CN105223387A - 调距模组、调距兼平移装置以及应用设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种调距模组，包括调间隙基板、间隙移动条、滑槽板和调间隙驱动器；调间隙基板和滑槽板相面对设置，并保持有容置间隙移动条用的板间空腔；调间隙驱动器通过固定安装后驱动滑槽板相对调间隙基板发生滑移；间隙移动条为若干根、并排排列且滑动安装于调间隙基板的板面上，每根间隙移动条上均安装有导向块；滑槽板的板面上设置有供导向块伸入并滑移的滑槽，相邻滑槽的槽间距从滑槽一端到另一端呈渐变方式设置；间隙移动条通过调间隙驱动器驱动滑槽板滑移来带动导向块沿着滑槽滑移而获得呈渐变方式的间距同步调节。将调间隙驱动器的竖向驱动力转化为间隙移动条的横向滑移力，实现间隙移动条之间间隙的快速精准调节。

Description

调距模组、调距兼平移装置以及应用设备

技术领域

本发明涉及间距调节用零部件，特别是涉及调距模组、调距兼平移装置以及应用设备，属于机械零部件技术领域。

背景技术

间距调节用零部件在很多现代自动化机械设备中均应用广泛，尤其是装配与检测工序。比如日常生产生活中，比较常见的各种笔记型计算机或是按键类产品，皆设有键盘作为输入装置，对于键盘等部件进行自动化装配与检测均需要高效运行的间距调节部件。

目前，键盘在出厂前必须经过键盘测试；传统的键盘测试一般依靠手工测试或是机器测试，手工测试由于效率低下、误差率较高已然不能适应现代高效生产要求，而机器测试由于高效快速、测试准确等特点已经得到广泛应用。但是，机器测试中应用到与键盘结构相适应的由多个测试头组成的测试模组，针对不同结构的键盘需要调节测试模组中测试头之间的间隙，目前依靠手工调节方式对测试模组进行间隙调节，调节效率低、精度低，调节误差大，直接影响测试效率和准确性。

另外，键盘的结构设计随着匹配相应产品的结构不同而不同，从而对应改变键帽的组装要求；对于键帽组装，不同键盘结构决定键帽设置间隙有所不同，所以键帽组装中需要对其进行间隙调节。目前，键帽组装一般依靠手工组装的方式，比较先进的技术也仅仅依靠振动盘的方式整列键帽组装，功能键还是需要人工装配，存在生产效率较低、制造成本较高等问题；而且键帽间隙调节更是依赖人工调节，存在效率低、误差大等不足。

发明内容

本发明的主要目的在于，克服现有技术中的不足，提供一种新型结构的调距模组和调距兼平移装置，不仅适用于键盘测试中调节测试头间隙，而且适用于键帽组装中实现键帽的间隙调节等场合，特别适用于键盘键帽拉拔力测试机、电性和过灵敏测试机、以及手感测试机。

本发明所要解决的技术问题是提供结构紧凑、拆装方便、制作容易、安全可靠、实用性强的调距模组和调距兼平移装置，不仅自动化程度高、大幅提升生产效率、降低劳动成本，而且间隙调节快速精准、范围可控；同时适用范围广，特别适用于电子类产品的多组测试头同步检测中的测试间隙调节，极具有产业上的利用价值。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种调距模组，包括调间隙基板、间隙移动条、滑槽板和调间隙驱动器。

其中，所述调间隙基板和滑槽板相面对设置，并保持有容置间隙移动条用的板间空腔；所述调间隙驱动器通过固定安装后驱动滑槽板相对调间隙基板发生滑移、或者驱动调间隙基板相对滑槽板发生滑移。

而且，所述间隙移动条为若干根、并排排列且滑动安装于调间隙基板的板面上，每根间隙移动条上均安装有导向块；沿着调间隙基板的板面发生滑动的间隙移动条的滑动方向与调间隙基板或滑槽板的滑移方向呈两异面直线设置；所述滑槽板的板面上设置有供导向块伸入并滑移的滑槽，所述滑槽分布在面对间隙移动条的滑槽板内侧板面上、其数量与导向块相等，相邻滑槽的槽间距从滑槽一端到另一端呈渐变方式设置；所述间隙移动条通过调间隙驱动器驱动调间隙基板或滑槽板滑移、来带动导向块沿着滑槽的槽轨迹滑移，沿着调间隙基板的板面发生滑动后、而获得呈渐变方式的相邻间隙移动条间距的同步调节。

