CN105202127B - 一种双离合器自动变速器 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种寿命较高的双离合器自动变速器：奇、偶数档输入副轴的左、右侧分别固定于奇、偶数档输入副轴左、右端轴承上且左端分别与第一、二离合器可释放地连接；倒档、二、四、六档主动齿轮由左至右空套于偶数档输入副轴上且位于偶数左、右端轴承之间，一档、倒档、二三、四五、六档从动齿轮由左至右固定于输出轴上且位于输出轴左、右端轴承之间；二倒档同步器位于倒档和二档主动齿轮之间，二倒档同步器齿套与偶数档输入副轴径向固定、二倒档同步器倒档和二档齿圈分别与倒档和二档主动齿轮相连接，一三档同步器位于一、三档主动齿轮之间，一三档同步器齿套与奇数档输入副轴径向固定、一三档同步器一、三档齿圈分别与一、三档主动齿轮连接。

Description

一种双离合器自动变速器

技术领域

本发明涉及汽车变速器，具体涉及一种双离合器自动变速器。

背景技术

申请号为201110077962.3 ，申请日为2011-03-30的发明专利，公开了一种三轴双离合器变速器，其包括两个离合器、两根输入轴、一根输出轴，动力由发动机以齿轮传动或带传动的方式驱动两个离合器，两个离合器分别与对应的输入轴相连，一根输入轴上布置奇数挡主动齿轮组，另一根输入轴上布置偶数挡主动齿轮组；输出轴上布置从动齿轮组，两根输入轴的主动齿轮共用相应的从动齿轮，倒挡主动齿轮设置在其中一根输入轴上，倒挡从动齿轮设置在另一根输入轴上，与倒挡主动齿轮啮合；驻车机构的接合齿圈部分与箱体固联，其与输出轴同步装置配合，通过换挡拉线拉动拨叉实现驻车功能。

该发明专利的第一同步装置（即三五档同步器）、第二同步装置（即七倒档同步器）布置在第一输入轴上，第三同步装置（即二四档同步器）、第四同步装置（即六档同步器）布置在第二输入轴上，输出轴同步装置（即一档同步器）布置在输出轴上，输出轴同步装置（即一档同步器）布置在输出轴上，连接第一从动齿轮，输出轴同步装置同步器前端设有第一从动齿轮、一档主动齿轮、第一输入轴的转动惯量，同步转动惯量较大，需要的换挡力也较大，需要采用三锥同步器解决换挡困难问题。倒档主动齿轮布置在第一输入轴的中部、倒档从动齿轮布置在第二输入轴的中部，倒档承载时第一输入轴、第二输入轴刚度较差，第一输入轴、第二输入轴的弯曲变形较大，第一输入轴、第二输入轴的支承轴承的寿命较差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种寿命较高、同步转动惯量较小的双离合器自动变速器。

为实现解决技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种双离合器自动变速器，包括输入轴、第一离合器、第一离合器齿轮、第二离合器、输入轴齿轮、第二离合器齿轮、倒档惰轮轴、倒档惰轮、倒档主动齿轮、倒档从动齿轮、一档从动齿轮、一档主动齿轮、包含一三档同步器齿套、一三档同步器一档齿圈和一三档同步器三档齿圈的一三档同步器、三档主动齿轮、二三档从动齿轮、包含二倒档同步器齿套、二倒档同步器倒档齿圈和二倒档同步器二档齿圈的二倒档同步器、二档主动齿轮、四档主动齿轮、包含四六档同步器齿套、四六档同步器四档齿圈和四六档同步器六档齿圈的四六档同步器、六档主动齿轮、六档从动齿轮、四五档从动齿轮、五档主动齿轮、包含五档同步器齿套、五档同步器五档齿圈的五档同步器、奇数档输入副轴、输出轴和偶数档输入副轴，以及奇数档输入副轴左端轴承、偶数档输入副轴左端轴承、输出轴左端轴承、奇数档输入副轴右端轴承、偶数档输入副轴右端轴承和输出轴右端轴承，其特征在于：

