CN105210818A - 一种自动浇花控制系统 - Google Patents

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崔晨磊
张春辉
李海红
刘玥
张利霞
王健
郑海津
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State Grid Tianjin Electric Power Co Ltd
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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    • A01G27/00—Self-acting watering devices, e.g. for flower-pots
    • A01G27/02—Self-acting watering devices, e.g. for flower-pots having a water reservoir, the main part thereof being located wholly around or directly beside the growth substrate
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)

Abstract

本发明涉及一种自动浇花控制系统，包括花卉本体和栽种容器，在花卉本体的下部安装环状滴水管，环状滴水管由四条支撑腿支撑，在土壤中插有温湿度传感器，采集土壤中的温度和湿度数值，然后将采集数据发送给带有A/D和D/A转换的单片机，在单片机中存储该种花卉的适宜温度值T0和适宜湿度值S0，单片机根据温度偏差ΔT＝T1-T0对适宜湿度值S0进行修正SΔ＝S0+ΔT/T0×S0，然后，单片机将土壤湿度值S1与修正后的SΔ进行比较，控制电磁阀的工作状态，由加压水箱通过环状滴水管为花卉浇水。本发明实现了自动花卉浇灌控制功能，为改善人们的居住及办公环境提供了良好的技术支持。

Description

一种自动浇花控制系统
技术领域
本发明属于自动控制技术领域，特别是一种自动浇花控制系统。
背景技术
目前，人们对环境的要求越来越高，无论是家庭、办公场所或其他公共场所，在环境中对植物的绿化要求都是一个重要指标，但现代人生活节奏加快,对环境中存在的大量绿化植物及花卉没有太多的时间去打理，造成绿化植物及花卉的枯萎，因此发明能够自动的浇花系统就显得十分必要。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，而提出一种自动浇花控制系统。
本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种自动浇花控制系统，包括花卉本体，花卉本体栽种在装成有土壤的容器中，在花卉本体的下部安装有环绕花卉本体主干的环状滴水管，环状滴水管通过其下方匀距间隔制有的滴水孔将水滴入土壤中，在环状滴水管的下方等弧度间距安装有四条支撑腿，支撑腿使环状滴水管与土壤保持距离，在土壤中插有温湿度传感器，温湿度传感器采集土壤中的温度和湿度数值，温湿度传感器与检测及控制模块连接，将采集到的温度和湿度数值发送给检测及控制模块，检测及控制模块为带有A/D和D/A转换的单片机，
首先，根据花卉的生长特性，在单片机中存储该种花卉的适宜温度值T0和适宜湿度值S0，当单片机采集到经A/D转换后的土壤温度值T1后，单片机将根据温度偏差ΔT＝T1-T0，对适宜湿度值S0进行修正，修正后的适宜湿度值SΔ＝S0+ΔT/T0×S0，
然后，单片机将采集到并经A/D转换后的土壤湿度值S1与修正后的适宜湿度值SΔ进行比较，当S1小于SΔ时，单片机发出信号，发出信号经D/A转换后发送到电磁阀的控制端，打开电磁阀，所述电磁阀的一端通过管道与加压水箱连接，另一端通过管道与环状滴水管连通，电磁阀打开后，加压水箱中的水在压力的作用下流入环状滴水管为花卉浇水，
当单片机发出信号，打开电磁阀时，单片机自动停止对温湿度传感器数据的接收，停止时间为N小时，停止时间结束后，单片机重新开始接收温湿度传感器数据，重复上述循环，当S1大于SΔ时，单片机发出信号，发出信号经D/A转换后发送到电磁阀的控制端，关闭电磁阀。
而且，环状滴水管与土壤保持的距离为环状滴水管环状半径的1/8-1/12。
而且，所述加压水箱通过管道联通的加压设备为水箱加压。
而且，所述加压水箱通过顶部的手动气缸为水箱加压。
而且，所述停止时间N小时的确定方法由环状滴水管输出的流量确定，具体时间为：环状滴水管输出水量达到花卉养殖容器1/4容量的时间。
本发明的优点和积极效果是：
1、本发明系统实现了自动花卉浇灌功能，为改造人们的居住及办公环境提供了良好的技术支持。
2、本发明针对不同植物，花卉的特点进行有针对性的浇灌，为植物及花卉的多样性生长提供了技术支持。
3、本发明结构简单，易于操作，实现方便，适合广泛普及。
4、本发明扩展性强，既可以应用到大型公共场所，也可以简化到家庭使用，应用性广泛。
附图说明
图1是本发明系统的结构示意图。
具体实施方式
以下对本发明实施做进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种自动浇花控制系统，如图1所示，包括花卉本体1，花卉本体栽种在装成有土壤的容器6中，本发明的创新点是，在花卉本体的下部安装有环绕花卉本体主干的环状滴水管2，环状滴水管通过其下方匀距间隔制有的滴水孔3将水滴入土壤中，在环状滴水管的下方等弧度安装有四条支撑腿4，支撑腿使环状滴水管与土壤保持适当距离，在具体实施中，这个距离为环状滴水管环状半径的1/8-1/12，在所述土壤中插有温湿度传感器，温湿度传感器采集土壤中的温度和湿度数值，温湿度传感器与检测及控制模块连接，将采集到的温度和湿度数值发送给检测及控制模块，所述检测及控制模块为带有A/D和D/A转换的单片机，首先，根据花卉的生长特性，在单片机中存储该种花卉的适宜温度值T0和适宜湿度值S0，当单片机采集到经A/D转换后的土壤温度值T1后，单片机将根据温度偏差ΔT＝T1-T0，对适宜湿度值S0进行修正，修正后的适宜湿度值SΔ＝S0+ΔT/T0×S0，然后，单片机将采集到并经A/D转换后的土壤湿度值S1与修正后的适宜湿度值SΔ进行比较，当S1小于SΔ时，单片机发出信号，发出信号经D/A转换后发送到电磁阀的控制端，打开电磁阀，所述电磁阀的一端通过管道与加压水箱连接，另一端通过管道与环状滴水管连通，电磁阀打开后，加压水箱中的水在压力的作用下流入环状滴水管为花卉浇水，当单片机发出信号，打开电磁阀时，单片机自动停止对温湿度传感器数据的接收，停止时间为N小时，停止时间结束后，单片机重新开始接收温湿度传感器数据，重复上述循环，当S1大于SΔ时，单片机发出信号，发出信号经D/A转换后发送到电磁阀的控制端，关闭电磁阀。
在本发明的具体实施中，所述加压水箱通过管道联通的加压设备为水箱加压，这种加压方式主要适用于大型公共花卉绿化使用，
在本发明的具体实施中，所述加压水箱通过顶部的手动气缸为水箱加压，这种加压方式主要适用于家庭小面积花卉养殖。
在本发明的具体实施中，所述停止时间N小时的具体时间，由环状滴水管输出的流量确定，具体时间选择为：环状滴水管输出水量达到花卉养殖容器1/4容量的时间。

