CN105226815A - 一种应用于智能变电站的选相合闸智能终端及其实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种应用于智能变电站的选相合闸智能终端及其实现方法，选相合闸智能终端包括电源板、CPU板、DI板、DO板和总线背板；所述电源板CPU板、DI板与DO板分别插在总线背板上，实现CPU板、DI板、DO板之间总线通信和信息交互；所述智能终端以点对点方式接收合并单元的采样数据，通过将选相合闸的导前时间换算成采样间隔数、将选相合闸动作时间换算成采样点号，进而实现选相合闸功能。本发明避免了电压幅值和相角的持续计算，同时有效提高了选相合闸的动作精度，能够有效保护开关设备触头，减少故障发生频率，缩短停电时间，延长设备使用寿命。

Description

一种应用于智能变电站的选相合闸智能终端及其实现方法

技术领域

本发明属于电力自动化技术领域，具体涉及一种应用于智能变电站的选相合闸智能终端及其实现方法。

背景技术

在变电站中，断路器在投入空载变压器、电容器组、并联电抗器和空载线路时常常产生幅值很高的涌流和过电压，频繁出现的过电压会击穿断路器触头的，影响断路器的使用寿命。为有效避免过电压，断路器通常采用安装合闸电阻的方式来降低触头的过电压，但合闸电阻结构复杂、可靠性差、造价昂贵、维护费用高。选相合闸由于可以借助电压周期性变化的特性，选择在电压过零点合闸，进而避免或者降低产生的过电压值，能够较好的保护开关设备，因此在变电站内得到广泛应用。

在传统变电站，选相合闸功能通过测控装置来实现，测控装置同步连续计算电压的相位已获得电压过零点的时间并提前进行合闸操作，可以有效避免断路器在电压峰值进行分合闸操作，以确保电压波形在过零点时合闸，避免了断路器触头电弧的产生，有效保护了断路器触头，延长了断路器的使用寿命，同时也有效降低了断路器的故障发生概率。

随着IEC61850标准的推广应用，变电站从模拟量采集发展到数字量采集，并逐步从数字化变电站发展到智能变电站，如今已成为智能变电站发展建设的重要基础性技术。由于智能变电站内部的数据采样和开关跳闸均采用了网络传输的方式，变电站间隔层的保护、测控的数据接收也逐步从电缆连接向网络连接转变，这使得传统变电站中通过测控装置(也有独立的选相合闸装置，功能与测控装置相同，在此统一用测控装置代替)实现选相合闸出现了困难。这是因为一方面智能变电站测控装置的电压数据的获取是通过网络接收，这一变化虽然简化了变电站的数据采集回路，但同时也增加了数据处理的延时；另外一方面，智能变电站的开关分合操作都由智能终端实现，传统变电站中测控装置与开关的直接转变成“测控装置—智能终端—开关”的连接关系，这一系列转变不断增加了选相合闸操作回路时间的不确定性，同时也逐渐模糊了选相合闸功能实现的载体，这也直接导致现阶段智能变电站选相合闸功能的缺失，迫切需要研制能够适应智能变电站数字化采样和网络传输特征的选相合闸装置。

从国内外当前研究的现状来看，针对智能变电站选相合闸功能实现也开展了一些研究，但主要针对的选相合闸的相关技术，并未涉及相关装置的实现方案。仅周水斌，李刚，闫志辉等于2011年在《高压电器》杂志2011年发表的“智能变电站用选相合闸装置的研究”一文针对选相合闸的实现提出了多种不同的方案，具体涉及独立选相合闸的实现方案、集成选相合闸功能的开关智能单元的实现方案，以及兼容过程层二次设备的综合智能单元实现方案，并最终选择集成选相合闸功能的开关智能单元的方案，即在智能终端的基础上实现选相合闸功能，但该研究仅通过上述对比认为该方案最为容易实现，并简单阐述了按照传统选相合闸方式下按照时间驱动的方式进行实现，但具体如何根据智能变电站的特点实现选相合闸功能并未涉及。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供一种应用于智能变电站的选相合闸智能终端及其实现方法，避免了电压幅值和相角的持续计算，同时有效提高了选相合闸的动作精度，能够有效保障开关设备触头，减少故障发生频率，缩短停电时间，延长设备使用寿命。

