CN105212496B - 坐立式全自动洗头机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动洗头机领域，公开了一种坐立式全自动洗头机，包括防侧漏头罩(1)、发根清洗装置(2)和发尾清洗装置(3)，所述发根清洗装置中包括头部轮廓结构的发根机械手抓(201)，所述发根机械手抓设置在所述防侧漏头罩的顶部内侧，所述发尾清洗装置中包括循环转动式环形发尾机械手抓(301)，所述发尾机械手抓竖直设置在所述防侧漏头罩的下部。与现有技术相比，使用本洗头机用户只需坐在座椅上，戴好防侧漏头罩，手持遥控器即可自动洗头，长发短发均适用，由于头罩防侧漏，所以即使坐着洗头，洗头水也不会流到用户脸上或身上，当用户仅需要洗头不需要洗澡时使用本发明尤其方便，在家庭、理发店等地方尤其适用。

Description

坐立式全自动洗头机

技术领域

本发明涉及自动洗头机领域，特别涉及一种坐立式全自动洗头机。

背景技术

目前的自动洗头机一般只能清洗中短发，对于长发的清洗比较困难，而且大多属于仰面躺卧式，坐立式的洗头机也会将水洒到用户脸上和身上，在用户只需要洗头的时候这种洗头机十分不便。

发明内容

发明目的：针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种坐立式全自动洗头机，能够清洗中短发，也可以清洗中长发，坐立式清洗，不会弄湿用户脸部和身体。

技术方案：本发明提供了一种坐立式全自动洗头机，包括防侧漏头罩、发根清洗装置和发尾清洗装置，所述发根清洗装置中包括头部轮廓结构的发根机械手抓，所述发根机械手抓设置在所述防侧漏头罩的顶部内侧，所述发尾清洗装置中包括循环转动式环形发尾机械手抓，所述发尾机械手抓竖直设置在所述防侧漏头罩的下部。

进一步地，所述防侧漏头罩主要包括气压密封松紧圈、防水层和防护罩，所述发根机械手抓设置在所述防水层下方靠近头部的上侧，所述防护罩固定在所述防水层的外围，所述气压密封松紧圈设置在所述防护罩的边缘。气压密封松紧圈的设置有效防止洗头水向下流到用户脸上或身上。

进一步地，所述防侧漏头罩还包括气压手柄，所述气压手柄通过管道与所述气压密封松紧圈连通。在戴好防侧漏头罩后通过气压手柄对气压密封松紧圈进行适量充气，以更好的将头罩边缘密封。

进一步地，所述防侧漏头罩还包括设置在所述气压密封松紧圈上的松紧调节手柄。松紧调节手柄主要用于调节气压密封松紧圈的松紧，以适应不同的头型大小。

进一步地，所述的坐立式全自动洗头机还包括保温蓄水箱、暖风机、洗发液罐和护发素罐，所述发根清洗装置中还包括温水管、暖风管、洗发液管和护发素管，所述发根机械手抓中包括若干机械手抓单元，每个所述机械手抓单元都连通有所述温水管、所述暖风管、所述洗发液管和所述护发素管，所述温水管、所述暖风管、所述洗发液管和所述护发素管分别与所述保温蓄水箱、所述暖风机、所述洗发液罐和所述护发素罐连通。本发明可以自动为用户头发涂抹洗发液和护发素，洗完头后能够自动将头发吹干。

进一步地，所述的坐立式全自动洗头机还包含电子恒温阀，所述电子恒温阀设置在所述保温蓄水箱的入水口处。电子恒温阀的设置保证保温蓄水箱内的水一直处于恒温状态，给洗头用户最舒适的水温体验。

进一步地，所述发根清洗装置中还包括第一步进传动电机和传动轴，所述第一步进传动电机通过所述传动轴驱动所述发根机械手抓上下移动。通过上下移动，发根机械手抓能够对头发进行抓取并放下的动作，起到对发根进行轻揉的作用，通过向后顺移动，发根机械手抓能够对用户整个头部进行清洗，清洗完毕后通过向前顺移可以恢复到初始状态。