本发明的调距模组进一步设置为：所述渐变方式包括直线型渐变、曲线渐变、台阶型渐变和螺旋型渐变。

本发明的调距模组进一步设置为：所述调间隙基板和滑槽板相平行设置，所述调间隙驱动器分布于板间空腔的正上方，调间隙驱动器通过固设于调间隙基板的顶端边而驱动滑槽板相对调间隙基板发生滑移、或者通过固设于滑槽板的顶端边而驱动调间隙基板相对滑槽板发生滑移；沿着调间隙基板的板面发生滑动的间隙移动条的滑动方向与调间隙基板或滑槽板的滑移方向相异面垂直；所述调间隙基板的板面上沿其轴向安装有至少一根水平线轨，每根间隙移动条均通过平移滑块悬挂式滑动安装于水平线轨上；所述调间隙基板的两侧端和滑槽板的两侧端滑动连接。

本发明的调距模组进一步设置为：所述水平线轨为水平设置等间距分布的两根、依次包括第一水平线轨和第二水平线轨，相邻间隙移动条通过分别安装于第一水平线轨和第二水平线轨上呈错位分布；或者，所述水平线轨为水平设置等间距分布的四根、依次包括第一水平线轨、第二水平线轨、第三水平线轨和第四水平线轨，相邻间隙移动条中的排序奇数的间隙移动条安装于第一水平线轨和第三水平线轨上，相邻间隙移动条中的排序偶数的间隙移动条安装于第二水平线轨和第四水平线轨上，使得相邻间隙移动条通过分别安装于相间隔的两根水平线轨上呈错位分布。

本发明的调距模组进一步设置为：所述滑槽板的两侧端通过滑动件滑动安装于调间隙基板，所述滑动件沿滑槽板的径向方向分布、包括依次匹配相连的垂直线轨和垂移滑块。

本发明的调距模组进一步设置为：所述调间隙驱动器通过水平固定板安装在调间隙基板的顶端边，调间隙驱动器的驱动轴与滑槽板的外侧板面相连。

本发明的调距模组进一步设置为：所述导向块为凸轮随动器、螺杆或轴杆；所述凸轮随动器等高程安装在滑槽中心点相面对的间隙移动条所在高程位；所述滑槽等高设置，以发射状分布或同向倾斜状分布。

本发明还提供一种调距兼平移装置，包括前述调距模组和平移模组。

其中，所述平移模组包括固定设置的悬挂板，安装于悬挂板的平移驱动器，由平移驱动器驱动并滑动连接于悬挂板底面的平移块；所述平移块用于并排悬挂若干个间距固定的固定架；所述平移块与间隙移动条保持同一平面分布，平移块通过平移驱动器驱动来靠近或远离间隙移动条。

本发明的调距兼平移装置进一步设置为：所述调间隙基板的一侧端设置有延伸座，所述悬挂板固定安装于延伸座上；所述平移块通过平移线轨挂装于悬挂板底面所设轨道与悬挂板滑动连接；所述平移驱动器通过垂直固定板安装在悬挂板的一侧边，平移驱动器的驱动轴朝向间隙移动条延伸并通过轴座与平移块的侧面相连。

本发明还提供一种应用设备，其安装有前述调距模组或安装有前述调距兼平移装置。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：

1、通过调间隙基板、间隙移动条、滑槽板和调间隙驱动器的设置，以及凸轮随动器和滑槽的设置，形成间距可调式的调距模组，将调间隙驱动器的竖向驱动力转化为间隙移动条的横向滑移力，实现间隙移动条之间间隙的快速精准调节，特别适用于电子类产品的多组测试头同步检测中的测试间隙调节。

2、通过间距可调式的调距模组和间距固定式的平移模组的设置，形成多类组合间距的集中调节，特别适用于对不同结构的键盘进行测试和装配，不仅自动化程度高、大幅提升生产效率、降低劳动成本，而且适用范围广，通用性强，拆装方便，维修容易。

上述内容仅是本发明技术方案的概述，为了更清楚的了解本发明的技术手段，下面结合附图对本发明作进一步的描述。

附图说明

图1为本发明实施例中调距兼平移装置的立体结构示意图；

图2为本发明实施例中调距兼平移装置的正视结构示意图；

图3为本发明实施例中调距兼平移装置的侧视结构示意图；

图4为本发明实施例中调距兼平移装置的立体结构分解图；

图5为本发明实施例中调距兼平移装置的后视结构分解图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。

如图1至图5所示的一种调距兼平移装置，包括依次相连的调距模组和平移模组，调距模组进行等间距或间距不等的缩间隙调节，平移模组进行与缩间隙调节保持同步或不同步的间距固定式平移调节。

其中，调距模组包括调间隙基板1、间隙移动条2、滑槽板3和调间隙驱动器4；平移模组包括悬挂板5、平移驱动器6和平移块7；所述间隙移动条2用于悬挂连接相关检查用设备，所述平移块7用于并排悬挂若干个间距固定的固定架，然后在固定架上悬挂连接相关检查用设备，设备可以是用于吸取键帽的吸盘、或是抓取物料的夹爪、或是用于检测的测试头、或是采集信号用的传感器等，从而实现设备缩间隙调节或平移调节。