为了实现上述发明目的，本发明采取如下技术方案：

本发明提供一种应用于智能变电站的选相合闸智能终端，所述终端包括电源板、CPU板、DI板、DO板和总线背板；所述电源板接入220V交直流电压，为所述终端提供工作电源；所述CPU板、DI板与DO板分别插在总线背板上，实现CPU板、DI板与DO板之间的总线通信和信息交互。

所述CPU板支持IRIG-B光纤对时，对时误差小于1us。

所述CPU板包括FPGA和PowerPC；

所述FPGA具有独立的ST端口和SR端口，分别用于IEC60044-8报文的发送和接收；所述FPGA控制2对百兆ST网口，一对百兆ST网口用于SV采样报文的点对点接收；另外一对百兆ST网口用于GOOSE报文的发送和接收；

所述PowerPC采用MPC8247芯片，使用VxWorks实时操作系统，控制2对百兆ST网口，分别实现SV采样报文和GOOSE报文的组网传输；负责DI板状态量采集、DO板操作控制输出及选相合闸的实现；

所述CPU板中FPGA和MPC8247芯片各自控制的2对百兆ST网口均具有调试功能，通过任意百兆ST网口连接实现终端的远程设置及参数配置；

所述FPGA采用4kHz的高频中断，实现SV采样报文和GOOSE报文的实时处理。

所述FPGA采用250us硬件中断，每次中断后CPU板通过DI板读取16路通道的开关状态；具体有：

1)针对各路通道，CPU板分别设置去抖延迟时间，并将去抖延迟时间转换为合并单元采样的间隔数；

2)将每次中断后读取的开关状态与之前的开关状态进行对比，若首次发现开关状态发生变化，即刻进入去抖延迟环节，中断计算器置1，并开始中断计数，后续每次进入中断后若发现开关状态与之前相同，则中断计数器加1；当中断计数器数值与换算出的合并单元采样间隔数时相同时，CPU板读取该开关状态，并将中断计数器清零；若在后续中断中发现同一采集通道获取的开关状态发生变化，且该通道已经处于去抖延迟环节，则将中断计数器清零。

所述DO板具有12路操作控制回路，所述终端接收GOOSE报文进行出口控制，进而实现对开关的远程操作；具体有：

1)出口控制过程中所有的出口配置通过ICD文件进行实现，预先订阅需要接收的GOOSE报文，并通过ICD文件建立关于GOOSE报文的发送和接收之间的关联；

2)针对各个控制出口回路，分别设置是否使能选相合闸功能；若控制出口回路不使能选相合闸功能，所述终端一旦接收到GOOSE报文就立即进行出口控制；若控制出口回路使能选相合闸功能，所述终端在接收到GOOSE跳闸命令后进入选相合闸实现环节并根据选相合闸的结果进行出口控制。

本发明还提供一种选相合闸智能终端的实现方法，所述实现方法包括以下步骤：

步骤1：配置选相合闸参数；

步骤2：计算选相合闸时间；

步骤3：进行选相合闸出口控制。

所述步骤1中，选相合闸参数包括采样延迟时间、继电器动作时间和开关的导前时间，具体如下：

1)CPU板的FPGA通过点对点的连接方式接收合并单元发送的采样报文，根据合并单元的数据传输延迟时间和选相合闸智能终端的数据处理延迟时间配置采样延迟时间，将采样延迟时间设置为滞后一个采样间隔，即设置为250us；

2)在不使能选相合闸功能条件下，所述终端从接收到跳闸命令到进行出口控制的时间为继电器的动作时间，多次测试继电器的动作时间，取继电器动作时间的平均值作为参数进行配置；

3)将开关设备操作机构自身的合闸延时配置为开关的导前时间。

所述步骤2具体包括以下步骤：

步骤2-1：记录终端接收到的采样报文的点号和采样报文的数据；

步骤2-2：比对当前采样报文和上一次接收的采样报文，若当前采样报文的数据为正值、上一次接收的采样报文的数据为负值，或者当前采样报文的数据为负值、上一次接收的采样报文的数据为正值，则记录两者的采样点号，并将这两个采样报文的数据求和，若求和后所得出的值为正，记录采样报文的数据为负值的采样点号；反之若求和后所得出的值为负，则记录采样报文为正值的采样点号；若有采样报文的数据为0，则直接记录该采样报文的点号；将所记录的采样点号除以80，所得余数即为电压过零点点号；