进一步地，所述发尾清洗装置中还包括第二步进传动电机、上转动轴、下转动轴和传动皮带，所述传动皮带绕在所述上转动轴和所述下转动轴上，所述发尾机械手抓固定在所述传动皮带上，所述第二步进传动电机通过驱动所述上转动轴和所述下转动轴带动所述传动皮带转动。第二步进传动电机驱动上转动轴和下转动轴转动后带动传动皮带转动，进入带动固定在传动皮带上的发尾机械手抓转动，实现对长发发尾进行梳理清洗。

进一步地，所述发尾清洗装置中还包括推杆电机，所述推杆电机用于推动所述上转动轴前后移动。当用户头发较长时，推杆电机收回，留有一定空间将头发放到防侧漏头罩内后，要把发尾放在发尾机械手抓前侧，然后使用推杆电机将上转动轴前推压住发尾，接着上转动轴和下转动轴再转动才能对发尾进行有效的梳理清洗。

进一步地，所述发尾清洗装置中还包括升降调节电机和升降调节齿条，所述升降调节电机驱动所述上转动轴和所述下转动轴沿所述升降调节齿条上下移动。升降调节电机主要用来调节洗头机距离地面的高度，以使得本发明能够适用于不同身高和发长的用户。

有益效果：使用本发明，用户只需坐在座椅上，戴好防侧漏头罩，手持遥控器按动所需功能按扭即可自动洗头，长发短发均适用，由于头罩防侧漏，所以即使坐着洗头，洗头水也不会流到用户脸上或身上，当用户仅需要洗头不需要洗澡时使用本发明尤其方便，在家庭、理发店等地方十分适用。

附图说明

图1为本发明中坐立式全自动洗头机的整体结构示意图；

图2为全自动洗头机中防侧漏头罩的上半部分正面结构示意图；

图3为发根机械手抓中其中一个机械手抓单元的放大结构示意图；

图4为发根机械手抓中一个机械手抓单元的横截面图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细的介绍。

本实施方式提供了一种坐立式全自动洗头机，如图1和2所示，主要由防侧漏头罩1、发根清洗装置2、发尾清洗装置3、座椅9、支架10和保温蓄水箱4组成，防侧漏头罩1设置在支架10上，发根清洗装置2设置在防侧漏头罩1的上部，发尾清洗装置3设置在防侧漏头罩1的下部，座椅9位于发根清洗装置2的下方、发尾清洗装置3的前侧，保温蓄水箱4位于发尾清洗装置3的下方，保温蓄水箱4的进水口处设置电子恒温阀8，以保证保温蓄水箱4内的水恒温，保温蓄水箱4内还配套设置有压力水泵11，以将保温蓄水箱4内的水泵出；为了便于收集污水，还可以在发尾清洗装置3的下方设置污水箱12，污水箱12底部设置污水排水管13；为了便于移动整个洗头机，可以在支架10底部安装万向轮14。

上述防侧漏头罩1由防护罩103、防水层102、气压密封松紧圈101、气压手柄104和松紧调节手柄105组成，防护罩103为防侧漏头罩1的最外层，防水层102位于防护罩103内侧，气压密封松紧圈101固定在防护罩103的边缘，气压手柄104通过管道与气压密封松紧圈101连通，用于向气压密封松紧圈101内充气和放气，以将防侧漏头罩1固定在头部，松紧调节手柄105设置在气压密封松紧圈101上，用于调节气压密封松紧圈101的松紧，以适应不同尺寸的头部；为了防止防侧漏头罩1摇晃，可以设置紧固搭扣106将防侧漏头罩1与头部搭扣固定，另外还可以在防侧漏头罩1内设置音乐耳机107，为用户提供更轻松舒适的洗头环境。