如图1至图5所示，所述调间隙基板1和滑槽板3相面对设置，图中所示为两块板的长宽面相平行设置，两块板的两侧端通过滑动件滑动连接并使两块板之间保持有容置间隙移动条2用的板间空腔；所述调间隙驱动器4分布于板间空腔的正上方，调间隙驱动器4通过固设于调间隙基板1的顶端边而驱动滑槽板3相对调间隙基板1发生滑移；当然，调间隙驱动器4也可固设于滑槽板3的顶端边而驱动调间隙基板1相对滑槽板3发生滑移。

所述滑动件沿滑槽板3的径向方向分布、包括依次匹配相连的垂直线轨11和垂移滑块12。如图所示，调间隙基板1的内侧两端安装有垂直线轨11，滑槽板3的内侧两端安装有垂移滑块12；调间隙基板1上的调间隙驱动器4驱动滑槽板3上下滑移，垂移滑块12沿垂直线轨11做垂直方向上下移动，可确保垂直移动的平稳性，防止发生斜移。

所述调间隙驱动器4通过水平固定板41安装在调间隙基板1的顶端边，调间隙驱动器4的驱动轴42与滑槽板3的外侧板面相连。所述调间隙驱动器4和平移驱动器6可采用伺服电机或步进电机，优选为贯穿式步进电机，实现精确可控式调节。

如图1至图5所示，所述间隙移动条2为若干根、并排排列且滑动安装于调间隙基板1的板面上，每根间隙移动条2上均安装有凸轮随动器8；实施例中所用凸轮随动器8，它包括作为轴的螺栓、滚轮和螺栓端头与滚轮之间的滚柱；凸轮随动器8的螺栓末端固定在间隙移动条2上。当然凸轮随动器8可替换成螺杆或轴杆。

所述滑槽板3的板面上设置有供凸轮随动器8的滚轮伸入并滑移的滑槽31，所述滑槽31分布在面对间隙移动条2的滑槽板3内侧板面上、其数量与凸轮随动器8相等，相邻滑槽31的槽间距从滑槽31一端到另一端呈渐变方式设置；所述间隙移动条2通过调间隙驱动器4驱动滑槽板3滑移、来带动凸轮随动器8沿着滑槽31的槽轨迹滑移，沿着调间隙基板1的板面发生滑动后、而获得呈渐变方式的相邻间隙移动条2间距的同步调节。从而沿着调间隙基板1的板面发生滑动的间隙移动条2的滑动方向与滑槽板3的滑移方向保持异面垂直，可实现由凸轮随动器8竖向滑移来带动间隙移动条2发生横向滑移，完成间距调节。间隙移动条2的滑动方向与滑槽板3的滑移方向不能相平行设置，而为两异面直线，其异面直线所成角为(0，90o]，优选为图中所示的异面直线所成角等于90o设置。

如图5所示，图中的渐变方式为直线型渐变，以扇形的发射状分布，具体是以处于中间的竖直状的滑槽31为中心线呈左右对称分布，而且滑槽31等高设置，滑槽31中心点相面对的间隙移动条2所在高程位用于安装凸轮随动器8，使得凸轮随动器8也处于等高程。滑槽31也可采用同向倾斜状分布的直线型渐变方式，或是根据具体间距调节参数采用曲线渐变、台阶型渐变和螺旋型渐变等渐变方式。

如图1至图5所示，所述调间隙基板1的板面上沿其轴长方向安装有至少一根水平线轨9，每根间隙移动条2均通过平移滑块21悬挂式滑动安装于水平线轨9上；如图5所示，所述水平线轨9为水平设置等间距分布的四根、依次包括第一水平线轨91、第二水平线轨92、第三水平线轨93和第四水平线轨94，相邻间隙移动条2中的排序奇数的间隙移动条安装于第一水平线轨91和第三水平线轨93上，相邻间隙移动条2中的排序偶数的间隙移动条安装于第二水平线轨92和第四水平线轨94上，使得相邻间隙移动条2通过分别安装于相间隔的两根水平线轨9上呈错位分布。

所述调间隙基板1的一侧端设置有延伸座10，所述悬挂板5固定安装于延伸座10上；所述平移块7与间隙移动条2保持同一平面分布，其通过平移驱动器6驱动来靠近或远离间隙移动条2。所述平移块7通过平移线轨71挂装于悬挂板5底面所设轨道51与悬挂板5滑动连接；所述平移驱动器6通过垂直固定板61安装在悬挂板5的一侧边，平移驱动器6的驱动轴62朝向间隙移动条2延伸并通过轴座72与平移块7的侧面相连。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何的简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种调距模组，其特征在于：包括调间隙基板、间隙移动条、滑槽板和调间隙驱动器；

