CN105222284A - 空调控制方法、装置和空调系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种空调控制方法、装置和一种空调系统。方法包括：循环执行回风温度控制的技术方案，直至当前回风温度检测值等于回风温度设定值，循环执行送风温度控制的技术方案，直至当前送风温度检测值等于送风温度设定值；回风温度控制和送风温度控制各自对应独立的一种控制部件以及独立的一套控制逻辑，二者互相独立，互不影响，与空调其他部件的控制也相互独立，互不影响，即，在其他部件发生故障时，回风温度控制和送风温度控制并不受影响。可见，本发明提供的技术方案，相对于现有技术，能够提高回风温度控制和送风温度控制的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种空调控制方法、装置和一种空调系统。
背景技术
空调以其良好的制冷等效果，已经广泛的为人们所使用。空调的回风温度控制以及空调的送风温度控制对于空调的良好运行具有重要的作用。
目前的技术为同时控制回风温度和送风温度的空调控制技术，针对不同的工况制定了固定的有限条控制策略，在采集各个温度信息后，选择其中一条控制策略对多个控制设备进行统一控制，通过多个控制设备的协同作用，实现控制回风温度和送风温度的目的。
但是，目前的技术，一旦参与协同控制的某个控制设备出现故障，控制策略就会受到影响而不再适用，导致其他正常工作的控制设备的控制参数也不再适合，可靠性低。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种空调控制方法、装置和一种空调系统，用以提高空调回风温度控制和送风温度控制的可靠性。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种空调控制方法，应用于冷冻水末端空调机组，所述方法包括：
循环执行第一技术方案，直至当前回风温度检测值等于回风温度设定值，循环执行第二技术方案，直至当前送风温度检测值等于送风温度设定值；
所述第一技术方案包括：
获取所述当前回风温度检测值；
计算第一差值和第二差值，所述第一差值为所述当前回风温度检测值减所述回风温度设定值所得到的差值，所述第二差值为上一检测周期回风温度检测值减所述回风温度设定值所得到的差值；
利用所述第一差值和所述第二差值，计算风机转速控制变化值；
计算上一检测周期风机转速控制目标值与所述风机转速控制变化值的和，得到当前风机转速控制目标值；
将风机转速调整为所述当前风机转速控制目标值；
所述第二技术方案包括：
获取所述当前送风温度检测值；
计算第三差值和第四差值，所述第三差值为所述当前送风温度检测值减所述送风温度设定值所得到的差值，所述第四差值为上一检测周期送风温度检测值减所述送风温度设定值所得到的差值；
利用所述第三差值和所述第四差值，计算冷冻水阀开度控制变化值；
计算上一检测周期冷冻水阀开度控制目标值与所述冷冻水阀开度控制变化值的和，得到当前冷冻水阀开度控制目标值；
将冷冻水阀开度调整为所述当前冷冻水阀开度控制目标值。
优选的，所述回风温度和所述送风温度由温度传感器或者温湿度传感器检测。
优选的，所述利用所述第一差值和所述第二差值，计算风机转速控制变化值，包括：
计算第一比例系数与所述第一差值的第一乘积，所述第一差值加所述第二差值的和与第一积分系数的第二乘积，所述第一差值减所述第二差值的差与第一微分系数的第三乘积；
求所述第一乘积、所述第二乘积和所述第三乘积的和，得到所述风机转速控制变化值。
优选的，利用所述第三差值和所述第四差值，计算冷冻水阀开度控制变化值，包括：
计算第二比例系数与所述第三差值的第四乘积，所述第三差值加所述第四差值的和与第二积分系数的第五乘积，所述第三差值减所述第四差值的差与第二微分系数的第六乘积；
求所述第四乘积、所述第五乘积和所述第六乘积的和，得到所述冷冻水阀开度控制变化值。
优选的，还包括：
保存所述当前回风温度检测值、所述当前风机转速控制目标值、所述当前送风温度检测值和所述当前冷冻水阀开度控制目标值。
一种空调控制方法，应用于风冷或水冷空调机组，所述方法包括：
循环执行第三技术方案，直至当前回风温度检测值等于回风温度设定值，循环执行第四技术方案，直至当前送风温度检测值等于送风温度设定值；
所述第三技术方案包括：
获取所述当前回风温度检测值；
计算第五差值和第六差值，所述第五差值为所述当前回风温度检测值减所述回风温度设定值所得到的差值，所述第六差值为上一检测周期回风温度检测值减所述回风温度设定值所得到的差值；
利用所述第五差值和所述第六差值，计算风机转速控制变化值；
计算上一检测周期风机转速控制目标值与所述风机转速控制变化值的和，得到当前风机转速控制目标值；
将风机转速调整为所述当前风机转速控制目标值；
所述第四技术方案包括：
获取所述当前送风温度检测值；
计算第七差值和第八差值，所述第七差值为所述当前送风温度检测值减所述送风温度设定值所得到的差值，所述第八差值为上一检测周期送风温度检测值减所述送风温度设定值所得到的差值；
利用所述第七差值和所述第八差值，计算压缩机频率控制变化值；
计算上一检测周期压缩机频率控制目标值与所述压缩机频率控制变化值的和，得到当前压缩机频率控制目标值；
将压缩机频率调整为所述当前压缩机频率控制目标值。
优选的，所述回风温度和所述送风温度由温度传感器或者温湿度传感器检测。
优选的，所述利用所述第五差值和所述第六差值，计算风机转速控制变化值，包括：
计算第三比例系数与所述第五差值的第七乘积，所述第五差值加所述第六差值的和与第三积分系数的第八乘积，所述第五差值减所述第六差值的差与第三微分系数的第九乘积；
求所述第七乘积、所述第八乘积和所述第九乘积的和，得到所述风机转速控制变化值。
优选的，利用所述第七差值和所述第八差值，计算压缩机频率控制变化值，包括：
计算第四比例系数与所述第七差值的第十乘积，所述第七差值加所述第八差值的和与第四积分系数的第十一乘积，所述第七差值减所述第八差值的差与第四微分系数的第十二乘积；
求所述第十乘积、所述第十一乘积和所述第十二乘积的和，得到所述压缩机频率控制变化值。
优选的，还包括：
保存所述当前回风温度检测值、所述当前风机转速控制目标值、所述当前送风温度检测值和所述当前压缩机频率控制目标值。
一种空调控制装置，应用于冷冻水末端空调机组，所述装置包括：
第一控制模块，用于循环执行第一技术方案，直至当前回风温度检测值等于回风温度设定值；
所述第一技术方案包括：获取所述当前回风温度检测值；计算第一差值和第二差值，所述第一差值为所述当前回风温度检测值减所述回风温度设定值所得到的差值，所述第二差值为上一检测周期回风温度检测值减所述回风温度设定值所得到的差值；利用所述第一差值和所述第二差值，计算风机转速控制变化值；计算上一检测周期风机转速控制目标值与所述风机转速控制变化值的和，得到当前风机转速控制目标值；将风机转速调整为所述当前风机转速控制目标值；
第二控制模块，用于循环执行第二技术方案，直至当前送风温度检测值等于送风温度设定值；
所述第二技术方案包括：获取所述当前送风温度检测值；计算第三差值和第四差值，所述第三差值为所述当前送风温度检测值减所述送风温度设定值所得到的差值，所述第四差值为上一检测周期送风温度检测值减所述送风温度设定值所得到的差值；利用所述第三差值和所述第四差值，计算冷冻水阀开度控制变化值；计算上一检测周期冷冻水阀开度控制目标值与所述冷冻水阀开度控制变化值的和，得到当前冷冻水阀开度控制目标值；将冷冻水阀开度调整为所述当前冷冻水阀开度控制目标值。