上述发根清洗装置2中包括与头部轮廓相似的发根机械手抓201、第一步进传动电机206和传动轴207，发根机械手抓201内包含若干机械手抓单元，如图3和4，每个机械手抓单元上都连接有温水管202、暖风管203、洗发液管204和护发素管205，且温水管202、暖风管203、洗发液管204和护发素管205分别与保温蓄水箱4、暖风机5、洗发液罐6和护发素罐7连通，为了便于洗发液和护发素流出，可以分别为洗发液灌6和护发素灌7连接一个泵；发根机械手抓201设置在防水层102下方靠近头部的上侧，第一步进传动电机206固定在支架10上，该第一步进传动电机206通过驱动传动轴207的上下前后移动来驱动发根机械手抓201的上下前后移动，以实现对头发的抓取和松放，起到轻揉清洗头发的作用，如图3所示，传动轴207上移时，由于弹簧2011和弹性支杆2012的作用，机械手抓单元的面会下凹成弧形，手抓齿2013就会对头发起到抓取作用，传动轴207下移时，手抓齿207将松开，由此起到对头发轻揉清洗的作用。

上述发尾清洗装置3中包含循环转动式环形发尾机械手抓301、第二步进传动电机302、上转动轴303、下转动轴304、传动皮带305、推杆电机306、升降调节电机307和升降调节齿条308，传动皮带绕在上转动轴和下转动轴上，环形发尾机械手抓301位于防侧漏头罩1的下部并固定在传动皮带305上，第二步进传动电机302、推杆电机306和升降调节电机307均固定在支架10上，第二步进传动电机302通过驱动所述传动皮带带动传动皮带305顺时针循环转动，进而带动发尾机械手抓301顺时针循环转动，以实现对发尾的梳理和清洗，推杆电机306用于将上转动轴303前推以压住发尾，便于发尾机械手抓301更有效地对发尾进行梳理和清洗，升降调节电机307用于根据不同用户的身高调节洗头机距离地面的距离，以使得本洗头机适用于不同身高的人群；发尾机械手抓301的手抓齿也可以通过温水管和暖风管分别与保温蓄水箱4和暖风机5连通。

为了方便用户个人操作本洗头机，本实施方式还给本洗头机配套设置有智能遥控器15，该智能遥控器15能够对第一步进传动电机206、第二步进传动电机302、推杆电机306、升降调节电机307、暖风机5、压力水泵11、电子恒温阀8、洗头液罐6的泵、护发素灌7的泵以及音乐耳机107进行分别控制。

在使用本洗头机洗头时，用户首先坐在座椅9上，将头放到防侧漏头罩1内，发尾置于发尾机械手抓301前侧，然后使用松紧调节手柄105调节好气压密封松紧圈101的松紧，接着使用气压手柄104向气压密封松紧圈101内适量充气，直至气压密封松紧圈101完全将防侧漏头罩1固定在头部，气压密封松紧圈101与头部之间无间隙，若使用人群身高不同，可以通过智能遥控器15控制升降调节电机307调节整个洗头机高度，最后扣紧紧固搭扣106；在上述准备工作完成之后，用户就可以点击智能遥控器15上的洗发按钮开始洗发，首先推杆电机306将上转动轴303前推以使发尾机械手抓301压住发尾，在发尾机械手抓301压住发尾后，压力水泵11将保温蓄水箱4内的温水通过温水管202泵出经发根机械手抓201和发尾机械手抓301的手抓齿流出到头发内，如果感觉水温过高或过低，则可以使用智能遥控器15控制电子恒温阀8调节保温蓄水箱4内的水温，在将头发全部润湿后，洗发液罐6的泵会将洗发液泵出经发根机械手抓201的手抓齿2013流出到头发内，然后第一步进传动电机206会驱动传动轴207带着发根机械手抓201上下前后移动，第二步进传动电机302会驱动传动皮带305带动发尾机械手抓301顺时针转动对发尾进行梳理清洗，轻揉一段时间后压力水泵11再次将保温蓄水箱4内的水经温水管202泵出经手抓齿2013流出到头发内对头发进行冲洗，接着护发素灌7的泵会将护发素泵出经发根机械手抓201的手抓齿2013流出到头发内，轻揉一端时间后再次使用温水对头发进行冲洗，冲洗完毕后暖风机5开启，暖风经暖风管203由手抓齿2013吹出对头发进行吹干，吹干完毕后整个洗发过程结束；遥控推杆电机306将上转动轴303拉回，松开紧固搭扣106，将气压密封松紧圈101内的气体放出后即可以将头部从防侧漏头罩1内出来。

