆6-4，所述执行杆套6-3通过第一连接块6-1与桁架4相连接，所述执行杆6-4通过第二连接块6-2与每个大臂5相连接，执行杆6-4插设执行杆套6-3内并与执行杆套6-3内实现拉伸或缩进动作。第一执行机构6的作用是为了支撑并稳定大臂5和桁架4之间的连接关系，使二者在展开时处于同一水平上。其他结构及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式中剪叉机构9包括第一支杆9-1、第二支杆9-2、连接轴9-3，所述第一支杆9-1铰接在其对应的大臂5上，所述第二支杆9-2铰接在其对应的小臂7上，第一支杆9-1和第二支杆9-2通过连接轴9-3相铰接，所述第二执行机构8铰接在其靠近的大臂5和该大臂5所对应剪叉机构9的连接轴9-3之间。
本实施方式中第二执行机构8的结构与第一执行机构6相似，其也为杆体与杆套相插装的结构形式。通过杆体在杆套中抽拉或缩进动作配合剪叉机构9使小臂7得以展开并与其对应的大臂5处于同一水平面上。其他结构及连接关系与具体实施方式二相同。
具体实施方式四：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式中所述斯图尔特机构2为多连杆机构，所述斯图尔特机构2包括动平台2-1、静平台2-2和多个伸缩器件2-3，所述动平台2-1位于静平台2-2的正上方，所述多个伸缩器件2-3设置在动平台2-1和静平台2-2之间，每个伸缩器件2-3的一端与静平台2-2相铰接，每个伸缩器件2-3的另一端与动平台2-1相铰接，通过控制各个伸缩器件2-3的不同伸出长度实现动平台2-1的倾动。
本实施方式中斯图尔特机构2为一种多连杆机构，在实际工作中，多个伸缩器件2-3的个数设置为六个，伸缩器件2-3为现有液压器件、电动器件或气动器件。当斯图尔特机构2处于常态时，各个伸缩器件2-3中伸缩杆伸出距离相等，当斯图尔特机构2需要倾动时，在各个伸缩器件2-3加载不同压力使之伸出距离不同，即可实现倾动。其他结构及连接关系与具体实施方式三相同。
具体实施方式五：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式中所述动平台2-1和静平台2-2均为圆台，所述斯图尔特机构2还包括N个第一全向连接件2-4和N个第二全向连接件2-5，N个第一全向连接件2-4沿静平台2-2的圆周方向均布在静平台2-2的顶面上，N个第二全向连接件2-5沿动平台2-1的圆周方向均布在动平台2-1的底面上，N个第一全向连接件2-4和N个第二全向连接件2-5交错设置，伸缩器件2-3的个数为2N个，一个伸缩器件2-3的上端铰接在一个第一全向连接件2-4上，该伸缩器件2-3的下端铰接在与该第一全向连接件2-4在动平台2-1投影相邻的第二全向连接件2-5上；且两个伸缩器件2-3上端同时与一个第一全向连接件2-4连接，两个伸缩器件2-3下端同时与一个第二全向连接件2-5连接。
本实施方式中N个第一全向连接件2-4和N个第二全向连接件2-5的设置是为了增强斯图尔特机构2的灵活性。N的最佳取值为3个，伸缩器件2-3的个数为6个，即所述斯图尔特机构2为一种六连杆机构。每个伸缩器件2-3的连接情况相同。
本发明的工作过程：
当第一执行机构6做出伸出动作时，大臂5以大臂轴为中心轴向做角向移动，移至与桁架4平行时，大臂5动作结束，第二执行机构8做伸出动作，第二执行机构8推动与其连接的剪叉机构9，剪叉机构9执行张开动作，以大臂5支撑点为轴，推动小臂7，小臂7以小臂轴为中心轴向外做角向移动，移至与大臂和桁架4平行时，小臂7动作结束，实现展开动作，收回过程为上述过程的逆过程。

Claims (5)

1.一种带有斯图尔特机构的可折叠太阳能电池板承载架体，其特征在于：它包括折叠支架(1)、斯图尔特机构(2)和多块太阳能电池板(3)，所述斯图尔特机构(2)上设置有折叠支架(1)，所述多块太阳能电池板(3)设置在折叠支架(1)上；
所述折叠支架(1)包括桁架(4)、多个大臂(5)、多个第一执行机构(6)、多个小臂(7)、多个第二执行机构(8)和多个剪叉机构(9)，所述多个大臂(5)均匀布置在桁架(4)的周围，每个大臂(5)的一端与桁架(4)的外沿相铰接，每个大臂(5)的另一端铰接有一个小臂(7)，每个大臂(5)通过一个第一执行机构(6)与桁架(4)底面相连接，每个大臂(5)与其对应的小臂(7)之间通过剪叉机构(9)相连接，第二执行机构(8)与大臂(5)一一对应设置，每个第二执行机构(8)的一端设置在与其对应的大臂(5)上，每个第二执行机构(8)的另一端设置在其所在大臂(5)的剪叉机构(9)上，桁架(4)、每个大臂(5)和每个小臂(7)上各设置有一块太阳能电池板(3)。
2.根据权利要求1所述的一种带有斯图尔特机构的可折叠太阳能电池板承载架体，其特征在于：第一执行机构(6)包括第一连接块(6-1)、第二连接块(6-2)，执行杆套(6-3)和执行杆(6-4)，所述执行杆套(6-3)通过第一连接块(6-1)与桁架(4)相连接，所述执行杆(6-4)通过第二连接块(6-2)与每个大臂(5)相连接，执行杆(6-4)插设执行杆套(6-3)内并与执行杆套(6-3)内实现拉伸或缩进动作。
3.根据权利要求1或2所述的一种带有斯图尔特机构的可折叠太阳能电池板承载架体，其特征在于：剪叉机构(9)包括第一支杆(9-1)、第二支杆(9-2)、连接轴(9-3)，所述第一支杆(9-1)铰接在其对应的大臂(5)上，所述第二支杆(9-2)铰接在其对应的小臂(7)上，第一支杆(9-1)和第二支杆(9-2)通过连接轴(9-3)相铰接，所述第二执行机构(8)铰接在其靠近的大臂(5)和该大臂(5)所对应剪叉机构(9)的连接轴(9-3)之间。
4.根据权利要求3所述的一种带有斯图尔特机构的可折叠太阳能电池板承载架体，其特征在于：所述斯图尔特机构(2)为六连杆机构，所述斯图尔特机构(2)包括动平台(2-1)、静平台(2-2)和多个伸缩器件(2-3)，所述动平台(2-1)位于静平台(2-2)的正上方，所述多个伸缩器件(2-3)设置在动平台(2-1)和静平台(2-2)之间，每个伸缩器件(2-3)的一端与静平台(2-2)相铰接，每个伸缩器件(2-3)的另一端与动平台(2-1)相铰接，通过控制各个伸缩器件(2-3)的不同伸出长度实现动平台(2-1)的倾动。
5.根据权利要求4所述的一种带有斯图尔特机构的可折叠太阳能电池板承载架体，其特征在于：所述动平台(2-1)和静平台(2-2)均为圆台，所述斯图尔特机构(2)还包括N个第一全向连接件(2-4)和N个第二全向连接件(2-5)，N个第一全向连接件(2-4)沿静平台(2-2)的圆周方向均布在静平台(2-2)的顶面上，N个第二全向连接件(2-5)沿动平台(2-1)的圆周方向均布在动平台(2-1)的底面上，N个第一全向连接件(2-4)和N个第二全向连接件(2-5)交错设置，伸缩器件(2-3)的个数为2N个，一个伸缩器件(2-3)的上端铰接在一个第一全向连接件(2-4)上，该伸缩器件(2-3)的下端铰接在与该第一全向连接件(2-4)在动平台(2-1)投影相邻的第二全向连接件(2-5)上；且两个伸缩器件(2-3)上端同时与一个第一全向连接件(2-4)连接，两个伸缩器件(2-3)下端同时与一个第二全向连接件(2-5)连接。
CN201510640569.9A 2015-09-30 2015-09-30 一种带有斯图尔特机构的可折叠太阳能电池板承载架体 Pending CN105227082A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510640569.9A CN105227082A (zh) 2015-09-30 2015-09-30 一种带有斯图尔特机构的可折叠太阳能电池板承载架体

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510640569.9A CN105227082A (zh) 2015-09-30 2015-09-30 一种带有斯图尔特机构的可折叠太阳能电池板承载架体

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105227082A true CN105227082A (zh) 2016-01-06

Family

ID=54995834

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510640569.9A Pending CN105227082A (zh) 2015-09-30 2015-09-30 一种带有斯图尔特机构的可折叠太阳能电池板承载架体

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105227082A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105915164A (zh) * 2016-06-03 2016-08-31 深圳市安泰科建筑技术有限公司 一种双剪手动可调支架
CN106253810A (zh) * 2016-07-29 2016-12-21 上海理工大学 可移动伸缩装置以及可移动伸缩太阳能电池板
CN109450358A (zh) * 2018-11-20 2019-03-08 杭州光曲智能科技有限公司 一种屋面改造的新能源光伏发电系统
CN111305602A (zh) * 2020-03-24 2020-06-19 安徽海螺新能源有限公司 一种光储结合的储能设备舱
CN114682598A (zh) * 2022-03-29 2022-07-01 太一光伏科技(常州)有限公司 一种高功率太阳能密栅组件