步骤2-3：针对每次记录的电压过零点点号，统计各自出现的频率，首次出现电压过零点点号时，其出现次数为1，再次出现其出现次数加1，并进行连续累计；当所述终端处于同步对时状态下，连续计算持续的时间为1s；当所述终端处于失步状态下，连续计算持续的时间自适应调整为5s；重复步骤2-1和2-2直至连续计算持续的时间结束；

步骤2-4：将所有出现并记录的电压过零点点号按照出现的频率进行对比，取出频率靠前的两个电压过零点点号，比较两者大小，选择较小的电压过零点点号作为最终的过零点点号。

所述步骤3具体包括以下步骤：

步骤3-1：计算采样延迟时间、继电器动作时间和开关导前时间的和，并除以单个周波的时间值20ms，所得余数作为终端导前时间；

步骤3-2：将终端导前时间除以采样间隔值250us，得出选相合闸动作导前点号间隔；

步骤3-3：计算得到的电压过零点点号减去选相合闸动作导前点号间隔，若两者的差值为正则直接记录该差值；否则将电压过零点点号加上80后再减去选相合闸动作导前点号间隔，记录所得该差值；之后将选相合闸动作完成的标志置为1；

步骤3-4：检测到选相合闸动作完成的标志为1后，将将接收到的采样报文点号除以80并取其余数，将其转化成单个周波内的点号，一旦该点号与计算得出的动作执行点号相同，则立即进行出口控制，同时存储记录此次选相合闸操作的动作点、过零点电压点号及出现的频率，之后将各数据清零，为下次选相合闸操作做准备。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明基于智能变电站选相合闸功能缺失的现现状，结合智能变电站数字化采样及传输的特点，提出选相合闸功能的实现方法并研制开发适应于智能变电站的选相合闸智能终端，不仅避免了连续的电压幅值和相位计算，简化了选相合闸的实现流程，提高了选相合闸功能的执行效率，同时也为智能变电站开关设备的分合闸操作提供安全保障，有效避免过电压对开关触头的损害，减少开关设备的故障发生频率，延长设备的使用寿命。

附图说明

图1是本发明实施例中选相合闸智能终端硬件结构图；

图2是本发明实施例中选相合闸的实现方法流程图；

图3是本发明实施例中电压过零点选择示意图；

图4是本发明实施例中CPU板的端口示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

本发明提供一种应用于智能变电站的选相合闸智能终端，如图1，所述终端包括电源板、CPU板、DI板、DO板和总线背板；所述电源板接入220V交直流电压，为所述终端提供工作电源；所述CPU板、DI板与DO板分别插在总线背板上，实现CPU板、DI板与DO板之间的总线通信和信息交互。

所述CPU板支持IRIG-B光纤对时，对时误差小于1us。这一对时精度和合并单元相同。由于本发明所采用的选相合闸方法与终端的硬中断紧密关联，因此其可靠实施的前提一方面要确保FPGA中断频率的稳定性，另外就是要确保终端的能够接收到外部的同步对时信号，以便于对终端自身的时间晶振进行调整，以确保终端与所接收采样数据的合并单元的中断频率一致。

所述CPU板包括FPGA和PowerPC；

所述FPGA具有ST端口和SR端口，两者分别用于IEC60044-8报文的发送和接收；所述FPGA控制另外2对百兆网口，一对百兆网口用于SV采样报文的点对点接收；另外一对百兆网口用于GOOSE报文的发送和接收；

所述PowerPC采用MPC8247芯片，使用VxWorks实时操作系统，其控制2对百兆ST网口，通过2对百兆ST网口分别实现SV采样报文的网络接收和GOOSE报文的组网传输；同时实现状态量采集、操作控制输出及选相合闸的功能；

所述CPU板中FPGA和MPC8247各自控制的2对百兆ST网口均具有调试功能，可通过网口连接实现终端的远程设置及参数配置；

所述FPGA采用250us硬件中断，每次中断后CPU板通过DI板读取16路通道的开关状态；具体有：

1)该终端内部的中断频率为4kHz，即开关状态的扫描间隔为250us，如此可以快速检查到外部开关状态的变化。但由于开关设备辅助节点在接触时会产生瞬时的抖动，其结果是会导致开关状态会在短时间内频繁变化，需要等辅助接点接触稳定后开关状态才能确认开关变位。因此，为避免开关状态抖动期间状态信号的误采，针对各路通道，CPU板分别设置去抖延迟时间，通常默认的时间是10ms，但也可根据各通道的特性设置不同的值。在去抖延迟时间设定后，CPU板会将驱动时间转换为采样间隔数或者说中断间隔数，即除以中断间隔时间250us即可得出值；