优选的，所述第一控制模块包括：
第一控制子模块，用于执行所述第一技术方案；
第一触发子模块，用于循环触发所述第一控制子模块，直至当前回风温度检测值等于回风温度设定值；
所述第一控制子模块包括：
第一获取单元，用于获取所述当前回风温度检测值；
第一计算单元，用于计算第一差值和第二差值，所述第一差值为所述当前回风温度检测值减所述回风温度设定值所得到的差值，所述第二差值为上一检测周期回风温度检测值减所述回风温度设定值所得到的差值；
第二计算单元，用于利用所述第一差值和所述第二差值，计算风机转速控制变化值；
第三计算单元，用于计算上一检测周期风机转速控制目标值与所述风机转速控制变化值的和，得到当前风机转速控制目标值；
第一控制单元，用于将风机转速调整为所述当前风机转速控制目标值。
优选的，所述第二计算单元包括：
第一计算子单元，用于计算第一比例系数与所述第一差值的第一乘积，所述第一差值加所述第二差值的和与第一积分系数的第二乘积，所述第一差值减所述第二差值的差与第一微分系数的第三乘积；
第二计算子单元，用于求所述第一乘积、所述第二乘积和所述第三乘积的和，得到所述风机转速控制变化值。
优选的，所述第二控制模块包括：
第二控制子模块，用于执行所述第二技术方案；
第二触发子模块，用于循环触发所述第二控制子模块，直至当前送风温度检测值等于送风温度设定值；
所述第二控制子模块包括：
第二获取单元，用于获取所述当前送风温度检测值；
第四计算单元，用于计算第三差值和第四差值，所述第三差值为所述当前送风温度检测值减所述送风温度设定值所得到的差值，所述第四差值为上一检测周期送风温度检测值减所述送风温度设定值所得到的差值；
第五计算单元，用于利用所述第三差值和所述第四差值，计算冷冻水阀开度控制变化值；
第六计算单元，用于计算上一检测周期冷冻水阀开度控制目标值与所述冷冻水阀开度控制变化值的和，得到当前冷冻水阀开度控制目标值；
第二控制单元，用于将冷冻水阀开度调整为所述当前冷冻水阀开度控制目标值。
优选的，所述第五计算单元包括：
第三计算子单元，用于计算第二比例系数与所述第三差值的第四乘积，所述第三差值加所述第四差值的和与第二积分系数的第五乘积，所述第三差值减所述第四差值的差与第二微分系数的第六乘积；
第四计算子单元，用于求所述第四乘积、所述第五乘积和所述第六乘积的和，得到所述冷冻水阀开度控制变化值。
一种空调控制装置，应用于风冷或水冷空调机组，所述装置包括：
第三控制模块，用于循环执行第三技术方案，直至当前回风温度检测值等于回风温度设定值；
所述第三技术方案包括：
获取所述当前回风温度检测值；计算第五差值和第六差值，所述第五差值为所述当前回风温度检测值减所述回风温度设定值所得到的差值，所述第六差值为上一检测周期回风温度检测值减所述回风温度设定值所得到的差值；利用所述第五差值和所述第六差值，计算风机转速控制变化值；计算上一检测周期风机转速控制目标值与所述风机转速控制变化值的和，得到当前风机转速控制目标值；将风机转速调整为所述当前风机转速控制目标值；
第四控制模块，用于循环执行第四技术方案，直至当前送风温度检测值等于送风温度设定值；
所述第四技术方案包括：
获取所述当前送风温度检测值；计算第七差值和第八差值，所述第七差值为所述当前送风温度检测值减所述送风温度设定值所得到的差值，所述第八差值为上一检测周期送风温度检测值减所述送风温度设定值所得到的差值；利用所述第七差值和所述第八差值，计算压缩机频率控制变化值；计算上一检测周期压缩机频率控制目标值与所述压缩机频率控制变化值的和，得到当前压缩机频率控制目标值；将压缩机频率调整为所述当前压缩机频率控制目标值。
优选的，所述第三控制模块包括：
第三控制子模块，用于执行所述第三技术方案；
第三触发子模块，用于循环触发所述第三控制子模块，直至当前回风温度检测值等于回风温度设定值；
所述第三控制子模块包括：
第三获取单元，用于获取所述当前回风温度检测值；
第七计算单元，用于计算第五差值和第六差值，所述第五差值为所述当前回风温度检测值减所述回风温度设定值所得到的差值，所述第六差值为上一检测周期回风温度检测值减所述回风温度设定值所得到的差值；
第八计算单元，用于利用所述第五差值和所述第六差值，计算风机转速控制变化值；
第九计算单元，用于计算上一检测周期风机转速控制目标值与所述风机转速控制变化值的和，得到当前风机转速控制目标值；
第三控制单元，用于将风机转速调整为所述当前风机转速控制目标值。
优选的，所述第八计算单元包括：
第四计算子单元，用于计算第三比例系数与所述第五差值的第七乘积，所述第五差值加所述第六差值的和与第三积分系数的第八乘积，所述第五差值减所述第六差值的差与第三微分系数的第九乘积；
第五计算子单元，用于求所述第七乘积、所述第八乘积和所述第九乘积的和，得到所述风机转速控制变化值。
优选的，所述第四控制模块包括：
第四控制子模块，用于执行所述第四技术方案；
第四触发子模块，用于循环触发所述第四控制子模块，直至当前送风温度检测值等于送风温度设定值；
所述第四控制子模块包括：
第四获取单元，用于获取所述当前送风温度检测值；
第十计算单元，用于计算第七差值和第八差值，所述第七差值为所述当前送风温度检测值减所述送风温度设定值所得到的差值，所述第八差值为上一检测周期送风温度检测值减所述送风温度设定值所得到的差值；
第十一计算单元，用于利用所述第七差值和所述第八差值，计算压缩机频率控制变化值；
第十二计算单元，用于计算上一检测周期压缩机频率控制目标值与所述压缩机频率控制变化值的和，得到当前压缩机频率控制目标值；
第四控制单元，用于将压缩机频率调整为所述当前压缩机频率控制目标值。
优选的，所述第十一计算单元包括：
第五计算子单元，用于计算第四比例系数与所述第七差值的第十乘积，所述第七差值加所述第八差值的和与第四积分系数的第十一乘积，所述第七差值减所述第八差值的差与第四微分系数的第十二乘积；
第六计算子单元，用于求所述第十乘积、所述第十一乘积和所述第十二乘积的和，得到所述压缩机频率控制变化值。
一种空调系统，包括：
冷冻水末端空调机组和控制器；
所述控制器用于，循环执行第一技术方案，直至当前回风温度检测值等于回风温度设定值，循环执行第二技术方案，直至当前送风温度检测值等于送风温度设定值；
所述第一技术方案包括：
获取所述当前回风温度检测值；计算第一差值和第二差值，所述第一差值为所述当前回风温度检测值减所述回风温度设定值所得到的差值，所述第二差值为上一检测周期回风温度检测值减所述回风温度设定值所得到的差值；利用所述第一差值和所述第二差值，计算风机转速控制变化值；计算上一检测周期风机转速控制目标值与所述风机转速控制变化值的和，得到当前风机转速控制目标值；将风机转速调整为所述当前风机转速控制目标值；
所述第二技术方案包括：
获取所述当前送风温度检测值；计算第三差值和第四差值，所述第三差值为所述当前送风温度检测值减所述送风温度设定值所得到的差值，所述第四差值为上一检测周期送风温度检测值减所述送风温度设定值所得到的差值；利用所述第三差值和所述第四差值，计算冷冻水阀开度控制变化值；计算上一检测周期冷冻水阀开度控制目标值与所述冷冻水阀开度控制变化值的和，得到当前冷冻水阀开度控制目标值；将冷冻水阀开度调整为所述当前冷冻水阀开度控制目标值。
一种空调系统，包括：
风冷或水冷空调机组，以及控制器；
所述控制器用于，循环执行第三技术方案，直至当前回风温度检测值等于回风温度设定值，循环执行第四技术方案，直至当前送风温度检测值等于送风温度设定值；
所述第三技术方案包括：