所述调间隙基板和滑槽板相面对设置，并保持有容置间隙移动条用的板间空腔；所述调间隙驱动器通过固定安装后驱动滑槽板相对调间隙基板发生滑移、或者驱动调间隙基板相对滑槽板发生滑移；

所述间隙移动条为若干根、并排排列且滑动安装于调间隙基板的板面上，每根间隙移动条上均安装有导向块；沿着调间隙基板的板面发生滑动的间隙移动条的滑动方向与调间隙基板或滑槽板的滑移方向呈两异面直线设置；

所述滑槽板的板面上设置有供导向块伸入并滑移的滑槽，所述滑槽分布在面对间隙移动条的滑槽板内侧板面上、其数量与导向块相等，相邻滑槽的槽间距从滑槽一端到另一端呈渐变方式设置；

所述间隙移动条通过调间隙驱动器驱动调间隙基板或滑槽板滑移、来带动导向块沿着滑槽的槽轨迹滑移，沿着调间隙基板的板面发生滑动后、而获得呈渐变方式的相邻间隙移动条间距的同步调节。

2.根据权利要求1所述的调距模组，其特征在于：所述渐变方式包括直线型渐变、曲线渐变、台阶型渐变和螺旋型渐变。

3.根据权利要求1所述的调距模组，其特征在于：所述调间隙基板和滑槽板相平行设置，所述调间隙驱动器分布于板间空腔的正上方，调间隙驱动器通过固设于调间隙基板的顶端边而驱动滑槽板相对调间隙基板发生滑移、或者通过固设于滑槽板的顶端边而驱动调间隙基板相对滑槽板发生滑移；

沿着调间隙基板的板面发生滑动的间隙移动条的滑动方向与调间隙基板或滑槽板的滑移方向相异面垂直；

所述调间隙基板的板面上沿其轴向安装有至少一根水平线轨，每根间隙移动条均通过平移滑块悬挂式滑动安装于水平线轨上；所述调间隙基板的两侧端和滑槽板的两侧端滑动连接。

4.根据权利要求3所述的调距模组，其特征在于：所述水平线轨为水平设置等间距分布的两根、依次包括第一水平线轨和第二水平线轨，相邻间隙移动条通过分别安装于第一水平线轨和第二水平线轨上呈错位分布；

或者，所述水平线轨为水平设置等间距分布的四根、依次包括第一水平线轨、第二水平线轨、第三水平线轨和第四水平线轨，相邻间隙移动条中的排序奇数的间隙移动条安装于第一水平线轨和第三水平线轨上，相邻间隙移动条中的排序偶数的间隙移动条安装于第二水平线轨和第四水平线轨上，使得相邻间隙移动条通过分别安装于相间隔的两根水平线轨上呈错位分布。

5.根据权利要求3所述的调距模组，其特征在于：所述滑槽板的两侧端通过滑动件滑动安装于调间隙基板，所述滑动件沿滑槽板的径向方向分布、包括依次匹配相连的垂直线轨和垂移滑块。

6.根据权利要求3所述的调距模组，其特征在于：所述调间隙驱动器通过水平固定板安装在调间隙基板的顶端边，调间隙驱动器的驱动轴与滑槽板的外侧板面相连。

7.根据权利要求1所述的调距模组，其特征在于：所述导向块为凸轮随动器、螺杆或轴杆；

所述凸轮随动器等高程安装在滑槽中心点相面对的间隙移动条所在高程位；所述滑槽等高设置，以发射状分布或同向倾斜状分布。

8.一种调距兼平移装置，其特征在于：包括权利要求1~7任一项所述的调距模组，和平移模组；

所述平移模组包括固定设置的悬挂板，安装于悬挂板的平移驱动器，由平移驱动器驱动并滑动连接于悬挂板底面的平移块；所述平移块用于并排悬挂若干个间距固定的固定架；

所述平移块与间隙移动条保持同一平面分布，平移块通过平移驱动器驱动来靠近或远离间隙移动条。

9.根据权利要求8所述的调距兼平移装置，其特征在于：所述调间隙基板的一侧端设置有延伸座，所述悬挂板固定安装于延伸座上；所述平移块通过平移线轨挂装于悬挂板底面所设轨道与悬挂板滑动连接；

所述平移驱动器通过垂直固定板安装在悬挂板的一侧边，平移驱动器的驱动轴朝向间隙移动条延伸并通过轴座与平移块的侧面相连。

10.一种应用设备，其特征在于：安装有权利要求1~7任一项所述的调距模组，或安装有权利要求8~9任一项所述的调距兼平移装置。