2)将每次中断后读取的开关状态与之前的开关状态进行对比，若首次发现开关状态发生变化，即刻进入去抖延迟环节，并中断计算器置1，并开始中断计数，后续每次进入中断后如发现开关状态量与之前相同，则中断计数器加1；当中断计数器达到换算出的采样时间间隔数时，则读取该新的开关状态，并将中断计数器清零；若在后续中断中，若发现同一采集通道获取的开关状态发生变化，且已进入去抖延迟环节，则将中断计数器清零；

所述DO板具有12路操作控制回路，所述终端接收GOOSE报文进行出口控制，进而实现对开关的远程操作；具体有：

1)出口控制过程中所有的出口配置通过ICD文件进行实现，预先订阅需要接收的GOOSE报文，并通过ICD文件建立关于GOOSE报文的发送和接收之间的关联；

2)每个控制出口回路是否需要设置选相合闸功能可以分别配置；若控制出口不使能选相合闸功能，所述终端一旦接收到GOOSE报文就立即进行出口控制；若使能选相合闸功能，所述终端在接收到GOOSE跳闸命令后进入选相合闸实现环节并根据选相合闸的结果动作出口。

本发明还提供一种选相合闸智能终端的实现方法，如图2，所述实现方法包括以下步骤：

步骤1：配置选相合闸参数；

选相合闸功能的应用典型就是电压过零点合闸，如此开关触头的电压为0，对开关的损害最低，而这一电压通常就是来自母线电压，其典型应用场景就是通过母线为输电线路进行送电，此时为有效保护开关设备，就需要进行选相合闸，即选择电压过零点合闸。智能变电站中，合并单元与智能终端都是过程层典型设备，本发明的选相合闸智能终端就是将选相功能设置于智能终端，由智能终端实现选相功能；

步骤2：计算选相合闸时间；

选相合闸的时间计算一方面要根据选相参数配置所得出的系统性操作导前时间进行换算，另外一方面还要不断跟踪电压的波形寻找电压过零点时刻，考虑本发明装置相关中断均由CPU板中的FPGA来触发，因此该装置具有中断频率高、间隔时间稳定可靠的特点，为此，本发明所涉及的选相合闸时间的计算全部换算成装置硬中断的间隔数来进行处理，不仅可以有效确保时间的精确性，同时还能够有效避免连续的电压幅值和相角的计算，简化选相合闸的实现流程。

步骤3：进行选相合闸出口控制。

所述步骤1中，选相合闸参数包括采样延迟时间、继电器动作时间和开关导前时间；

CPU板的FPGA接收合并单元发送的采样报文，根据合并单元的数据采集延迟时间和选相合闸智能终端的数据处理延迟时间配置采样延迟时间，合并单元的数据采集延迟时间由其自身提供，而终端的延时参数则为250us，即延迟一个采样间隔，以确保采样报文的完全接收。

由于继电器由启动到真正出口存在3-7ms的延时，因此每个装置的出口回路继电器的动作时间是需要进行有效配置的，通常可以通过多次测试获取平均值作为继电器动作时间。

开关导前时间主要是根据开关设备的额定参数来设置，主要是开关的操动机构从开始动作到开关触头完全动作所需要的时间。

所述步骤2具体包括以下步骤：

步骤2-1：记录终端接收到的采样报文的点号，即80点/周波采样频率的采样点号范围为0-3999；

步骤2-2：比对当前采样报文和上一次接收的采样报文，若当前采样报文的数据为正值、上一次接收的采样报文数据为负值，或者当前采样报文数据为负值、上一次接收的采样报文数据为正值，则记录两者的采样点号，并将这两个采样值进行求和，若求和后所得出的值为正，记录采样报文数据为负值的采样点号；反之若求和后所得出的值为负，则记录采样报文为正值的采样点号；若有采样报文的数据为0，则直接记录该采样报文的点号。将所记录的采样点号除以80，所得余数即为电压过零点点号；