获取所述当前回风温度检测值；计算第五差值和第六差值，所述第五差值为所述当前回风温度检测值减所述回风温度设定值所得到的差值，所述第六差值为上一检测周期回风温度检测值减所述回风温度设定值所得到的差值；利用所述第五差值和所述第六差值，计算风机转速控制变化值；计算上一检测周期风机转速控制目标值与所述风机转速控制变化值的和，得到当前风机转速控制目标值；将风机转速调整为所述当前风机转速控制目标值；
所述第四技术方案包括：
获取所述当前送风温度检测值；计算第七差值和第八差值，所述第七差值为所述当前送风温度检测值减所述送风温度设定值所得到的差值，所述第八差值为上一检测周期送风温度检测值减所述送风温度设定值所得到的差值；利用所述第七差值和所述第八差值，计算压缩机频率控制变化值；计算上一检测周期压缩机频率控制目标值与所述压缩机频率控制变化值的和，得到当前压缩机频率控制目标值；将压缩机频率调整为所述当前压缩机频率控制目标值。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明提供了一种空调控制方法、装置和一种空调系统。本发明提供的技术方案，涵盖了冷冻水末端空调机组、风冷空调机组和水冷空调机组，针对这三种空调机组，分别对回风温度控制和送风温度控制的技术进行了阐述，具体的，回风温度控制和送风温度控制各自对应独立的一种控制部件，各自对应独立的一套控制逻辑，即回风温度控制和送风温度控制互相独立，互不影响，与空调其他部件的控制也相互独立，互不影响。即，在其他部件(即回风温度控制和送风温度控制各自对应的控制部件之外的其他部件)发生故障时，回风温度控制和送风温度控制并不受影响，仍能够实现正常的回风温度控制和送风温度控制；在回风温度控制所对应的控制部件发生故障时，送风温度控制并不受影响，仍能够实现正常的送风温度控制；在送风温度控制所对应的控制部件发生故障时，回风温度控制并不受影响，仍能够实现正常的回风温度控制。可见，本发明提供的技术方案，相对于现有技术中协同控制的技术方案，回风温度控制和送风温度控制的可靠性要高很多。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种空调控制方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的另外一种空调控制方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的一种空调控制装置的结构图；
图4为本发明实施例提供的另外一种空调控制装置的结构图；
图5为本发明实施例提供的一种空调系统的结构图；
图6为本发明实施例提供的另外一种空调系统的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例一
请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种空调控制方法的流程图，本发明实施例一提供的空调控制方法，应用于冷冻水末端空调机组。如图1所示，该方法包括：
循环执行第一技术方案，直至当前回风温度检测值等于回风温度设定值，循环执行第二技术方案，直至当前送风温度检测值等于送风温度设定值；
具体的，所述第一技术方案包括步骤S101～S105，所述第二技术方案包括S106～S110，所述第一技术方案和所述第二技术方案都是应用了PID(ProportionIntegrationDifferentiation，比例积分微分)调节的技术方案。
步骤S101，获取当前回风温度检测值；
具体的，可选的，所述回风温度由温度传感器或者温湿度传感器检测。
步骤S102，计算第一差值和第二差值；
具体的，所述第一差值为所述当前回风温度检测值减所述回风温度设定值所得到的差值，所述第二差值为上一检测周期回风温度检测值减所述回风温度设定值所得到的差值。
步骤S103，利用所述第一差值和所述第二差值，计算风机转速控制变化值；
具体的，所述步骤S103可以包括：
计算第一比例系数与所述第一差值的第一乘积，所述第一差值加所述第二差值的和与第一积分系数的第二乘积，所述第一差值减所述第二差值的差与第一微分系数的第三乘积；
求所述第一乘积、所述第二乘积和所述第三乘积的和，得到所述风机转速控制变化值。
步骤S104，计算上一检测周期风机转速控制目标值与所述风机转速控制变化值的和，得到当前风机转速控制目标值；
步骤S105，将风机转速调整为所述当前风机转速控制目标值；
步骤S106，获取所述当前送风温度检测值；
具体的，可选的，所述送风温度由温度传感器或者温湿度传感器检测。
步骤S107，计算第三差值和第四差值；
具体的，所述第三差值为所述当前送风温度检测值减所述送风温度设定值所得到的差值，所述第四差值为上一检测周期送风温度检测值减所述送风温度设定值所得到的差值。
步骤S108，利用所述第三差值和所述第四差值，计算冷冻水阀开度控制变化值；
具体的，所述步骤S108可以包括：
计算第二比例系数与所述第三差值的第四乘积，所述第三差值加所述第四差值的和与第二积分系数的第五乘积，所述第三差值减所述第四差值的差与第二微分系数的第六乘积；
求所述第四乘积、所述第五乘积和所述第六乘积的和，得到所述冷冻水阀开度控制变化值。
步骤S109，计算上一检测周期冷冻水阀开度控制目标值与所述冷冻水阀开度控制变化值的和，得到当前冷冻水阀开度控制目标值；
步骤S110，将冷冻水阀开度调整为所述当前冷冻水阀开度控制目标值。
本发明实施例一提供的技术方案，应用于冷冻水末端空调机组，空调的回风温度和送风温度分别单独控制，各自独立，互不影响，回风温度只根据风机转速来控制，送风温度只根据冷冻水阀开度来控制，可见，空调的回风温度控制和送风温度控制都与空调机组的其他部件(指空调机组中除风机和冷冻水阀之外的其他部件)无关，也是各自独立，互不影响，因此，可以理解的是，空调机组的其他部件如果发生故障，并不会影响空调的回风温度控制和送风温度控制，即使风机发生故障导致回风温度控制出现问题时，也不会影响空调的送风温度控制，同理，即使冷冻水阀发生故障导致送风温度控制出现问题时，也不会影响空调的回风温度控制。因此，本发明实施例一提供的技术方案，相对于现有技术中协同控制的技术方案，回风温度控制和送风温度控制的可靠性要高很多。
另外，随着空调机组的运行，风机性能、机组内部阻力的逐渐变化，以及进水压力、温度的不稳定，导致现有技术中的有限个固定的控制策略是无法满足所有运行工况的，因此无法保障长期可靠性。而本发明实施例一提供的技术方案，不存在有限条控制策略的限制，回风温度和送风温度独立进行PID调节，调节方法简单可靠，不受机组性能衰减的影响，能适应各种工况的变化，在空调机组能力范围内能够无级变化调节，从而能够保障长期可靠性，可靠性高。
进一步的，本发明实施例一公开的技术方案，还包括：
保存所述当前回风温度检测值、所述当前风机转速控制目标值、所述当前送风温度检测值和所述当前冷冻水阀开度控制目标值。
由于本发明的发明目的是解决现有技术中协同控制出现的可靠性差的问题，因此，发明人创造性的提出摒弃协同控制的方式，采用独立控制的方式，用以提高可靠性，并经过大量实验验证，本发明提供的技术方案，效果很好。因此，可以理解的是，本发明的发明点，主要是控制方式的变化，所有现有技术中采用协同控制回风温度和送风温度的空调机组，都可以应用本发明所提出的发明思路，即本发明的发明思路，并不局限于某种特定的空调机组。为此，本发明还公开了另外一个实施例。
实施例二
请参阅图2，图2为本发明实施例提供的另外一种空调控制方法的流程图，本发明实施例二提供的空调控制方法，应用于风冷或水冷空调机组。如图2所示，该方法包括：
