CN105217433A - 一种气管式真空吸吊机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气管式真空吸吊机，其中，包括水平悬臂、提升气管、真空导气管、旋转接头、控制器、真空泵和真空吸盘脚，所述提升气管上端通过旋转接头连接所述水平悬臂、下端连接所述真空吸盘脚，且所述旋转接头可沿所述水平悬臂进行水平滑动，所述提升气管一端连接所述真空泵、另一端连接所述真空导气管，所述控制器设置在所述提升气管下端，用于调整所述真空吸盘脚的工作工位。本发明操作易上手，基本不受搬运场地限制，维护方便，节省人力物力成本。

Description

一种气管式真空吸吊机

技术领域

本发明涉及一种气管式真空吸吊机。

背景技术

对于一些大型物件的生产厂商来说，在物件的生产过程中如何实现在生产场地内的搬运是一件非常头疼的事情，需要耗费大量人力物力。现有的搬运车在搬运场地和空间上有所限制，对于厂家来说，配设搬运车的成本高，且搬运车的人工操作繁琐。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种气管式真空吸吊机，以解决现有技术中的不足。

为了达到上述目的，本发明的目的是通过下述技术方案实现的：

一种气管式真空吸吊机，其中，包括水平悬臂、提升气管、真空导气管、旋转接头、控制器、真空泵和真空吸盘脚，所述提升气管上端通过旋转接头连接所述水平悬臂、下端连接所述真空吸盘脚，且所述旋转接头可沿所述水平悬臂进行水平滑动，所述提升气管一端连接所述真空泵、另一端连接所述真空导气管，所述控制器设置在所述提升气管下端，用于调整所述真空吸盘脚的工作工位。

上述气管式真空吸吊机，其中，所述旋转接头使得所述提升气管在轴向上进行360度旋转，且所述旋转接头内设有单向阀，当所述真空泵停止工作时所述单向阀自动锁闭。

上述气管式真空吸吊机，其中，还包括安全泄压阀，所述安全泄压阀设置在所述真空导气管的一端，用于调节管道内压力。

上述气管式真空吸吊机，其中，还包括真空过滤器，所述真空过滤器设在所述真空导气管与所述真空泵的连接处。

上述气管式真空吸吊机，其中，所述控制器包括控制阀杆、有载平衡阀和空载平衡阀，所述有载平衡阀和所述空载平衡阀均用以控制进入所述提升气管内气体流量大小，所述有载平衡阀由所述控制阀杆控制。

上述气管式真空吸吊机，其中，所述真空吸盘脚包括相互连接的吸盘架和两个矩形吸盘，两个所述矩形吸盘对称式分布在所述吸盘架的底部两侧。

上述气管式真空吸吊机，其中，还包括立柱，所述水平悬臂的一端可上下移动地装配在所述立柱上，并且所述水平悬臂可绕所述立柱进行360度旋转。

与已有技术相比，本发明的有益效果在于：

操作易上手，基本不受搬运场地限制，维护方便，节省人力物力成本。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明气管式真空吸吊机的最优实施例的结构示意图；

图2a本发明气管式真空吸吊机的真空吸盘脚的结构示意图；

图2b是图2a的侧视图；

图3是本发明气管式真空吸吊机的另一变化实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

参照图1，本发明气管式真空吸吊机包括水平悬臂1、提升气管2、真空导气管3、旋转接头、控制器4、真空泵5和真空吸盘脚6，提升气管2上端通过旋转接头连接水平悬臂1、下端连接真空吸盘脚6，且旋转接头可沿水平悬臂1进行水平滑动，提升气管2一端连接真空泵5、另一端连接真空导气管3，控制器4设置在提升气管2下端，用于调整真空吸盘脚6的上下工作工位。水平悬臂1采用铝合金制造，防锈防腐蚀性好，真空吸盘脚6用于吸附在需要搬运的工件表面。提升气管1随其内真空压力的升高或降低而收缩或伸长，以实现竖直方向位移。

旋转接头的轴承设计使得提升气管2在轴向上可以进行360度旋转，且旋转接头内设有单向阀，当真空泵5停止工作时单向阀自动锁闭，延长保压时间，确保系统安全性。

在进一步的优选实施例中，还包括安全泄压阀，安全泄压阀设置在真空导气管3的一端，用于调节管道内压力。当系统真空压力达到设定值时自动打开泄压，用以保护真空泵5。

在进一步的优选实施例中，还包括真空过滤器，真空过滤器设在真空导气管3与真空泵5的连接处，可以过滤掉吸入到真空系统内的杂质或颗粒，用以保护真空泵5，其中的滤芯可以进行定期更换。