步骤2-3：针对每次记录的电压过零点点号，统计各自出现的频率，首次出现电压过零点点号时，其出现次数为1，再次出现其出现次数加1，并进行连续累计；由于电网的频率为50Hz，因此，在1s时间内，两个过零点点号出现的频率应该均为50，且两个点号之间的相差值为40(单个周波的采样数为80)。为确保所获取样本具有更高的可靠性，电压过零点点号选择的时间默认为1s或者5s，且能够自适应调整。当智能终端时钟处于同步对时状态下，该环节的计算时间可以自动调整为1s；若智能终端处于失步对时状态下，则将该环节的计算时间自动调整为5s，以更好地规避时钟误差带来的选相时间的偏差；

步骤2-4：由于合并单元、智能终端自身硬件时钟在长期运行时会存在一定偏差，在外部同步对时状态下会存在点号跳变等状态，因此，本发明的选相合闸装置在电压过零点点号统计时会出现多个值。当然，当所述智能终端丢失外部同步信号，使得其内部时钟与合并单元存在偏差时，也会导致同一个周波内，电压过零点点号会有多个值出现的情况，这是由于时钟不一致及一段时间所积累的运行误差所致。为提高选相合闸的准确性和可靠性，将所有出现并记录的电压过零点点号按照出现的频率进行对比，选取出现频率较高的两个电压过零点点号，比较两者大小，选择较小的电压过零点点号作为最终的过零点点号。

所述步骤3具体包括以下步骤：

步骤3-1：计算采样延迟时间、继电器动作时间和开关导前时间的和，并除以20ms，所得余数作为终端导前时间；

步骤3-2：将终端导前时间除以250us，得出选相合闸动作导前点号间隔；

步骤3-3：计算得到的电压过零点点号减去选相合闸动作导前点号间隔，若两者的差值为正，则直接记录该差值并将其作为动作执行的点号；若两者的差值为负，则将电压过零点点号加上80后再减去选相合闸动作导前点号间隔，记录所得计算值，并将该差值作为动作执行的点号。在此之后将选相合闸动作完成的标志置为1；

步骤3-4：检测到选相合闸动作完成的标志为1后，所述终端将接收到的采样报文点号除以80并取其余数，将其转化成单个周波内的点号，一旦该点号与计算得出的动作执行点号相同，则立即进行出口控制。同时存储记录此次选相合闸操作的动作点、过零点电压点号及出现的频率，之后将各数据清零，为下次选相合闸操作做准备。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，所属领域的普通技术人员参照上述实施例依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，均在申请待批的本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (9)

1.一种应用于智能变电站的选相合闸智能终端，其特征在于：所述终端包括电源板、CPU板、DI板、DO板和总线背板；所述电源板接入220V交直流电压，为所述终端提供工作电源；所述CPU板、DI板与DO板分别插在总线背板上，实现CPU板、DI板与DO板之间的总线通信和信息交互。

2.根据权利要求1所述的应用于智能变电站的选相合闸智能终端，其特征在于：所述CPU板支持IRIG-B光纤对时，对时误差小于1us。

3.根据权利要求1所述的应用于智能变电站的选相合闸智能终端，其特征在于：所述CPU板包括FPGA和PowerPC；

所述FPGA具有独立的ST端口和SR端口，分别用于IEC60044-8报文的发送和接收；所述FPGA控制2对百兆ST网口，一对百兆ST网口用于SV采样报文的点对点接收；另外一对百兆ST网口用于GOOSE报文的发送和接收；

所述PowerPC采用MPC8247芯片，使用VxWorks实时操作系统，控制2对百兆ST网口，分别实现SV采样报文和GOOSE报文的组网传输；负责DI板状态量采集、DO板操作控制输出及选相合闸的实现；

所述CPU板中FPGA和MPC8247芯片各自控制的2对百兆ST网口均具有调试功能，通过任意百兆ST网口连接实现终端的远程设置及参数配置；

所述FPGA采用4kHz的高频中断，实现SV采样报文和GOOSE报文的实时处理。

4.根据权利要求3所述的应用于智能变电站的选相合闸智能终端，其特征在于：所述FPGA采用250us硬件中断，每次中断后CPU板通过DI板读取16路通道的开关状态；具体有：

1)针对各路通道，CPU板分别设置去抖延迟时间，并将去抖延迟时间转换为合并单元采样的间隔数；

2)将每次中断后读取的开关状态与之前的开关状态进行对比，若首次发现开关状态发生变化，即刻进入去抖延迟环节，中断计算器置1，并开始中断计数，后续每次进入中断后若发现开关状态与之前相同，则中断计数器加1；当中断计数器数值与换算出的合并单元采样间隔数相同时，CPU板读取该开关状态，并将中断计数器清零；若在后续中断中发现同一采集通道获取的开关状态发生变化，且该通道已经处于去抖延迟环节，则将中断计数器清零。