循环执行第三技术方案，直至当前回风温度检测值等于回风温度设定值，循环执行第四技术方案，直至当前送风温度检测值等于送风温度设定值；
具体的，所述第三技术方案包括步骤S201～S205，所述第四技术方案包括S206～S120，所述第三技术方案和所述第四技术方案都是应用了PID调节的技术方案。
步骤201，获取所述当前回风温度检测值；
具体的，可选的，所述回风温度由温度传感器或者温湿度传感器检测。
步骤202，计算第五差值和第六差值；
具体的，所述第五差值为所述当前回风温度检测值减所述回风温度设定值所得到的差值，所述第六差值为上一检测周期回风温度检测值减所述回风温度设定值所得到的差值。
步骤203，利用所述第五差值和所述第六差值，计算风机转速控制变化值；
具体的，所述步骤S203可以包括：
计算第三比例系数与所述第五差值的第七乘积，所述第五差值加所述第六差值的和与第三积分系数的第八乘积，所述第五差值减所述第六差值的差与第三微分系数的第九乘积；
求所述第七乘积、所述第八乘积和所述第九乘积的和，得到所述风机转速控制变化值。
步骤204，计算上一检测周期风机转速控制目标值与所述风机转速控制变化值的和，得到当前风机转速控制目标值；
步骤205，将风机转速调整为所述当前风机转速控制目标值；
步骤206，获取所述当前送风温度检测值；
具体的，可选的，所述送风温度由温度传感器或者温湿度传感器检测。
步骤207，计算第七差值和第八差值；
具体的，所述第七差值为所述当前送风温度检测值减所述送风温度设定值所得到的差值，所述第八差值为上一检测周期送风温度检测值减所述送风温度设定值所得到的差值。
步骤208，利用所述第七差值和所述第八差值，计算压缩机频率控制变化值；
具体的，所述步骤S208可以包括：
计算第四比例系数与所述第七差值的第十乘积，所述第七差值加所述第八差值的和与第四积分系数的第十一乘积，所述第七差值减所述第八差值的差与第四微分系数的第十二乘积；
求所述第十乘积、所述第十一乘积和所述第十二乘积的和，得到所述压缩机频率控制变化值。
步骤209，计算上一检测周期压缩机频率控制目标值与所述压缩机频率控制变化值的和，得到当前压缩机频率控制目标值；
步骤210，将压缩机频率调整为所述当前压缩机频率控制目标值。
本发明实施例二提供的技术方案，应用于风冷或水冷空调机组，空调的回风温度和送风温度分别单独控制，各自独立，互不影响，回风温度只根据风机转速来控制，送风温度只根据压缩机频率来控制，可见，空调的回风温度控制和送风温度控制都与空调机组的其他部件(指空调机组中除风机和压缩机之外的其他部件)无关，也是各自独立，互不影响，因此，可以理解的是，空调机组的其他部件如果发生故障，并不会影响空调的回风温度控制和送风温度控制，即使风机发生故障导致回风温度控制出现问题时，也不会影响空调的送风温度控制，同理，即使压缩机发生故障导致送风温度控制出现问题时，也不会影响空调的回风温度控制。因此，本发明实施例二提供的技术方案，相对于现有技术中协同控制的技术方案，回风温度控制和送风温度控制的可靠性要高很多。
另外，随着空调机组的运行，风机性能、机组内部阻力的逐渐变化，以及进水压力、温度的不稳定，导致现有技术中的有限个固定的控制策略是无法满足所有运行工况的，因此无法保障长期可靠性。而本发明实施例二提供的技术方案，不存在有限条控制策略的限制，回风温度和送风温度独立进行PID调节，调节方法简单可靠，不受机组性能衰减的影响，能适应各种工况的变化，在空调机组能力范围内能够无级变化调节，从而能够保障长期可靠性，可靠性高。
进一步的，本发明实施例二公开的技术方案，还包括：
保存所述当前回风温度检测值、所述当前风机转速控制目标值、所述当前送风温度检测值和所述当前压缩机频率控制目标值。
为了更加全面地阐述本发明提供的技术方案，对应于本发明实施例一提供的空调控制方法，本发明还公开了一种空调控制装置。请参阅图3，图3为本发明实施例提供的一种空调控制装置的结构图，该装置应用于冷冻水末端空调机组。如图3所示，该装置包括：
第一控制模块301，用于循环执行第一技术方案，直至当前回风温度检测值等于回风温度设定值；
具体的，所述第一技术方案包括：获取所述当前回风温度检测值；计算第一差值和第二差值，所述第一差值为所述当前回风温度检测值减所述回风温度设定值所得到的差值，所述第二差值为上一检测周期回风温度检测值减所述回风温度设定值所得到的差值；利用所述第一差值和所述第二差值，计算风机转速控制变化值；计算上一检测周期风机转速控制目标值与所述风机转速控制变化值的和，得到当前风机转速控制目标值；将风机转速调整为所述当前风机转速控制目标值；
第二控制模块302，用于循环执行第二技术方案，直至当前送风温度检测值等于送风温度设定值；
具体的，所述第二技术方案包括：获取所述当前送风温度检测值；计算第三差值和第四差值，所述第三差值为所述当前送风温度检测值减所述送风温度设定值所得到的差值，所述第四差值为上一检测周期送风温度检测值减所述送风温度设定值所得到的差值；利用所述第三差值和所述第四差值，计算冷冻水阀开度控制变化值；计算上一检测周期冷冻水阀开度控制目标值与所述冷冻水阀开度控制变化值的和，得到当前冷冻水阀开度控制目标值；将冷冻水阀开度调整为所述当前冷冻水阀开度控制目标值。
可选的，所述第一控制模块301包括：
第一控制子模块，用于执行所述第一技术方案；
第一触发子模块，用于循环触发所述第一控制子模块，直至当前回风温度检测值等于回风温度设定值；
具体的，所述第一控制子模块包括：
第一获取单元，用于获取所述当前回风温度检测值；
第一计算单元，用于计算第一差值和第二差值，所述第一差值为所述当前回风温度检测值减所述回风温度设定值所得到的差值，所述第二差值为上一检测周期回风温度检测值减所述回风温度设定值所得到的差值；
第二计算单元，用于利用所述第一差值和所述第二差值，计算风机转速控制变化值；
第三计算单元，用于计算上一检测周期风机转速控制目标值与所述风机转速控制变化值的和，得到当前风机转速控制目标值；
第一控制单元，用于将风机转速调整为所述当前风机转速控制目标值。
进一步的，所述第二计算单元包括：
第一计算子单元，用于计算第一比例系数与所述第一差值的第一乘积，所述第一差值加所述第二差值的和与第一积分系数的第二乘积，所述第一差值减所述第二差值的差与第一微分系数的第三乘积；
第二计算子单元，用于求所述第一乘积、所述第二乘积和所述第三乘积的和，得到所述风机转速控制变化值。
可选的，所述第二控制模块302包括：
第二控制子模块，用于执行所述第二技术方案；
第二触发子模块，用于循环触发所述第二控制子模块，直至当前送风温度检测值等于送风温度设定值。
具体的，所述第二控制子模块包括：
第二获取单元，用于获取所述当前送风温度检测值；
第四计算单元，用于计算第三差值和第四差值，所述第三差值为所述当前送风温度检测值减所述送风温度设定值所得到的差值，所述第四差值为上一检测周期送风温度检测值减所述送风温度设定值所得到的差值；
第五计算单元，用于利用所述第三差值和所述第四差值，计算冷冻水阀开度控制变化值；
第六计算单元，用于计算上一检测周期冷冻水阀开度控制目标值与所述冷冻水阀开度控制变化值的和，得到当前冷冻水阀开度控制目标值；
第二控制单元，用于将冷冻水阀开度调整为所述当前冷冻水阀开度控制目标值。
进一步的，所述第五计算单元包括：
第三计算子单元，用于计算第二比例系数与所述第三差值的第四乘积，所述第三差值加所述第四差值的和与第二积分系数的第五乘积，所述第三差值减所述第四差值的差与第二微分系数的第六乘积；
第四计算子单元，用于求所述第四乘积、所述第五乘积和所述第六乘积的和，得到所述冷冻水阀开度控制变化值。
上述与本发明实施例一提供的技术方案相对应的空调控制装置，应用于冷冻水末端空调机组，空调的回风温度和送风温度分别单独控制，各自独立，互不影响，回风温度只根据风机转速来控制，送风温度只根据冷冻水阀开度来控制，可见，空调的回风温度控制和送风温度控制都与空调机组的其他部件(指空调机组中除风机和冷冻水阀之外的其他部件)无关，也是各自独立，互不影响，因此，可以理解的是，空调机组的其他部件如果发生故障，并不会影响空调的回风温度控制和送风温度控制，即使风机发生故障导致回风温度控制出现问题时，也不会影响空调的送风温度控制，同理，即使冷冻水阀发生故障导致送风温度控制出现问题时，也不会影响空调的回风温度控制。因此，与本发明实施例一提供的技术方案相对应的空调控制装置，相对于现有技术中协同控制的技术方案，回风温度控制和送风温度控制的可靠性要高很多。
另外，随着空调机组的运行，风机性能、机组内部阻力的逐渐变化，以及进水压力、温度的不稳定，导致现有技术中的有限个固定的控制策略是无法满足所有运行工况的，因此无法保障长期可靠性。而与本发明实施例一提供的技术方案相对应的空调控制装置，不存在有限条控制策略的限制，回风温度和送风温度独立进行PID调节，调节方法简单可靠，不受机组性能衰减的影响，能适应各种工况的变化，在空调机组能力范围内能够无级变化调节，从而能够保障长期可靠性，可靠性高。
进一步的，上述与本发明实施例一提供的技术方案相对应的空调控制装置，还包括：
第一保存模块，用于保存所述当前回风温度检测值、所述当前风机转速控制目标值、所述当前送风温度检测值和所述当前冷冻水阀开度控制目标值。
为了更加全面地阐述本发明提供的技术方案，对应于本发明实施例二提供的空调控制方法，本发明还公开了另外一种空调控制装置。请参阅图4，图4为本发明实施例提供的另外一种空调控制装置的结构图，该装置应用于风冷或水冷空调机组。如图4所示，该装置包括：
第三控制模块401，用于循环执行第三技术方案，直至当前回风温度检测值等于回风温度设定值；
所述第三技术方案包括：
获取所述当前回风温度检测值；计算第五差值和第六差值，所述第五差值为所述当前回风温度检测值减所述回风温度设定值所得到的差值，所述第六差值为上一检测周期回风温度检测值减所述回风温度设定值所得到的差值；利用所述第五差值和所述第六差值，计算风机转速控制变化值；计算上一检测周期风机转速控制目标值与所述风机转速控制变化值的和，得到当前风机转速控制目标值；将风机转速调整为所述当前风机转速控制目标值；
第四控制模块402，用于循环执行第四技术方案，直至当前送风温度检测值等于送风温度设定值；
所述第四技术方案包括：
获取所述当前送风温度检测值；计算第七差值和第八差值，所述第七差值为所述当前送风温度检测值减所述送风温度设定值所得到的差值，所述第八差值为上一检测周期送风温度检测值减所述送风温度设定值所得到的差值；利用所述第七差值和所述第八差值，计算压缩机频率控制变化值；计算上一检测周期压缩机频率控制目标值与所述压缩机频率控制变化值的和，得到当前压缩机频率控制目标值；将压缩机频率调整为所述当前压缩机频率控制目标值。
可选的，所述第三控制模块401包括：
第三控制子模块，用于执行所述第三技术方案；
第三触发子模块，用于循环触发所述第三控制子模块，直至当前回风温度检测值等于回风温度设定值；
具体的，所述第三控制子模块包括：
第三获取单元，用于获取所述当前回风温度检测值；
第七计算单元，用于计算第五差值和第六差值，所述第五差值为所述当前回风温度检测值减所述回风温度设定值所得到的差值，所述第六差值为上一检测周期回风温度检测值减所述回风温度设定值所得到的差值；
第八计算单元，用于利用所述第五差值和所述第六差值，计算风机转速控制变化值；
第九计算单元，用于计算上一检测周期风机转速控制目标值与所述风机转速控制变化值的和，得到当前风机转速控制目标值；
第三控制单元，用于将风机转速调整为所述当前风机转速控制目标值。
进一步的，所述第八计算单元包括：
第四计算子单元，用于计算第三比例系数与所述第五差值的第七乘积，所述第五差值加所述第六差值的和与第三积分系数的第八乘积，所述第五差值减所述第六差值的差与第三微分系数的第九乘积；
第五计算子单元，用于求所述第七乘积、所述第八乘积和所述第九乘积的和，得到所述风机转速控制变化值。
可选的，所述第四控制模块402包括：
第四控制子模块，用于执行所述第四技术方案；
第四触发子模块，用于循环触发所述第四控制子模块，直至当前送风温度检测值等于送风温度设定值；
具体的，所述第四控制子模块包括：
第四获取单元，用于获取所述当前送风温度检测值；
第十计算单元，用于计算第七差值和第八差值，所述第七差值为所述当前送风温度检测值减所述送风温度设定值所得到的差值，所述第八差值为上一检测周期送风温度检测值减所述送风温度设定值所得到的差值；
第十一计算单元，用于利用所述第七差值和所述第八差值，计算压缩机频率控制变化值；
第十二计算单元，用于计算上一检测周期压缩机频率控制目标值与所述压缩机频率控制变化值的和，得到当前压缩机频率控制目标值；
第四控制单元，用于将压缩机频率调整为所述当前压缩机频率控制目标值。
进一步的，所述第十一计算单元包括：
第五计算子单元，用于计算第四比例系数与所述第七差值的第十乘积，所述第七差值加所述第八差值的和与第四积分系数的第十一乘积，所述第七差值减所述第八差值的差与第四微分系数的第十二乘积；
第六计算子单元，用于求所述第十乘积、所述第十一乘积和所述第十二乘积的和，得到所述压缩机频率控制变化值。
上述与本发明实施例二提供的技术方案相对应的空调控制装置，应用于风冷或水冷空调机组，空调的回风温度和送风温度分别单独控制，各自独立，互不影响，回风温度只根据风机转速来控制，送风温度只根据压缩机频率来控制，可见，空调的回风温度控制和送风温度控制都与空调机组的其他部件(指空调机组中除风机和压缩机之外的其他部件)无关，也是各自独立，互不影响，因此，可以理解的是，空调机组的其他部件如果发生故障，并不会影响空调的回风温度控制和送风温度控制，即使风机发生故障导致回风温度控制出现问题时，也不会影响空调的送风温度控制，同理，即使压缩机发生故障导致送风温度控制出现问题时，也不会影响空调的回风温度控制。因此，与本发明实施例二提供的技术方案相对应的空调控制装置，相对于现有技术中协同控制的技术方案，回风温度控制和送风温度控制的可靠性要高很多。
另外，随着空调机组的运行，风机性能、机组内部阻力的逐渐变化，以及进水压力、温度的不稳定，导致现有技术中的有限个固定的控制策略是无法满足所有运行工况的，因此无法保障长期可靠性。而与本发明实施例二提供的技术方案相对应的空调控制装置，不存在有限条控制策略的限制，回风温度和送风温度独立进行PID调节，调节方法简单可靠，不受机组性能衰减的影响，能适应各种工况的变化，在空调机组能力范围内能够无级变化调节，从而能够保障长期可靠性，可靠性高。
进一步的，上述与本发明实施例二提供的技术方案相对应的空调控制装置，还包括：
第二保存模块，用于保存所述当前回风温度检测值、所述当前风机转速控制目标值、所述当前送风温度检测值和所述当前压缩机频率控制目标值。
为了更加全面的阐述本发明提供的技术方案，对应于本发明实施例一提供的空调控制方法，本发明还公开了一种空调系统。请参阅图5，图5为本发明实施例提供的一种空调系统的结构图。如图5所示，该系统包括：
冷冻水末端空调机组501和控制器502；
所述控制器502用于，循环执行第一技术方案，直至当前回风温度检测值等于回风温度设定值，循环执行第二技术方案，直至当前送风温度检测值等于送风温度设定值；
所述第一技术方案包括：