控制器4包括控制阀杆、有载平衡阀和空载平衡阀，有载平衡阀和空载平衡阀均用以控制进入提升气管2内气体流量大小，有载平衡阀由控制阀杆控制。当真空吸盘脚6吸住工件后，未操作控制阀杆时工件处于自然静止的初始位置，此为第一工位；用手指向上拉控制阀杆至第二工位，有载平衡阀的开口变小，通过该阀进入到提升气管2内的空气流量减小，真空系统负压升高，提升气管2收缩，工件提升；手指向下拨控制阀杆至第三工位，有载平衡阀的开口变大，通过该阀进入到提升气管2内的空气流量增大，真空系统负压降低，提升气管2伸长，工件下降。对于有载平衡阀来说，当吸盘吸取货物时，调节此阀可以预设控制阀杆的开口大小，以设定真空吸力的大小，达到吸力占优或重力占优，或吸力与重力相当的动态平衡状态(真空吸力与工件自重平衡〕，在该状态下脱开控制阀杆，工件能够在任意位置悬浮。对于空载平衡阀来说，当不吸取货物时，调节此阀可以预设提升气管2在空载时的悬停位置(真空吸力与提升气管装配体自重的平衡〕。

参看图2a和图2b所示，真空吸盘脚6包括相互连接的吸盘架61和两个矩形吸盘62，两个矩形吸盘62对称式分布在吸盘架61的底部两侧。

参看图3所示，在本发明的另一个变化实施例中，还包括立柱7，水平悬臂1的一端可上下移动地装配在立柱7上，以此构成立柱式悬臂吊工作站，在之前的实施例中的水平悬臂1均直接布置在厂房的顶部，位置不可变，而立柱式悬臂吊工作站的立柱的位置为可调，可以满足生产厂家对于搬运工件移动范围的不同需要。另外，水平悬臂1可绕立柱7进行360度旋转。在本实施例中，安全泄压阀安装在立柱7上。

本发明操作易上手，基本不受搬运场地限制，维护方便，节省人力物力成本。

以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但本发明并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例。对于本领域技术人员而言，任何等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作出的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (7)

1.一种气管式真空吸吊机，其特征在于，包括水平悬臂(1)、提升气管(2)、真空导气管(3)、旋转接头、控制器(4)、真空泵(5)和真空吸盘脚(6)，所述提升气管(2)上端通过旋转接头连接所述水平悬臂(1)、下端连接所述真空吸盘脚(6)，且所述旋转接头可沿所述水平悬臂(1)进行水平滑动，所述提升气管(2)一端连接所述真空泵(5)、另一端连接所述真空导气管(3)，所述控制器(4)设置在所述提升气管(2)下端，用于调整所述真空吸盘脚(6)的工作工位。

2.根据权利要求1所述气管式真空吸吊机，其特征在于，所述旋转接头使得所述提升气管(2)在轴向上进行360度旋转，且所述旋转接头内设有单向阀，当所述真空泵停止(5)工作时所述单向阀自动锁闭。

3.根据权利要求2所述气管式真空吸吊机，其特征在于，还包括安全泄压阀，所述安全泄压阀设置在所述真空导气管(3)的一端，用于调节管道内压力。

4.根据权利要求3所述气管式真空吸吊机，其特征在于，还包括真空过滤器，所述真空过滤器设在所述真空导气管(3)与所述真空泵(5)的连接处。

5.根据权利要求1所述气管式真空吸吊机，其特征在于，所述控制器(4)包括控制阀杆、有载平衡阀和空载平衡阀，所述有载平衡阀和所述空载平衡阀均用以控制进入所述提升气管(2)内气体流量大小，所述有载平衡阀由所述控制阀杆控制。

6.根据权利要求1所述气管式真空吸吊机，其特征在于，所述真空吸盘脚(6)包括相互连接的吸盘架(61)和两个矩形吸盘(62)，两个所述矩形吸盘(62)对称式分布在所述吸盘架(61)的底部两侧。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述气管式真空吸吊机，其特征在于，还包括立柱(7)，所述水平悬臂(1)的一端可上下移动地装配在所述立柱(7)上，并且所述水平悬臂(1)可绕所述立柱(7)进行360度旋转。