上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种坐立式全自动洗头机，其特征在于，包括防侧漏头罩(1)、发根清洗装置(2)和发尾清洗装置(3)，所述发根清洗装置(2)中包括头部轮廓结构的发根机械手抓(201)，所述发根机械手抓(201)设置在所述防侧漏头罩(1)的顶部内侧，所述发尾清洗装置(3)中包括循环转动式环形发尾机械手抓(301)、第二步进传动电机(302)、上转动轴(303)、下转动轴(304)和传动皮带(305)，所述发尾机械手抓(301)竖直设置在所述防侧漏头罩(1)的下部，所述传动皮带(305)绕在所述上转动轴(303)和所述下转动轴(304)上，所述发尾机械手抓(301)固定在所述传动皮带(305)上，所述第二步进传动电机(302)驱动所述上转动轴(303)和所述下转动轴(304)转动后带动所述传动皮带(305)转动；所述发尾清洗装置(3)中还包括推杆电机(306)，所述推杆电机(306)用于推动所述上转动轴(303)前后移动。

2.根据权利要求1所述的坐立式全自动洗头机，其特征在于，所述防侧漏头罩(1)主要包括气压密封松紧圈(101)、防水层(102)和防护罩(103)，所述发根机械手抓(201)设置在所述防水层(102)下方靠近头部的上侧，所述防护罩(103)固定在所述防水层(102)的外围，所述气压密封松紧圈(101)设置在所述防护罩(103)的边缘。

3.根据权利要求2所述的坐立式全自动洗头机，其特征在于，所述防侧漏头罩(1)还包括气压手柄(104)，所述气压手柄(104)通过管道与所述气压密封松紧圈(101)连通。

4.根据权利要求2或3所述的坐立式全自动洗头机，其特征在于，所述防侧漏头罩(1)还包括设置在所述气压密封松紧圈(101)上的松紧调节手柄(105)。

5.根据权利要求1所述的坐立式全自动洗头机，其特征在于，还包括保温蓄水箱(4)、暖风机(5)、洗发液罐(6)和护发素罐(7)，所述发根清洗装置(2)中还包括温水管(202)、暖风管(203)、洗发液管(204)和护发素管(205)，所述发根机械手抓(201)中包括若干机械手抓单元，每个所述机械手抓单元都连通有所述温水管(202)、所述暖风管(203)、所述洗发液管(204)和所述护发素管(205)，所述温水管(202)、所述暖风管(203)、所述洗发液管(204)和所述护发素管(205)分别与所述保温蓄水箱(4)、所述暖风机(5)、所述洗发液罐(6)和所述护发素罐(7)连通。

6.根据权利要求5所述的坐立式全自动洗头机，其特征在于，还包含电子恒温阀(8)，所述电子恒温阀(8)设置在所述保温蓄水箱(4)的入水口处。

7.根据权利要求1所述的坐立式全自动洗头机，其特征在于，所述发根清洗装置(2)中还包括第一步进传动电机(206)和传动轴(207)，所述第一步进传动电机(206)通过所述传动轴(207)驱动所述发根机械手抓(201)上下前后移动。

8.根据权利要求1所述的坐立式全自动洗头机，其特征在于，所述发尾清洗装置(3)中还包括升降调节电机(307)和升降调节齿条(308)，所述升降调节电机(307)驱动所述上转动轴(303)和所述下转动轴(304)沿所述升降调节齿条(308)上下移动。