获取所述当前回风温度检测值；计算第一差值和第二差值，所述第一差值为所述当前回风温度检测值减所述回风温度设定值所得到的差值，所述第二差值为上一检测周期回风温度检测值减所述回风温度设定值所得到的差值；利用所述第一差值和所述第二差值，计算风机转速控制变化值；计算上一检测周期风机转速控制目标值与所述风机转速控制变化值的和，得到当前风机转速控制目标值；将风机转速调整为所述当前风机转速控制目标值；
所述第二技术方案包括：
获取所述当前送风温度检测值；计算第三差值和第四差值，所述第三差值为所述当前送风温度检测值减所述送风温度设定值所得到的差值，所述第四差值为上一检测周期送风温度检测值减所述送风温度设定值所得到的差值；利用所述第三差值和所述第四差值，计算冷冻水阀开度控制变化值；计算上一检测周期冷冻水阀开度控制目标值与所述冷冻水阀开度控制变化值的和，得到当前冷冻水阀开度控制目标值；将冷冻水阀开度调整为所述当前冷冻水阀开度控制目标值。
上述与本发明实施例一提供的技术方案相对应的空调系统，包括冷冻水末端空调机组，空调的回风温度和送风温度分别单独控制，各自独立，互不影响，回风温度只根据风机转速来控制，送风温度只根据冷冻水阀开度来控制，可见，空调的回风温度控制和送风温度控制都与空调机组的其他部件(指空调机组中除风机和冷冻水阀之外的其他部件)无关，也是各自独立，互不影响，因此，可以理解的是，空调机组的其他部件如果发生故障，并不会影响空调的回风温度控制和送风温度控制，即使风机发生故障导致回风温度控制出现问题时，也不会影响空调的送风温度控制，同理，即使冷冻水阀发生故障导致送风温度控制出现问题时，也不会影响空调的回风温度控制。因此，与本发明实施例一提供的技术方案相对应的空调系统，相对于现有的空调系统中协同控制的技术方案，回风温度控制和送风温度控制的可靠性要高很多。
另外，随着空调机组的运行，风机性能、机组内部阻力的逐渐变化，以及进水压力、温度的不稳定，导致现有技术中的有限个固定的控制策略是无法满足所有运行工况的，因此无法保障长期可靠性。而与本发明实施例一提供的技术方案相对应的空调系统，不存在有限条控制策略的限制，回风温度和送风温度独立进行PID调节，调节方法简单可靠，不受机组性能衰减的影响，能适应各种工况的变化，在空调机组能力范围内能够无级变化调节，从而能够保障长期可靠性，可靠性高。
为了更加全面的阐述本发明提供的技术方案，对应于本发明实施例二提供的空调控制方法，本发明还公开了另外一种空调系统。请参阅图6，图6为本发明实施例提供的另外一种空调系统的结构图。如图6所示，该系统包括：
风冷或水冷空调机组601，以及控制器602；
所述控制器602用于，循环执行第三技术方案，直至当前回风温度检测值等于回风温度设定值，循环执行第四技术方案，直至当前送风温度检测值等于送风温度设定值；
所述第三技术方案包括：
获取所述当前回风温度检测值；计算第五差值和第六差值，所述第五差值为所述当前回风温度检测值减所述回风温度设定值所得到的差值，所述第六差值为上一检测周期回风温度检测值减所述回风温度设定值所得到的差值；利用所述第五差值和所述第六差值，计算风机转速控制变化值；计算上一检测周期风机转速控制目标值与所述风机转速控制变化值的和，得到当前风机转速控制目标值；将风机转速调整为所述当前风机转速控制目标值；
所述第四技术方案包括：
获取所述当前送风温度检测值；计算第七差值和第八差值，所述第七差值为所述当前送风温度检测值减所述送风温度设定值所得到的差值，所述第八差值为上一检测周期送风温度检测值减所述送风温度设定值所得到的差值；利用所述第七差值和所述第八差值，计算压缩机频率控制变化值；计算上一检测周期压缩机频率控制目标值与所述压缩机频率控制变化值的和，得到当前压缩机频率控制目标值；将压缩机频率调整为所述当前压缩机频率控制目标值。
上述与本发明实施例二提供的技术方案相对应的空调系统，应用于风冷或水冷空调机组，空调的回风温度和送风温度分别单独控制，各自独立，互不影响，回风温度只根据风机转速来控制，送风温度只根据压缩机频率来控制，可见，空调的回风温度控制和送风温度控制都与空调机组的其他部件(指空调机组中除风机和压缩机之外的其他部件)无关，也是各自独立，互不影响，因此，可以理解的是，空调机组的其他部件如果发生故障，并不会影响空调的回风温度控制和送风温度控制，即使风机发生故障导致回风温度控制出现问题时，也不会影响空调的送风温度控制，同理，即使压缩机发生故障导致送风温度控制出现问题时，也不会影响空调的回风温度控制。因此，与本发明实施例二提供的技术方案相对应的空调系统，相对于现有的空调系统中协同控制的技术方案，回风温度控制和送风温度控制的可靠性要高很多。
另外，随着空调机组的运行，风机性能、机组内部阻力的逐渐变化，以及进水压力、温度的不稳定，导致现有技术中的有限个固定的控制策略是无法满足所有运行工况的，因此无法保障长期可靠性。而与本发明实施例二提供的技术方案相对应的空调系统，不存在有限条控制策略的限制，回风温度和送风温度独立进行PID调节，调节方法简单可靠，不受机组性能衰减的影响，能适应各种工况的变化，在空调机组能力范围内能够无级变化调节，从而能够保障长期可靠性，可靠性高。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明提供了一种空调控制方法、装置和一种空调系统。本发明提供的技术方案，涵盖了冷冻水末端空调机组、风冷空调机组和水冷空调机组，针对这三种空调机组，分别对回风温度控制和送风温度控制的技术进行了阐述，具体的，回风温度控制和送风温度控制各自对应独立的一种控制部件，各自对应独立的一套控制逻辑，即回风温度控制和送风温度控制互相独立，互不影响，与空调其他部件的控制也相互独立，互不影响。即，在其他部件(即回风温度控制和送风温度控制各自对应的控制部件之外的其他部件)发生故障时，回风温度控制和送风温度控制并不受影响，仍能够实现正常的回风温度控制和送风温度控制；在回风温度控制所对应的控制部件发生故障时，送风温度控制并不受影响，仍能够实现正常的送风温度控制；在送风温度控制所对应的控制部件发生故障时，回风温度控制并不受影响，仍能够实现正常的回风温度控制。可见，本发明提供的技术方案，相对于现有技术中协同控制的技术方案，回风温度控制和送风温度控制的可靠性要高很多。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的空调控制装置和空调系统而言，由于其与实施例公开的空调控制方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (22)
1.一种空调控制方法，其特征在于，应用于冷冻水末端空调机组，所述方法包括：
循环执行第一技术方案，直至当前回风温度检测值等于回风温度设定值，循环执行第二技术方案，直至当前送风温度检测值等于送风温度设定值；
所述第一技术方案包括：
获取所述当前回风温度检测值；
计算第一差值和第二差值，所述第一差值为所述当前回风温度检测值减所述回风温度设定值所得到的差值，所述第二差值为上一检测周期回风温度检测值减所述回风温度设定值所得到的差值；
利用所述第一差值和所述第二差值，计算风机转速控制变化值；
计算上一检测周期风机转速控制目标值与所述风机转速控制变化值的和，得到当前风机转速控制目标值；
将风机转速调整为所述当前风机转速控制目标值；
所述第二技术方案包括：
获取所述当前送风温度检测值；
计算第三差值和第四差值，所述第三差值为所述当前送风温度检测值减所述送风温度设定值所得到的差值，所述第四差值为上一检测周期送风温度检测值减所述送风温度设定值所得到的差值；
利用所述第三差值和所述第四差值，计算冷冻水阀开度控制变化值；
计算上一检测周期冷冻水阀开度控制目标值与所述冷冻水阀开度控制变化值的和，得到当前冷冻水阀开度控制目标值；
将冷冻水阀开度调整为所述当前冷冻水阀开度控制目标值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述回风温度和所述送风温度由温度传感器或者温湿度传感器检测。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一差值和所述第二差值，计算风机转速控制变化值，包括：
计算第一比例系数与所述第一差值的第一乘积，所述第一差值加所述第二差值的和与第一积分系数的第二乘积，所述第一差值减所述第二差值的差与第一微分系数的第三乘积；
求所述第一乘积、所述第二乘积和所述第三乘积的和，得到所述风机转速控制变化值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述第三差值和所述第四差值，计算冷冻水阀开度控制变化值，包括：
计算第二比例系数与所述第三差值的第四乘积，所述第三差值加所述第四差值的和与第二积分系数的第五乘积，所述第三差值减所述第四差值的差与第二微分系数的第六乘积；
求所述第四乘积、所述第五乘积和所述第六乘积的和，得到所述冷冻水阀开度控制变化值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
保存所述当前回风温度检测值、所述当前风机转速控制目标值、所述当前送风温度检测值和所述当前冷冻水阀开度控制目标值。
6.一种空调控制方法，其特征在于，应用于风冷或水冷空调机组，所述方法包括：
循环执行第三技术方案，直至当前回风温度检测值等于回风温度设定值，循环执行第四技术方案，直至当前送风温度检测值等于送风温度设定值；
所述第三技术方案包括：
获取所述当前回风温度检测值；
计算第五差值和第六差值，所述第五差值为所述当前回风温度检测值减所述回风温度设定值所得到的差值，所述第六差值为上一检测周期回风温度检测值减所述回风温度设定值所得到的差值；
利用所述第五差值和所述第六差值，计算风机转速控制变化值；
计算上一检测周期风机转速控制目标值与所述风机转速控制变化值的和，得到当前风机转速控制目标值；
将风机转速调整为所述当前风机转速控制目标值；
所述第四技术方案包括：
获取所述当前送风温度检测值；
计算第七差值和第八差值，所述第七差值为所述当前送风温度检测值减所述送风温度设定值所得到的差值，所述第八差值为上一检测周期送风温度检测值减所述送风温度设定值所得到的差值；
利用所述第七差值和所述第八差值，计算压缩机频率控制变化值；
计算上一检测周期压缩机频率控制目标值与所述压缩机频率控制变化值的和，得到当前压缩机频率控制目标值；
将压缩机频率调整为所述当前压缩机频率控制目标值。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述回风温度和所述送风温度由温度传感器或者温湿度传感器检测。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述利用所述第五差值和所述第六差值，计算风机转速控制变化值，包括：
计算第三比例系数与所述第五差值的第七乘积，所述第五差值加所述第六差值的和与第三积分系数的第八乘积，所述第五差值减所述第六差值的差与第三微分系数的第九乘积；
求所述第七乘积、所述第八乘积和所述第九乘积的和，得到所述风机转速控制变化值。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，利用所述第七差值和所述第八差值，计算压缩机频率控制变化值，包括：
计算第四比例系数与所述第七差值的第十乘积，所述第七差值加所述第八差值的和与第四积分系数的第十一乘积，所述第七差值减所述第八差值的差与第四微分系数的第十二乘积；
求所述第十乘积、所述第十一乘积和所述第十二乘积的和，得到所述压缩机频率控制变化值。
10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
保存所述当前回风温度检测值、所述当前风机转速控制目标值、所述当前送风温度检测值和所述当前压缩机频率控制目标值。
11.一种空调控制装置，其特征在于，应用于冷冻水末端空调机组，所述装置包括：
第一控制模块，用于循环执行第一技术方案，直至当前回风温度检测值等于回风温度设定值；
所述第一技术方案包括：获取所述当前回风温度检测值；计算第一差值和第二差值，所述第一差值为所述当前回风温度检测值减所述回风温度设定值所得到的差值，所述第二差值为上一检测周期回风温度检测值减所述回风温度设定值所得到的差值；利用所述第一差值和所述第二差值，计算风机转速控制变化值；计算上一检测周期风机转速控制目标值与所述风机转速控制变化值的和，得到当前风机转速控制目标值；将风机转速调整为所述当前风机转速控制目标值；
第二控制模块，用于循环执行第二技术方案，直至当前送风温度检测值等于送风温度设定值；
所述第二技术方案包括：获取所述当前送风温度检测值；计算第三差值和第四差值，所述第三差值为所述当前送风温度检测值减所述送风温度设定值所得到的差值，所述第四差值为上一检测周期送风温度检测值减所述送风温度设定值所得到的差值；利用所述第三差值和所述第四差值，计算冷冻水阀开度控制变化值；计算上一检测周期冷冻水阀开度控制目标值与所述冷冻水阀开度控制变化值的和，得到当前冷冻水阀开度控制目标值；将冷冻水阀开度调整为所述当前冷冻水阀开度控制目标值。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第一控制模块包括：
第一控制子模块，用于执行所述第一技术方案；
第一触发子模块，用于循环触发所述第一控制子模块，直至当前回风温度检测值等于回风温度设定值；
所述第一控制子模块包括：
第一获取单元，用于获取所述当前回风温度检测值；
第一计算单元，用于计算第一差值和第二差值，所述第一差值为所述当前回风温度检测值减所述回风温度设定值所得到的差值，所述第二差值为上一检测周期回风温度检测值减所述回风温度设定值所得到的差值；
第二计算单元，用于利用所述第一差值和所述第二差值，计算风机转速控制变化值；
第三计算单元，用于计算上一检测周期风机转速控制目标值与所述风机转速控制变化值的和，得到当前风机转速控制目标值；
第一控制单元，用于将风机转速调整为所述当前风机转速控制目标值。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第二计算单元包括：
第一计算子单元，用于计算第一比例系数与所述第一差值的第一乘积，所述第一差值加所述第二差值的和与第一积分系数的第二乘积，所述第一差值减所述第二差值的差与第一微分系数的第三乘积；
第二计算子单元，用于求所述第一乘积、所述第二乘积和所述第三乘积的和，得到所述风机转速控制变化值。
14.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第二控制模块包括：
第二控制子模块，用于执行所述第二技术方案；
第二触发子模块，用于循环触发所述第二控制子模块，直至当前送风温度检测值等于送风温度设定值；
所述第二控制子模块包括：
第二获取单元，用于获取所述当前送风温度检测值；
第四计算单元，用于计算第三差值和第四差值，所述第三差值为所述当前送风温度检测值减所述送风温度设定值所得到的差值，所述第四差值为上一检测周期送风温度检测值减所述送风温度设定值所得到的差值；
第五计算单元，用于利用所述第三差值和所述第四差值，计算冷冻水阀开度控制变化值；
第六计算单元，用于计算上一检测周期冷冻水阀开度控制目标值与所述冷冻水阀开度控制变化值的和，得到当前冷冻水阀开度控制目标值；
第二控制单元，用于将冷冻水阀开度调整为所述当前冷冻水阀开度控制目标值。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述第五计算单元包括：
第三计算子单元，用于计算第二比例系数与所述第三差值的第四乘积，所述第三差值加所述第四差值的和与第二积分系数的第五乘积，所述第三差值减所述第四差值的差与第二微分系数的第六乘积；
第四计算子单元，用于求所述第四乘积、所述第五乘积和所述第六乘积的和，得到所述冷冻水阀开度控制变化值。
16.一种空调控制装置，其特征在于，应用于风冷或水冷空调机组，所述装置包括：
第三控制模块，用于循环执行第三技术方案，直至当前回风温度检测值等于回风温度设定值；
所述第三技术方案包括：
获取所述当前回风温度检测值；计算第五差值和第六差值，所述第五差值为所述当前回风温度检测值减所述回风温度设定值所得到的差值，所述第六差值为上一检测周期回风温度检测值减所述回风温度设定值所得到的差值；利用所述第五差值和所述第六差值，计算风机转速控制变化值；计算上一检测周期风机转速控制目标值与所述风机转速控制变化值的和，得到当前风机转速控制目标值；将风机转速调整为所述当前风机转速控制目标值；
第四控制模块，用于循环执行第四技术方案，直至当前送风温度检测值等于送风温度设定值；
所述第四技术方案包括：
获取所述当前送风温度检测值；计算第七差值和第八差值，所述第七差值为所述当前送风温度检测值减所述送风温度设定值所得到的差值，所述第八差值为上一检测周期送风温度检测值减所述送风温度设定值所得到的差值；利用所述第七差值和所述第八差值，计算压缩机频率控制变化值；计算上一检测周期压缩机频率控制目标值与所述压缩机频率控制变化值的和，得到当前压缩机频率控制目标值；将压缩机频率调整为所述当前压缩机频率控制目标值。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述第三控制模块包括：
第三控制子模块，用于执行所述第三技术方案；
第三触发子模块，用于循环触发所述第三控制子模块，直至当前回风温度检测值等于回风温度设定值；
所述第三控制子模块包括：
第三获取单元，用于获取所述当前回风温度检测值；
第七计算单元，用于计算第五差值和第六差值，所述第五差值为所述当前回风温度检测值减所述回风温度设定值所得到的差值，所述第六差值为上一检测周期回风温度检测值减所述回风温度设定值所得到的差值；
第八计算单元，用于利用所述第五差值和所述第六差值，计算风机转速控制变化值；
第九计算单元，用于计算上一检测周期风机转速控制目标值与所述风机转速控制变化值的和，得到当前风机转速控制目标值；
第三控制单元，用于将风机转速调整为所述当前风机转速控制目标值。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述第八计算单元包括：
第四计算子单元，用于计算第三比例系数与所述第五差值的第七乘积，所述第五差值加所述第六差值的和与第三积分系数的第八乘积，所述第五差值减所述第六差值的差与第三微分系数的第九乘积；
第五计算子单元，用于求所述第七乘积、所述第八乘积和所述第九乘积的和，得到所述风机转速控制变化值。
19.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述第四控制模块包括：
第四控制子模块，用于执行所述第四技术方案；
第四触发子模块，用于循环触发所述第四控制子模块，直至当前送风温度检测值等于送风温度设定值；
所述第四控制子模块包括：
第四获取单元，用于获取所述当前送风温度检测值；
第十计算单元，用于计算第七差值和第八差值，所述第七差值为所述当前送风温度检测值减所述送风温度设定值所得到的差值，所述第八差值为上一检测周期送风温度检测值减所述送风温度设定值所得到的差值；
第十一计算单元，用于利用所述第七差值和所述第八差值，计算压缩机频率控制变化值；
第十二计算单元，用于计算上一检测周期压缩机频率控制目标值与所述压缩机频率控制变化值的和，得到当前压缩机频率控制目标值；
第四控制单元，用于将压缩机频率调整为所述当前压缩机频率控制目标值。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述第十一计算单元包括：
第五计算子单元，用于计算第四比例系数与所述第七差值的第十乘积，所述第七差值加所述第八差值的和与第四积分系数的第十一乘积，所述第七差值减所述第八差值的差与第四微分系数的第十二乘积；
第六计算子单元，用于求所述第十乘积、所述第十一乘积和所述第十二乘积的和，得到所述压缩机频率控制变化值。
21.一种空调系统，其特征在于，包括：
冷冻水末端空调机组和控制器；
所述控制器用于，循环执行第一技术方案，直至当前回风温度检测值等于回风温度设定值，循环执行第二技术方案，直至当前送风温度检测值等于送风温度设定值；
所述第一技术方案包括：
获取所述当前回风温度检测值；计算第一差值和第二差值，所述第一差值为所述当前回风温度检测值减所述回风温度设定值所得到的差值，所述第二差值为上一检测周期回风温度检测值减所述回风温度设定值所得到的差值；利用所述第一差值和所述第二差值，计算风机转速控制变化值；计算上一检测周期风机转速控制目标值与所述风机转速控制变化值的和，得到当前风机转速控制目标值；将风机转速调整为所述当前风机转速控制目标值；
所述第二技术方案包括：
获取所述当前送风温度检测值；计算第三差值和第四差值，所述第三差值为所述当前送风温度检测值减所述送风温度设定值所得到的差值，所述第四差值为上一检测周期送风温度检测值减所述送风温度设定值所得到的差值；利用所述第三差值和所述第四差值，计算冷冻水阀开度控制变化值；计算上一检测周期冷冻水阀开度控制目标值与所述冷冻水阀开度控制变化值的和，得到当前冷冻水阀开度控制目标值；将冷冻水阀开度调整为所述当前冷冻水阀开度控制目标值。
22.一种空调系统，其特征在于，包括：
风冷或水冷空调机组，以及控制器；
所述控制器用于，循环执行第三技术方案，直至当前回风温度检测值等于回风温度设定值，循环执行第四技术方案，直至当前送风温度检测值等于送风温度设定值；
所述第三技术方案包括：
获取所述当前回风温度检测值；计算第五差值和第六差值，所述第五差值为所述当前回风温度检测值减所述回风温度设定值所得到的差值，所述第六差值为上一检测周期回风温度检测值减所述回风温度设定值所得到的差值；利用所述第五差值和所述第六差值，计算风机转速控制变化值；计算上一检测周期风机转速控制目标值与所述风机转速控制变化值的和，得到当前风机转速控制目标值；将风机转速调整为所述当前风机转速控制目标值；
所述第四技术方案包括：
获取所述当前送风温度检测值；计算第七差值和第八差值，所述第七差值为所述当前送风温度检测值减所述送风温度设定值所得到的差值，所述第八差值为上一检测周期送风温度检测值减所述送风温度设定值所得到的差值；利用所述第七差值和所述第八差值，计算压缩机频率控制变化值；计算上一检测周期压缩机频率控制目标值与所述压缩机频率控制变化值的和，得到当前压缩机频率控制目标值；将压缩机频率调整为所述当前压缩机频率控制目标值。
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