CN105208945A - 流体动力偏心枢转导管 - Google Patents
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Abstract
一种流体动力导管包括具有导管腔的导管本体以及在所述导管本体内延伸的灌注管，所述灌注管被配置成与靠近所述导管近端部分的流体源相联接。流入孔和流出孔位于沿导管本体周界的位置上。流体射流发射器与所述灌注管流体连通，其中所述流体射流发射器包括一个以上喷射孔，其被配置成将一个或多个流体射流通过所述导管腔从所述流入孔附近导向所述流出孔。位于沿所述导管本体周界的位置上的枢转筒位于相对于所述流体射流发射器、所述流入孔或所述流出孔中的一个或多个的远侧。
Description
技术领域
本发明大体关于医疗装置，且更具体地关于流体动力导管和系统。
背景技术
血栓切除术为从脉管，如动脉或静脉去除血块(例如，血栓)的医疗手术。留下的未处理的血栓可能闭塞脉管或脱离并妨碍血流至一个或多个器官。
一种用于进行血栓切除术的技术包括具有灌注腔的导管，其输送能分解或溶解血栓的细胞溶解酶溶液。导管或第二导管包括抽吸分解的或溶解的血栓微粒的抽吸腔。
血栓切除装置(例如，血栓切除导管)可使用流体喷射流消融血栓。在一个实例中，在血栓切除手术中使用的导管是在导丝上方进行进给，从而使导管与导丝是同心的。在那种情况下，进行血栓切除术的导管本体位于导管的管腔中。为了便于递送和导航通过患者的脉管系统，与被治疗的脉管相比，导管的直径则相对较小。导管在脉管中提供了与导管本体的直径相等的治疗输送占位(例如，就像导丝与导丝重合)。
发明内容
本申请的发明人已经认识到，除了其他方面，一个需要解决的问题包括在脉管内增加导管本体(例如，用于进行血栓切除术程序的流体动力导管)的治疗输送占位而不会增加导管本体的直径。增加导管本体的治疗输送占位(例如，导管接近靶血栓的治疗特征)在提高血栓切除术程序效率的同时，保持对脉管的损害最小化的最小导管周界。此外，另一个要解决的问题包括在导管腔，如灌注腔或抽吸腔中移除结构性障碍物。从导管内部移除结构性障碍物，特别是当保持较小导管周界的同时，增加了可用于能量转移的区域(例如，保持在导管近端和远端之间的输送压力和抽吸压力)。
现有的血栓切除装置(例如，导管)可包括与导管的管腔同心的导丝。因此，导管绕导丝的旋转在脉管中提供了等于导管本体直径的占位。随着血栓切除程序的继续和血栓的分解，现有装置不能有效的获得在血栓和导管的入口孔和出口孔之间的紧密接触。此外，将导丝定位在间接横跨路径流体喷射流的路径中会减弱和/或降低血栓切除手术的强度，从而降低该手术的有效性。
本发明通过提供流体动力导管和系统提供了针对这些问题的解决方案，该流体动力导管和系统在脉管中提供了大于导管实际直径的导管的治疗输送占位。本文所描述的流体动力导管的较大的治疗输送占位有效地创建了比导管周长更大的用于导管治疗特征的虚拟周长。在一个实例中，导丝沿至少位于流入和流出孔之间的导管本体的外表面延伸(例如，导管的治疗特征)。沿导管本体的外表面提供导丝提供了随着装置绕导丝旋转而在其移动路径中为偏心的导管本体。因此，与和具有相同直径的导管本体成同心定位的导丝相比，这增加了在脉管中导管本体的治疗输送占位。例如，与导丝和导丝内腔成相对定位的导管的部分当旋转时被移至紧邻脉管壁处。因此，在那些部分上所提供的任何导管治疗特征均类似地位于紧邻血栓和脉管壁处。在使用包括导入流体喷射(例如，细胞溶解酶溶液的)的用于血栓切除术的导管的实例中，允许将流体穿透输送至与外部相对的血栓内部，在外部其可能会快速地稀释或流向下游。
此外，本主题使导管清除了至少在流入和流出孔之间的结构性障碍物(例如，导丝)。这节约了能量(例如，保持在输送流体中的加压)，并允许强化的血栓切除术程序，例如，通过高压输送和从脉管中相关的区域抽吸流体和夹带的微粒而实现。例如，通过从导管腔移除导丝，至少在流入和流出孔之间，可用于能量转移的导管腔中的区域增加，从而在与脉管相比保持了相对较小的导管周长的同时也增加了装置的效率。
在一个实例中，本主题提供了一种用于血栓切除术程序中的流体动力导管。流体动力导管包括导管本体，其具有从近端导管部分延伸至远端导管部分的导管腔。流体动力导管包括位于沿导管本体周界的第一位置上的流入孔以及位于沿导管本体周界的与第一位置间隔开的第二位置上的流出孔。流体喷流发射器包括一个或多个喷射孔，其被配置成通过导管腔将一个或多个流体喷射从流入孔附近导向流出孔。流体动力导管包括枢转筒，其位于沿导管本体周界的第三位置上，第三位置位于相对于流体喷射发射器、流入孔或流出孔中的一个或多个的远侧。包括流入和流出孔的导管本体的至少一部分可绕枢转筒在至少第一和第二旋转位置之间旋转。在第一旋转位置上，流入和流出孔指向第一方向，且流入和流出孔位于紧邻脉管的第一部分处。在第二旋转位置上，流入和流出孔指向不同于第一方向的第二方向，且流入和流出孔位于紧邻不同于脉管的第一部分的脉管的第二部分处。
本概述旨在提供本专利申请的主题的概述。其不旨在提供本发明的排他性或详尽的说明。本发明包括了具体实施方式以提供关于本专利申请的进一步的信息。
附图说明
在不必是按比例绘制的附图中，类似的数字可在不同的视图中描述类似的组件。具有不同字母后缀的类似数字可表示类似组件的不同实例。附图通常是以示例方式而非限制的方式示出在本文所讨论的各种实施例。
图1示出根据本发明的一个实施例的流体动力导管。
图2A示出根据本发明的一个实施例的流体动力导管的分解图。
图2B示出位于图2A中所示的导管本体内的流体发射器的特写视图。
图3A示出图1和2中所示的流体动力导管的局部截面。
图3B示出图3A中的流体动力导管沿线3B‐3B的横截面。
图4A示出根据本发明的一个实施例的流体动力导管的另一个实例的局部截面。
图4B示出图4A中的流体动力导管沿线4B‐4B的横截面。
图5示出根据本发明的一个实施例的流体动力导管的另一个实例的一部分的局部截面。
图6示出根据本发明的一个实施例的流体动力导管的另一个实例的一部分的局部截面。
图7示出根据本发明的一个实施例的流体动力导管的另一个实例的一部分的局部截面。
图8示出导丝与导管本体同心的传统流体动力导管的治疗输送占位横截面。
图9示出根据本发明的一个实施例的图3A所示的流体动力导管的扩张占位。
图10为根据本发明的一个实施例的方法的流程图。
图11A示出图3A中的流体动力导管在脉管中处在第一旋转位置的局部截面。
图11B示出图3A中的流体动力导管在脉管中处在第二旋转位置的局部截面。