Claims (5)

1.一种自动浇花控制系统，包括花卉本体，花卉本体栽种在装成有土壤的容器中，其特征在于：在花卉本体的下部安装有环绕花卉本体主干的环状滴水管，环状滴水管通过其下方匀距间隔制有的滴水孔将水滴入土壤中，在环状滴水管的下方等弧度间距安装有四条支撑腿，支撑腿使环状滴水管与土壤保持距离，在土壤中插有温湿度传感器，温湿度传感器采集土壤中的温度和湿度数值，温湿度传感器与检测及控制模块连接，将采集到的温度和湿度数值发送给检测及控制模块，检测及控制模块为带有A/D和D/A转换的单片机，
首先，根据花卉的生长特性，在单片机中存储该种花卉的适宜温度值T0和适宜湿度值S0，当单片机采集到经A/D转换后的土壤温度值T1后，单片机将根据温度偏差ΔT＝T1-T0，对适宜湿度值S0进行修正，修正后的适宜湿度值SΔ＝S0+ΔT/T0×S0，
然后，单片机将采集到并经A/D转换后的土壤湿度值S1与修正后的适宜湿度值SΔ进行比较，当S1小于SΔ时，单片机发出信号，发出信号经D/A转换后发送到电磁阀的控制端，打开电磁阀，所述电磁阀的一端通过管道与加压水箱连接，另一端通过管道与环状滴水管连通，电磁阀打开后，加压水箱中的水在压力的作用下流入环状滴水管为花卉浇水，
当单片机发出信号，打开电磁阀时，单片机自动停止对温湿度传感器数据的接收，停止时间为N小时，停止时间结束后，单片机重新开始接收温湿度传感器数据，重复上述循环，当S1大于SΔ时，单片机发出信号，发出信号经D/A转换后发送到电磁阀的控制端，关闭电磁阀。
2.根据权利要求1所述的自动浇花控制系统，其特征在于：环状滴水管与土壤保持的距离为环状滴水管环状半径的1/8-1/12。
3.根据权利要求1所述的自动浇花系统，其特征在于：所述加压水箱通过管道联通的加压设备为水箱加压。
4.根据权利要求1所述的自动浇花控制系统，其特征在于：所述加压水箱通过顶部的手动气缸为水箱加压。
5.根据权利要求1所述的自动浇花控制系统，其特征在于：所述停止时间N小时的确定方法由环状滴水管输出的流量确定，具体时间为：环状滴水管输出水量达到花卉养殖容器1/4容量的时间。
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