所述奇数档输入副轴和偶数档输入副轴的左侧分别固定于奇数档输入副轴左端轴承和偶数档输入副轴左端轴承上且左端分别与第一离合器和第二离合器可释放地连接、右侧分别固定于奇数档输入副轴右端轴承和偶数档输入副轴右端轴承上；

所述输出轴的左侧固定于输出轴左端轴承上、右侧固定于输出轴右端轴承上；

所述倒档惰轮装配于倒档惰轮轴上；

所述倒档主动齿轮、二档主动齿轮、四档主动齿轮和六档主动齿轮由左至右空套于偶数档输入副轴上且位于偶数档输入副轴左端轴承和偶数档输入副轴右端轴承之间，所述二倒档同步器位于倒档主动齿轮和二档主动齿轮之间，其二倒档同步器齿套与偶数档输入副轴径向固定装配、其二倒档同步器倒档齿圈和二倒档同步器二档齿圈分别与倒档主动齿轮和二档主动齿轮相连接，所述四六档同步器位于四档主动齿轮和六档主动齿轮之间，其四六档同步器齿套与偶数档输入副轴径向固定装配，其四六档同步器四档齿圈和四六档同步器六档齿圈分别与四档主动齿轮和六档主动齿轮连接；

所述输入轴齿轮固定于输入轴上；

所述一档从动齿轮、倒档从动齿轮、二三档从动齿轮，四五档从动齿轮和六档从动齿轮由左至右固定于输出轴上且位于输出轴左端轴承和输出轴右端轴承之间；

所述一档主动齿轮、三档主动齿轮和五档主动齿轮由左至右空套于奇数档输入副轴上且位于奇数档输入副轴左端轴承和奇数档输入副轴右端轴承之间；所述一三档同步器位于一档主动齿轮和三档主动齿轮之间，其一三档同步器齿套与奇数档输入副轴径向固定装配、一三档同步器一档齿圈和一三档同步器三档齿圈分别与一档主动齿轮和三档主动齿轮连接；所述五档同步器位于五档主动齿轮右侧，其五档同步器齿套与奇数档输入副轴径向固定装配、五档同步器五档齿圈与五档主动齿轮连接；

所述倒档主动齿轮、二档主动齿轮、四档主动齿轮和六档主动齿轮分别与倒档惰轮、二三档从动齿轮，四五档从动齿轮和六档从动齿轮相互啮合；

所述倒档惰轮还与倒档从动齿轮相互啮合；

所述输入轴齿轮同时与第一离合器齿轮、第二离合器齿轮相互啮合；

所述一档从动齿轮与一档主动齿轮相互啮合，所述二三档从动齿轮和四五档从动齿轮还分别与三档主动齿轮和五档主动齿轮相互啮合。

优选地，还包括七档主动齿轮、所述五档同步器还包括五档同步器七档齿圈，所述五档同步器七档齿圈与七档主动齿轮连接，所述七档主动齿轮位于五档同步器的右侧、空套于奇数档输入副轴上且与六档从动齿轮相互啮合。

优选地，所述一三档同步器、二倒档同步器为双锥同步器。

与现有技术相比，本发明包含如下有益效果；

1、由于本发明所述奇数档输入副轴和偶数档输入副轴的左侧分别固定于奇数档输入副轴左端轴承和偶数档输入副轴左端轴承上且左端分别与第一离合器和第二离合器可释放地连接、右侧分别固定于奇数档输入副轴右端轴承和偶数档输入副轴右端轴承上。即奇数档输入副轴左端轴承和奇数档输入副轴右端轴承、偶数档输入副轴左端轴承和偶数档输入副轴右端轴承、输出轴左端轴承和输出轴右端轴承之间的距离较短，奇数档输入副轴、偶数档输入副轴、输出轴左右两端的轴承距离更短。这就有效提高了奇数档输入副轴、偶数档输入副轴、输出轴的刚度，减小了奇数档输入副轴和偶数档输入副轴、输出轴的弯曲变形，并提高了奇数档输入副轴左端轴承、奇数档输入副轴右端轴承、偶数档输入副轴左端轴承、偶数档输入副轴右端轴承、输出轴左端轴承、输出轴右端轴承的综合寿命。

2、由于本发明所述倒档主动齿轮、二档主动齿轮、四档主动齿轮和六档主动齿轮由左至右空套于偶数档输入副轴上且位于偶数档输入副轴左端轴承和偶数档输入副轴右端轴承之间，所述一档从动齿轮、倒档从动齿轮、二三档从动齿轮，四五档从动齿轮和六档从动齿轮由左至右固定于输出轴上且位于输出轴左端轴承和输出轴右端轴承之间；即所述倒档主动齿轮紧靠偶数档输入副轴左端轴承布置，倒档从动齿轮紧靠一档从动齿轮布置，一档从动齿轮紧靠输出轴左端轴承布置。这样的布置，使得偶数档输入副轴、输出轴的刚性较好，弯曲变形较小，并提高了偶数档输入副轴左端轴承、偶数档输入副轴右端轴承、输出轴左端轴承、输出轴右端轴承的综合寿命。

3、由于本发明所述二倒档同步器位于倒档主动齿轮和二档主动齿轮之间，其二倒档同步器齿套与偶数档输入副轴径向固定装配、其二倒档同步器倒档齿圈和二倒档同步器二档齿圈分别与倒档主动齿轮和二档主动齿轮相连接，所述一三档同步器位于一档主动齿轮和三档主动齿轮之间，其一三档同步器齿套与奇数档输入副轴径向固定装配、一三档同步器一档齿圈和一三档同步器三档齿圈分别与一档主动齿轮和三档主动齿轮连接；即一三档同步器布置在奇数档输入副轴7上，二倒档同步器布置在偶数档输入副轴上。这样，一三档同步器的同步前端只有奇数档输入副轴的转动惯量，二倒档同步器的同步前端只有偶数档输入副轴的转动惯量，于是一三档同步转动惯量较小、二倒档同步转动惯量也较小。因此，需要的同步器容量小、且换挡比较容易。

4、由于本发明所述倒档主动齿轮、二档主动齿轮、四档主动齿轮和六档主动齿轮分别与倒档惰轮、二三档从动齿轮，四五档从动齿轮和六档从动齿轮相互啮合；所述输入轴齿轮同时与第一离合器齿轮、第二离合器齿轮相互啮合；所述一档从动齿轮与一档主动齿轮相互啮合，所述二三档从动齿轮和四五档从动齿轮还分别与三档主动齿轮和五档主动齿轮相互啮合。即二档主动齿轮、三档主动齿轮共用二三档从动齿轮16，四档主动齿轮、五档主动齿轮共用四五档从动齿轮。因此本发明变速器的齿轮数量较少、轴向长度较短，在空间上能够适配更多的车型。

附图说明

图1为本发明的整体结构原理图；

图中，发动机曲轴1、双质量飞轮2、输入轴3、第一离合器31、第一离合器齿轮6、第二离合器30、输入轴齿轮4、第二离合器齿轮5、倒档惰轮轴8、倒档惰轮9、倒档主动齿轮10、倒档从动齿轮11、一档从动齿轮12、一档主动齿轮13、一三档同步器齿套141、一三档同步器一档齿圈142、一三档同步器三档齿圈143、一三档同步器14、三档主动齿轮15、二三档从动齿轮16、二倒档同步器齿套171、二倒档同步器倒档齿圈172、二倒档同步器二档齿圈173、二倒档同步器17、二档主动齿轮18、四档主动齿轮19、四六档同步器齿套201、四六档同步器四档齿圈202、四六档同步器六档齿圈203、四六档同步器20、六档主动齿轮21、六档从动齿轮22、四五档从动齿轮23、五档主动齿轮24、五档同步器齿套251、五档同步器五档齿圈、五档同步器25、奇数档输入副轴27、输出轴28和偶数档输入副轴29，奇数档输入副轴左端轴承32、偶数档输入副轴左端轴承33、输出轴左端轴承34、奇数档输入副轴右端轴承36、偶数档输入副轴右端轴承35、输出轴右端轴承37。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明；

参见图1，本发明的双离合器自动变速器，包括输入轴3、第一离合器31、第一离合器齿轮6、第二离合器30、输入轴齿轮4、第二离合器齿轮5、倒档惰轮轴8、倒档惰轮9、倒档主动齿轮10、倒档从动齿轮11、一档从动齿轮12、一档主动齿轮13、包含一三档同步器齿套141、一三档同步器一档齿圈142和一三档同步器三档齿圈143的一三档同步器14、三档主动齿轮15、二三档从动齿轮16、包含二倒档同步器齿套171、二倒档同步器倒档齿圈172和二倒档同步器二档齿圈173的二倒档同步器17、二档主动齿轮18、四档主动齿轮19、包含四六档同步器齿套201、四六档同步器四档齿圈202和四六档同步器六档齿圈203的四六档同步器20、六档主动齿轮21、六档从动齿轮22、四五档从动齿轮23、五档主动齿轮24、包含五档同步器齿套251、五档同步器五档齿圈252的五档同步器25、奇数档输入副轴27、输出轴28和偶数档输入副轴29，以及奇数档输入副轴左端轴承32、偶数档输入副轴左端轴承33、输出轴左端轴承34、奇数档输入副轴右端轴承36、偶数档输入副轴右端轴承35和输出轴右端轴承37。从图1可见，本发明所述奇数档输入副轴27和偶数档输入副轴29的左侧分别固定于奇数档输入副轴左端轴承32和偶数档输入副轴左端轴承33上且左端分别与第一离合器31和第二离合器30可释放地连接、右侧分别固定于奇数档输入副轴右端轴承36和偶数档输入副轴右端轴承35上；所述输出轴28的左侧固定于输出轴左端轴承34上、右侧固定于输出轴右端轴承37上；所述倒档惰轮9装配于倒档惰轮轴8上；所述倒档主动齿轮10、二档主动齿轮18、四档主动齿轮19和六档主动齿轮21由左至右空套于偶数档输入副轴29上且位于偶数档输入副轴左端轴承33和偶数档输入副轴右端轴承35之间，所述二倒档同步器17位于倒档主动齿轮10和二档主动齿轮18之间，其二倒档同步器齿套171与偶数档输入副轴29径向固定装配、其二倒档同步器倒档齿圈172和二倒档同步器二档齿圈173分别与倒档主动齿轮10和二档主动齿轮18相连接，所述四六档同步器20位于四档主动齿轮19和六档主动齿轮21之间，其四六档同步器齿套201与偶数档输入副轴29径向固定装配，其四六档同步器四档齿圈202和四六档同步器六档齿圈203分别与四档主动齿轮19和六档主动齿轮21连接；所述输入轴齿轮4固定于输入轴3上；所述一档从动齿轮12、倒档从动齿轮11、二三档从动齿轮16，四五档从动齿轮23和六档从动齿轮22由左至右固定于输出轴28上且位于输出轴左端轴承34和输出轴右端轴承37之间；所述一档主动齿轮13、三档主动齿轮15和五档主动齿轮24由左至右空套于奇数档输入副轴27上且位于奇数档输入副轴左端轴承32和奇数档输入副轴右端轴承36之间；所述一三档同步器14位于一档主动齿轮13和三档主动齿轮15之间，其一三档同步器齿套141与奇数档输入副轴27径向固定装配、一三档同步器一档齿圈142和一三档同步器三档齿圈143分别与一档主动齿轮13和三档主动齿轮15连接；所述五档同步器25位于五档主动齿轮24右侧，其五档同步器齿套251与奇数档输入副轴27径向固定装配、五档同步器五档齿圈252与五档主动齿轮24连接；所述倒档主动齿轮10、二档主动齿轮18、四档主动齿轮19和六档主动齿轮21分别与倒档惰轮9、二三档从动齿轮16，四五档从动齿轮23和六档从动齿轮22相互啮合；所述倒档惰轮9还与倒档从动齿轮11相互啮合；所述输入轴齿轮4同时与第一离合器齿轮6、第二离合器齿轮5相互啮合；所述一档从动齿轮12与一档主动齿轮13相互啮合，所述二三档从动齿轮16和四五档从动齿轮23还分别与三档主动齿轮15和五档主动齿轮24相互啮合。这样一来，一是本发明所述奇数档输入副轴左端轴承32和奇数档输入副轴右端轴承36、偶数档输入副轴左端轴承33和偶数档输入副轴右端轴承35、输出轴左端轴承34和输出轴右端轴承37之间的距离较短，奇数档输入副轴27、偶数档输入副轴29、输出轴28左右两端的轴承距离更短。这就有效提高了奇数档输入副轴27、偶数档输入副轴29、输出轴28的刚度，减小了奇数档输入副轴27和偶数档输入副轴29、输出轴28的弯曲变形，并提高了奇数档输入副轴左端轴承32、奇数档输入副轴右端轴承36、偶数档输入副轴左端轴承33、偶数档输入副轴右端轴承35、输出轴左端轴承34、输出轴右端轴承37的综合寿命。二是本发明所述倒档主动齿轮10紧靠偶数档输入副轴左端轴承33布置，倒档从动齿轮11紧靠一档从动齿轮12布置，一档从动齿轮12紧靠输出轴左端轴承34布置。这样的布置，使得偶数档输入副轴29、输出轴28的刚性较好，弯曲变形较小，并提高了偶数档输入副轴左端轴承33、偶数档输入副轴右端轴承35、输出轴左端轴承34、输出轴右端轴承37的综合寿命。三是本发明所述一三档同步器14布置在奇数档输入副轴27上，二倒档同步器17布置在偶数档输入副轴29上。这样，一三档同步器14的同步前端只有奇数档输入副轴27的转动惯量，二倒档同步器17的同步前端只有偶数档输入副轴29的转动惯量，于是一三档同步转动惯量较小、二倒档同步转动惯量也较小，因此，需要的同步器容量小、且换挡比较容易。四是本发明所述倒档主动齿轮10、二档主动齿轮18、四档主动齿轮19和六档主动齿轮21分别与倒档惰轮9、二三档从动齿轮16，四五档从动齿轮23和六档从动齿轮22相互啮合；所述输入轴齿轮4同时与第一离合器齿轮6、第二离合器齿轮5相互啮合；所述一档从动齿轮12与一档主动齿轮13相互啮合，所述二三档从动齿轮16和四五档从动齿轮23还分别与三档主动齿轮15和五档主动齿轮24相互啮合。即二档主动齿轮18、三档主动齿轮15共用二三档从动齿轮16，四档主动齿轮19共用四五档从动齿轮23，因此本发明变速器的齿轮数量较少、轴向长度较短，在空间上能够适配更多的车型。

从图1可见，本发明还包括七档主动齿轮26、所述五档同步器25还包括五档同步器七档齿圈253，所述五档同步器七档齿圈253与七档主动齿轮26连接，所述七档主动齿轮26位于五档同步器25的右侧、空套于奇数档输入副轴27上且与六档从动齿轮22相互啮合。这样一来，本发明就能够适用于七档换档。因而，扩大了换档范围。

所述一三档同步器14、二倒档同步器17为双锥同步器。这使得本发明能够有效降低成本。

本发明工作原理如下；

如图1所示；

①一档：

变速器需要从空档挂入一档时，变速器电控单元控制一三档同步器齿套141向左和连接于一档主动齿轮13的一三档同步器一档齿圈142接合，然后再由变速器电控单元控制第一离合器31接合，从而实现一档传动。

发动机的动力通过发动机曲轴1传递给双质量飞轮2，双质量飞轮2再把动力传递给输入轴3，通过输入轴齿轮4传递到连接于第一离合器31的第一离合器齿轮6，通过第一离合器31和奇数档输入副轴27花键连接，把动力传递给奇数档输入副轴27，再通过径向固定在奇数档输入副轴27的一三档同步器齿套141传递到连接于一档主动齿轮13的一三档同步器一档齿圈142，再通过一档主动齿轮13把动力传递到固定于输出轴28的一档从动齿轮12，然后再把动力传递到输出轴28上，最终实现一档的动力传递。

②二档：

变速器需要从一档升入二档时，变速器电控单元控制二倒档同步器齿套171向右和连接于二档主动齿轮18的二倒档同步器二档齿圈173接合，然后再由变速器电控单元控制第二离合器30接合，同时由变速器电控单元控制第一离合器31分离，最后由变速器电控单元控制一三档同步器齿套141向右和连接于一档主动齿轮13的一三档同步器一档齿圈142分离，从而实现二档传动。

发动机的动力通过发动机曲轴1传递给双质量飞轮2，双质量飞轮2再把动力传递给输入轴3，通过输入轴齿轮4传递到连接于第二离合器30上的第二离合器齿轮5，通过第二离合器30和偶数档输入副轴29的花键连接，把动力传递给偶数档输入副轴29，再通过径向固定在偶数档输入副轴29上的二倒档同步器齿套171传递到连接于二档主动齿轮18的二倒档同步器二档齿圈173，再通过二档主动齿轮18把动力传递到固定于输出轴28的二三档从动齿轮16上，然后再把动力传递到输出轴28，最终实现二档的动力传递。

③三档：

变速器需要从二档升入三档时，变速器电控单元控制一三档同步器齿套141向右和连接于三档主动齿轮15的一三档同步器三档齿圈143接合，然后再由变速器电控单元控制第一离合器31接合，同时由变速器电控单元控制第二离合器30分离，最后由变速器电控单元控制二倒档同步器齿套171向左和连接于二档主动齿轮18的二倒档同步器二档齿圈173分离，从而实现三档传动。

发动机的动力通过发动机曲轴1传递给双质量飞轮2，双质量飞轮2再把动力传递给输入轴3，通过输入轴齿轮4传递到连接于第一离合器31上的第一离合器齿轮6，通过第一离合器31和奇数档输入副轴27花键连接，把动力传递给奇数档输入副轴27，再通过径向固定在奇数档输入副轴27的一三档同步器齿套141传递到连接于三档主动齿轮15的一三档同步器三档齿圈143，再通过三档主动齿轮15把动力传递到固定于输出轴28的二三档从动齿轮16，然后再把动力传递到输出轴28，最终实现三档的动力传递。

④四档：

变速器需要从三档升入四档时，变速器电控单元控制四六档同步器齿套201向左和连接于四档主动齿轮19的四六档同步器四档齿圈202接合，然后再由变速器电控单元控制第二离合器30接合，同时由变速器电控单元控制第一离合器31分离，最后由变速器电控单元控制一三档同步器齿套141向左和连接于三档主动齿轮15的一三档同步器三档齿圈143分离，从而实现四档传动。

发动机的动力通过发动机曲轴1传递给双质量飞轮2，双质量飞轮2再把动力传递给输入轴3，通过输入轴齿轮4传递到连接于第二离合器30上的第二离合器齿轮5，通过第二离合器30和偶数档输入副轴29的花键连接，把动力传递给偶数档输入副轴29，再通过径向固定在偶数档输入副轴29上的四六档同步器齿套201传递到连接于四档主动齿轮19的四六档同步器四档齿圈202，再通过四档主动齿轮19把动力传递到固定于输出轴28的四五档从动齿轮23上，然后再把动力传递到输出轴28，最终实现四档的动力传递。

⑤五档：

变速器需要从四档升入五档时，变速器电控单元控制五档同步器齿套251向左和连接于五档主动齿轮24的五档同步器五档齿圈252接合，然后再由变速器电控单元控制第一离合器31接合，同时由变速器电控单元控制第二离合器30分离，最后由变速器电控单元控制四六档同步器齿套201向右和连接于四档主动齿轮19的四六档同步器四档齿圈202分离，从而实现五档传动。

发动机的动力通过发动机曲轴1传递给双质量飞轮2，双质量飞轮2再把动力传递给输入轴3，通过输入轴齿轮4传递到连接于第一离合器31的第一离合器齿轮6，通过第一离合器31和奇数档输入副轴27的花键连接，把动力传递给奇数档输入副轴27，再通过径向固定在奇数档输入副轴27的五档同步器齿套251传递到连接于五档主动齿轮24的五档同步器五档齿圈252，再通过五档主动齿轮24把动力传递到固定于输出轴28的四五档从动齿轮23，然后再把动力传递到输出轴28上，最终实现五档的动力传递。

⑥ 六档：

变速器需要从五档升入六档时，变速器电控单元控制四六档同步器齿套201向右和连接于六档主动齿轮21的四六档同步器六档齿圈203接合，然后再由变速器电控单元控制第二离合器30接合，同时由变速器电控单元控制第一离合器31分离，最后由变速器电控单元控制五档同步器齿套251向右和连接于五档主动齿轮24的五档同步器五档齿圈252分离，从而实现六档传动。

发动机的动力通过发动机曲轴1传递给双质量飞轮2，双质量飞轮2再把动力传递给输入轴3，通过输入轴齿轮4传递到连接于第二离合器30上的第二离合器齿轮5，通过第二离合器30和偶数档输入副轴29的花键连接，把动力传递给偶数档输入副轴29，再通过径向固定在偶数档输入副轴29的四六档同步器齿套201传递到连接于六档主动齿轮21的四六档同步器六档齿圈203，再通过六档主动齿轮21把动力传递到固定于输出轴28的六档从动齿轮22上，然后再把动力传递到输出轴28，最终实现六档的动力传递。

⑦倒档：

变速器需要挂倒档时，变速器电控单元控制二倒档同步器齿套171向左和连接于倒档主动齿轮10的二倒档同步器倒档齿圈172接合，然后再由变速器电控单元控制第二离合器30接合，同时由变速器电控单元确保第一离合器31是分离状态，从而实现倒档传动。

发动机的动力通过发动机曲轴1传递给双质量飞轮2，双质量飞轮2再把动力传递给输入轴3，通过输入轴齿轮4传递到连接于第二离合器30的第二离合器齿轮5，通过第二离合器30和偶数档输入副轴29的花键连接，把动力传递给偶数档输入副轴29，再通过径向固定在偶数档输入副轴29的二倒档同步器齿套171传递到连接于倒档主动齿轮10的二倒档同步器倒档齿圈172，再通过倒档主动齿轮10把动力传递到倒档惰轮9，再通过倒档惰轮9和固定于输出轴28的倒档从动齿轮11的啮合传动，把动力传递到固定于输出轴28的倒档从动齿轮11，然后再把动力传递到输出轴28，最终实现倒档的动力传递。

Claims (3)

1.一种双离合器自动变速器，包括输入轴（3）、第一离合器（31）、第一离合器齿轮（6）、第二离合器（30）、输入轴齿轮（4）、第二离合器齿轮（5）、倒档惰轮轴（8）、倒档惰轮（9）、倒档主动齿轮（10）、倒档从动齿轮（11）、一档从动齿轮（12）、一档主动齿轮（13）、包含一三档同步器齿套（141）、一三档同步器一档齿圈（142）和一三档同步器三档齿圈（143）的一三档同步器（14）、三档主动齿轮（15）、二三档从动齿轮（16）、包含二倒档同步器齿套（171）、二倒档同步器倒档齿圈（172）和二倒档同步器二档齿圈（173）的二倒档同步器（17）、二档主动齿轮（18）、四档主动齿轮（19）、包含四六档同步器齿套（201）、四六档同步器四档齿圈（202）和四六档同步器六档齿圈（203）的四六档同步器（20）、六档主动齿轮（21）、六档从动齿轮（22）、四五档从动齿轮（23）、五档主动齿轮（24）、包含五档同步器齿套（251）、五档同步器五档齿圈（252）的五档同步器（25）、奇数档输入副轴（27）、输出轴（28）和偶数档输入副轴（29），以及奇数档输入副轴左端轴承（32）、偶数档输入副轴左端轴承（33）、输出轴左端轴承（34）、奇数档输入副轴右端轴承（36）、偶数档输入副轴右端轴承（35）和输出轴右端轴承（37），其特征在于：

所述奇数档输入副轴（27）和偶数档输入副轴（29）的左侧分别固定于奇数档输入副轴左端轴承（32）和偶数档输入副轴左端轴承（33）上且左端分别与第一离合器（31）和第二离合器（30）可释放地连接、右侧分别固定于奇数档输入副轴右端轴承（36）和偶数档输入副轴右端轴承（35）上；

所述输出轴（28）的左侧固定于输出轴左端轴承（34）上、右侧固定于输出轴右端轴承（37）上；

所述倒档惰轮（9）装配于倒档惰轮轴（8）上；

所述倒档主动齿轮（10）、二档主动齿轮（18）、四档主动齿轮（19）和六档主动齿轮（21）由左至右空套于偶数档输入副轴（29）上且位于偶数档输入副轴左端轴承（33）和偶数档输入副轴右端轴承（35）之间，所述二倒档同步器（17）位于倒档主动齿轮（10）和二档主动齿轮（18）之间，其二倒档同步器齿套（171）与偶数档输入副轴（29）径向固定装配、其二倒档同步器倒档齿圈（172）和二倒档同步器二档齿圈（173）分别与倒档主动齿轮（10）和二档主动齿轮（18）相连接，所述四六档同步器（20）位于四档主动齿轮（19）和六档主动齿轮（21）之间，其四六档同步器齿套（201）与偶数档输入副轴（29）径向固定装配，其四六档同步器四档齿圈（202）和四六档同步器六档齿圈（203）分别与四档主动齿轮（19）和六档主动齿轮（21）连接；

所述输入轴齿轮（4）固定于输入轴（3）上；

所述一档从动齿轮（12）、倒档从动齿轮（11）、二三档从动齿轮（16），四五档从动齿轮（23）和六档从动齿轮（22）由左至右固定于输出轴（28）上且位于输出轴左端轴承（34）和输出轴右端轴承（37）之间；

所述一档主动齿轮（13）、三档主动齿轮（15）和五档主动齿轮（24）由左至右空套于奇数档输入副轴（27）上且位于奇数档输入副轴左端轴承（32）和奇数档输入副轴右端轴承（36）之间；所述一三档同步器（14）位于一档主动齿轮（13）和三档主动齿轮（15）之间，其一三档同步器齿套（141）与奇数档输入副轴（27）径向固定装配、一三档同步器一档齿圈（142）和一三档同步器三档齿圈（143）分别与一档主动齿轮（13）和三档主动齿轮（15）连接；所述五档同步器（25）位于五档主动齿轮（24）右侧，其五档同步器齿套（251）与奇数档输入副轴（27）径向固定装配、五档同步器五档齿圈（252）与五档主动齿轮（24）连接；

所述倒档主动齿轮（10）、二档主动齿轮（18）、四档主动齿轮（19）和六档主动齿轮（21）分别与倒档惰轮（9）、二三档从动齿轮（16），四五档从动齿轮（23）和六档从动齿轮（22）相互啮合；

所述倒档惰轮（9）还与倒档从动齿轮（11）相互啮合；

所述输入轴齿轮（4）同时与第一离合器齿轮（6）、第二离合器齿轮（5）相互啮合；

所述一档从动齿轮（12）与一档主动齿轮（13）相互啮合，所述二三档从动齿轮（16）和四五档从动齿轮（23）还分别与三档主动齿轮（15）和五档主动齿轮（24）相互啮合。

2.根据权利要求1所述的双离合器自动变速器，其特征在于：还包括七档主动齿轮（26）、所述五档同步器（25）还包括五档同步器七档齿圈（253），所述五档同步器七档齿圈（253）与七档主动齿轮（26）连接，所述七档主动齿轮（26）位于五档同步器（25）的右侧、空套于奇数档输入副轴（27）上且与六档从动齿轮（22）相互啮合。

3.根据权利要求1或2所述的双离合器自动变速器，其特征在于：所述一三档同步器（14）、二倒档同步器（17）为双锥同步器。