CN105202180A - 一种自动变速器档位识别装置及方法 - Google Patents

Abstract

一种自动变速器档位识别装置及方法，它涉及自动变速器技术领域。为解决现有的接触式档位识别装置由于滑道位置是固定的而导致相邻档位切换时角度相同从而影响换挡控制的问题，一种自动变速器档位识别装置，采用接触式档位识别，P档信号角度范围和R档信号角度范围、R档信号角度范围和N档信号角度范围、N档信号角度范围和D档信号角度范围之间设置有信号空白区或者信号重叠区。当选档轴转动到信号空白区时，无有效档位信号时，保持上一个有效档位；当转档轴转动到信号重叠区时，同时有2个有效的档位信号时，保持上一个有效档位。本发明可以更好地与自动变速器的油路开启和关闭位置设计配合，改善换档控制，结构简单、成本低、应用效果好。

Description

一种自动变速器档位识别装置及方法

技术领域

本发明涉及一种档位识别装置和方法，尤其涉及一种自动变速器档位识别装置及方法，属于自动变速器技术领域。

背景技术

自动变速器通常具有P、R、N、D共4个基本档位，变速器正常工作及换档控制，需要准确的识别其位置。现在通常有2种档位识别装置(以下简称档位开关)：一种是接触式，每个档位通过金属滑道及滑块在选档轴上不同角度的排列组合来识别档位。滑块与电源相连，滑道与自动变速器控制器信号输入端口通过线束连接。控制器上共有4个输入端口，与P、R、N、D一一对应，当在某个档位的角度范围内时，滑块与相应的滑道接触，与其对应的滑道通电，TCU从与之相连的输入端口上获得电信号，进而识别档位。由于滑道位置固定，从P向D移动和从D向P移动时，档位切换时的角度是一样的；另一种非接触式档位开关直接运用霍尔原理，在不同的选档轴角度上输出不同电压信号，由于电压信号是连续的，所以自动变速器控制器能通过电压信号增加或减少的趋势来判断换档手柄的旋转方向，再通过设定不同的判定阀值，就能够实现从P向D移动和从D向P移动时，档位切换时的角度可以不一致，这也是此种档位开关的优点所在，可以更好的与自动变速器的油路开启和关闭位置设计配合，改善换档控制。

发明内容

本发明为解决现有的接触式档位识别装置由于滑道位置是固定的而导致相邻档位切换时角度相同从而影响换挡控制的问题，进而提供了一种结构简单、成本低、应用效果好的自动变速器档位识别装置及方法。

本发明为解决上述技术问题所采取的技术方案是：

本发明的一种自动变速器档位识别装置，采用接触式档位识别，包括选档轴、P档信号角度范围、R档信号角度范围、N档信号角度范围和D档信号角度范围，P档信号角度范围和R档信号角度范围、R档信号角度范围和N档信号角度范围、N档信号角度范围和D档信号角度范围之间设置有信号空白区或者信号重叠区。

基于上述一种自动变速器档位识别装置的识别方法，从P向R移动时，选档轴转动到P、R间信号空白区时，由于没有有效信号，自动变速器控制器依然认为处于P档，继续转动选档轴，到达R档信号接通角度范围时，于P→R换档开始时刻的位置开始P→R换档；

从R向N移动时，选档轴转动到R、N间信号重叠区时，由于同时具有2个有效信号，自动变速器控制器依然认为处于R档，继续转动选档轴，退出R、N间信号重叠区时，于R→N换档开始时刻的位置开始R→N换档；

从N向D移动时，选档轴转动到N、D间信号重叠区时，由于同时具有2个有效信号，自动变速器控制器依然认为处于N档，继续转动选档轴，退出N、D间信号重叠区时，于N→D换档开始时刻的位置开始N→D换档；

从D向N移动时，选档轴转动到N、D间信号重叠区时，由于同时具有2个有效信号，自动变速器控制器依然认为处于D档，继续转动选档轴，退出N、D间信号重叠区时，于D→N换档开始时刻的位置开始D→N换档；

从N向R移动时，选档轴转动到R、N间信号重叠区时，由于同时具有2个有效信号，自动变速器控制器依然认为处于N档，继续转动选档轴，退出R、N间信号重叠区时，于N→R换档开始时刻的位置开始N→R换档；

从R向P移动时，选档轴转动到P、R间信号空白区时，由于没有有效信号，自动变速器控制器依然认为处于R档，继续转动选档轴，到达P档信号角度范围时，于R→P换档开始时刻的位置开始R→P换档。

本发明的一种自动变速器档位识别装置，采用接触式档位识别，包括选档轴、P档信号角度范围、R档信号角度范围、N档信号角度范围和D档信号角度范围，P档信号角度范围和R档信号角度范围之间设置有信号空白区，R档信号角度范围和N档信号角度范围之间设置有信号重叠区，N档信号角度范围和D档信号角度范围之间设置有信号空白区。

基于上述一种自动变速器档位识别装置的识别方法，从P向R移动时，选档轴转动到P、R间信号空白区时，由于没有有效信号，自动变速器控制器依然认为处于P档，继续转动选档轴，到达R档信号接通角度范围时，于P→R换档开始时刻的位置开始P→R换档；

从R向N移动时，选档轴转动到R、N间信号重叠区时，由于同时具有2个有效信号，自动变速器控制器依然认为处于R档，继续转动选档轴，退出R、N间信号重叠区时，于R→N换档开始时刻的位置开始R→N换档；

从N向D移动时，选档轴转动到N、D间信号空白区时，由于没有有效信号，自动变速器控制器依然认为处于N档，继续转动选档轴，退出N、D间信号空白区时，于N→D换档开始时刻的位置开始N→D换档；

从D向N移动时，选档轴转动到N、D间信号空白区时，由于没有有效信号，自动变速器控制器依然认为处于D档，继续转动选档轴，退出信号空白区时，于D→N换档开始时刻的位置开始D→N换档；

从N向R移动时，选档轴转动到R、N间信号重叠区时，由于同时具有2个有效信号，自动变速器控制器依然认为处于N档，继续转动选档轴，退出R、N间信号重叠区时，于N→R换档开始时刻的位置开始N→R换档；

从R向P移动时，选档轴转动到P、R间信号空白区时，由于没有有效信号，自动变速器控制器依然认为处于R档，继续转动选档轴，到达P档信号角度范围时，于R→P换档开始时刻的位置开始R→P换档。

一种自动变速器档位识别装置，采用接触式档位识别，包括选档轴、P档信号角度范围、R档信号角度范围、N档信号角度范围和D档信号角度范围，P档信号角度范围和R档信号角度范围之间设置有信号重叠区，R档信号角度范围和N档信号角度范围之间设置有信号空白区，N档信号角度范围和D档信号角度范围之间设置有信号重叠区。

基于上述一种自动变速器档位识别装置的识别方法，从P向R移动时，选档轴转动到P、R间信号重叠区时，由于同时具有2个有效信号，自动变速器控制器依然认为处于P档，继续转动选档轴，退出P、R间信号重叠区时，到达R档信号接通角度范围时，于P→R换档开始时刻的位置开始P→R换档；

从R向N移动时，选档轴转动到R、N间信号空白区时，由于没有有效信号，自动变速器控制器依然认为处于R档，继续转动选档轴，退出R、N间信号空白区时，于R→N换档开始时刻的位置开始R→N换档；

从N向D移动时，选档轴转动到N、D间信号重叠区时，由于同时具有2个有效信号，自动变速器控制器依然认为处于N档，继续转动选档轴，退出N、D间信号重叠区时，于N→D换档开始时刻的位置开始N→D换档；

从D向N移动时，选档轴转动到N、D间信号重叠区时，由于同时具有2个有效信号，自动变速器控制器依然认为处于D档，继续转动选档轴，退出信号重叠区时，于D→N换档开始时刻的位置开始D→N换档；

从N向R移动时，选档轴转动到R、N间信号空白区时，由于没有有效信号，自动变速器控制器依然认为处于N档，继续转动选档轴，退出R、N间信号空白区时，于N→R换档开始时刻的位置开始N→R换档；

从R向P移动时，选档轴转动到P、R间信号重叠区时，由于同时具有2个有效信号，自动变速器控制器依然认为处于R档，继续转动选档轴，到达P档信号角度范围时，于R→P换档开始时刻的位置开始R→P换档。

一种自动变速器档位识别装置，采用接触式档位识别，包括选档轴、P档信号角度范围、R档信号角度范围、N档信号角度范围和D档信号角度范围，P档信号角度范围和R档信号角度范围之间设置有信号重叠区，R档信号角度范围和N档信号角度范围之间设置有信号重叠区有，N档信号角度范围和D档信号角度范围之间设置信号空白区。

基于上述一种自动变速器档位识别装置的识别方法，从P向R移动时，选档轴转动到P、R间信号重叠区时，由于同时具有2个有效信号，自动变速器控制器依然认为处于P档，继续转动选档轴，退出P、R间信号重叠区时，到达R档信号接通角度范围时，于P→R换档开始时刻的位置开始P→R换档；

从R向N移动时，选档轴转动到R、N间信号重叠区时，由于同时具有2个有效信号，自动变速器控制器依然认为处于R档，继续转动选档轴，退出R、N间信号重叠区时，于R→N换档开始时刻的位置开始R→N换档；

从N向D移动时，选档轴转动到N、D间信号空白区时，由于没有有效信号，自动变速器控制器依然认为处于N档，继续转动选档轴，退出N、D间信号空白区时，于N→D换档开始时刻的位置开始N→D换档；

从D向N移动时，选档轴转动到N、D间信号空白区时，由于没有有效信号，自动变速器控制器依然认为处于D档，继续转动选档轴，退出信号空白区时，于D→N换档开始时刻的位置开始D→N换档；

从N向R移动时，选档轴转动到R、N间信号重叠区时，由于同时具有2个有效信号，自动变速器控制器依然认为处于N档，继续转动选档轴，退出R、N间信号重叠区时，于N→R换档开始时刻的位置开始N→R换档；

从R向P移动时，选档轴转动到P、R间信号重叠区时，由于同时具有2个有效信号，自动变速器控制器依然认为处于R档，继续转动选档轴，到达P档信号角度范围时，于R→P换档开始时刻的位置开始R→P换档。

一种自动变速器档位识别装置，采用接触式档位识别，包括选档轴、P档信号角度范围、R档信号角度范围、N档信号角度范围和D档信号角度范围，P档信号角度范围和R档信号角度范围之间设置有信号空白区，R档信号角度范围和N档信号角度范围之间设置有信号空白区，N档信号角度范围和D档信号角度范围之间设置信号重叠区。

基于上述一种自动变速器档位识别装置的识别方法，从P向R移动时，选档轴转动到P、R间信号空白区时，由于没有有效信号，自动变速器控制器依然认为处于P档，继续转动选档轴，到达R档信号接通角度范围时，于P→R换档开始时刻的位置开始P→R换档。

从R向N移动时，选档轴转动到R、N间信号空白区时，由于没有有效信号，自动变速器控制器依然认为处于R档，继续转动选档轴，退出R、N间信号空白区时，于R→N换档开始时刻的位置开始R→N换档。

从N向D移动时，选档轴转动到N、D间信号重叠区时，由于同时具有2个有效信号，自动变速器控制器依然认为处于N档，继续转动选档轴，退出N、D间信号重叠区时，于N→D换档开始时刻的位置开始N→D换档；

从D向N移动时，选档轴转动到N、D间信号重叠区时，由于同时具有2个有效信号，自动变速器控制器依然认为处于D档，继续转动选档轴，退出信号重叠区时，于D→N换档开始时刻的位置开始D→N换档。

从N向R移动时，选档轴转动到R、N间信号空白区时，由于没有有效信号，自动变速器控制器依然认为处于N档，继续转动选档轴，退出R、N间信号空白区时，于N→R换档开始时刻的位置开始N→R换档。

从R向P移动时，选档轴转动到P、R间信号空白区时，由于没有有效信号，自动变速器控制器依然认为处于R档，继续转动选档轴，到达P档信号角度范围时，于R→P换档开始时刻的位置开始R→P换档。

本发明的有益效果：本发明基于接触式档位开关的工作原理设计，改变滑道的布置方式，当自动变速器控制器识别档位信号时，配合相应的识别方法，达到了非接触式档位开关的效果，当选档轴转动到信号空白区或信号重叠区时，均保持上一个有效档位，当选档轴离开信号空白区或者信号重叠区后，完成档位的交换，信号空白区或者信号重叠区可以通过调整信号接通角度来调整，从而更好地与自动变速器的油路开启和关闭位置设计配合，改善换档控制。本发明结构简单、成本低、应用效果好。

附图说明

图1是本发明的自动变速器档位识别装置的结构示意图；

图2是实施方式二的装置的结构示意图；

图3是实施方式三的装置的结构示意图；

图4是实施方式四的装置的结构示意图；

图5是实施方式五的装置的结构示意图；

图中：1-选档轴，2-P档基准位置，3-R档基准位置，4-N档基准位置，5-D档基准位置，6-P档信号角度范围，7-R档信号角度范围，8-N档信号角度范围，9-D档信号角度范围，10-P→R换档开始时刻，11-R→N换档开始时刻，12-N→D换档开始时刻，13-D→N换档开始时刻，14-N→R换档开始时刻，15-R→P换档开始时刻，16-P、R间信号空白区，17-R、N间信号重叠区，18-N、D间信号重叠区。

具体实施方式

本发明提供的具体实施方式如下：

具体实施方式一：如图1所示，一种自动变速器档位识别装置，采用接触式档位识别，包括选档轴1、P档信号角度范围6、R档信号角度范围7、N档信号角度范围8和D档信号角度范围9，P档信号角度范围6和R档信号角度范围7之间设置有信号空白区16，R档信号角度范围7和N档信号角度范围8之间设置有信号重叠区17，N档信号角度范围8和D档信号角度范围9之间设置有信号重叠区17。

P档信号角度范围6与R档信号角度范围7没有重叠，R档信号角度范围7与N档信号角度范围8有一定重叠区域，N档信号角度范围8与D档信号角度范围9也有一定重叠。

从P向R移动时，选档轴1转动到P、R间信号空白区16时，由于没有有效信号，自动变速器控制器依然认为处于P档，继续转动选档轴1，到达R档信号角度范围7时，于P→R换档开始时刻10的位置开始P→R换档。

从R向N移动时，选档轴1转动到R、N间信号重叠区17时，由于同时具有2个有效信号，自动变速器控制器依然认为处于R档，继续转动选档轴1，退出R、N间信号重叠区17时，于R→N换档开始时刻11的位置开始R→N换档。

从N向D移动时，选档轴1转动到N、D间信号重叠区17时，由于同时具有2个有效信号，自动变速器控制器依然认为处于N档，继续转动选档轴1，退出N、D间信号重叠区18时，于N→D换档开始时刻12的位置开始N→D换档。

从D向N移动时，选档轴1转动到N、D间信号重叠区17时，由于同时具有2个有效信号，自动变速器控制器依然认为处于D档，继续转动选档轴1，退出N、D间信号重叠区18时，于D→N换档开始时刻13的位置开始D→N换档。

从N向R移动时，选档轴1转动到R、N间信号重叠区17时，由于同时具有2个有效信号，自动变速器控制器依然认为处于N档，继续转动选档轴1，退出R、N间信号重叠区17时，于N→R换档开始时刻14的位置开始N→R换档。

从R向P移动时，选档轴1转动到P、R间信号空白区16时，由于没有有效信号，自动变速器控制器依然认为处于R档，继续转动选档轴1，到达P档信号角度范围6时，于R→P换档开始时刻15的位置开始R→P换档。

具体实施方式二：如图2所示，一种自动变速器档位识别装置，采用接触式档位识别，包括选档轴1、P档信号角度范围6、R档信号角度范围7、N档信号角度范围8和D档信号角度范围9，P档信号角度范围6和R档信号角度范围7之间设置有信号空白区16，R档信号角度范围7和N档信号角度范围8之间设置有信号重叠区17，N档信号角度范围8和D档信号角度范围9之间设置有信号空白区16。

P档信号接通角度范围6与R档信号接通角度范围7没有重叠，R档信号角度范围7与N档信号角度范围8有一定重叠区域，N档信号角度范围8与D档信号角度范围9也没有重叠。

从P向R移动时，选档轴1转动到P、R间信号空白区16时，由于没有有效信号，自动变速器控制器依然认为处于P档，继续转动选档轴1，到达R档信号接通角度范围7时，于P→R换档开始时刻10的位置开始P→R换档。

从R向N移动时，选档轴1转动到R、N间信号重叠区17时，由于同时具有2个有效信号，自动变速器控制器依然认为处于R档，继续转动选档轴1，退出R、N间信号重叠区17时，于R→N换档开始时刻11的位置开始R→N换档。

从N向D移动时，选档轴1转动到N、D间信号空白区16时，由于没有有效信号，自动变速器控制器依然认为处于N档，继续转动选档轴1，退出N、D间信号空白区16时，于N→D换档开始时刻12的位置开始N→D换档。

从D向N移动时，选档轴1转动到N、D间信号空白区16时，由于没有有效信号，自动变速器控制器依然认为处于D档，继续转动选档轴1，退出信号空白区16时，于D→N换档开始时刻13的位置开始D→N换档。

从N向R移动时，选档轴1转动到R、N间信号重叠区17时，由于同时具有2个有效信号，自动变速器控制器依然认为处于N档，继续转动选档轴1，退出R、N间信号重叠区17时，于N→R换档开始时刻14的位置开始N→R换档。

从R向P移动时，选档轴1转动到P、R间信号空白区16时，由于没有有效信号，自动变速器控制器依然认为处于R档，继续转动选档轴1，到达P档信号角度范围6时，于R→P换档开始时刻15的位置开始R→P换档。

具体实施方式三：如图3所示，一种自动变速器档位识别装置，采用接触式档位识别，包括选档轴1、P档信号角度范围6、R档信号角度范围7、N档信号角度范围8和D档信号角度范围9，P档信号角度范围6和R档信号角度范围7之间设置有信号重叠区17，R档信号角度范围7和N档信号角度范围8之间设置有信号空白区16，N档信号角度范围8和D档信号角度范围9之间设置有信号重叠区17。

P档信号角度范围6与R档信号角度范围7有一定重叠区域，R档信号接通角度范围7与N档信号角度范围8没有重叠，N档信号角度范围8与D档信号角度范围9也有一定重叠。

从P向R移动时，选档轴1转动到P、R间信号重叠区17时，由于同时具有2个有效信号，自动变速器控制器依然认为处于P档，继续转动选档轴1，退出P、R间信号重叠区17时，到达R档信号接通角度范围7时，于P→R换档开始时刻10的位置开始P→R换档。

从R向N移动时，选档轴1转动到R、N间信号空白区16时，由于没有有效信号，自动变速器控制器依然认为处于R档，继续转动选档轴1，退出R、N间信号空白区16时，于R→N换档开始时刻11的位置开始R→N换档。

从N向D移动时，选档轴1转动到N、D间信号重叠区17时，由于同时具有2个有效信号，自动变速器控制器依然认为处于N档，继续转动选档轴1，退出N、D间信号重叠区17时，于N→D换档开始时刻12的位置开始N→D换档。

从D向N移动时，选档轴1转动到N、D间信号重叠区17时，由于同时具有2个有效信号，自动变速器控制器依然认为处于D档，继续转动选档轴1，退出信号重叠区17时，于D→N换档开始时刻13的位置开始D→N换档。

从N向R移动时，选档轴1转动到R、N间信号空白区16时，由于没有有效信号，自动变速器控制器依然认为处于N档，继续转动选档轴1，退出R、N间信号空白区16时，于N→R换档开始时刻14的位置开始N→R换档。

从R向P移动时，选档轴1转动到P、R间信号重叠区17时，由于同时具有2个有效信号，自动变速器控制器依然认为处于R档，继续转动选档轴1，到达P档信号接通角度范围6时，于R→P换档开始时刻15的位置开始R→P换档。

具体实施方式四：如图4所示，一种自动变速器档位识别装置，采用接触式档位识别，包括选档轴1、P档信号角度范围6、R档信号角度范围7、N档信号角度范围8和D档信号角度范围9，P档信号角度范围6和R档信号角度范围7之间设置有信号重叠区17，R档信号角度范围7和N档信号角度范围8之间设置有信号重叠区17有，N档信号角度范围8和D档信号角度范围9之间设置信号空白区16。

P档信号角度范围6与R档信号角度范围7有一定重叠区域，R档信号角度范围7与N档信号角度范围8有一定重叠区域，N档信号角度范围8与D档信号角度范围9没有重叠。

从P向R移动时，选档轴1转动到P、R间信号重叠区17时，由于同时具有2个有效信号，自动变速器控制器依然认为处于P档，继续转动选档轴1，退出P、R间信号重叠区17时，到达R档信号角度范围7时，于P→R换档开始时刻10的位置开始P→R换档。

从R向N移动时，选档轴1转动到R、N间信号重叠区17时，由于同时具有2个有效信号，自动变速器控制器依然认为处于R档，继续转动选档轴1，退出R、N间信号重叠区17时，于R→N换档开始时刻11的位置开始R→N换档。

从N向D移动时，选档轴1转动到N、D间信号空白区16时，由于没有有效信号，自动变速器控制器依然认为处于N档，继续转动选档轴1，退出N、D间信号空白区16时，于N→D换档开始时刻12的位置开始N→D换档。

从D向N移动时，选档轴1转动到N、D间信号空白区16时，由于没有有效信号，自动变速器控制器依然认为处于D档，继续转动选档轴1，退出信号空白区16时，于D→N换档开始时刻13的位置开始D→N换档。

从N向R移动时，选档轴1转动到R、N间信号重叠区17时，由于同时具有2个有效信号，自动变速器控制器依然认为处于N档，继续转动选档轴1，退出R、N间信号重叠区17时，于N→R换档开始时刻14的位置开始N→R换档。

从R向P移动时，选档轴1转动到P、R间信号重叠区17时，由于同时具有2个有效信号，自动变速器控制器依然认为处于R档，继续转动选档轴1，到达P档信号角度范围6时，于R→P换档开始时刻15的位置开始R→P换档。

具体实施方式五：如图5所示，一种自动变速器档位识别装置，采用接触式档位识别，包括选档轴1、P档信号角度范围6、R档信号角度范围7、N档信号角度范围8和D档信号角度范围9，P档信号角度范围6和R档信号角度范围7之间设置有信号空白区16，R档信号角度范围7和N档信号角度范围8之间设置有信号空白区16，N档信号角度范围8和D档信号角度范围9之间设置信号重叠区17。

P档信号角度范围6与R档信号角度范围7没有重叠，R档信号角度范围7与N档信号角度范围8没有重叠，N档信号角度范围8与D档信号角度范围9有一定重叠区域。

从P向R移动时，选档轴1转动到P、R间信号空白区16时，由于没有有效信号，自动变速器控制器依然认为处于P档，继续转动选档轴1，到达R档信号接通角度范围7时，于P→R换档开始时刻10的位置开始P→R换档。

从R向N移动时，选档轴1转动到R、N间信号空白区16时，由于没有有效信号，自动变速器控制器依然认为处于R档，继续转动选档轴1，退出R、N间信号空白区16时，于R→N换档开始时刻11的位置开始R→N换档。

从N向D移动时，选档轴1转动到N、D间信号重叠区17时，由于同时具有2个有效信号，自动变速器控制器依然认为处于N档，继续转动选档轴1，退出N、D间信号重叠区17时，于N→D换档开始时刻12的位置开始N→D换档。

从D向N移动时，选档轴1转动到N、D间信号重叠区17时，由于同时具有2个有效信号，自动变速器控制器依然认为处于D档，继续转动选档轴1，退出信号重叠区17时，于D→N换档开始时刻13的位置开始D→N换档。

从N向R移动时，选档轴1转动到R、N间信号空白区16时，由于没有有效信号，自动变速器控制器依然认为处于N档，继续转动选档轴1，退出R、N间信号空白区16时，于N→R换档开始时刻14的位置开始N→R换档。

从R向P移动时，选档轴1转动到P、R间信号空白区16时，由于没有有效信号，自动变速器控制器依然认为处于R档，继续转动选档轴1，到达P档信号角度范围6时，于：R→P换档开始时刻15的位置开始R→P换档。

本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动变速器档位识别装置，采用接触式档位识别，包括选档轴(1)、P档信号角度范围(6)、R档信号角度范围(7)、N档信号角度范围(8)和D档信号角度范围(9)，其特征在于：P档信号角度范围(6)和R档信号角度范围(7)之间设置有信号空白区(16)，R档信号角度范围(7)和N档信号角度范围(8)之间设置有信号重叠区(17)，N档信号角度范围(8)和D档信号角度范围(9)之间设置有信号重叠区(17)。

2.基于上述权利要求1所述的一种自动变速器档位识别装置的识别方法，其特征在于：从P向R移动时，选档轴(1)转动到P、R间信号空白区(16)时，由于没有有效信号，自动变速器控制器依然认为处于P档，继续转动选档轴(1)，到达R档信号接通角度范围(7)时，于P→R换档开始时刻(10)的位置开始P→R换档；

从R向N移动时，选档轴(1)转动到R、N间信号重叠区(17)时，由于同时具有2个有效信号，自动变速器控制器依然认为处于R档，继续转动选档轴(1)，退出R、N间信号重叠区(17)时，于R→N换档开始时刻(11)的位置开始R→N换档；

从N向D移动时，选档轴(1)转动到N、D间信号重叠区(17)时，由于同时具有2个有效信号，自动变速器控制器依然认为处于N档，继续转动选档轴(1)，退出N、D间信号重叠区(18)时，于N→D换档开始时刻(12)的位置开始N→D换档；

从D向N移动时，选档轴(1)转动到N、D间信号重叠区(17)时，由于同时具有2个有效信号，自动变速器控制器依然认为处于D档，继续转动选档轴(1)，退出N、D间信号重叠区(18)时，于D→N换档开始时刻(13)的位置开始D→N换档；

从N向R移动时，选档轴(1)转动到R、N间信号重叠区(17)时，由于同时具有2个有效信号，自动变速器控制器依然认为处于N档，继续转动选档轴(1)，退出R、N间信号重叠区(17)时，于N→R换档开始时刻(14)的位置开始N→R换档；

从R向P移动时，选档轴(1)转动到P、R间信号空白区(16)时，由于没有有效信号，自动变速器控制器依然认为处于R档，继续转动选档轴(1)，到达P档信号角度范围(6)时，于R→P换档开始时刻(15)的位置开始R→P换档。

3.一种自动变速器档位识别装置，采用接触式档位识别，包括选档轴(1)、P档信号角度范围(6)、R档信号角度范围(7)、N档信号角度范围(8)和D档信号角度范围(9)，其特征在于：P档信号角度范围(6)和R档信号角度范围(7)之间设置有信号空白区(16)，R档信号角度范围(7)和N档信号角度范围(8)之间设置有信号重叠区(17)，N档信号角度范围(8)和D档信号角度范围(9)之间设置有信号空白区(16)。

4.基于上述权利要求3所述的一种自动变速器档位识别装置的识别方法，其特征在于：从P向R移动时，选档轴(1)转动到P、R间信号空白区(16)时，由于没有有效信号，自动变速器控制器依然认为处于P档，继续转动选档轴(1)，到达R档信号接通角度范围(7)时，于P→R换档开始时刻(10)的位置开始P→R换档；

从R向N移动时，选档轴(1)转动到R、N间信号重叠区(17)时，由于同时具有2个有效信号，自动变速器控制器依然认为处于R档，继续转动选档轴(1)，退出R、N间信号重叠区(17)时，于R→N换档开始时刻(11)的位置开始R→N换档；

从N向D移动时，选档轴(1)转动到N、D间信号空白区(16)时，由于没有有效信号，自动变速器控制器依然认为处于N档，继续转动选档轴(1)，退出N、D间信号空白区(16)时，于N→D换档开始时刻(12)的位置开始N→D换档；

从D向N移动时，选档轴(1)转动到N、D间信号空白区(16)时，由于没有有效信号，自动变速器控制器依然认为处于D档，继续转动选档轴(1)，退出信号空白区(16)时，于D→N换档开始时刻(13)的位置开始D→N换档；

从N向R移动时，选档轴(1)转动到R、N间信号重叠区(17)时，由于同时具有2个有效信号，自动变速器控制器依然认为处于N档，继续转动选档轴(1)，退出R、N间信号重叠区(17)时，于N→R换档开始时刻(14)的位置开始N→R换档；

从R向P移动时，选档轴(1)转动到P、R间信号空白区(16)时，由于没有有效信号，自动变速器控制器依然认为处于R档，继续转动选档轴(1)，到达P档信号角度范围(6)时，于R→P换档开始时刻(15)的位置开始R→P换档。

5.一种自动变速器档位识别装置，采用接触式档位识别，包括选档轴(1)、P档信号角度范围(6)、R档信号角度范围(7)、N档信号角度范围(8)和D档信号角度范围(9)，其特征在于：P档信号角度范围(6)和R档信号角度范围(7)之间设置有信号重叠区(17)，R档信号角度范围(7)和N档信号角度范围(8)之间设置有信号空白区(16)，N档信号角度范围(8)和D档信号角度范围(9)之间设置有信号重叠区(17)。

6.基于上述权利要求5所述的一种自动变速器档位识别装置的识别方法，其特征在于：从P向R移动时，选档轴(1)转动到P、R间信号重叠区(17)时，由于同时具有2个有效信号，自动变速器控制器依然认为处于P档，继续转动选档轴(1)，退出P、R间信号重叠区(17)时，到达R档信号接通角度范围(7)时，于P→R换档开始时刻(10)的位置开始P→R换档；

从R向N移动时，选档轴(1)转动到R、N间信号空白区(16)时，由于没有有效信号，自动变速器控制器依然认为处于R档，继续转动选档轴(1)，退出R、N间信号空白区(16)时，于R→N换档开始时刻(11)的位置开始R→N换档；

从N向D移动时，选档轴(1)转动到N、D间信号重叠区(17)时，由于同时具有2个有效信号，自动变速器控制器依然认为处于N档，继续转动选档轴(1)，退出N、D间信号重叠区(17)时，于N→D换档开始时刻(12)的位置开始N→D换档；

从D向N移动时，选档轴(1)转动到N、D间信号重叠区(17)时，由于同时具有2个有效信号，自动变速器控制器依然认为处于D档，继续转动选档轴(1)，退出信号重叠区(17)时，于D→N换档开始时刻(13)的位置开始D→N换档；

从N向R移动时，选档轴(1)转动到R、N间信号空白区(16)时，由于没有有效信号，自动变速器控制器依然认为处于N档，继续转动选档轴(1)，退出R、N间信号空白区(16)时，于N→R换档开始时刻(14)的位置开始N→R换档；

从R向P移动时，选档轴(1)转动到P、R间信号重叠区(17)时，由于同时具有2个有效信号，自动变速器控制器依然认为处于R档，继续转动选档轴(1)，到达P档信号角度范围(6)时，于R→P换档开始时刻(15)的位置开始R→P换档。

7.一种自动变速器档位识别装置，采用接触式档位识别，包括选档轴(1)、P档信号角度范围(6)、R档信号角度范围(7)、N档信号角度范围(8)和D档信号角度范围(9)，其特征在于：P档信号角度范围(6)和R档信号角度范围(7)之间设置有信号重叠区(17)，R档信号角度范围(7)和N档信号角度范围(8)之间设置有信号重叠区(17)有，N档信号角度范围(8)和D档信号角度范围(9)之间设置信号空白区(16)。

8.基于上述权利要求7所述的一种自动变速器档位识别装置的识别方法，其特征在于：从P向R移动时，选档轴(1)转动到P、R间信号重叠区(17)时，由于同时具有2个有效信号，自动变速器控制器依然认为处于P档，继续转动选档轴(1)，退出P、R间信号重叠区(17)时，到达R档信号接通角度范围(7)时，于P→R换档开始时刻(10)的位置开始P→R换档；

从R向N移动时，选档轴(1)转动到R、N间信号重叠区(17)时，由于同时具有2个有效信号，自动变速器控制器依然认为处于R档，继续转动选档轴(1)，退出R、N间信号重叠区(17)时，于R→N换档开始时刻(11)的位置开始R→N换档；

从N向D移动时，选档轴(1)转动到N、D间信号空白区(16)时，由于没有有效信号，自动变速器控制器依然认为处于N档，继续转动选档轴(1)，退出N、D间信号空白区(16)时，于N→D换档开始时刻(12)的位置开始N→D换档；

从D向N移动时，选档轴(1)转动到N、D间信号空白区(16)时，由于没有有效信号，自动变速器控制器依然认为处于D档，继续转动选档轴(1)，退出信号空白区(16)时，于D→N换档开始时刻(13)的位置开始D→N换档；

从N向R移动时，选档轴(1)转动到R、N间信号重叠区(17)时，由于同时具有2个有效信号，自动变速器控制器依然认为处于N档，继续转动选档轴(1)，退出R、N间信号重叠区(17)时，于N→R换档开始时刻(14)的位置开始N→R换档；

从R向P移动时，选档轴(1)转动到P、R间信号重叠区(17)时，由于同时具有2个有效信号，自动变速器控制器依然认为处于R档，继续转动选档轴(1)，到达P档信号角度范围(6)时，于R→P换档开始时刻(15)的位置开始R→P换档。

9.一种自动变速器档位识别装置，采用接触式档位识别，包括选档轴(1)、P档信号角度范围(6)、R档信号角度范围(7)、N档信号角度范围(8)和D档信号角度范围(9)，其特征在于：P档信号角度范围(6)和R档信号角度范围(7)之间设置有信号空白区(16)，R档信号角度范围(7)和N档信号角度范围(8)之间设置有信号空白区(16)，N档信号角度范围(8)和D档信号角度范围(9)之间设置信号重叠区(17)。

10.基于上述权利要求7所述的一种自动变速器档位识别装置的识别方法，其特征在于：从P向R移动时，选档轴(1)转动到P、R间信号空白区(16)时，由于没有有效信号，自动变速器控制器依然认为处于P档，继续转动选档轴(1)，到达R档信号接通角度范围(7)时，于P→R换档开始时刻(10)的位置开始P→R换档。

从R向N移动时，选档轴(1)转动到R、N间信号空白区(16)时，由于没有有效信号，自动变速器控制器依然认为处于R档，继续转动选档轴(1)，退出R、N间信号空白区(16)时，于R→N换档开始时刻(11)的位置开始R→N换档。

从N向D移动时，选档轴(1)转动到N、D间信号重叠区(17)时，由于同时具有2个有效信号，自动变速器控制器依然认为处于N档，继续转动选档轴(1)，退出N、D间信号重叠区(17)时，于N→D换档开始时刻(12)的位置开始N→D换档；

从D向N移动时，选档轴(1)转动到N、D间信号重叠区(17)时，由于同时具有2个有效信号，自动变速器控制器依然认为处于D档，继续转动选档轴(1)，退出信号重叠区(17)时，于D→N换档开始时刻(13)的位置开始D→N换档。

从N向R移动时，选档轴(1)转动到R、N间信号空白区(16)时，由于没有有效信号，自动变速器控制器依然认为处于N档，继续转动选档轴(1)，退出R、N间信号空白区(16)时，于N→R换档开始时刻(14)的位置开始N→R换档。

从R向P移动时，选档轴(1)转动到P、R间信号空白区(16)时，由于没有有效信号，自动变速器控制器依然认为处于R档，继续转动选档轴(1)，到达P档信号角度范围(6)时，于R→P换档开始时刻(15)的位置开始R→P换档。