CN105208326A - 一种基于视频云的城市区域公共安全威胁预警方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种基于视频云的城市区域公共安全威胁预警方法及系统，利用视频云技术将视频流汇聚到云端服务器上，对视频流进行智能分析得到处理结果，将处理结果与视频模式库和语义模式库比对获得比对结果，比对结果达到预警条件时生成预警信息，在预警信息中叠加时间戳和位置信息，并将预警信息进行分发以完成预警，提高应急响应速度，也能让公众及时获得潜在安全威胁将降临的信息，降低灾害突发时的损失。

Description

一种基于视频云的城市区域公共安全威胁预警方法及系统

技术领域

本发明涉及智慧城市公共安全应急管理体系建设领域，特别涉及一种基于视频云的城市区域公共安全威胁预警方法及系统。

背景技术

在传统的城市区域公共安全防范体系下，遍布各个重要目标的监控摄像头日夜守护着城市。然而，目前的城市区域公共安全防范系统存在如下问题：

当安全事件发生之后，警方须调阅事发地及周边的监控摄像头的录像，才能获得与该安全事件有关的完整的视频信息；在安全事件发生之前，因事发地及其周边的监控摄像头之间缺乏联动和视觉感知能力，无法利用事发地及周边的监控摄像头进行提前预警，从而难以锁定安全事件发生之前暴露在事发地及周边地区的各个监控摄像头面前的可疑目标，并提前预警。

在安全事件发生之时，因事发地及周边的监控摄像头的信息均存于本地录像设备之上，无法被各级政府应急办及时调阅，从而造成了安全事件发生时领导处于“看不见、听不到、过不去”的被动地位，无法对安全事件进行紧急处置，直接导致一些地区的领导失职。从公共安全的角度看，当安全事件发生时，事发地及其周边的公众也无法获取相关的信息，从而在应对安全事件时公众处于盲目听从谣言而行动的地位。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种基于视频云的城市区域公共安全威胁预警方法及系统。

本发明的一个目的是提供一种基于视频云的城市区域公共安全威胁预警方法，包括：

预先建立视频模式库以及语义模式库，其中，所述视频模式库用于对视频流的视频模式进行识别，所述语义模式库用于所述视频流的语义信息进行识别；

智能分析模块获取位于所述云端服务器的所述视频流，对所述视频流进行处理获得处理结果并将所述处理结果发送至语义搜索模块；

所述语义搜索模块将所述处理结果在所述视频模式库中和语义模式库中的数据进行比对并输出比对结果；

预警判决模块当所述比对结果达到预设预警条件时生成具有提示威胁因素标识的判决信息；

当所述判决信息具有提示威胁因素标识时所述预警信息生成模块获取所述视频流出现预警时对应时间戳以及位置信息；

所述预警信息生成模块生成具有所述时间戳和所述位置信息的预警信息进行分发以完成预警提示。

可选地，所述获取位于所述云端服务器的视频流，对所述视频流进行处理获得处理结果之前，还包括：

视频汇聚模块获取每个监控点的视频流并将所述视频流上传至云端服务器。

可选地，所述获取位于所述云端服务器的视频流，对所述视频流进行处理获得处理结果，包括：

获取位于所述云端服务器的视频流；

将所述视频流进行提取特征信息并根据所述特征信息进行视频模式分类；

根据所述视频模式结合所述视频流的场景进行语义提取以获取所述视频流对应的语义信息，并将所述视频流对应的语义信息和视频模式作为处理结果；

所述将所述处理结果在所述视频模式库中和语义模式库中的数据进行比对并输出比对结果，包括：

将所述视频流的视频模式利用查表法在所述视频模式库中查询得到第一结果；

将所述视频流的语义信息利用查表法在所述语义模式库中查询得到第二结果；

将所述第一结果和所述第二结果作为比对结果输出。

可选地，所述判断所述比对结果达到预设预警条件时生成具有提示威胁因素标识的判决信息并将所述判决信息进行反馈之前，还包括：

判断所述第一结果是否达到预设预警条件；

判断所述第二结果是否达到预设预警条件；

当所述第一结果达到预设预警条件且所述第二结果达到预设预警条件时确定所述比对结果达到预设预警条件。

可选地，所述当所述判决信息具有提示威胁因素标识时所述预警信息生成模块获取所述视频流出现预警时对应时间戳以及位置信息之前，还包括：

所述预警判决模块将所述判决信息反馈至所述视频汇聚模块；

判断所述判决信息是否具有提示威胁因素标识；

所述当所述判决信息具有提示威胁因素标识时所述预警信息生成模块获取所述视频流出现预警时对应时间戳以及位置信息，包括：

所述当所述判决信息具有提示威胁因素标识时所述视频汇聚模块控制时间戳生成模块生成时间戳以及所述位置信息生成模块生成位置信息并将所述时间戳和所述位置信息发送至所述预警信息生成模块，以使得所述预警信息生成模块获取所述视频流出现预警时对应时间戳以及位置信息。

可选地，所述预警信息生成模块生成具有所述时间戳和所述位置信息的预警信息进行分发以完成预警提示，包括：

所述预警信息生成模块生成具有所述时间戳和所述位置信息的预警信息并将所述预警信息向预警信息分发模块发送；

所述预警信息分发模块查询预警信息分发数据库以获取应急管理人员的联系方式并将所述应急管理人员的联系方式添加至所述预警信息中后向用户终端发送，其中，所述预警信息分发数据库预先存储应急管理人员的联系方式。

可选地，所述预警信息生成模块生成具有所述时间戳和所述位置信息的预警信息进行分发以完成预警提示之后，还包括：

用户终端接收所述预警信息。

本发明的另一个目的是提供一种基于视频云的城市区域公共安全威胁预警系统，包括视频模式库、语义模式库、智能分析模块、语义搜索模块、预警判决模块及预警信息生成模块，

所述视频模式库用于对视频流的视频模式进行识别；

所述语义模式库用于所述视频流的语义信息进行识别；

智能分析模块用于获取位于所述云端服务器的所述视频流，对所述视频流进行处理获得处理结果并将所述处理结果发送至语义搜索模块；

所述语义搜索模块用于将所述处理结果在所述视频模式库中和语义模式库中的数据进行比对并输出比对结果；

预警判决模块用于当所述比对结果达到预设预警条件时生成具有提示威胁因素标识的判决信息；

当所述判决信息具有提示威胁因素标识时预警信息生成模块用于获取所述视频流出现预警时对应时间戳以及位置信息；

所述预警信息生成模块用于生成具有所述时间戳和所述位置信息的预警信息进行分发以完成预警提示。

可选地，所述系统还包括：

视频汇聚模块，用于获取每个监控点的视频流并将所述视频流上传至云端服务器。

当所述判决信息具有提示威胁因素标识时所述视频汇聚模块控制时间戳生成模块生成时间戳以及所述位置信息生成模块生成位置信息并将所述时间戳和所述位置信息发送至所述预警信息生成模块，以使得所述预警信息生成模块获取所述视频流出现预警时对应时间戳以及位置信息。

可选地，所述系统还包括：

预警信息分发模块，用于查询预警信息分发数据库以获取应急管理人员的联系方式并将所述应急管理人员的联系方式添加至所述预警信息中后向用户终端发送，其中，所述预警信息分发数据库预先存储应急管理人员的联系方式；

用户终端用于接收所述预警信息。

本发明提供的一种基于视频云的城市区域公共安全威胁预警方法及系统，利用视频云技术将视频流汇聚到云端服务器上，对视频流进行智能分析得到处理结果，将处理结果与视频模式库和语义模式库比对获得比对结果，比对结果达到预警条件时生成预警信息，在预警信息中叠加时间戳和位置信息，并将预警信息进行分发以完成预警，提高应急响应速度，也能让公众及时获得潜在安全威胁将降临的信息，降低灾害突发时的损失。

附图说明

图1是本发明的基于视频云的城市区域公共安全威胁预警方法的一种实施例的流程图；

图2是本发明的基于视频云的城市区域公共安全威胁预警方法的另一种实施例的流程图；

图3是本发明的基于视频云的城市区域公共安全威胁预警系统的一种实施例的结构图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

结合图1所示，本发明提供一种基于视频云的城市区域公共安全威胁预警方法的一种实施例，包括：

S101、预先建立视频模式库以及语义模式库，其中，所述视频模式库用于对视频流的视频模式进行识别，所述语义模式库用于所述视频流的语义信息进行识别。

视频模式库是根据不同视频流对应的视频模式建立的数据库，一种方法是采取人工做出各种视频模式，然后，采取把各种视频模式一一对应地建立相应的语义模式库，另外一种方法是综合采用人工智能、机器视觉、海量视频分析等技术，对采集下来的各类视频信息进行分析和提取视频模式，并在过程当中根据一定的算法规则创建新的视频模式，从而让视频模式库不断地获得补充和增强。对于语义模式库，在不同空间、不同地理位置、不同的应用场景，同一行为所产生的视频模式可能存在不同的语义模式，未来城市云计算数据中心提供海量视频存储的环境下，可聚集各种视频资源，其分布在不同空间、不同地理位置、不同的应用场景，通过构建基于云平台的统一视频云，可以把城市各类视频资源进行统一的视频模式处理，从而获得更为全面的视频模式库。

视频模式库由所述智能视频分析模块得到的分析结果不断迭代优化而得，视频模式库的一种实现方法可以是综合采用人工采集、机器视觉、模式识别、智能视频分析、海量视频处理技术等手段，对各类视频进行特征提取而构建视频模式库，另一种实施方法可以是对于特定的应用场景、特定的摄像机机位、特定的光照条件进行不同行为的视频流进行智能视频分析，提取不同行为的视频模式，通过反馈不断迭代的方式实现不断的优化得到，例如，对不同密度人群在不同环境下聚集的视频进行特征分析，从而构建视频模式库当中的人群聚集模式子库。

视频模式库由多个子库构成，例如，人群聚集模式子库，所述语义模式库由所述智能视频分析模块得到的分析结果不断迭代优化而得。根据视频模式库提供的各种视频模式进行语义模式库的构建，一种实现方法是综合人工研判、机器视觉和海量视频处理技术的应用，对各种视频模式进行语义提取。语义模式库表现为各类视频模式图集与一条或多条语义的逻辑对应关系，其用途是把非结构化的视频数据转化为结构化视频数据进行处理，以利于后续的语义搜索操作。

所述语义模式库的建立方法包括但不限于人工研判、机器视觉和基于智能视频分析的海量视频处理技术的应用。鉴于视频内容所代表的行为的复杂性，可以采用在特定的场景之下，对不同的视频所代表的语义信息进行一一对应的查找表的创建，创建的过程就构成了语义模式库，当被应用于不同的场景时，该场景的视频流所对应的视频模式可以与另一场景的视频模式不同，相应地，该场景的视频流对应的语义模式也不同。例如，视频流对应的是奔跑行为，视频模式都是奔跑模式，但是对应场景不同，在广场和机要场所，视频流对应的语义模式就完全不同，在广场中奔跑不需要预警，而在机要场所奔跑则需要预警。当被应用于不同的场景时，由该场景的视频流所提取的语义模式叠加了场景的信息会产生不同的语义信息，在视频流相同的情况之下。视频模式相对有限，而语义模式当结合了场景信息之后，既可以适应更多的场合，提高识别的灵活性和适应性。

S102、智能分析模块获取位于所述云端服务器的所述视频流，对所述视频流进行处理获得处理结果并将所述处理结果发送至语义搜索模块。

智能视频分析模块可以识别视频或图像帧，一种方法是对视频流提取输入图像帧进行前背景分离，完成视频流提取工作。所述的智能视频分析模块具有分类功能，能对识别出来的视频流进行模式识别，分辨出视频流属性，例如：人车分类、颜色分类、行为分类，具体不做限定，利用这些分类构建视频模式库。所述智能视频分析模块将被提取的视频流和视频流分类信息交给行为规则判断模块，进行行为规则推理，经过推理得到的处理结果分别送出视频模式库和语义模式库中进行迭代优化，以不断丰富视频模式库和语义模式库。

所述行为规则判断和推理的过程可以包括：根据常见的行为规则，先选取若干行为规则作为比对参照，与被提取的视频流和视频流分类信息进行比对，从而做出判断并确定，例如判断该行为是否属于人类的行为？如果不是则分析结束，如果是，将处理结果分为两路输出分别输出至所述语义模式库和所述视频模式库。

S103、所述语义搜索模块将所述处理结果在所述视频模式库中和语义模式库中的数据进行比对并输出比对结果。

语义搜索模块的作用是对所述智能视频分析模块得到的结果与所述视频模式库和所述语义模式库的历史数据进行实时搜索和比对，语义搜索模块的搜索方法包括但不限于查表搜索方法，采用查表法对语义模式库进行搜索，搜索的方式也可以包括不同的关键词组合搜索等。语义搜索的目的是根据不断输入的视频流提取得到语义信息，以便于后续根据预警判决条件对随时可能出现的安全威胁进行预判。

S104、预警判决模块当所述比对结果达到预设预警条件时生成具有提示威胁因素标识的判决信息。

所述预警判决模块的作用是对所述语义搜索模块产生的结果进行判决，以及决定是否发出预警信息，判决过程是：由所述预警判决模块获取所述语义搜索模块和所述视频模式库提供视频流的语义信息和模式信息，通过比对，如与预警条件相符，即允许发出预警；如不符合预警条件，则不允许发出预警信息，并将判决结果不断反馈到视频汇聚模块，判决结果馈入视频汇聚模块的目的是为后续所述位置信息生成模块标记当发生预警时的位置信息。

需要说明的是，由所述预警判决器反馈过来的信息包含但不限于时间戳和位置信息，此外，还有对预警判决信息，以表示某一段视频流是否包含潜在的安全威胁信息，如不包含该信息，则后续不需要所述的时间戳生成器和所述的位置信息生成模块进行时间和位置信息的叠加，从而加速预警研判的准确度。

当预警判决模块判定达到预警条件时，则发出预警信息。为了提高预警判决模块的输出的准确度，其结果被不断反馈至视频汇聚模块以实现持续的迭代，所述迭代的目的是为了让预警判决模块自适应预定的应用情景。

S105、当所述判决信息具有提示威胁因素标识时所述预警信息生成模块获取所述视频流出现预警时对应时间戳以及位置信息。

所述时间戳生成模块的作用是给所发生的预警信息打上时间戳。时间戳由计算机自动生成，所述预警信息生成模块的作用是当所述预警判决模块裁决要发出预警后，由所述的预警信息生成模块要叠加时间戳生成模块和位置信息生成模块送来的时间戳和位置信息再把预警信息发送至预警信息分发模块。当所述预警判决模块发出预警信息时，所述预警信息生成模块首先叠加所述时间戳生成模块和所述位置信息生成模块提供的时间和位置信息，生成待分发的预警信息，原始的视频流当中内嵌了位置信息，位置信息由视频流中提取出来。

S106、所述预警信息生成模块生成具有所述时间戳和所述位置信息的预警信息进行分发以完成预警提示。

所述预警信息分发模块的作用是分发预警信息。其构建在城市统一视频云之上，通过采用视频转码、编码和压缩技术，让不同的终端能够快速接受到预警信息。该模块须经由重新编码，将预存在预警信息分发数据库中的应急管理人员的信息与预警信息进行叠加，所述叠加的目的是把预警信息发送给经授权的应急管理人员，实现预警信息的分发。模块的作用是当预警信息须被分发至更多受众及更广大的区域时，采用视频云技术加快预警信息的分发，从而实现对区域公共安全威胁的可视化，加强对应急管理人员、企业和公众的应急服务。

所述预警信息分发模块收到所述预警信息生成模块输出的预警信息之后，调用所述的预警信息分发数据库，取得应急管理人员的联系方式，将预警信息分发出去。

本发明提供的一种基于视频云的城市区域公共安全威胁预警方法，利用视频云技术将视频流汇聚到云端服务器上，对视频流进行智能分析得到处理结果，将处理结果与视频模式库和语义模式库比对获得比对结果，比对结果达到预警条件时生成预警信息，在预警信息中叠加时间戳和位置信息，并将预警信息进行分发以完成预警，提高应急响应速度，也能让公众及时获得潜在安全威胁将降临的信息，降低灾害突发时的损失。

结合图2所示，本发明提供一种基于视频云的城市区域公共安全威胁预警方法的另一种实施例，包括：

S201、预先建立视频模式库以及语义模式库，其中，所述视频模式库用于对视频流的视频模式进行识别，所述语义模式库用于所述视频流的语义信息进行识别。

步骤S201与上一实施例中S101相类似，此处不作赘述。

S202、视频汇聚模块获取每个监控点的视频流并将所述视频流上传至云端服务器。

利用视频云技术，实时将各个监控点的视频流汇聚到云端服务器，这些监控点的设置可以根据需要进行设定，例如，可以将视频的监控点设置在学校、广场、银行或十字路口等位置监控，当出现突发事件或者安全威胁时候，可以及时将视频流及时上传到云端服务器，云端服务器对视频流进行智能分析处理，对视频流进行分类等操作，上文中已进行介绍，此处不进行赘述。

S203、获取位于所述云端服务器的视频流。

来自不同监控点的视频流在云端服务器进行存放，云端服务器对视频流进行实时处理，云端服务器与每个视频监控点之间还可以设置多级区域视频汇聚单元，通过层层递进的方式将视频流汇聚到云端服务器，例如，一个城市中包含多个行政区，每个行政区下设多个街道办，每个街道办对应的区域还包括学校、道路、银行、政府机等视频监控点，视频监控点将视频流汇聚到街道办一级汇聚单元，街道办一级汇聚单元将汇聚的视频流向行政区一级汇聚单元汇聚，行政区一级汇聚单元将汇聚的视频流向云端服务器进行汇聚，通过层层汇聚的方式，可以避免云端服务器繁重的汇聚工作，也可以提高汇聚视频流的效率。

S204、将所述视频流进行提取特征信息并根据所述特征信息进行视频模式分类。

对视频流中的特征信息进行提取，这里的特征信息可以理解为视频流中包括图像信息，例如，位置信息、道路情况、光线变化等，对于视频流中特征信息提取的方法，可以利用图像帧进行图像处理获得，本领域普通技术人员应当了解，例如，可以对视频流中人物移动的速度进行检测，可以得出奔跑的视频模式，结合人物奔跑的速度可以根据视频流所处的场景制定出对应的语义信息，当视频流来自广场时，奔跑速度大于10km/h，可以认为是正常情况，不需要预警；当视频流来自银行时，奔跑速度大于10km/h，认为是出现突发情况，需要进行预警。

S205、根据所述视频模式结合所述视频流的场景进行语义提取以获取所述视频流对应的语义信息，并将所述视频流对应的语义信息和视频模式作为处理结果。

步骤S204中提到，视频模式结合对应场景可以得到该视频流的语义信息，语义信息的内容可以根据情况灵活编辑，例如，针对跑步场景时可以是“奔跑+速度＞10km/h+广场”，或者“奔跑+速度＞10km/h+银行”，针对超市有人摔倒场景时可以是“超市+移动物体面积小于预设面积”，即人摔倒时在视频画面中占用的面会变小，可以根据所处场景结合图像帧处理得到的人物面积确定有人摔倒。

S206、将所述视频流的视频模式利用查表法在所述视频模式库中查询得到第一结果，将所述视频流的语义信息利用查表法在所述语义模式库中查询得到第二结果，将所述第一结果和所述第二结果作为比对结果输出。

利用视频模式在视频模式库中进行查询，利用语义信息在语义模式库中进行查询，因为已经预先在语义模式库和视频模式库中存放了多种视频模式和多种语义信息，可以利用查表法查询得到对应的结果，将两次查询的结果作为比对结果输出，供后续与预警条件进行比对判决。

S207、判断所述第一结果是否达到预设预警条件，判断所述第二结果是否达到预设预警条件，当所述第一结果达到预设预警条件且所述第二结果达到预设预警条件时确定所述比对结果达到预设预警条件。

预警条件预先进行设置，预警条件包括多种情况，分别对应不同的视频模式和应用场景，当所述第一结果达到预设预警条件且所述第二结果达到预设预警条件时确定所述比对结果达到预设预警条件，通过双重判断提高判断的准确性。

S208、预警判决模块当所述比对结果达到预设预警条件时生成具有提示威胁因素标识的判决信息。

因为视频流可以源源不断的向云端服务器上传汇聚，所以整个预警状态处于实时进行的状态，因此比对结果也是持续向预警判决模块传输，预警判决模块将比对结果和预警条件进行比对后即可生成判决信息，判决信息向视频汇聚模块进行反馈，当出现预警时，即比对结果达到预警条件时判决信息中具有提示威胁因素标识，用来提示当前视频流中出现突发事件需要进行处理，而视频汇聚模块检测到反馈的判决信息中具有提示威胁因素标识时则可以控制时间戳生成模块生成当前时间和位置信息生成模块获取当前视频流所述位置信息，并将时间戳和位置信息叠加到预警信息中，未出现突发事件时不需要将时间戳和位置信息叠加预警信息中。

S209、所述预警判决模块将所述判决信息反馈至所述视频汇聚模块。

由所述预警判决器反馈过来的判决信息是包含但不限于时间戳和位置信息，此外，还有对预警判决信息，以表示某一段视频流是否包含潜在的安全威胁信息，如不包含安全威胁信息，则后续不需要所述的时间戳生成模块和所述位置信息生成模块进行时间戳和位置信息的叠加，从而加快预警研判的速度。

S210、判断所述判决信息是否具有提示威胁因素标识，若是，则执行S211，若否则执行S215。

预警判决模块将比对结果和预警条件进行比对后即可生成判决信息，判决信息向视频汇聚模块进行反馈，当出现预警时，即比对结果达到预警条件时判决信息中具有提示威胁因素标识，用来提示当前视频流中出现突发事件需要进行处理，而视频汇聚模块检测到反馈的判决信息中具有提示威胁因素标识时则可以控制时间戳生成模块生成当前时间和位置信息生成模块获取当前视频流位置信息。

S211、当所述判决信息具有提示威胁因素标识时所述视频汇聚模块控制时间戳生成模块生成时间戳以及所述位置信息生成模块生成位置信息并将所述时间戳和所述位置信息发送至所述预警信息生成模块，以使得所述预警信息生成模块获取所述视频流出现预警时对应时间戳以及位置信息。

时间戳由时间戳生成模块生成，时间戳生成模块可以为电脑，即时间戳采用电脑自动生成，为了实现全网视频的时间同步，也可以采取北斗精确授时等手段实现，位置信息在视频流中记载，通过对视频流的处理可以获取到视频流来自何处，当出现安全威胁时，预警信息生成模块生成预警信息，预警信息用来提示出现危险情况的时间和地点及应急管理人员联系方式等，还可以包括其他信息对此不做限定。

S212、所述预警信息生成模块生成具有所述时间戳和所述位置信息的预警信息并将所述预警信息向预警信息分发模块发送。

预警信息分发模块具有预警信息分发数据库，该数据库中包括应急管理人员的联系方式，应急管理人员的联系方式可以根据不同突发事件进行划分，例如，火情、水情等；还可以根据发生突发事件的地点和时间进行划分，例如A区夜间、A区白天、B区夜间或B区白天等划分，将对应的突发事件和对应的应急管理人员建立一个对应关系数据库，但出现不同险情时可以通过预警分发模块查找对应的应急管理人员，提高响应险情速度。

S213、所述预警信息分发模块查询预警信息分发数据库以获取应急管理人员的联系方式并将所述应急管理人员的联系方式添加至所述预警信息中后向用户终端发送，其中，所述预警信息分发数据库预先存储应急管理人员的联系方式。

预警信息分发模块可以为公共运营商平台向公众发放预警信息，这样出现险情时可以及时让公众掌握，降低险情造成的损失，提高预防能力。

S214、用户终端接收所述预警信息。

公众通过用户终端可以及时获得预警信息，提高预警信息的分发速度，保证预警的准确性和及时性。

S215、向所述视频汇聚模块发送不具有时间戳和位置信息的判决信息。

向所述视频汇聚模块发送不具有时间戳和位置信息的判决信息，提高研判速度。

结合图3所示，本发明还提供的基于视频云的城市区域公共安全威胁预警系统一种实施例，包括视频模式库301、语义模式库302、智能分析模块303、语义搜索模块304、预警判决模块305及预警信息生成模块306，

所述视频模式库301用于对视频流的视频模式进行识别；

所述语义模式库302用于所述视频流的语义信息进行识别；

智能分析模块303用于获取位于所述云端服务器的所述视频流，对所述视频流进行处理获得处理结果并将所述处理结果发送至语义搜索模块304；

所述语义搜索模块304用于将所述处理结果在所述视频模式库中和语义模式库中的数据进行比对并输出比对结果；

预警判决模块305用于当所述比对结果达到预设预警条件时生成具有提示威胁因素标识的判决信息；

当所述判决信息具有提示威胁因素标识时预警信息生成模块306用于获取所述视频流出现预警时对应时间戳以及位置信息；

所述预警信息生成模块306用于生成具有所述时间戳和所述位置信息的预警信息进行分发以完成预警提示。

可选地，所述系统还包括：

视频汇聚模块307，用于获取每个监控点的视频流并将所述视频流上传至云端服务器。

当所述判决信息具有提示威胁因素标识时所述视频汇聚模块307控制时间戳生成模块308生成时间戳以及所述位置信息生成模块309生成位置信息并将所述时间戳和所述位置信息发送至所述预警信息生成模块306，以使得所述预警信息生成模块306获取所述视频流出现预警时对应时间戳以及位置信息。

可选地，预警信息分发模块310，用于查询预警信息分发数据库312以获取应急管理人员的联系方式并将所述应急管理人员的联系方式添加至所述预警信息中后向用户终端发送，其中，所述预警信息分发数据库预先存储应急管理人员的联系方式，用户终端311用于接收所述预警信息。

本发明提供的一种基于视频云的城市区域公共安全威胁预警系统，利用云端技术将视频流汇聚到云端服务器上，对视频流进行智能分析得到处理结果，将处理结果与视频模式库和语义模式库比对获得比对结果，比对结果达到预警条件时生成预警信息，在预警信息中叠加时间戳和位置信息，并将预警信息进行分发以完成预警，提高应急响应速度，也能让公众及时获得潜在安全威胁将降临的信息，降低灾害突发时的损失。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，ReadOnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁盘或光盘等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上对本发明所提供的一种基于视频云的城市区域公共安全威胁预警方法及系统进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种基于视频云的城市区域公共安全威胁预警方法，其特征在于，包括：

预先建立视频模式库以及语义模式库，其中，所述视频模式库用于对视频流的视频模式进行识别，所述语义模式库用于所述视频流的语义信息进行识别；

智能分析模块获取位于所述云端服务器的所述视频流，对所述视频流进行处理获得处理结果并将所述处理结果发送至语义搜索模块；

所述语义搜索模块将所述处理结果在所述视频模式库中和语义模式库中的数据进行比对并输出比对结果；

预警判决模块当所述比对结果达到预设预警条件时生成具有提示威胁因素标识的判决信息；

当所述判决信息具有提示威胁因素标识时所述预警信息生成模块获取所述视频流出现预警时对应时间戳以及位置信息；

所述预警信息生成模块生成具有所述时间戳和所述位置信息的预警信息进行分发以完成预警提示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取位于所述云端服务器的视频流，对所述视频流进行处理获得处理结果之前，还包括：

视频汇聚模块获取每个监控点的视频流并将所述视频流上传至云端服务器。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取位于所述云端服务器的视频流，对所述视频流进行处理获得处理结果，包括：

获取位于所述云端服务器的视频流；

将所述视频流进行提取特征信息并根据所述特征信息进行视频模式分类；

根据所述视频模式结合所述视频流的场景进行语义提取以获取所述视频流对应的语义信息，并将所述视频流对应的语义信息和视频模式作为处理结果；

所述将所述处理结果在所述视频模式库中和语义模式库中的数据进行比对并输出比对结果，包括：

将所述视频流的视频模式利用查表法在所述视频模式库中查询得到第一结果；

将所述视频流的语义信息利用查表法在所述语义模式库中查询得到第二结果；

将所述第一结果和所述第二结果作为比对结果输出。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述比对结果达到预设预警条件时生成具有提示威胁因素标识的判决信息并将所述判决信息进行反馈之前，还包括：

判断所述第一结果是否达到预设预警条件；

判断所述第二结果是否达到预设预警条件；

当所述第一结果达到预设预警条件且所述第二结果达到预设预警条件时确定所述比对结果达到预设预警条件。

5.根据权利要2所述的方法，其特征在于，所述当所述判决信息具有提示威胁因素标识时所述预警信息生成模块获取所述视频流出现预警时对应时间戳以及位置信息之前，还包括：

所述预警判决模块将所述判决信息反馈至所述视频汇聚模块；

判断所述判决信息是否具有提示威胁因素标识；

所述当所述判决信息具有提示威胁因素标识时所述预警信息生成模块获取所述视频流出现预警时对应时间戳以及位置信息，包括：

所述当所述判决信息具有提示威胁因素标识时所述视频汇聚模块控制时间戳生成模块生成时间戳以及所述位置信息生成模块生成位置信息并将所述时间戳和所述位置信息发送至所述预警信息生成模块，以使得所述预警信息生成模块获取所述视频流出现预警时对应时间戳以及位置信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预警信息生成模块生成具有所述时间戳和所述位置信息的预警信息进行分发以完成预警提示，包括：

所述预警信息生成模块生成具有所述时间戳和所述位置信息的预警信息并将所述预警信息向预警信息分发模块发送；

所述预警信息分发模块查询预警信息分发数据库以获取应急管理人员的联系方式并将所述应急管理人员的联系方式添加至所述预警信息中后向用户终端发送，其中，所述预警信息分发数据库预先存储应急管理人员的联系方式。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预警信息生成模块生成具有所述时间戳和所述位置信息的预警信息进行分发以完成预警提示之后，还包括：

用户终端接收所述预警信息。

8.一种基于视频云的城市区域公共安全威胁预警系统，其特征在于，包括视频模式库、语义模式库、智能分析模块、语义搜索模块、预警判决模块及预警信息生成模块，

所述视频模式库用于对视频流的视频模式进行识别；

所述语义模式库用于所述视频流的语义信息进行识别；

智能分析模块用于获取位于所述云端服务器的所述视频流，对所述视频流进行处理获得处理结果并将所述处理结果发送至语义搜索模块；

所述语义搜索模块用于将所述处理结果在所述视频模式库中和语义模式库中的数据进行比对并输出比对结果；

预警判决模块用于当所述比对结果达到预设预警条件时生成具有提示威胁因素标识的判决信息；

当所述判决信息具有提示威胁因素标识时预警信息生成模块用于获取所述视频流出现预警时对应时间戳以及位置信息；

所述预警信息生成模块用于生成具有所述时间戳和所述位置信息的预警信息进行分发以完成预警提示。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括：

预警信息分发模块，用于查询预警信息分发数据库以获取应急管理人员的联系方式并将所述应急管理人员的联系方式添加至所述预警信息中后向用户终端发送，其中，所述预警信息分发数据库预先存储应急管理人员的联系方式；

用户终端用于接收所述预警信息。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括：

视频汇聚模块，用于获取每个监控点的视频流并将所述视频流上传至云端服务器。