图12示出根据本发明的一个实施例的与过滤器组合的图7所示的流体动力导管。
具体实施方式
图1示出根据本发明的一个实施例的流体动力导管系统2。如将在本文详细描述的，流体动力导管系统2被配置成在导管远端部分20提供加压流体以从脉管移除血栓。此外，流体动力导管系统2可选地被配置成在导管远端部分20提供真空源(抽吸)以用加压的流体移除血栓。
在一个实例中，流体动力导管系统2包括与歧管18相关联的流体动力导管40。流体动力导管40被联接至歧管18并从歧管18向远侧延伸。流体动力导管40包括导管本体16，其具有沿导管本体16的长度延伸的导管腔24(例如，从导管近端部分18延伸至导管远端部分20)。流体动力导管40还包括灌注管36，其包括沿导管腔24的长度延伸的灌注腔38。灌注管36在导管本体16内从导管近端部分18向导管远端部分20延伸且被配置成在压力下将流体输送至导管远端部分20以移除血栓。
流体动力导管40包括治疗部分34，其沿着沿导管本体16的一部分定位。在一个实例中，导管远端部分20包括治疗部分34。治疗部分34包括至少一个流入孔26和至少一个流出孔28。在一个实例中，流入和流出孔26和28与流体喷射协作以提供交叉流效应(crossstreameffect)，在该处，流体从导管本体16通过流出孔28射出且通过流入孔26再循环至导管本体26。进出导管本体16的流体从而形成环形或交叉流流动，其在脉管中与血栓结合、移走和浸软血栓并将血栓颗粒夹带在通过流入孔26而返回至导管本体16的流体流中。
在一个实例中，灌注管36被联接至注射侧端口6，从而使灌注腔38被联接至流体输送装置10，如注射器或泵送装置。灌注腔38在压力下将流体输送至导管远端部分20，如输送至用于血栓切除手术中的喷射孔。在一个实施例中，喷射孔在每平方英寸(psi)约为1500磅的压力下提供流体喷射以与血栓实现流体动力接合(然而，也可用相同或不同的流体输送装置10获得其他压力)。如在图1中所示，流体动力导管系统2包括被联接至导管本体16(在导管近端部分18)和歧管18之间的应变消除配件14。在一个实例中，应变消除配件14在导管本体16的周围延伸且与歧管18相接合。在另一个实例中，导管腔24与被联接至抽吸器8，如真空源的抽吸侧端口4相连通。真空源包括但不限于注射器、真空瓶、滚子泵、真空泵等。
流体动力导管40包括枢转筒30。在一个实例中，枢转筒30与治疗部分34相邻。枢转筒30相对于流体动力导管40的纵轴线60为偏心的。如在图1中所示，枢转筒30位于沿导管远端部分20的、相对于流体射流发射器44(如在图2中所示)、流入孔26或流出孔28中的一个或多个在远侧的位置上。在一个实例中，治疗部分34相对于枢转筒30位于近侧且可绕枢转筒30在至少第一旋转位置和第二旋转位置之间旋转。在一个实例中，枢转筒30可包括(但不限于)在其中延伸的导丝腔，导丝腔被配置成接收导丝22。导管本体16的治疗部分34可绕枢转筒30旋转，在一个实例中为360度。在一个实例中，导丝22定位成通过枢转筒30的导丝腔且沿导管本体的外表面42至少沿着治疗部分34。沿导管本体外表面42提供导丝22使导管本体16相对于导丝22偏心地定位且随着流体动力导管40绕导丝22旋转将枢转筒30定位在行进的旋转路径中。
通过使导管本体34的治疗部分34绕枢转筒30旋转，导管的、位置与导丝22相对的部分被移动至紧邻脉管壁处。因此，任何导管治疗特征(例如，入口和出口孔26和28)均类似地位于紧邻血栓和脉管壁处。随着导管本体16绕导丝22旋转，治疗输送占位创建了用于治疗特征的虚拟周长，其大于导管本体16的周长。枢转筒相对于纵轴线偏心地定位增加了治疗输送占位，同时保持更容易通过脉管系统进行输送和导航的最小实际导管周长。此外，沿至少位于流入和流出孔26和28之间的导管本体外表面42定位导丝22使导管腔24清除了至少在流入和流出孔26和28之间的结构性障碍物(例如，导丝22)且从而节约了能量(流体速度和压力)并提供了加强的血栓切除术的有效性。
在操作中，流体动力导管40被插入脉管，如静脉或动脉中，且流体经灌注腔38被输送至导管远端部分20中。流体是通过一个或多个流体射流进行输送的且在脉管内以流体动力学的方式结合并移走血栓(例如，通过集中的流体压力、流体速度和流体流量)。例如，通过流出孔28(或多个孔)而提供的一个或多个流体射流冲击血栓并机械性浸软血栓。如本文所讨论的，导管腔24通过入口孔26接收所移走的血栓微粒并通过抽吸侧端口4将血栓微粒沿导管腔24输送至垃圾单元，如收集袋、小瓶、斜槽等。
图2A示出根据本发明的一个实施例的流体动力导管40的分解图。如在图2B中所示，灌注管36与流体喷流发射器44成流体连通。导管本体16包括位于导管远端部分20的治疗部分34。治疗部分34包括与导管腔24流体连通的流入和流出孔26和28。如在本文所讨论的，流入和流出孔26和28生成交叉流流动，移除在脉管内沉积的血栓。在一个实例中，导管本体16包括位于治疗部分34的各侧的不透射线的卡圈。即，第一不透射线的卡圈位于邻近流入孔26处，且第二不透射线的卡圈位于邻近流出孔28处。第二不透射线的卡圈有助于在荧光透视检查下通过脉管进行插入和导航的过程中对导管远端部分20进行成像。
枢转筒30包括枢转筒入口48和枢转筒出口52。在一个实例中，枢转筒出口52对于枢转筒入口(或48)为非平行的取向(例如，与其成角度)。在一个实例中，枢转筒出口52大致垂直于枢转筒入口48。在一个实例中，枢转筒包括导丝腔，从而使导丝可定位穿过导丝腔。例如，导丝腔在枢转筒入口48和枢转筒出口52之间延伸，且导丝入口可对应于枢转筒入口48且导丝出口可对应于枢转筒出口52。枢转筒30和相应的导丝腔相对于流体动力导管40的纵轴线60为偏心的(例如，与纵轴线60不重合或与其相间隔)。
如在图2A中所示，枢转筒入口48在导管本体16的周围与流入孔26和流出孔28沿径向间隔。在一个实例中，与枢转筒30相对的导管本体16的部分(例如，包括入口孔和出口孔26，28的治疗部分34)当旋转时被移至紧邻脉管壁处。将治疗部分34定位在与枢转筒入口48相对的位置上确保了在操作中创建最大的治疗输送占位。例如，当导管本体16绕枢转筒30旋转时，入口和出口孔26，28位于紧邻血栓和脉管壁处。如在本文所讨论的，治疗输送占位的直径大于导管本体16的直径。因此，包括枢转筒30的流体动力导管40增加了血栓切除术的有效性(例如，通过将流体动力导管40的治疗部分34定位在成与血栓和脉管壁紧密接触)而不会增加流体动力导管40的大小(例如，直径)。
在一个实例中，导管本体16具有在约3French(Fr)至约8Fr范围中的直径并使用0.014英寸至0.035英寸的导丝以进行插入。在另一个实例中，导管本体16具有在约6Fr至约8Fr范围中的直径并使用0.035英寸的导丝插入。在另一个实例中，导管本体16具有在约5Fr至约6Fr的范围中的直径并使用0.018英寸的导丝插入。可选地，导管本体16包括其他直径且因此可与相应的导丝一起使用以进行输送。
如进一步地在图2B中所示，灌注管36在导管腔24内向导管远端部分20延伸。灌注管36与流体发射器44相联接并与其流体连通。例如，灌注腔38通过流体发射器44的内部经由流体通路62与喷射孔46流体连通，流体通路62在流体发射器44周围延伸且将高压流体提供至各个喷射孔46。当进行组装时，流体发射器44可选地位于相对于流入孔26的远侧处。在一个实例中，流体发射器44位于相对于流入孔26的远侧且相对枢转筒30的近侧处。
如在本文所讨论的，流体发射器44包括一个或多个喷射孔46，其被配置成将一个或多个流体射流通过导管腔24从流入孔26附近引向流出孔28。如在图2B中所示，流体发射器44包括沿近侧方向指向导管近端部分18(如在图1中所示)的一个或多个喷射孔46。换言之，喷射孔46位于流体发射器44的近端面56上并在导管腔24内沿导管本体16的纵轴线60指向导管近端部分18(如在图1中所示)。
在一个实例中，流体射流发射器44是导管本体16内的圆形或半圆形固件。例如，流体射流发射器44围绕导管本体内壁64延伸且沿流体发射器周界表面(perimetersurface)58与导管本体内壁64相接合。流体射流发射器44产生流体射流以形成交叉流流动，如在本文所讨论的，且从而从脉管移除和排出血栓。流体射流发射器44包括将一个或多个流体射流引导通过导管腔24的一个或多个喷射孔46。灌注管36和流体射流发射器44将加压流体输送至导管本体16的远端部分20以产生从流体射流发射器52导向远侧的高速流体喷射流，如在本文所讨论的。在另一个实例中，高速流体喷射流同时沿径向和远侧指向。在另一个实例中，高速流体喷射流沿径向从发射器直接导入脉管中(例如，没有流入和流出孔)。在一个实例中，喷射孔46被配置成提供在每秒约1至约500米(m/s)的范围中的喷射流速。在另一个实例中，喷射孔46被配置成提供在约1m/s至约350m/s的范围中的喷射流速。
在图2A中所示的实例中，导管本体16的治疗部分34包括单个流出孔28，其被配置成沿径向引导流体射流以使其远离导管本体16的纵轴线60；以及单个流入孔26，其被配置成将夹带血栓的流体引导入导管腔24中。例如，流出孔28确保生成的流体射流撞击在导管本体16周围的脉管中的血栓且流入孔26确保包括所夹带血栓的流体被向下游输送通过导管腔24。随着导管本体16旋转(例如，治疗部分34绕枢转筒30旋转)，在流入和流出孔26，28之间的交叉流流动行进通过脉管的完整度量(fullmeasure)并移除在导管远端部分20周围(或如果在小于360度的弧度上旋转的情况下，在脉管的一些部分上)的血栓。
在图2A中所示的实例中，治疗部分34包括单个流出孔28和单个流入孔26。在其他实例中，在导管本体16上的一个或多个位置上设有多个流出孔28和多个流入孔26(例如，绕导管远端部分20沿径向设置等)。如图2A中所示，单个流出孔28将灌注流体的流体动力学能量集中以更好地使血栓破碎。
如在图2A和2B中所示，流体发射器44包括位于流体发射器44的近端面56上的一个或多个喷射孔46。在一个实例中，流体发射器44包括位于径向表面上的一个或多个喷射孔46，从而使生成的流体喷射流动远离导管本体16的纵轴线60。在那个实例中，导管本体16包括相应的流出孔，以将流体射流直接输送至脉管。
在图2A和2B中所示的实例中，灌注管36位于导管腔24中。在另一个实例中，灌注管36位于导管腔24的侧壁中。即，灌注管36位于导管本体的外表面42和导管本体的内表面64之间。灌注管36是由材料，诸如如但不限于不锈钢、聚合物、镍钛诺管等所制成的。
图3A示出图1和2中所示的流体动力导管的局部截面。如在图3A中所示，流体发射器44位于相对于入口孔26的远侧并与出口孔24间隔开。在一个实例中，导管腔24终止于终点68。终点68位于相对于导管本体16的远侧末端66的近侧。在一个实例中，远侧末端66为实心结构并包括从枢转筒入口延伸至枢转筒出口52的枢转筒30。枢转筒30相对于流体动力导管16的纵轴线60进行偏心定位。在一个实例中，枢转筒出口52位于远侧末端66的远端68处。
灌注腔38通过流体通路62与喷射孔46成流体连通。加压流体74行进通过灌注腔38至流体通路62并通过喷射孔46以生成流体射流74。在一个实例中，流体射流74在导管腔24中指向近端并形成交叉流，如在本文所讨论的。在一个实例中，在导管本体16的侧壁70中形成灌注管36，从而导管腔24沿导管本体16的治疗部分34没有结构性障碍物。
如在图3A中所示，导丝22位于枢转筒30中，从枢转筒入口48延伸至枢转筒出口52。在一个实例中，枢转筒30与导管腔24是隔离的。使枢转筒30与导管腔24隔离开来确保了最大的总体轮廓可用于通过导管腔24抽吸血栓材料而不会受到位于导管腔24内的导丝干扰(例如，导丝是定位在中心处或沿周界并位于导管腔24中)。
如在图3A中所示，导丝22的一部分邻近导管外表面42。如在本文中所讨论的，包括入口和出口孔26和28的导管本体16的治疗部分34可绕枢转筒在至少第一旋转位置和第二旋转位置之间旋转。在第一旋转位置上，流入和流出孔26和28指向第一方向，且流入和流出孔26和28位于紧邻脉管的第一部分处。在第二旋转位置上，流入和流出孔26和28指向不同于第一方向的第二方向，且流入和流出孔26和28位于紧邻不同于脉管的第一部分的脉管的第二部分处。相对于纵轴线60偏心地定位枢转筒30允许比导管本体16的横截面积更大的治疗输送占位的横截面积。换句话说，用于导管本体16的治疗部分34的虚拟周长大于导管本体16的周长。因此，增加了治疗输送占位，其增加了血栓切除术的效率，且不会增加导管的直径。
图3B示出了图3A中的流体动力导管40沿线3B‐3B的的横截面。如在图3B中所示，导丝22位于导管腔24的外部且关于纵轴线60成偏心的。在一个实例中，导丝22邻近至少沿导管本体16的治疗部分34的导管外表面42定位。使至少在流入和流出孔26和28之间的结构性障碍物(例如，导丝)最小化节约了能量(流体速度、压力等)，这允许增强血栓切除手术。例如，通过从导管腔24的中心移除导丝22，在血栓切除术期间，至少在邻近流入和流出孔26和28处，导管腔24中可用于流体流动的区域增加，从而增加了流体动力导管40的有效性。此外，沿导管本体外表面42提供导丝22便于随着流体动力导管40绕枢转筒30旋转而使导管本体16(例如，治疗部分34)偏心旋转。导管本体16的偏心路径将治疗特征(例如，入口和出口孔26和28)定位成紧邻血栓和脉管壁并创建了大于导管本体16的治疗输送占位。将治疗特征定位成紧密靠近允许流体射流穿透至血栓内部而不是沿血栓的外部进行冲击并在脉管的剩余部分内扩散。
图4A示出根据本发明的一个实施例的流体动力导管76的另一个实例的局部截面。如在图4A中所示，枢转筒30位于导管本体16的侧壁70内。为了简明起见，位于枢转筒30内的导丝22未被示出。枢转筒30相对于纵轴线60进行偏心定位。例如，如图4A中所示的枢转筒30位于与入口和出口孔26和28的相对处，从而在枢转筒30和入口和出口孔26和28之间形成可选的最大化的距离。最大化的间隔便于随着治疗部分34绕枢转筒30旋转而紧邻脉管壁定位治疗部分34。在图4A中所示的实例中，导管本体16的远侧末端66包括导管腔24。导管腔24终止于终点68。然而，在其他实例中，导管腔24在导管本体16的远端开放。
灌注腔38通过流体通路62与发射器44的喷射孔46成流体连通。如在本文所讨论的，加压流体74行进通过灌注腔38至流体通路，并通过喷射孔46以生成流体射流74，其在导管腔24内指向近侧并与流入和流出孔26和28一起形成再循环的交叉流。
图4B示出图4A中的流体动力导管76沿线4B‐4B的横截面。如在图4B中所示，包括导丝腔的枢转筒30位于导管本体16的壁70内。枢转筒30相对于纵轴线60是偏心的。流体动力导管76使至少在流入和流出孔26和28之间的结构性障碍物(例如，导丝)最小化并节约了专用于使用导管76进行的血栓切除术程序的流体动力学能量。此外，将导丝22定位在导管本体16的壁70内允许随着流体动力导管76绕枢转筒旋转使导管本体16偏心旋转。导管本体16的偏心路径将治疗特征(例如，入口和出口孔26和28)定位在紧邻血栓和脉管壁处。在图4B中所示的实例中，灌注管36位于导管腔24内。在另一个实例中，灌注管36位于导管本体16的侧壁70内。
图5示出根据本发明的一个实施例的流体动力导管84的另一个实例的一部分的局部截面。如在图5中所示，枢转筒30沿着导管本体16的一部分位于导管本体16的侧壁70内，该导管本体16的一部分至少相对于流入孔26位于远侧。在一个实例中，枢转筒30沿导管本体16的一部分位于导管本体16的侧壁70内，该导管本体16的一部分相对于流体发射器44位于远侧。导丝22延伸通过枢转筒30并沿在枢转筒30近侧的导管本体16的一部分邻近导管本体的外表面42定位。如在图5中所示，导管腔24延伸至导管腔开口86。然而，在其他实例中，导管腔24在导管本体16的远端闭合，如在本文所讨论的。
图6示出根据本发明的一个实施例的另一个流体动力导管90的一部分的局部截面。如在图6中所示，枢转筒30为在枢转筒开口48和枢转筒出口52之间形成的虚拟枢转筒。枢转筒入口48包括便于插入导丝22的斜面88。在图6中所示的实例中，枢转筒出口52对应于导管腔开口86。
在图1‐6中所示的流体动力导管40、76、84和90通过将枢转筒入口48定位在相对于流入孔26和流体发射器44中至少一个的远侧使导管腔24内至少位于流入和流出孔26和28之间的结构性障碍物(例如，导丝)最小化。
图7示出根据本发明的一个实施例的流体动力导管91的另一个实例的一部分的局部截面。在图7中所示的流体动力导管91使导管腔24内至少位于流入和流出孔26和28之间的结构性障碍物(例如，导丝)最小化。在图7中所示的实例中，枢转筒30位于相对于出口孔28的近侧。枢转筒30包括导丝内腔并延伸通过导管本体16的侧壁70。如在图7中所示，导丝22沿至少位于入口孔和出口孔26，28之间的导管本体的外表面延伸，从而使位于流入和流出孔之间的结构性障碍物最小化。导丝22在导管腔24内延伸，位于至少出口孔28的远侧位置。
使结构性障碍物(例如，在流入和流出孔26和28之间)最小化节约了能量并允许增强血栓切除术程序。此外，将导丝从至少位于流入和流出孔26和28之间导管腔24移除，允许流体动力导管40、76、84、90和91在绕包括导丝22的枢转筒30旋转时在其行进路径中成偏心的。随着导管本体16绕枢转筒30旋转，导管本体16的偏心路径连续地将治疗特征(例如，入口和出口孔26和28)定位在紧邻血栓和脉管壁处。
图8示出传统的流体动力导管96的占位99(虚线)，其中导丝94大致与导管本体92成同心的。随着导管本体92绕导丝94旋转，占位99横截面大致与导管本体92的横截面面积相同。如此，导管本体92的直径98等于占位横截面面积99的直径97。在血栓切除术程序期间绕导丝94旋转导管本体92在大致类似于导管本体92直径的脉管96内提供了治疗输送占位。随着血栓切除术的进行和血栓的移开，剩余的机化血栓位于更远离位于中心的导管本体92处。在图8中所示的导管本体92因此重复地进行往复运动并横向发生位移，以最大能力使导管进一步地去除血栓。因此，如果可能的话，紧密接触需要导管的大范围移动和横贯。因此，具有位于间接交叉路径的流体喷射流的路径中的导丝94减弱和/或降低了血栓切除术程序的强度，从而降低了该手术的有效性。
图9示出根据本发明的一个实施例的图3所示的流体动力导管40的横截面治疗输送占位102。治疗输送占位102横截面取自位于图3A中的流入和流出孔26和28之间的一个点。如图9中所示，导丝22沿导管本体16的外表面42定位且相对于导管腔24成偏心的。随着导管本体16绕导丝22旋转，通过旋转形成的治疗输送占位102横截面面积大于导管本体92的横截面面积。对导丝22的偏心定位提供了大约为导管本体的直径100的2倍大的占位横截面面积的直径104。在导丝22邻近导管外表面42的实例中，占位横截面面积的直径104大于导管本体直径100的2倍。因此，在脉管96内的导管本体16的治疗输送占位102相对于图8中所示的配置有所增加，该配置具有与具有相等直径(即图8中所示的直径98等于在图9中所示的直径100)的导管本体92同心设置的导丝94。在图9中所示的实例中，导丝22是沿导管本体的外表面42进行定位的。在本文所述的具有位于导管本体16的壁70内的导丝22的实施例中(如在图4A和4B中所示)，那些实施例的占位横截面面积大于导管本体的横截面面积。
相对于包括与导管本体同心设置的导丝的配置(如在图8中所示)，使用之前在本文所描述的枢转筒30，在脉管内的导管本体16的治疗输送占位增加(如在图9中所示)。在血栓切除术程序期间绕导丝22(位于枢转筒30内)旋转导管本体16在脉管96内提供了大于导管本体16的直径100的治疗输送占位的直径102。随着血栓切除术的进行和血栓的移开，如图9中所示的导管本体16(例如，治疗部分)保持了在沿脉管壁的剩余血栓与治疗部分的入口孔和出口孔之间的紧密接触。例如，沿径向远离导丝22的导管的部分在旋转时被移成紧邻血栓和脉管壁。因此，在治疗部分上所提供的任何导管治疗特征均类似地位于紧邻血栓和脉管壁处。在旋转期间，治疗特征保持紧邻血栓和脉管壁。
图10示出根据本发明的一个实施例的一种方法110的流程图。在112中，导管治疗部分的位置邻近沿脉管壁的血栓位置。例如，在图1‐7中所示的流体动力导管40、76、84、90和91中的任何一个可用于方法110中。在一个实例中，流体动力导管40包括治疗部分34，其包括流入孔26和流出孔28，其中流出孔28与流入孔26间隔开来。流体动力导管40包括相对于导管的纵轴线60偏心安装的枢转筒30，其中枢转筒包括导丝内腔。
在114中，治疗在沿脉管壁的第一脉管位置上的血栓。在116中，治疗在第一脉管位置上的血栓包括绕枢转筒将包括流入和流出孔的导管的治疗部分旋转至对应于第一脉管位置的第一旋转位置，其中流入和流出孔定位成紧邻第一脉管部分并指向第一方向。例如，绕枢转筒30将导管本体16的治疗部分34(包括流入和流出孔26和28)旋转至第一脉管位置。在一个实例中，将导管本体16的治疗部分34旋转至第一旋转位置包括绕在枢转筒30内接收的导丝22旋转导管本体16的治疗部分34。随着入口和出口孔26和28定位成与枢转筒30相对，导管本体16的治疗部分34紧邻沿第一脉管壁的血栓沉淀物。
在118中，治疗在第一脉管位置上的血栓包括通过位于第一旋转位置的流入和流出孔26和28沿第一方向将治疗输送至第一脉管位置。在一个实例中，输送治疗包括在压力下通过灌注管将流体移入流体射流发射器中。例如，在压力下通过灌注管36(例如，在灌注腔38内)将流体72移动入流体射流发射器44中。一个或多个喷射孔46生成流体射流74并通过导管腔24将流体射流74从流入孔26附近导向流出孔28。流体射流74生成能够通过出口孔28将流体输送至脉管的交叉流的流动并通过流入孔26将其中夹带有血栓的流体吸入导管腔24内。
在120中，治疗沿脉管的第二脉管位置上的血栓，该第二脉管位置沿径向与第一脉管位置间隔。在122中，治疗在第二脉管位置上的血栓包括绕枢转筒将导管的治疗部分(包括流入和流出孔)旋转至对应于第二脉管位置的第二旋转位置。例如，绕枢转筒30将包括流入和流出孔26和28的治疗部分34旋转至第二脉管位置。流入和流出孔26和28位于紧邻第二脉管部分处并指向不同于第一方向的第二方向。
在一个实例中，将导管本体16的治疗部分34旋转至第一和第二旋转位置形成了大于导管本体横截面面积的占位横截面面积102，如在图9中所示。此外，将导管本体16的治疗部分34旋转至第一和第二旋转位置生成了圆形横截面的占位面积，其占位直径104大约为导管本体直径100的两倍。因此，与脉管相比，在保持相对较小的导管直径的同时增加了治疗输送占位面积的横截面。
在124中，治疗在第二脉管位置上的血栓包括通过位于第二旋转位置的流入和流出孔沿第二方向将治疗输送至第二脉管部分。在一个实例中，在压力下通过灌注管36(例如，在灌注腔38内)将流体72移动入流体射流发射器44中。一个以上喷射孔46生成流体射流74并通过导管腔24将流体射流74从流入孔26附近导向位于第二脉管部分的流出孔28。流体射流74生成能够通过出口孔28将流体输送至位于第二脉管位置的脉管的交叉流的流动并通过流入孔26将其中夹带有血栓的流体吸入至导管腔24内。在一个实例中，第二脉管位置大约与第一脉管位置成180度。在另一个实例中，在脉管内将导管16旋转约360度。
在使用过程中，例如，使用导丝将本文所述的流体动力导管插入脉管中。导管远端部分20通过脉管系统进行导航并被置于邻近血栓位置。流体输送装置10(如在图1中所示)被设置为输送在每平方英寸(psi)约10磅至约5000psi的范围中的加压流体。
在Thor等的题为“血栓切除导管布置系统”的美国专利号7,935,077和Bonnette等的题为“交叉流血栓切除导管和系统”的美国专利号6,676,627中描述了流体输送装置10的实例，这些专利的全部内容通过引用并入本文。
如本文所讨论的，出口孔28和一个以上流体孔46通过形状和大小进行配置以提供具有被配置成去除和浸软血栓的所需流动特征(例如，速度和流速)的流体射流。流体控制模块与流体输送源相关联以用于控制通过流体输送系统输送的流体流动。在一个实例中，流体输送系统包括用户输入控制部，其用于与流体控制模块的计算机硬件/软件(即，电子存储器)成接口连接。
在一个实例中，抽吸器8被联接至导管本体16并被配置成施加真空以去除在导管腔24内的流体和所夹带的血栓。当开启抽吸器8时，带夹带血栓的流体通过入口孔26进入导管腔并指向导管近端18(如在图1中所示)并导入抽吸器的收集容器中。
在一个实例中，方法110包括将导管的治疗部分定位在过滤器的内腔内。例如，将导管91的治疗部分34(如在图7中所示)定位在相对于枢转筒30的远侧。换句话说，枢转筒30至少位于出口孔28的近侧。在一个实例中，导管91与过滤器相结合并位于过滤器的内部，从而使导管91的治疗部分34去除在过滤器中所捕捉到的材料。例如，流体动力导管91被进给至用于过滤器系统的导丝上。如在本文所讨论的，流体动力导管91能够绕导丝旋转且流体动力导管91的治疗部分34能够去除在过滤器中所捕捉到的材料。
图11A示出图1‐3中的流体动力导管40的局部截面图，该导管位于包括血栓134的脉管132的管腔130中。流体动力导管40包括导管本体16，其具有相对于流体射流发射器44、流出孔28和流入孔26中的至少一个位于远侧的枢转筒30。如在图11A中所示，流入和流出孔26和28(例如，治疗部分34)位于脉管132中的第一旋转位置处，从而使流入和流出孔26和28指向第一方向136。流入和流出孔26和28定位成紧邻包括血栓的脉管的第一部分。通过经流出孔28输送流体射流并经流入孔26使具有夹带的血栓134的流体进入导管腔24的方式治疗脉管的第一部分。///
图11B示出图1‐3中的流体动力导管40的局部截面，该导管位于包括血栓134的脉管132的内腔130中。图11B中的流体动力导管40位于第二旋转位置上，从而使流入和流出孔26和28指向不同于第一方向的第二方向138。如在图11B中所示，通过绕枢转筒30旋转流入和流出孔26和28(例如，治疗部分34)确保可容易地保持流入和流出孔与位于第二和(第一)旋转位置的血栓实现紧密接触。如在本文所讨论的，由具有相对于导管本体的纵轴线偏心设置的导丝的流体动力导管40所生成的治疗输送占位大于导管本体16的占位。因此，在整个血栓切除术程序中，导管本体的治疗部分34与血栓和脉管壁紧密接触，从而增加了该程序的效率并同时使用具有相对较小直径的导管本体。此外，使导丝22与至少在流入和流出孔26，28之间的导管腔24相隔离增加了导管腔中可用于能量转移的区域，从而增加了装置的效率且同时与脉管相比保持了相对较小的导管周长。
图12示出了根据本发明的一个实施例的与过滤器142相组合的图7所示的流体动力导管。在一个实例中，在脉管中布置过滤器导管140和过滤器142以在过滤器142内收集材料。在一个实例中，过滤器142为具有扩张和缩回形态的可塌缩过滤器。如在图12中所示，过滤器142处于扩张形态中。过滤器142包括过滤器腔室148和多个延伸腿145。延伸腿145被联接至过滤器导管的外表面140。导丝22穿过过滤器导管腔150并穿过过滤器142的远端152。在一个实例中，过滤器142还在远端152被联接至导丝。在操作期间，过滤器导管140、过滤器142和导丝22被导入脉管系统中。在一个实例中，经输送护套导入过滤器导管140、过滤器142和导丝22。在过滤器导管140、过滤器142和导丝22被导入脉管中或从输送导管延伸的同时，导丝22和过滤器导管140一起移动以将过滤器142保持在缩回形态中。当过滤器142位于期望位置上时，相对于过滤器导管140向近侧拉动导丝22以使过滤器142从缩回形态转变至扩张形态(如在图12中所示)。
过滤器142用于捕捉材料(例如，血栓、斑块微粒等)并防止材料在脉管中向下游流动(例如，通过过滤器)。随着时间的推移，由于滤网144收集了材料，滤网144变得被材料堵塞，从而使血流不能流过过滤器142。在那种情况下，将材料从滤网144移除而无需移除整个过滤器142是有益的。在一个实例中，流体动力导管91用于去除在过滤器142中捕捉到的材料。在一个实例中，在导丝22上方插入如在图7中所描述的流体动力导管。导管本体16包括具有流入和流出孔26和28的治疗部分34。在一个实例中，导丝22在枢转筒30处进入导管本体16，枢转筒30位于至少相对于流出孔26的近侧。导管本体16的治疗部分34位于过滤器的腔室148中。如本文所讨论的，导管本体16与灌注管36和流体发射器44(如图7中所示)相协作以生成在流入和流出孔26和28之间的交叉流再循环流动。再循环流动进入脉管和过滤器腔室148中并接合和移走在过滤器142中捕捉到的微粒材料。具有夹带的材料的流体通过流入孔26(如上所述)进入导管腔24并导向导管的近端。随着导管本体24绕导丝22的旋转，导管本体16的治疗部分34根据需要(例如，通过360度)定位成在任何弧面上方紧密接触内部过滤器表面154(在这个实例中)，从而去除通滤网142收集的材料。
各种注意事项和实例
这些非限制性实例中的每一个均可独立存在或可按任何排列进行组合或与其他实例中的任何一个或多个相组合。
实例1可包括如一种流体动力导管系统的主题。流体动力导管系统包括导管本体，其具有从近端导管部分延伸至远端导管部分的导管腔；在导管本体内从导管近端部分向导管远端部分延伸的灌注管，其中该灌注管被配置成与导管近端部分附近的流体源相联接；位于沿导管本体周界的第一位置的流入孔；位于沿导管本体周界的与第一位置间隔开的第二位置的流出孔；与灌注管流体连通的流体射流发射器，该流体射流发射器包括一个以上喷射孔，一个以上喷射孔被配置成通过导管腔将一个以上流体射流从流入孔附近导向流出孔；以及在沿导管本体周界的第三位置的枢转筒，该第三位置位于相对于流体射流发射器、流入孔和流出孔中的一个或多个的远侧。至少包括流入和流出孔的导管本体的治疗部分可在第一和第二旋转位置之间绕枢转筒旋转，其中在第一旋转位置上，流入和流出孔指向第一方向，且流入和流出孔位于紧邻脉管的第一部分处，且其中在第二旋转位置上，流入和流出孔指向不同于第一方向的第二方向，且流入和流出孔位于紧邻不同于脉管的第一部分的脉管的第二部分处。
实例2可包括实例1的主题或可选地与其相结合以可选地包括其中枢转筒入口在导管本体的周围与流入孔和流出孔沿径向间隔开来的情况。
实例3可包括实例1或2的主题或可选地与其相结合以可选地包括导管腔终止于终点，该终点位于相对于导管本体的远侧末端的近侧。
实例4可包括实例1至3的一个或任何组合的主题或可选地与其相结合以可选地包括位于第四位置的枢转筒出口，该第四位置位于远侧末端的远端，该第四位置相对于枢转筒入口位于远侧。
实例5可包括实例1至4的一个或任何组合的主题或可选地与其相结合以可选地包括枢转筒出口取向与枢转筒入口不平行。
实例6可包括实例1至5的主题或可选地与其相结合以可选地包括枢转筒与导管腔相隔离。
实例7可包括实例1至6的主题或可选地与其相结合以可选地包括流体射流发射器与高灌注管相联接。
实例8可包括实例1至7的主题或可选地与其相结合以可选地包括所述一个以上喷射孔位于流体射流发射器的近端面且所述一个以上喷射孔被配置成将一个以上流体射流向近侧引导。
实例9可包括实例1至8的主题或可选地与其相结合以可选地包括可绕枢转筒转动的导管本体的治疗部分可旋转360度。
实例10可包括实例1至9的主题或可选地与其相结合以可选地包括可绕枢转筒转动的导管本体的治疗部分具有大于导管本体横截面积的占位区域横截面面积。
实例11可包括实例1至10的主题或可选地与其相结合以可选地包括可绕枢转筒转动的导管本体的治疗部分具有圆形截面的占位面积，该截面的占位直径约为导管本体直径的两倍。
实例12可包括实例1至11的主题或可选地与其相结合以可选地包括枢转筒与导管本体的纵轴线偏心地间隔开。
实例13可包括如一种流体动力导管系统的主题。流体动力导管系统包括流体动力导管。流体动力导管包括导管本体，其具有从近端导管部分延伸至远端导管部分的导管腔；在导管本体内从导管近端部分向导管远端部分延伸的灌注管；导管本体的治疗部分包括位于沿导管本体周界的第一位置的流入孔以及沿导管本体周界的位于与第一位置间隔开的第二位置的流出孔；与灌注管成流体连通的流体射流发射器，该流体射流发射器包括一个以上喷射孔，该流体射流发射器被配置成通过导管腔将一个以上流体射流从流入孔附近导向流出孔；以及邻近治疗部分并位于相对于流体射流发射器、流入孔和流出孔中的一个或多个的远侧的枢转筒。
实例14可包括实例1至13的主题或可选地与其相结合以可选地包括治疗部分可绕所述枢转筒旋转以形成治疗占位，流入和流出孔可沿治疗部分的占位周界进行定位，占位周界紧邻脉管壁且治疗占位面积大于导管本体的横截面积。实例15可包括实例1至14的主题或可选地与其相结合以可选地包括在第一旋转位置上，流入和流出孔指向第一方向，且流入和流出孔位于紧邻脉管的第一部分处，且其中在第二旋转位置上，流入和流出孔指向不同于第一方向的第二方向，且流入和流出孔位于紧邻不同于脉管的第一部分的脉管的第二部分处。
实例16可包括实例1至15的主题或可选地与其相结合以可选地包括其中枢转筒入口在导管本体的周围与流入孔和流出孔沿径向间隔开来。
实例17可包括实例1至16的主题或可选地与其相结合以可选地包括位于远侧末端的远端的枢转筒出口且枢转筒出口位于相对于枢转筒入口的远侧。
实例18可包括实例1至17的主题或可选地与其相结合以可选地包括枢转筒出口取向与枢转筒入口不平行。
实例19可包括实例1至18的主题或可选地与其相结合以可选地包括枢转筒位于导管腔外部的情况。
实例20可包括实例1至19的主题或可选地与其相结合以可选地包括枢转筒沿导管本体外部延伸的情况。
实例21可包括实例1至20的主题或可选地与其相结合以可选地包括枢转筒与导管本体的纵轴线偏心地间隔开。
实例22可包括实例1至21的主题或可选地与其相结合以可选地包括在第一旋转位置上，流入和流出孔指向第一方向，且流入和流出孔位于紧邻脉管的第一部分处，且其中在第二旋转位置上，流入和流出孔指向不同于第一方向的第二方向，且流入和流出孔位于紧邻不同于脉管的第一部分的脉管的第二部分处的情况。
实例23可包括实例1至22的主题或可选地与其相结合以可选地包括流体源以及与流体源相联接的流体输送装置，其中灌注管被配置成通过一个或多个喷射孔提供在用户可控压力下的流体。
实例24可包括如一种使用流体动力导管的方法的主题。该方法包括将导管的治疗部分定位成邻近沿脉管壁的血栓位置，其中导管的治疗部分包括流入孔和流出孔，流出孔与流入孔间隔开来，导管包括相对于导管的纵轴线偏心地进行安装的枢转筒。该方法包括治疗在沿脉管壁的第一脉管位置上的血栓。治疗在沿脉管壁的第一脉管位置上的血栓包括绕枢转筒将包括流入和流出孔的导管的治疗部分旋转至对应于第一脉管位置的第一旋转位置，该流入和流出孔位于紧邻第一脉管部分处并指向第一方向；以及通过位于第一旋转位置的流入和流出孔将治疗沿第一方向输送至第一脉管部分。该方法包括治疗在沿脉管壁的与第一脉管位置径向间隔的第二脉管位置的血栓，其包括绕枢转筒将包括流入和流出孔的导管的治疗部分旋转至对应于第二脉管位置的第二旋转位置，该流入和流出孔位于紧邻第二脉管部分并指向不同于第一方向的第二方向；以及通过位于第二旋转位置的流入和流出孔将治疗沿第二方向输送至第二脉管部分。
实例25可包括实例1至24的主题或可选地与其相结合以可选地包括将导管的治疗部分旋转至第一和第二旋转位置包括绕在枢转筒内接收的导丝旋转导管的治疗部分。
实例26可包括实例1至25的主题或可选地与其相结合以可选地包括将导管治疗部分旋转至第一和第二旋转位置生成了大于导管本体的横截面积的占位横截面面积的情况。
实例27可包括实例1至26的主题或可选地与其相结合以可选地包括将导管治疗部分旋转至第一和第二旋转位置生成了圆形截面的占位面积，该截面的占位直径约为导管本体直径的两倍。
实例28可包括实例1至27的主题或可选地与其相结合以可选地包括通过灌注管在压力下将流体移入流体射流发射器中，灌注管和流体射流发射器位于导管腔内，流体喷射发射器包括一个以上被配置成将流体射流从流入孔附近通过导管腔引向流出孔的喷射孔。
实例29可包括实例1至26的主题或可选地与其相结合以可选地包括将具有其中夹带有血栓的流体吸至第一和第二旋转位置中的各个流入孔，并通过导管腔将流体和夹带的血栓移向导管近端部分。
实例30可包括实例1至29的主题或可选地与其相结合以可选地包括将导管的治疗部分定位在过滤器的内腔内，其中枢转筒位于相对于流出孔的近侧。
上面详细的描述包括参照形成具体实施方式的一部分的附图。附图以说明的方式示出可实施本发明的具体实施例。这些实施例在本文也被称为“实例”。这些实例可包括除了所示和所述的元件以外的元件。然而，本发明人也考虑了仅提供了所示和所述的那些元件的实例。此外，本发明人也考虑了使用所示和所述的那些元件的任何组合或排列的实例，其可以是关于特定的实例(或其一个或多个方面)或关于本文所示或所述的其他实例(或其一个或多个方面)。
在本文件和任何通过引用并入本文的文件之间出现不一致用法的情况下，以本文件中的使用为准。
在本文件中，如专利文献中常见的，使用术语“一”或“一个”以包括独立于“至少一个”或“一个或多个”的任何其他实例或使用的一个或一个以上。在本文件中，术语“或者”用于指非排他性的或，从而使“A或B”包括“A而非B”、“B而非A”和“A和B”，除非另有说明外。在本文件中，术语“包括”和“其中”被用作各个术语“包括”和“其中”的简单的英文等同物。另外，在下列的权利要求中，术语“包括”和“包含”为开放式的，即包括除了在权利要求中这种术语后列出的那些以外的元件的系统、装置、物品、组成物、配方或过程仍被视为落在该权利要求中的范围当中。此外，在下列的权利要求中，术语“第一”、“第二”和“第三”等仅被用作标签且不旨在对其对象强加数字要求。
至少部分地，本文所述的方法实例可由机器或计算机所实现。一些实例可包括计算机可读介质或机器可读介质，其编码有可操作的以配置电子装置以进行在上述实例中所述方法的指令。这种方法的实施方式可包括代码，如微代码、汇编语言代码、高级语言代码或类似的代码。这种代码可包括用于进行各种方法的计算机可读指令。代码可形成计算机程序产品的部分。进一步地，在一个实例中，代码可以被有形地存储在一个或多个易失性、非短暂性或非易失性的有形计算机可读介质上，如在执行过程中或在其他时间上。这些有形的计算机可读介质的实例可包括但不限于硬盘、可移动磁盘、可移动光盘(例如压缩盘和数字视频盘)、磁带、记忆卡或棒、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)等。
上面的描述旨在是说明性的，而非限制性的。例如，上述实例(或其一个或多个方面)彼此之间可组合使用。可使用其他实施例，如本领域的普通技术人员在考量上面的描述后使用其他实施例。所提供的摘要符合37C.F.R.§1.72(b)以允许读者快速确定本技术发明的性质。提交本发明，要理解的是其不用于解释或限制权利要求的范围或含义。另外，在上面的具体实施方式中，各种特性可进行分组以精简本发明。这不应被理解为认为未要求保护的公开特性为任何权利要求所必不可少的。
相反，本发明的主题可取决于比特定公开的实施例的所有特性更少的特性。因此，下面的权利要求由此作为实例或实施例而被结合至具体实施方式中，其中的每个权利要求均作为单独的实施例而存在，并且可以预期的是这些实施例在各种组合或排列中可相互组合。本发明的范围应参照所附的权利要求连同这种权利要求的等同物的范围而确定。
Claims (21)
1.一种流体动力导管，其包括：
导管本体，其具有从导管近端部分延伸至导管远端部分的导管腔；
灌注管，其在所述导管本体内从所述导管近端部分向所述导管远端部分延伸，所述灌注管被配置成与所述导管近端部分附近的流体源相联接；
流入孔，其位于沿导管本体周界的第一位置上；
流出孔，其位于沿所述导管本体周界的与所述第一位置间隔开的第二位置上；
流体射流发射器，其与所述灌注管流体连通，所述流体射流发射器包括一个以上喷射孔，所述一个以上喷射孔被配置成将一个以上流体射流通过所述导管腔从所述流入孔附近导向所述流出孔；以及
枢转筒，其位于沿所述导管本体周界的第三位置上，所述第三位置位于相对于所述流体射流发射器、所述流入孔或所述流出孔中的一个或多个的远侧；且
其中包括所述流入和流出孔的所述导管本体的至少治疗部分可绕所述枢转筒在至少第一和第二旋转位置之间旋转；
在所述第一旋转位置上，所述流入和流出孔指向第一方向，且所述流入和流出孔定位成紧邻脉管的第一部分，且
在所述第二旋转位置上，所述流入和流出孔指向不同于所述第一方向的第二方向，且所述流入和流出孔定位成紧邻脉管的第二部分，所述脉管的第二部分不同于所述脉管的第一部分。
2.根据权利要求1所述的流体动力导管，其中枢转筒入口在所述导管本体的周围与所述流入孔和所述流出孔沿径向间隔。
3.根据权利要求2所述的流体动力导管，其中所述导管腔终止于终点，所述终点位于相对于所述导管本体的远侧末端的近侧。
4.根据权利要求3所述的流体动力导管，其包括：
位于第四位置的枢转筒出口，所述第四位置位于所述远侧末端的远端，所述第四位置位于相对于所述枢转筒入口的远侧。
5.根据权利要求4所述的流体动力导管，其中所述枢转筒出口取向成与所述枢转筒入口不平行。
6.根据权利要求1所述的流体动力导管，其中所述枢转筒与所述导管腔相隔离。
7.根据权利要求1所述的流体动力导管，其中可绕所述枢转筒旋转的所述导管本体的治疗部分具有大于所述导管本体的横截面积的占位横截面面积。
8.根据权利要求1所述的流体动力导管，其中可绕所述枢转筒旋转的所述导管本体的所述治疗部分具有圆形横截面占位面积，其占位直径大约为导管本体直径的两倍。
9.根据权利要求1所述的流体动力导管，其中所述枢转筒与所述导管本体的纵轴线偏心地间隔。
10.一种流体动力导管系统，其包括流体动力导管，
所述流体动力导管包括：
具有从导管近端部分延伸至导管远端部分的导管腔的导管本体以及在所述导管本体内从所述导管近端部分向所述导管远端部分延伸的灌注管；
所述导管本体的治疗部分，其包括位于沿导管本体周界的第一位置上的流入孔以及位于沿所述导管本体周界的与所述第一位置间隔开的第二位置上的流出孔；
流体射流发射器，其与所述灌注管流体连通，所述流体射流发射器包括一个以上喷射孔，所述流体射流发射器被配置成将一个或多个流体射流通过所述导管腔从所述流入孔附近导向所述流出孔；以及
枢转筒，其邻近所述治疗部分且位于相对于所述流体射流发射器、所述流入孔或所述流出孔中的一个或多个的远侧。
11.根据权利要求10所述的流体动力导管系统，其中所述治疗部分可绕所述枢转筒旋转以形成治疗占位，所述流入和流出孔可沿所述治疗占位的占位周界进行定位，且所述占位周界紧邻脉管壁，且治疗占位面积大于所述导管本体的横截面面积。
12.根据权利要求11所述的流体动力导管系统，其中在第一旋转位置上，所述流入和流出孔指向第一方向，且所述流入和流出孔定位成紧邻脉管的第一部分，且其中在第二旋转位置上，所述流入和流出孔指向不同于所述第一方向的第二方向，且所述流入和流出孔定位成紧邻所述脉管的第二部分，所述脉管的第二部分不同于所述脉管的第一部分。
13.根据权利要求10所述的流体动力导管，其中所述枢转筒位于所述导管腔的外部。
14.根据权利要求10所述的流体动力导管，其中所述枢转筒沿导管本体的外部延伸。
15.根据权利要求10所述的流体动力导管，其中所述枢转筒与所述导管本体的纵轴线偏心地间隔开。
16.根据权利要求10所述的流体动力导管，其包括：
流体源；以及
与所述流体源相联接的流体输送装置以及被配置成通过所述一个以上喷射孔在用户可控的压力下提供流体的所述灌注管。
17.一种使用流体动力导管的方法，其包括：
将导管的治疗部分定位成邻近沿脉管壁的血栓位置，所述导管的治疗部分包括流入孔和流出孔，所述流出孔与所述流入孔间隔开，所述导管包括相对于导管的纵轴线偏心地安装的枢转筒；
治疗沿所述脉管壁的第一脉管位置上的血栓，其包括
将包括所述流入和流出孔的所述导管的治疗部分绕所述枢转筒旋转至对应于所述第一脉管位置的第一旋转位置，
所述流入和流出孔定位成紧邻所述第一脉管部分并指向第一方向，以及
将治疗通过在所述第一旋转位置的所述流入和流出孔沿所述第一方向输送至所述第一脉管部分；
以及治疗沿所述脉管壁的与所述第一脉管位置沿径向间隔的第二脉管位置上的血栓，其包括：
将包括所述流入和流出孔的所述导管的治疗部分绕所述枢转筒旋转至对应于所述第二脉管位置的第二旋转位置，所述流入和流出孔定位成紧邻所述第二脉管部分并指向不同于所述第一方向的第二方向，以及
将治疗通过在所述第二旋转位置的所述流入和流出孔沿所述第二方向输送至所述第二脉管部分。
18.根据权利要求17所述的方法，其中将所述导管的治疗部分旋转至所述第一和第二旋转位置包括使所述导管的治疗部分绕在所述枢转筒内接收的导丝旋转。
19.根据权利要求17所述的方法，其中将所述导管的治疗部分旋转至所述第一和第二旋转位置形成大于所述导管本体的横截面面积的占位横截面面积。
20.根据权利要求17所述的方法，其中将所述导管的治疗部分旋转至所述第一和第二旋转位置形成圆形横截面占位面积，其占位直径大约为导管本体直径的两倍。
21.根据权利要求17所述的方法，其还包括：
将所述导管的所述治疗部分定位在过滤器的内腔中，所述枢转筒位于相对于所述流出孔的近侧。
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