5.根据权利要求3所述的应用于智能变电站的选相合闸智能终端，其特征在于：所述DO板具有12路操作控制回路，所述终端接收GOOSE报文进行出口控制，进而实现对开关的远程操作；具体有：

1)出口控制过程中所有的出口配置通过ICD文件进行实现，预先订阅需要接收的GOOSE报文，并通过ICD文件建立关于GOOSE报文的发送和接收之间的关联；

2)针对各个控制出口回路，分别设置是否使能选相合闸功能；若控制出口回路不使能选相合闸功能，所述终端一旦接收到GOOSE报文就立即进行出口控制；若控制出口回路使能选相合闸功能，所述终端在接收到GOOSE跳闸命令后进入选相合闸实现环节并根据选相合闸的结果进行出口控制。

6.一种选相合闸智能终端的实现方法，其特征在于：所述实现方法包括以下步骤：

步骤1：配置选相合闸参数；

步骤2：计算选相合闸时间；

步骤3：进行选相合闸出口控制。

7.根据权利要求6所述的选相合闸智能终端的实现方法，其特征在于：所述步骤1中，选相合闸参数包括采样延迟时间、继电器动作时间和开关的导前时间，具体如下：

1)CPU板的FPGA通过点对点的连接方式接收合并单元发送的采样报文，根据合并单元的数据传输延迟时间和选相合闸智能终端的数据处理延迟时间配置采样延迟时间，将采样延迟时间设置为滞后一个采样间隔，即设置为250us；

2)在不使能选相合闸功能条件下，所述终端从接收到跳闸命令到进行出口控制的时间为继电器的动作时间，多次测试继电器的动作时间，取继电器动作时间的平均值作为参数进行配置；

3)将开关设备操作机构自身的合闸延时配置为开关的导前时间。

8.根据权利要求6所述的选相合闸智能终端的实现方法，其特征在于：所述步骤2具体包括以下步骤：

步骤2-1：记录终端接收到的采样报文的点号和采样报文的数据；

步骤2-2：比对当前采样报文和上一次接收的采样报文，若当前采样报文的数据为正值、上一次接收的采样报文的数据为负值，或者当前采样报文的数据为负值、上一次接收的采样报文的数据为正值，则记录两者的采样点号，并将这两个采样报文的数据求和，若求和后所得出的值为正，记录采样报文的数据为负值的采样点号；反之若求和后所得出的值为负，则记录采样报文为正值的采样点号；若有采样报文的数据为0，则直接记录该采样报文的点号；将所记录的采样点号除以80，所得余数即为电压过零点点号；

步骤2-3：针对每次记录的电压过零点点号，统计各自出现的频率，首次出现电压过零点点号时，其出现次数为1，再次出现其出现次数加1，并进行连续累计；当所述终端处于同步对时状态下，连续计算持续的时间为1s；当所述终端处于失步状态下，连续计算持续的时间自适应调整为5s；重复步骤2-1和2-2直至连续计算持续的时间结束；

步骤2-4：将所有出现并记录的电压过零点点号按照出现的频率进行对比，取出频率靠前的两个电压过零点点号，比较两者大小，选择较小的电压过零点点号作为最终的过零点点号。

9.根据权利要求6所述的选相合闸智能终端的实现方法，其特征在于：所述步骤3具体包括以下步骤：

步骤3-1：计算采样延迟时间、继电器动作时间和开关导前时间的和，并除以单个周波的时间值20ms，所得余数作为终端导前时间；

步骤3-2：将终端导前时间除以采样间隔值250us，得出选相合闸动作导前点号间隔；

步骤3-3：计算得到的电压过零点点号减去选相合闸动作导前点号间隔，若两者的差值为正则直接记录该差值；否则将电压过零点点号加上80后再减去选相合闸动作导前点号间隔，记录所得该差值，之后将选相合闸动作完成的标志置为1；

步骤3-4：检测到选相合闸动作完成的标志为1后，将接收到的采样报文点号除以80并取其余数，将其转化成单个周波内的点号，一旦该点号与计算得出的动作执行点号相同，则立即进行出口控制，同时存储记录此次选相合闸操作的动作点、过零点电压点号及出现的频率，之后将数据清零，为下次选相合闸操作做准备。