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201194250Y (zh) * 2008-04-21 2009-02-11 上海大学 六自由度并联机构天线座
CN201956728U (zh) * 2011-04-02 2011-08-31 河海大学常州校区 便携式光伏电源
CN203423199U (zh) * 2013-06-13 2014-02-05 深圳市浪尖设计有限公司 太阳能电池板自动展开的便携式太阳能电源箱
CN203482146U (zh) * 2013-09-22 2014-03-12 中国电子科技集团公司第四十八研究所 一种太阳能电池板翼展机构及太阳能电源车
CN203984315U (zh) * 2014-05-24 2014-12-03 刘奕辰 一种可伸缩延展式太阳电池组件
JP3196882U (ja) * 2015-01-27 2015-04-09 Ａｔｈｅｎａ Ｅｌ株式会社 地上設置型の太陽光発電設備
CN204928705U (zh) * 2015-09-30 2015-12-30 黑龙江兴安新能源股份有限公司 一种带有斯图尔特机构的可折叠太阳能电池板承载架体

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201194250Y (zh) * 2008-04-21 2009-02-11 上海大学 六自由度并联机构天线座
CN201956728U (zh) * 2011-04-02 2011-08-31 河海大学常州校区 便携式光伏电源
CN203423199U (zh) * 2013-06-13 2014-02-05 深圳市浪尖设计有限公司 太阳能电池板自动展开的便携式太阳能电源箱
CN203482146U (zh) * 2013-09-22 2014-03-12 中国电子科技集团公司第四十八研究所 一种太阳能电池板翼展机构及太阳能电源车
CN203984315U (zh) * 2014-05-24 2014-12-03 刘奕辰 一种可伸缩延展式太阳电池组件
JP3196882U (ja) * 2015-01-27 2015-04-09 Ａｔｈｅｎａ Ｅｌ株式会社 地上設置型の太陽光発電設備
CN204928705U (zh) * 2015-09-30 2015-12-30 黑龙江兴安新能源股份有限公司 一种带有斯图尔特机构的可折叠太阳能电池板承载架体

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105915164A (zh) * 2016-06-03 2016-08-31 深圳市安泰科建筑技术有限公司 一种双剪手动可调支架
CN106253810A (zh) * 2016-07-29 2016-12-21 上海理工大学 可移动伸缩装置以及可移动伸缩太阳能电池板
CN106253810B (zh) * 2016-07-29 2018-03-20 上海理工大学 可移动伸缩装置以及可移动伸缩太阳能电池板
CN109450358A (zh) * 2018-11-20 2019-03-08 杭州光曲智能科技有限公司 一种屋面改造的新能源光伏发电系统
CN111305602A (zh) * 2020-03-24 2020-06-19 安徽海螺新能源有限公司 一种光储结合的储能设备舱
CN111305602B (zh) * 2020-03-24 2021-03-05 安徽海螺新能源有限公司 一种光储结合的储能设备舱
CN114682598A (zh) * 2022-03-29 2022-07-01 太一光伏科技(常州)有限公司 一种高功率太阳能密栅组件

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105227082A (zh) 一种带有斯图尔特机构的可折叠太阳能电池板承载架体
CN203482146U (zh) 一种太阳能电池板翼展机构及太阳能电源车
CN105071754A (zh) 一种可展开太阳能电池发电支架
CN103274064B (zh) 一种折叠式六自由度并联调姿平台
CN105799950A (zh) 单自由度过约束剪式可展单元及其组成的空间可展机构
CN109533402B (zh) 一种轻量化可折展空间桁架式抓捕机械手
CN105964573A (zh) 一种臂架结构及太阳能电池板清洗车
CA2796211A1 (en) Foldable structures for a construction
CN209448696U (zh) 折叠式太阳能发电装置、应急供电系统和移动电源车
CN102409857B (zh) 一种臂架装置及混凝土泵车
WO2005108877A3 (de) Transportable anlage zur solarstromerzeugung
CN102765491B (zh) 空间绳系可展开面装置
CN104701630A (zh) 环柱索网结构变焦距反射面装置
CN102437214B (zh) 可折叠光伏支架结构
CN204928705U (zh) 一种带有斯图尔特机构的可折叠太阳能电池板承载架体
CN105449824A (zh) 一种采用双电源供电的变电站巡检机器人系统
CN103035761A (zh) 一种太阳能电池板折叠装置
CN108638110B (zh) 一种刚性可折展抓捕变胞机构
CN105227098A (zh) 一种带有倾动和举升功能的折叠展开式太阳能板承载架体
CN204928720U (zh) 一种双折叠式太阳能电池板承载装置
CN205178943U (zh) 一种带有倾动功能的折叠展开式太阳能发电站
CN205029623U (zh) 一种带有倾动和回转功能的折叠展开式太阳能电站
CN207304466U (zh) 一种大功率可折叠组合式光伏发电矩阵系统
CN202633340U (zh) 便携式太阳能板
CN105227117A (zh) 一种双折叠式太阳能电池板承载装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160106

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication