CN105208259A - 相机自动对焦优化的方法及相机 - Google Patents
相机自动对焦优化的方法及相机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105208259A CN105208259A CN201410270682.8A CN201410270682A CN105208259A CN 105208259 A CN105208259 A CN 105208259A CN 201410270682 A CN201410270682 A CN 201410270682A CN 105208259 A CN105208259 A CN 105208259A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- picture
- pixels
- block
- camera
- auto
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/95—Computational photography systems, e.g. light-field imaging systems
- H04N23/951—Computational photography systems, e.g. light-field imaging systems by using two or more images to influence resolution, frame rate or aspect ratio
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
- H04N23/676—Bracketing for image capture at varying focusing conditions
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/743—Bracketing, i.e. taking a series of images with varying exposure conditions
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
- H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
- H04N5/265—Mixing
Abstract
本发明公开了一种相机自动对焦优化的方法，所述相机自动对焦优化的方法包括以下步骤：当启动相机后，至少对焦拍摄第一图片及第二图片；对所述第一图片及所述第二图片进行合成处理；显示合成处理后的图片。本发明还公开了一种相机。本发明能够优化对焦拍摄的图片，提高图片的清晰度。
Description
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种相机自动对焦优化的方法及相机。
背景技术
具有自动对焦功能的相机，如手机，对于拍摄的图片的质量而言，最重要的是图片的清晰度。根据凸透镜成像的原理，对焦的方法中，焦距f、物距u、像距v的关系：即焦距f固定后，物距u与像距成反比关系。而在马达对焦原理中，如镜头组的焦距为4.88mm，当物距u＝5m时，像距v＝4.885mm，当物距u＝10cm时，像距v＝5.130mm，即拍摄5m远的物体与拍摄10cm远的物体的像距差为5.130-4.885＝0.245mm。
目前镜头是否远或近是通过将摄像头镜片锁入音圈马达来实现的，音圈马达简称VCM，它主要由线圈、磁铁组和弹片构成，线圈通过上下两个弹片固定在磁铁组内，给线圈输入电流，线圈会产生磁场，线圈磁场和磁石组相互作用，线圈会向上移动，而锁在线圈里的摄像头镜片便一起移动，当断电时，线圈在弹片弹力下返回，这样就实现了自动对焦功能。
评价一个VCM弹片自动对焦马达，主要是看电流和物距的对应关系。在电流和物距的对应关系中，一般是以15mA作为启动电流，即最小电流，之后如果每上升10mA所能驱动的行程距离相等，那么这个相机是一个合格的产品；如果精度能达到每上升5mA也能驱动相等的行程，那么这个相机是优质的，依次类推；但如果电流和物距的对应关系不是线性关系，那么就存在相应误差，拍摄的图片可能局部不够清晰，因此整幅图片难以保持清晰。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于解决相机中的音圈马达的输入电流与物距的对应关系存在误差而导致所拍摄的图片不够清晰的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种相机自动对焦优化的方法，所述相机自动对焦优化的方法包括以下步骤：
当启动相机后，在同一位置及同一拍摄视角下至少自动对焦拍摄第一图片及第二图片；
对所述第一图片及所述第二图片进行合成处理；
显示合成处理后的图片。
优选地，所述当启动相机后，在同一位置及同一拍摄视角下至少自动对焦拍摄第一图片及第二图片的步骤包括：
将所述相机的音圈马达的输入电流调为第一电流，对焦拍摄第一图片；
将所述相机的音圈马达的输入电流调为第二电流，对焦拍摄第二图片。
优选地，所述对第一图片及所述第二图片进行合成处理的步骤包括：
获取所述第一图片及所述第二图片相对应的部分，对所述相对应的部分划分为一一对应的像素块；
对所述第一图片及所述第二图片中一一对应的像素块进行评测，获取清晰度大的像素块；
将所获取的像素块进行合成处理。
优选地，所述对第一图片及所述第二图片中一一对应的像素块进行评测，获取清晰度大的像素块的步骤包括：
获取所述第一图片及所述第二图片中一一对应的每一像素块的像素密度ρi；
根据所述像素密度ρi获取每一像素块与每一毗邻像素块的像素距离Li；
选取一一对应的像素块中所述像素距离Li最大的像素块作为清晰度大的像素块。
优选地，所述根据像素密度ρi获取每一像素块与毗邻像素块的像素距离Li的步骤包括：
获取每一像素块与每一毗邻像素块的像素密度的差值的平方和，对所述平方和进行开平方，得到所述像素距离Li。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种相机，所述相机包括：
拍摄模块，用于当启动相机后，在同一位置及同一拍摄视角下至少自动对焦拍摄第一图片及第二图片；
合成模块，用于对所述第一图片及所述第二图片进行合成处理；
显示模块，用于显示合成处理后的图片。
优选地，所述拍摄模块包括：
第一拍摄单元，用于将所述相机的音圈马达的输入电流调为第一电流，对焦拍摄第一图片；
第二拍摄单元，用于将所述相机的音圈马达的输入电流调为第二电流，对焦拍摄第二图片。
优选地，所述合成模块包括：
划分单元，用于获取所述第一图片及所述第二图片相对应的部分，对所述相对应的部分划分为一一对应的像素块；
评测单元，用于对所述第一图片及所述第二图片中一一对应的像素块进行评测，获取清晰度大的像素块；
合成单元，用于将所获取的像素块进行合成处理。
优选地，所述评测单元包括：
第一获取子单元，用于获取所述第一图片及所述第二图片中一一对应的每一像素块的像素密度ρi；
第二获取子单元，用于根据所述像素密度ρi获取每一像素块与每一毗邻像素块的像素距离Li；
选取子单元，用于选取一一对应的像素块中所述像素距离Li最大的像素块作为清晰度大的像素块。
优选地，所述第二获取子单元具体用于获取每一像素块与每一毗邻像素块的像素密度的差值的平方和，对所述平方和进行开平方，得到所述像素距离Li。
本发明一种相机自动对焦优化的方法及相机，在同一位置及同一拍摄视角下，自动对焦拍摄两幅或者多幅清晰的图片，对所拍摄的图片进行合成处理，即获取不同图片对应的部分中最清晰的部分，以获取的该清晰的部分作为最后合成图片的部分，能够对图片进行局部优化处理，使最后显示的图片更加清晰，提高整幅图片的清晰度，克服了现有技术中音圈马达的输入电流与物距的对应关系存在误差而导致所拍摄的图片不够清晰的缺陷。
附图说明
图1为本发明相机自动对焦优化的方法一实施例的流程示意图；
图2为图1中步骤S101的细化流程示意图；
图3为图1中步骤S102的细化流程示意图；
图4为图3中步骤S1022的细化流程示意图；
图5为本发明相机一实施例的功能模块示意图；
图6为图5中拍摄模块的细化功能模块示意图；
图7为图5中合成模块的细化功能模块示意图；
图8为图7中评测单元的细化功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种相机自动对焦优化的方法，参照图1，在一实施例中，相机自动对焦优化的方法包括以下步骤：
步骤S101，当启动相机后，在同一位置及同一拍摄视角下至少自动对焦拍摄第一图片及第二图片；
本实施例中，相机可以是独立的相机，也可以是嵌入其他智能终端中的相机，如手机中的相机。
本实施例中，当启动相机后，相机中的摄像头上电、配置时钟、写初始化寄存器等一系列准备操作，使摄像头处于正常的工作状态，准备拍照。
其中，本实施例在同一位置及同一拍摄视角下至少自动对焦拍摄两幅清晰的图片，分别为第一图片及第二图片。根据实际的需要，如果用户对图片的清晰度要求较高，则本实施例还可以自动对焦拍摄多幅清晰的图片，如三幅或四幅或者更多，照片的数量越多，则进行处理后最后显示的图片就越清晰。由于相机所提供的存储空间有限，因此，本实施例所拍摄的图片的大小一般不能大于2M，大于2M的图片将影响后续的处理流程。
优选地，本实施例可以自动对焦拍摄一幅近景图片和一幅远景图片。
步骤S102，对所述第一图片及所述第二图片进行合成处理；
本实施例中，对第一图片及所述第二图片进行合成处理为获取：获取第一图片及第二图片相对应的清晰的部分，将清晰的部分进行合成处理，这样能够将本图片中不清晰的部分以其他图片清晰的部分来替代，合成后的图片每部分都采用两张图片中对应的最清晰的部分，使整幅合成后的图片都处于较清晰的状态。
在本实施例中，还可以对对焦拍摄的多幅图片进行合成处理，其合成处理的方法与上述两幅图片合成处理的方法相同，均为取多幅图片中对应的部分中最清晰的部分。合成的照片的数量越多，则进行合成处理后最后显示的图片就越清晰。
优选地，本实施例可以对上述的近景图片及远景图片进行合成处理。
在具体实施过程中，可以先对所拍摄的第一图片及第二图片进行划分，例如可以对其划分为长*宽为：25*25。如果第一图片的某一文字部分较模糊，而第二图片对应该文字的部分较清晰，则可以对两幅图片的该部分均匀划分为多个像素块，每一像素块包含多个像素点，获取清晰的像素块作为最后合成的图像的合成部分。
在本实施例中，每一像素块具有一像素密度，像素密度表征该像素块的平均亮度。如某一像素块包括像素1、像素2、像素3及像素4，对应的亮度为5、6、7、8，则该像素块的像素密度为(5+6+7+8)/4＝6.5。
在本实施例中，清晰度的评测以每一像素块的像素密度与相邻的像素块的像素密度之间的差异为标准，即在两幅图片中，如果某一像素块的像素密度与相邻像素块的像素密度之间的差异越大，则表明该部分相对而言较清晰，反之，则图片较模糊。
步骤S103，显示合成处理后的图片。
本实施例中，在相机上或者智能终端上显示的是经合成处理后的图片。该图片相对于合成处理前的第一图片或者第二图片而言，局部位置会更加清晰，因而整幅图片也更清晰。
与现有技术相比，本实施例在同一位置及同一拍摄视角下，自动对焦拍摄两幅或者多幅清晰的图片，对所拍摄的图片进行合成处理，即获取不同图片对应的部分中最清晰的部分，以获取的该清晰的部分作为最后合成图片的部分，能够对图片进行局部优化处理，使最后显示的图片更加清晰，提高整幅图片的清晰度，克服了现有技术中音圈马达的输入电流与物距的对应关系存在误差而导致所拍摄的图片不够清晰的缺陷，特别是可以满足拍摄大面积文字信息的图片的需求，使最终显示的图片文字信息均能够清晰显示出来。
在一优选的实施例中，如图2所示，在上述图1的实施例的基础上，上述步骤S101包括：
步骤S1011，将所述相机的音圈马达的输入电流调为第一电流，对焦拍摄第一图片；
步骤S1012，将所述相机的音圈马达的输入电流调为第二电流，对焦拍摄第二图片。
本实施例中，由于音圈马达的输入电流与物距具有一对应函数关系，最终使相机能够对焦拍摄出清晰的图片。
在本实施例中，第一电流或第二电流可以为音圈马达的输入电流与物距的对应函数中的任一不同的电流，另外，本实施例还可以取与第一电流及第二电流不同的第三电流或第四电流等，以能够对焦拍摄多幅图片。
优选地，本实施例可以取音圈马达的输入电流与物距的对应函数中的最大电流及最小电流，并分别对应拍摄近景图片及远景图片。
在一优选的实施例中，如图3所示，在上述图1的实施例的基础上，上述步骤S102包括：
步骤S1021，获取所述第一图片及所述第二图片相对应的部分，对所述相对应的部分划分为一一对应的像素块；
步骤S1022，对所述第一图片及所述第二图片中一一对应的像素块进行评测，获取清晰度大的像素块；
步骤S1022，将所获取的像素块进行合成处理。
本实施例中，第一图片与第二图片中包含的内容不相同，如远景图片可能包含更多的内容，而近景图片可能包含较少的内容。获取第一图片及第二图片相对应的部分，对相对应的部分划分为一一对应的像素块。
在本实施例中，每一像素块具有一像素密度，像素密度表征该像素块的平均亮度。清晰度的评测以每一像素块的像素密度与相邻的像素块的像素密度之间的差异为标准，即在两幅图片中，如果某一像素块的像素密度与相邻像素块的像素密度之间的差异越大，则表明该部分相对而言较清晰，反之，则图片较模糊。
在一优选的实施例中，如图4所示，在上述图3的实施例的基础上，上述步骤S1022包括：
步骤S10221，获取所述第一图片及所述第二图片中一一对应的每一像素块的像素密度ρi；
骤S10221，根据所述像素密度ρi获取每一像素块与每一毗邻像素块的像素距离Li；
骤S10221，选取一一对应的像素块中所述像素距离Li最大的像素块作为清晰度大的像素块。
其中，根据所述像素密度ρi获取每一像素块与每一毗邻像素块的像素距离Li具体为：获取每一像素块与每一毗邻像素块的像素密度的差值的平方和，对所述平方和进行开平方，得到所述像素距离Li。
以下举例说明本实施例：
将把两幅图片第一图片及第二图片分别划分为5*5共25个像素块，其中像素块13为中心区域。如下表1所示：
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
| 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
| 16 | 17 | 18 | 19 | 20 |
| 21 | 22 | 23 | 24 | 25 |
表1
其中，对应像素块的像素密度为ρ1，ρ2，…，ρ25。
另外，定义像素块与毗邻像素块的像素距离Li，i＝(1，2，…，25)，如下表2所示：
| L1 | L2 | L3 | L4 | L5 |
| L6 | L7 | L8 | L9 | L10 |
| L11 | L12 | L13 | L14 | L15 |
| L16 | L17 | L18 | L19 | L20 |
| L21 | L22 | L23 | L24 | L25 |
表2
四个角的像素距离L1，L5，L21，L25为：
L1＝sqrt[(ρ1-ρ2)^2+(ρ1-ρ6)^2+(ρ1-ρ7)^2]；
L5＝sqrt[(ρ5-ρ4)^2+(ρ5-ρ9)^2+(ρ5-ρ10)^2]；
L21＝sqrt[(ρ21-ρ16)^2+(ρ21-ρ17)^2+(ρ21-ρ22)^2]；
L25＝sqrt[(ρ25-ρ19)^2+(ρ25-ρ20)^2+(ρ25-ρ24)^2]；
上边缘的像素距离L2，L3，L4为：
Li＝sqrt[(ρi-ρ(i-1))^2+(ρi-ρ(i+1))^2+(ρi-ρ(i+4))^2+(ρi-ρ(i+5))^2+(ρi-ρ(i+6))^2]；(i＝2，3，4)
下边缘的像素距离L22，L23，L24为：
Li＝sqrt[(ρi-ρ(i-1))^2+(ρi-ρ(i+1))^2+(ρi-ρ(i-4))^2+(ρi-ρ(i-5))^2+(ρi-ρ(i-6)^2]；(i＝22，23，24)
左边缘的像素距离L6，L11，L16为：
Li＝sqrt[(ρi-ρ(i-5))^2+(ρi-ρ(i+1))^2+(ρi-ρ(i-4))^2+(ρi-ρ(i+5))^2+(ρi-ρ(i+6))^2]；(i＝6，11，16)
右边缘的像素距离L10，L15，L20为：
Li＝sqrt[(ρi-ρ(i-5))^2+(ρi-ρ(i-1))^2+(ρi-ρ(i-6))^2+(ρi-ρ(i+5))^2+(ρi-ρ(i+4))^2]；(i＝10，15，20)
中间区域像素距离L7，L8，L9，L12，L13，L14，L17，L18，L19为：
Li＝sqrt[(ρi-ρ(i-6))^2+(ρi-ρ(i-5))^2+(ρ13-ρ(i-4))^2+(ρi-ρ(i-1))^2+(ρi-ρ(i+1))^2+(ρi-ρ(i+4))^2+(ρi-ρ(i+5))^2+(ρi-ρ(i+6))^2]；(i＝7，8，9，12，13，14，17，18，19)
本实施例中，对第一图片及第二图片中一一对应的像素块的像素距离Li进行分析，选取两者中像素距离Li最大的像素块作为清晰度大的像素块。例如第一图片中的像素块6的像素距离L6大于第二图片中的像素块6的像素距离L6，则第一图片中的像素块6比第二图片中的像素块6的清晰度大，选取第一图片中的像素块6作为合成的部分进行合成图片。
本发明还提供一种相机，如图5所示，在一实施例中，所述相机包括：
拍摄模块201，用于当启动相机后，在同一位置及同一拍摄视角下至少自动对焦拍摄第一图片及第二图片；
本实施例中，相机可以是独立的相机，也可以是嵌入其他智能终端中的相机，如手机中的相机。
本实施例中，当启动相机后，相机中的摄像头上电、配置时钟、写初始化寄存器等一系列准备操作，使摄像头处于正常的工作状态，准备拍照。
其中，本实施例在同一位置及同一拍摄视角下至少自动对焦拍摄两幅清晰的图片，分别为第一图片及第二图片。根据实际的需要，如果用户对图片的清晰度要求较高，则本实施例还可以自动对焦拍摄多幅清晰的图片，如三幅或四幅或者更多，照片的数量越多，则进行处理后最后显示的图片就越清晰。由于相机所提供的存储空间有限，因此，本实施例所拍摄的图片的大小一般不能大于2M，大于2M的图片将影响后续的处理流程。
优选地，本实施例可以自动对焦拍摄一幅近景图片和一幅远景图片。
合成模块202，用于对所述第一图片及所述第二图片进行合成处理；
本实施例中，对第一图片及所述第二图片进行合成处理为获取：获取第一图片及第二图片相对应的清晰的部分，将清晰的部分进行合成处理，这样能够将本图片中不清晰的部分以其他图片清晰的部分来替代，合成后的图片每部分都采用两张图片中对应的最清晰的部分，使整幅合成后的图片都处于较清晰的状态。
在本实施例中，还可以对对焦拍摄的多幅图片进行合成处理，其合成处理的方法与上述两幅图片合成处理的方法相同，均为取多幅图片中对应的部分中最清晰的部分。合成的照片的数量越多，则进行合成处理后最后显示的图片就越清晰。
优选地，本实施例可以对上述的近景图片及远景图片进行合成处理。
在具体实施过程中，可以先对所拍摄的第一图片及第二图片进行划分，例如可以对其划分为长*宽为：25*25。如果第一图片的某一文字部分较模糊，而第二图片对应该文字的部分较清晰，则可以对两幅图片的该部分均匀划分为多个像素块，每一像素块包含多个像素点，获取清晰的像素块作为最后合成的图像的合成部分。
在本实施例中，每一像素块具有一像素密度，像素密度表征该像素块的平均亮度。如某一像素块包括像素1、像素2、像素3及像素4，对应的亮度为5、6、7、8，则该像素块的像素密度为(5+6+7+8)/4＝6.5。
在本实施例中，清晰度的评测以每一像素块的像素密度与相邻的像素块的像素密度之间的差异为标准，即在两幅图片中，如果某一像素块的像素密度与相邻像素块的像素密度之间的差异越大，则表明该部分相对而言较清晰，反之，则图片较模糊。
显示模块203，用于显示合成处理后的图片。
本实施例中，在相机上或者智能终端上显示的是经合成处理后的图片。该图片相对于合成处理前的第一图片或者第二图片而言，局部位置会更加清晰，因而整幅图片也更清晰。
在一优选的实施例中，如图6所示，在上述图5的实施例的基础上，拍摄模块201包括：
第一拍摄单元2011，用于将所述相机的音圈马达的输入电流调为第一电流，对焦拍摄第一图片；
第二拍摄单元2012，用于将所述相机的音圈马达的输入电流调为第二电流，对焦拍摄第二图片。
本实施例中，由于音圈马达的输入电流与物距具有一对应函数关系，最终使相机能够对焦拍摄出清晰的图片。
在本实施例中，第一电流或第二电流可以为音圈马达的输入电流与物距的对应函数中的任一不同的电流，另外，本实施例还可以取与第一电流及第二电流不同的第三电流或第四电流等，以能够对焦拍摄多幅图片。
优选地，本实施例可以取音圈马达的输入电流与物距的对应函数中的最大电流及最小电流，并分别对应拍摄近景图片及远景图片。
在一优选的实施例中，如图7所示，在上述图5的实施例的基础上，合成模块202包括：
划分单元2021，用于获取所述第一图片及所述第二图片相对应的部分，对所述相对应的部分划分为一一对应的像素块；
评测单元2022，用于对所述第一图片及所述第二图片中一一对应的像素块进行评测，获取清晰度大的像素块；
合成单元2023，用于将所获取的像素块进行合成处理。
本实施例中，第一图片与第二图片中包含的内容不相同，如远景图片可能包含更多的内容，而近景图片可能包含较少的内容。获取第一图片及第二图片相对应的部分，对相对应的部分划分为一一对应的像素块。
在本实施例中，每一像素块具有一像素密度，像素密度表征该像素块的平均亮度。清晰度的评测以每一像素块的像素密度与相邻的像素块的像素密度之间的差异为标准，即在两幅图片中，如果某一像素块的像素密度与相邻像素块的像素密度之间的差异越大，则表明该部分相对而言较清晰，反之，则图片较模糊。
在一优选的实施例中，如图8所示，在上述图7的实施例的基础上，评测单元2022包括：
第一获取子单元20221，用于获取所述第一图片及所述第二图片中一一对应的每一像素块的像素密度ρi；
第二获取子单元20222，用于根据所述像素密度ρi获取每一像素块与每一毗邻像素块的像素距离Li；
选取子单元20223，用于选取一一对应的像素块中所述像素距离Li最大的像素块作为清晰度大的像素块。
其中，第二获取子单元20222具体用于获取每一像素块与每一毗邻像素块的像素密度的差值的平方和，对所述平方和进行开平方，得到所述像素距离Li。
以下举例说明本实施例：
将把两幅图片第一图片及第二图片分别划分为5*5共25个像素块，其中像素块13为中心区域。如上述表1所示。
其中，对应像素块的像素密度为ρ1，ρ2，…，ρ25。
另外，定义像素块与毗邻像素块的像素距离Li，i＝(1，2，…，25)，如上述表2所示。
四个角的像素距离L1，L5，L21，L25为：
L1＝sqrt[(ρ1-ρ2)^2+(ρ1-ρ6)^2+(ρ1-ρ7)^2]；
L5＝sqrt[(ρ5-ρ4)^2+(ρ5-ρ9)^2+(ρ5-ρ10)^2]；
L21＝sqrt[(ρ21-ρ16)^2+(ρ21-ρ17)^2+(ρ21-ρ22)^2]；
L25＝sqrt[(ρ25-ρ19)^2+(ρ25-ρ20)^2+(ρ25-ρ24)^2]；
上边缘的像素距离L2，L3，L4为：
Li＝sqrt[(ρi-ρ(i-1))^2+(ρi-ρ(i+1))^2+(ρi-ρ(i+4))^2+(ρi-ρ(i+5))^2+(ρi-ρ(i+6))^2]；(i＝2，3，4)
下边缘的像素距离L22，L23，L24为：
Li＝sqrt[(ρi-ρ(i-1))^2+(ρi-ρ(i+1))^2+(ρi-ρ(i-4))^2+(ρi-ρ(i-5))^2+(ρi-ρ(i-6)^2]；(i＝22，23，24)
左边缘的像素距离L6，L11，L16为：
Li＝sqrt[(ρi-ρ(i-5))^2+(ρi-ρ(i+1))^2+(ρi-ρ(i-4))^2+(ρi-ρ(i+5))^2+(ρi-ρ(i+6))^2]；(i＝6，11，16)
右边缘的像素距离L10，L15，L20为：
Li＝sqrt[(ρi-ρ(i-5))^2+(ρi-ρ(i-1))^2+(ρi-ρ(i-6))^2+(ρi-ρ(i+5))^2+(ρi-ρ(i+4))^2]；(i＝10，15，20)
中间区域像素距离L7，L8，L9，L12，L13，L14，L17，L18，L19为：
Li＝sqrt[(ρi-ρ(i-6))^2+(ρi-ρ(i-5))^2+(ρ13-ρ(i-4))^2+(ρi-ρ(i-1))^2+(ρi-ρ(i+1))^2+(ρi-ρ(i+4))^2+(ρi-ρ(i+5))^2+(ρi-ρ(i+6))^2]；(i＝7，8，9，12，13，14，17，18，19)
本实施例中，对第一图片及第二图片中一一对应的像素块的像素距离Li进行分析，选取两者中像素距离Li最大的像素块作为清晰度大的像素块。例如第一图片中的像素块6的像素距离L6大于第二图片中的像素块6的像素距离L6，则第一图片中的像素块6比第二图片中的像素块6的清晰度大，选取第一图片中的像素块6作为合成的部分进行合成图片。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种相机自动对焦优化的方法，其特征在于，所述相机自动对焦优化的方法包括以下步骤：
当启动相机后，在同一位置及同一拍摄视角下至少自动对焦拍摄第一图片及第二图片；
对所述第一图片及所述第二图片进行合成处理；
显示合成处理后的图片。
2.如权利要求1所述的相机自动对焦优化的方法，其特征在于，所述当启动相机后，在同一位置及同一拍摄视角下至少自动对焦拍摄第一图片及第二图片的步骤包括：
将所述相机的音圈马达的输入电流调为第一电流，对焦拍摄第一图片；
将所述相机的音圈马达的输入电流调为第二电流，对焦拍摄第二图片。
3.如权利要求1所述的相机自动对焦优化的方法，其特征在于，所述对第一图片及所述第二图片进行合成处理的步骤包括：
获取所述第一图片及所述第二图片相对应的部分，对所述相对应的部分划分为一一对应的像素块；
对所述第一图片及所述第二图片中一一对应的像素块进行评测，获取清晰度大的像素块；
将所获取的像素块进行合成处理。
4.如权利要求3所述的相机自动对焦优化的方法，其特征在于，所述对第一图片及所述第二图片中一一对应的像素块进行评测，获取清晰度大的像素块的步骤包括：
获取所述第一图片及所述第二图片中一一对应的每一像素块的像素密度ρi；
根据所述像素密度ρi获取每一像素块与每一毗邻像素块的像素距离Li；
选取一一对应的像素块中所述像素距离Li最大的像素块作为清晰度大的像素块。
5.如权利要求4所述的相机自动对焦优化的方法，其特征在于，所述根据像素密度ρi获取每一像素块与毗邻像素块的像素距离Li的步骤包括：
获取每一像素块与每一毗邻像素块的像素密度的差值的平方和，对所述平方和进行开平方，得到所述像素距离Li。
6.一种相机，其特征在于，所述相机包括：
拍摄模块，用于当启动相机后，在同一位置及同一拍摄视角下至少自动对焦拍摄第一图片及第二图片；
合成模块，用于对所述第一图片及所述第二图片进行合成处理；
显示模块，用于显示合成处理后的图片。
7.如权利要求6所述的相机，其特征在于，所述拍摄模块包括：
第一拍摄单元，用于将所述相机的音圈马达的输入电流调为第一电流，对焦拍摄第一图片；
第二拍摄单元，用于将所述相机的音圈马达的输入电流调为第二电流，对焦拍摄第二图片。
8.如权利要求6所述的相机，其特征在于，所述合成模块包括：
划分单元，用于获取所述第一图片及所述第二图片相对应的部分，对所述相对应的部分划分为一一对应的像素块；
评测单元，用于对所述第一图片及所述第二图片中一一对应的像素块进行评测，获取清晰度大的像素块；
合成单元，用于将所获取的像素块进行合成处理。
9.如权利要求8所述的相机，其特征在于，所述评测单元包括：
第一获取子单元，用于获取所述第一图片及所述第二图片中一一对应的每一像素块的像素密度ρi；
第二获取子单元，用于根据所述像素密度ρi获取每一像素块与每一毗邻像素块的像素距离Li；
选取子单元，用于选取一一对应的像素块中所述像素距离Li最大的像素块作为清晰度大的像素块。
10.如权利要求9所述的相机，其特征在于，所述第二获取子单元具体用于获取每一像素块与每一毗邻像素块的像素密度的差值的平方和，对所述平方和进行开平方，得到所述像素距离Li。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410270682.8A CN105208259B (zh) | 2014-06-17 | 2014-06-17 | 相机自动对焦优化的方法及相机 |
| PCT/CN2014/089336 WO2015192570A1 (zh) | 2014-06-17 | 2014-10-23 | 相机自动对焦优化的方法及相机 |
| JP2016573864A JP6391717B2 (ja) | 2014-06-17 | 2014-10-23 | カメラ自動焦点最適化の方法及びカメラ |
| EP14895229.4A EP3160129B1 (en) | 2014-06-17 | 2014-10-23 | Camera auto-focusing optimization method and camera |
| US15/318,979 US10044931B2 (en) | 2014-06-17 | 2014-10-23 | Camera auto-focusing optimization method and camera |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410270682.8A CN105208259B (zh) | 2014-06-17 | 2014-06-17 | 相机自动对焦优化的方法及相机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105208259A true CN105208259A (zh) | 2015-12-30 |
| CN105208259B CN105208259B (zh) | 2019-12-03 |
Family
ID=54934796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410270682.8A Active CN105208259B (zh) | 2014-06-17 | 2014-06-17 | 相机自动对焦优化的方法及相机 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10044931B2 (zh) |
| EP (1) | EP3160129B1 (zh) |
| JP (1) | JP6391717B2 (zh) |
| CN (1) | CN105208259B (zh) |
| WO (1) | WO2015192570A1 (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105827964A (zh) * | 2016-03-24 | 2016-08-03 | 维沃移动通信有限公司 | 一种图像处理方法及移动终端 |
| CN107370957A (zh) * | 2017-08-24 | 2017-11-21 | 维沃移动通信有限公司 | 一种图像处理方法及移动终端 |
| CN107395971A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-11-24 | 努比亚技术有限公司 | 一种图像采集方法、设备和计算机可读存储介质 |
| CN108322658A (zh) * | 2018-03-29 | 2018-07-24 | 青岛海信移动通信技术股份有限公司 | 一种拍照的方法和装置 |
| WO2021190097A1 (zh) * | 2020-03-26 | 2021-09-30 | 华为技术有限公司 | 图像处理方法和装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112351196B (zh) * | 2020-09-22 | 2022-03-11 | 北京迈格威科技有限公司 | 图像清晰度的确定方法、图像对焦方法及装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0484076A2 (en) * | 1990-10-29 | 1992-05-06 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Video camera having focusing and image-processing function |
| US6344930B1 (en) * | 1999-03-03 | 2002-02-05 | Denso Corporation | Total-focus imaging apparatus using a variable-focus lens |
| CN101032161A (zh) * | 2004-09-27 | 2007-09-05 | 松下电器产业株式会社 | 摄像机模组以及具有其的电子设备 |
| CN102918560A (zh) * | 2010-06-28 | 2013-02-06 | 英特尔公司 | 图像信号处理器复用 |
| CN103188428A (zh) * | 2011-12-30 | 2013-07-03 | 富泰华工业（深圳）有限公司 | 拍摄装置及方法 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3616111B2 (ja) * | 1991-11-01 | 2005-02-02 | マサチューセッツ・インスティテュート・オブ・テクノロジー | 異なる焦点距離又は異なる視域の複数の像を使用した高解像度静止画像を得る方法及び装置 |
| US7084910B2 (en) * | 2002-02-08 | 2006-08-01 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | System and method for using multiple images in a digital image capture device |
| US7646972B2 (en) * | 2006-12-08 | 2010-01-12 | Sony Ericsson Mobile Communications Ab | Method and apparatus for capturing multiple images at different image foci |
| JP2009033607A (ja) * | 2007-07-30 | 2009-02-12 | Kyocera Corp | 撮像装置および画像処理方法 |
| JP5256413B2 (ja) * | 2007-08-29 | 2013-08-07 | セミコンダクター・コンポーネンツ・インダストリーズ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー | モータ駆動回路 |
| US8390729B2 (en) * | 2007-09-05 | 2013-03-05 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for providing a video image having multiple focal lengths |
| JP2009111774A (ja) | 2007-10-30 | 2009-05-21 | Kyocera Corp | 撮像装置および画像処理方法 |
| JP4524717B2 (ja) * | 2008-06-13 | 2010-08-18 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法及びプログラム |
| JP5144724B2 (ja) * | 2010-07-15 | 2013-02-13 | 富士フイルム株式会社 | 撮像装置、画像処理装置、撮像方法、及び画像処理方法 |
| CN102542545A (zh) | 2010-12-24 | 2012-07-04 | 方正国际软件(北京)有限公司 | 一种多焦距照片融合方法、系统及拍照装置 |
| US9083880B2 (en) | 2011-03-02 | 2015-07-14 | Panasonic Corporation | Imaging device, semiconductor integrated circuit, and imaging method |
| CN102393958B (zh) * | 2011-07-16 | 2013-06-12 | 西安电子科技大学 | 基于压缩感知的多聚焦图像融合方法 |
| JP2013201530A (ja) * | 2012-03-23 | 2013-10-03 | Canon Inc | 撮像装置及びその制御方法 |
| US9208550B2 (en) * | 2012-08-15 | 2015-12-08 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Smart document capture based on estimated scanned-image quality |
| JP2014039150A (ja) * | 2012-08-16 | 2014-02-27 | Nikon Corp | 撮影装置 |
| CN103561205B (zh) | 2013-11-15 | 2015-07-08 | 努比亚技术有限公司 | 拍摄方法和拍摄装置 |
-
2014
- 2014-06-17 CN CN201410270682.8A patent/CN105208259B/zh active Active
- 2014-10-23 EP EP14895229.4A patent/EP3160129B1/en active Active
- 2014-10-23 WO PCT/CN2014/089336 patent/WO2015192570A1/zh active Application Filing
- 2014-10-23 JP JP2016573864A patent/JP6391717B2/ja active Active
- 2014-10-23 US US15/318,979 patent/US10044931B2/en active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0484076A2 (en) * | 1990-10-29 | 1992-05-06 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Video camera having focusing and image-processing function |
| US6344930B1 (en) * | 1999-03-03 | 2002-02-05 | Denso Corporation | Total-focus imaging apparatus using a variable-focus lens |
| CN101032161A (zh) * | 2004-09-27 | 2007-09-05 | 松下电器产业株式会社 | 摄像机模组以及具有其的电子设备 |
| CN102918560A (zh) * | 2010-06-28 | 2013-02-06 | 英特尔公司 | 图像信号处理器复用 |
| CN103188428A (zh) * | 2011-12-30 | 2013-07-03 | 富泰华工业（深圳）有限公司 | 拍摄装置及方法 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105827964A (zh) * | 2016-03-24 | 2016-08-03 | 维沃移动通信有限公司 | 一种图像处理方法及移动终端 |
| CN105827964B (zh) * | 2016-03-24 | 2019-05-17 | 维沃移动通信有限公司 | 一种图像处理方法及移动终端 |
| CN107395971A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-11-24 | 努比亚技术有限公司 | 一种图像采集方法、设备和计算机可读存储介质 |
| CN107395971B (zh) * | 2017-07-31 | 2020-06-12 | 上海新眼光医疗器械股份有限公司 | 一种图像采集方法、设备和计算机可读存储介质 |
| CN107370957A (zh) * | 2017-08-24 | 2017-11-21 | 维沃移动通信有限公司 | 一种图像处理方法及移动终端 |
| CN108322658A (zh) * | 2018-03-29 | 2018-07-24 | 青岛海信移动通信技术股份有限公司 | 一种拍照的方法和装置 |
| CN108322658B (zh) * | 2018-03-29 | 2020-04-17 | 青岛海信移动通信技术股份有限公司 | 一种拍照的方法和装置 |
| WO2021190097A1 (zh) * | 2020-03-26 | 2021-09-30 | 华为技术有限公司 | 图像处理方法和装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP6391717B2 (ja) | 2018-09-19 |
| WO2015192570A1 (zh) | 2015-12-23 |
| US10044931B2 (en) | 2018-08-07 |
| EP3160129A1 (en) | 2017-04-26 |
| EP3160129A4 (en) | 2017-06-07 |
| JP2017525228A (ja) | 2017-08-31 |
| CN105208259B (zh) | 2019-12-03 |
| US20170150043A1 (en) | 2017-05-25 |
| EP3160129B1 (en) | 2018-05-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105208259A (zh) | 相机自动对焦优化的方法及相机 | |
| US9478036B2 (en) | Method, apparatus and computer program product for disparity estimation of plenoptic images | |
| CN104333703A (zh) | 使用双摄像头拍照的方法和终端 | |
| US9524556B2 (en) | Method, apparatus and computer program product for depth estimation | |
| US8306360B2 (en) | Device and method for obtaining clear image | |
| CN101872113B (zh) | 一种全景照片的拍摄方法及设备 | |
| CN104253939A (zh) | 调整对焦位置的方法及电子装置 | |
| US9384386B2 (en) | Methods and systems for increasing facial recognition working rang through adaptive super-resolution | |
| CN103079038B (zh) | 图像锐化处理方法、装置和拍摄终端 | |
| EP3154251A1 (en) | Application programming interface for multi-aperture imaging systems | |
| CN104394308A (zh) | 双摄像头以不同视角拍照的方法和终端 | |
| CN103366352A (zh) | 用于产生背景被虚化的图像的设备和方法 | |
| CN102656877A (zh) | 用以产生光学效应的数字图像组合 | |
| CN103179413A (zh) | 影像处理方法以及影像处理装置 | |
| CN102663721A (zh) | 动态场景的散焦深度估计和全聚焦图像获取方法 | |
| US20140168371A1 (en) | Image processing apparatus and image refocusing method | |
| US20190213714A1 (en) | Low-resolution tile processing for real-time bokeh | |
| CN108513057B (zh) | 图像处理方法及装置 | |
| CN103955045A (zh) | 一种可更换镜片组的光学系统及其光学镜头 | |
| CN105227826A (zh) | 图像处理装置、图像处理方法、以及图像处理程序 | |
| CN103472658A (zh) | 自动对焦方法 | |
| EP2750391A1 (en) | Method, apparatus and computer program product for processing of images | |
| CN103529534A (zh) | 光学镜头组件 | |
| CN105068360A (zh) | 连续拍照方法和系统 | |
| CN102158730B (zh) | 影像处理系统及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |