CN105201056B - 一种伸缩式自动擦便马桶 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种伸缩式自动擦便马桶，包括马桶主体、壳体、步进结构、擦洗模块、进纸结构和出纸结构；壳体安装于马桶主体后方和侧方；步进结构、擦洗模块、进纸结构和出纸结构均安装在马桶主体后方的壳体内，马桶主体后壁设有擦洗口，步进结构的主齿条穿过擦洗口、并前后往复位移；步进结构的主齿条顶端设有外支撑框架，外支撑框架内活动铰接内支撑框架；擦洗模块滑动设于内支撑框架的滑道内；在主齿条两侧分别设有进纸结构和出纸结构；进纸结构的压纸模块置于主齿条上方；本发明采用自动化的进纸、擦洗、去纸模式，使用方便舒适，便于推广。

Description

一种伸缩式自动擦便马桶

技术领域：

本发明涉及一种马桶，尤其涉及一种伸缩式自动擦便马桶。

背景技术：

随着生活质量的提高，许多家庭已把选购一个好马桶当成厕所装修的亮点。目前市场上开发出了一种便后能自动清洗屁股的马桶，即喷水式清洗坐便器，在清洗完后主要靠热风将人体被水清洗的部分烘干，这种清洗烘干的坐便器具有以下缺点：喷水的水压不好控制，水压太大会弄湿如厕人的衣服，太小达不到所要冲洗的部位；喷水存在不可控性，人体的大小肥瘦会改变屁股在马桶上的前后位置，而喷水不会随之而改变，导致喷在不该喷的地方；自动清洗时间长，烘干过程较长，因为等烘干过程太慢了，最终还是要用手纸擦拭；能耗大，烘干所用时间较长，并且热风温度不易掌握，有时容易使人感到皮肤被烫伤的不舒适的感觉。因此，现有的喷水清洗式坐便器的使用效果还是不够理想。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种伸缩式自动擦便马桶。

本发明由如下技术方案实施：一种伸缩式自动擦便马桶，其包括马桶主体、壳体、步进结构、擦洗模块、进纸结构和出纸结构；所述壳体安装于所述马桶主体后方和侧方；所述步进结构、所述擦洗模块、所述进纸结构和所述出纸结构均安装在所述马桶主体后方的所述壳体内，所述马桶主体后壁设有擦洗口，所述步进结构的主齿条穿过所述擦洗口、并前后往复位移；所述步进结构的主齿条顶端设有外支撑框架，所述外支撑框架内活动铰接内支撑框架；所述擦洗模块滑动设于所述内支撑框架的滑道内；擦洗模块主体底端的升降蜗杆与内支撑框架的升降齿条啮合；在所述主齿条两侧分别设有所述进纸结构和所述出纸结构；所述进纸结构的压纸模块置于所述步进结构的所述主齿条上方。

所述步进结构包括固定滑套、所述主齿条、主步进电机、步进蜗杆、所述外支撑框架、所述内支撑框架、涡卷弹簧、扭转齿轮、扭转电机和扭转圆柱齿轮；所述固定滑套与所述壳体固定连接，所述主齿条套穿过所述固定滑套，所述主步进电机与所述步进蜗杆同轴固定连接，所述步进蜗杆与所述主齿条啮合，所述主齿条顶端与“凵”形的所述外支撑框架外侧固定连接，所述外支撑框架内活动设有“凵”形的所述内支撑框架，所述外支撑框架的两个侧壁与所述内支撑架的两个侧壁通过铰接轴铰接；所述内支撑框架一个侧壁的内侧设有所述升降齿条，另一个侧壁的内侧设有所述滑道；所述内支撑框架的任意一个侧壁外侧固定设有所述扭转齿轮，所述扭转齿轮转动套装在相应的所述铰接轴上；在所述扭转齿轮的轮面上设有所述涡卷弹簧，所述涡卷弹簧一端与所述扭转齿轮的轮面固定连接，另一端与所述铰接轴固定连接；所述扭转齿轮与所述扭转圆柱齿轮啮合，所述扭转圆柱齿轮与所述扭转电机同轴固定连接，所述扭转电机与所述外支撑框架固定连接。

所述擦洗模块包括所述擦洗模块主体、所述升降蜗杆、升降电机、蜗轮电机、蜗杆、蜗轮、偏心轮、移动板、连杆、机械手，所述擦洗模块主体的底部外侧固定连接有所述升降电机，所述升降电机与所述升降蜗杆同轴固定连接，所述升降蜗杆与所述内支撑框架的所述升降齿条啮合；所述擦洗模块主体的底部内侧固定连接有所述蜗轮电机，所述蜗轮电机与所述蜗杆同轴固定连接，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述蜗轮通过与所述蜗杆异面垂直的蜗轮固定轴连接于所述蜗杆上方的所述擦洗模块壳体内，所述偏心轮与所述蜗轮同轴固定；在所述蜗轮与所述偏心轮之间设有可上下往复活动的所述移动板，所述移动板中部垂直设有一移动板滑孔，所述蜗轮固定轴穿过所述移动板滑孔；所述移动板上设有与所述偏心轮轮面摩擦接触的从动滚子，在所述移动板与所述擦洗模块壳体底部之间设有升降复位弹簧；在所述移动板上方的所述擦洗模块壳体内设有与所述蜗轮固定轴平行的机械手固定轴，两根所述机械手交叉排列铰接在所述机械手固定轴上，每根所述机械手顶端穿过所述擦洗模块壳体顶部，置于所述擦洗模块壳体顶面上方，每根所述机械手底端铰接有一根所述连杆，两根所述连杆的底端铰接固定在所述移动板顶部。

所述主齿条可推动已经上好卫生纸的所述擦洗模块沿所述马桶主体后壁所设的所述擦洗口进入所述马桶主体，所述升降电机推动所述擦洗模块沿所述内支撑框架的所述升降齿条上升，当上升到预定位置后，所述蜗轮电机开始工作，所述蜗杆带动所述蜗轮和与所述蜗轮同轴连接的所述偏心轮转动半周，所述偏心轮长半径由顶端运动到底端时，所述移动板由顶端运动到了底端，相应的，所述连杆在所述移动板的牵引下向下运动，所述机械手闭合，完成擦洗；完成擦洗后的所述擦洗模块再由所述升降电机带动下沿所述升降齿条下降，所述擦洗模块在所述主步进电机的牵动下后退，到达指定位置后，扭转电机带动扭转齿轮旋转，从而带动擦洗模块旋转90度；此时，所述蜗轮电机开始工作，所述蜗杆带动所述蜗轮和与所述蜗轮同轴连接的所述偏心轮转动半周，所述偏心轮短半径由顶端运动到底端，所述移动板由底端运动到了顶端，相应的，所述连杆在所述移动板的牵引下向上运动，所述机械手张开，准备去纸。

所述进纸结构包括进纸槽、导纸轨道、接纸盒、主动辊子、辊子电机、辊子蜗杆、辊子蜗轮、从动辊子、裁纸刀、裁纸电机、裁纸刀升降电机、裁纸刀升降蜗杆，裁纸刀升降齿条、进纸风机和所述压纸模块；所述壳体固定连接有所述进纸槽、所述导纸轨道和所述接纸盒，且所述进纸槽、所述导纸轨道和所述接纸盒依次首尾相接；在所述进纸槽中部设有纸卷托辊；在所述进纸槽出口处的两侧壁之间上下对应设有所述从动辊子和所述主动辊子；所述主动辊子与所述辊子蜗轮同轴固定连接，所述辊子电机与所述壳体固定连接，所述辊子蜗杆与所述辊子电机同轴固定连接，所述辊子蜗杆与所述辊子蜗轮互相啮合；所述壳体固定连接有所述裁纸刀升降电机；所述裁纸刀升降蜗杆与所述裁纸刀升降电机同轴固定连接；所述裁纸刀升降齿条与所述裁纸刀升降蜗杆啮合，所述裁纸刀升降蜗杆顶端穿过所述壳体上的导孔，所述裁纸刀电机壳体与所述裁纸刀升降蜗杆底端固定连接；所述裁纸电机的轴上固定设有所述裁纸刀；所述裁纸刀置于所述进纸槽与所述导纸轨道之间；在所述进纸槽出口处下方设有所述进纸风机，所述进纸风机风口朝向所述导纸轨道底部；在所述导纸轨道的底面上均匀排列有进风口；所述接纸盒置于所述主齿条正上方；所述接纸盒底端开口，在所述接纸盒开口上方固定连接有压纸模块支架，所述压纸模块支架内设有所述压纸模块，所述压纸模块顶端通过弹簧与所述压纸模块支架顶端连接，所述压纸模块的侧壁插接有滴水管，且所述滴水管从所述压纸模块的侧壁伸入到所述压纸模块的内部；所述压纸模块底端设有与所述擦洗模块顶端相对应的压纸刀。

所述主齿条可推动所述擦洗模块前进到所述进纸结构上的所述压纸模块下方，所述升降电机推动所述擦洗模块沿所述内支撑框架的所述升降齿条上升，并穿过所述接纸盒底端开口进入所述压纸模块支架，当所述擦洗模块上升到预定位置后，所述擦洗模块顶端的所述机械手的开口与所述压纸模块底端的压纸刀互相啮合，卫生纸卡于所述擦洗模块顶端，所述升降电机牵动所述擦洗模块沿所述内支撑框架的所述升降齿条下降，随后所述擦洗模块在主步进电机的推动下继续前进，穿过所述马桶主体后壁设有的所述擦洗口进入所述马桶主体内，进行擦洗作业。

所述出纸结构包括去纸电机、去纸蜗杆、不完全蜗轮、L型去纸滑钩，固定滑杆、抛纸电机和抛纸板；所述去纸电机与所述壳体固定连接，所述去纸电机与所述去纸蜗杆同轴固定连接，所述去纸蜗杆与所述不完全蜗轮啮合，所述不完全蜗轮的固定轴与所述去纸蜗杆垂直设置；所述不完全蜗轮的边缘上垂直固定设有去纸滑钩铰接轴；在所述不完全蜗轮外侧的所述壳体上垂直固定设有所述固定滑杆，且所述固定滑杆与所述不完全蜗轮轮面垂直；所述L型去纸滑钩两侧设有滑槽；所述L型去纸滑钩一端与所述去纸滑钩铰接轴活动铰接，所述L型滑杆的所述滑槽穿过所述固定滑杆，可沿所述固定滑杆滑动；所述抛纸电机与所述壳体固定连接，所述抛纸电机的轴上固定连接所述抛纸板。

所述去纸电机可带动所述去纸蜗杆转动，进而带动与之啮合的所述不完全蜗轮、所述去纸滑钩铰接轴转动，使所述L型去纸滑钩的滑槽沿所述固定滑杆滑动，同时将松开的所述机械手上方使用过的卫生纸钩下，然后启动所述抛纸电机，带动所述抛纸板转动，将所述L型去纸滑钩上的使用过的所述卫生纸抛出。

本发明的优点：本发明擦洗速度快、自动化程度高，而且采用卫生纸擦拭，清洁效果好；人机配合程度高，使用方便、舒适，便于推广和普及。

附图说明：

图1为实施例1的轴测图；

图2为实施例1的内部部件轴测图；

图3为实施例1步进结构轴测图；

图4为实施例1的步进结构另一方向轴测图；

图5为实施例1的进纸结构轴测图；

图6为实施例1的进纸结构另一方向轴测图；

图7为实施例1的出纸结构俯视图；

图8为实施例1的出纸结构轴测图；

图9为实施例1的擦洗模块主视图；

图10为实施例1的擦洗模块后视图；

图11为实施例1的擦洗模块行至A处上纸时示意图；

图12为实施例1的擦洗模块行至B处擦洗时示意图；

图13为实施例1的擦洗模块行至C处去纸时示意图。

图14为实施例1的工作逻辑图。

图中：步进结构1，滑道101，支撑轴孔102，外支撑框架103，内支撑框架104，涡卷弹簧105，主齿条106，步进蜗杆107，主步进电机108，固定滑套109，扭转齿轮110，扭转电机111，扭转圆柱齿轮112，升降齿条113；

进纸结构2，接纸盒201，压纸刀202，压纸模块203，压纸模块支架204，弹簧205，导纸轨道206，裁纸刀207，裁纸电机208，滴水管209，裁纸刀升降电机210，裁纸刀升降蜗杆211，裁纸刀升降齿条212，卫生纸卷213，导孔214，从动辊子215，主动辊子216，进纸风机217，辊子电机218，辊子蜗杆219，辊子蜗轮220，进纸槽221，纸卷托辊222；

出纸结构3，去纸蜗杆301，去纸电机302，固定轴303，不完全蜗轮304，L型去纸滑钩305，抛纸电机306，抛纸板307，去纸滑钩铰接轴308，固定滑杆309，滑槽310，复位涡卷弹簧311；

擦洗模块4，升降蜗杆401，升降电机402，偏心轮固定轴孔403，机械手铰接轴孔404，机械手固定轴孔405，机械手406，连杆407，移动板408，偏心轮409，从动滚子410，蜗轮电机411，蜗杆412，蜗轮413，升降复位弹簧414，铰接轴415，擦洗模块主体416；

马桶主体5，壳体6。

具体实施方式：

实施例1：一种伸缩式自动擦便马桶，其包括马桶主体5、壳体6、步进结构1、擦洗模块4、进纸结构2和出纸结构3；壳体6安装于马桶主体5后方和侧方；步进结构1、擦洗模块4、进纸结构2和出纸结构3均安装在马桶主体5后方的壳体6内，马桶主体5后壁设有擦洗口，步进结构1的主齿条106穿过擦洗口、并前后往复位移；步进结构1的主齿条106顶端设有外支撑框架103，外支撑框架103内活动铰接内支撑框架104；擦洗模块4滑动设于内支撑框架104的滑道101内；擦洗模块主体416底端的升降蜗杆401与内支撑框架104的升降齿条113啮合；在主齿条106两侧分别设有进纸结构2和出纸结构3；进纸结构2的压纸模块203置于步进结构1的所述主齿条106上方。

步进结构1包括固定滑套109、主齿条106、主步进电机108、步进蜗杆107、外支撑框架103、内支撑框架104、涡卷弹簧105、扭转齿轮110、扭转电机111和扭转圆柱齿轮112；固定滑套与壳体6固定连接；主齿条106套穿过固定滑套109，主步进电机108与步进蜗杆107同轴固定连接，步进蜗杆107与主齿条106啮合，主齿条106顶端与“凵”形的外支撑框架103外侧固定连接，外支撑框架103内活动设有“凵”形的内支撑框架104，外支撑框架103的两个侧壁与内支撑架104的两个侧壁通过铰接轴铰接；内支撑框架104一个侧壁的内侧设有升降齿条113，另一个侧壁的内侧设有滑道101；内支撑框架104的任意一个侧壁外侧固定设有扭转齿轮110，扭转齿轮110转动套装在相应的铰接轴上；在扭转齿轮110的轮面上设有涡卷弹簧105，涡卷弹簧105一端与扭转齿轮110的轮面固定连接，另一端与铰接轴固定连接；扭转齿轮110与扭转圆柱齿轮112啮合，扭转圆柱齿轮112与扭转电机111同轴固定连接，扭转电机111与外支撑框架103固定连接。

擦洗模块4包括擦洗模块主体416、升降蜗杆401、升降电机402、蜗轮电机411、蜗杆412、蜗轮413、偏心轮409、移动板408、连杆407、机械手406；擦洗模块主体416的底部外侧固定连接有升降电机402，升降电机402与升降蜗杆401同轴固定连接，升降蜗杆401与内支撑框架104的升降齿条113啮合；擦洗模块主体416的底部内侧固定连接有蜗轮电机411，蜗轮电机411与蜗杆412同轴固定连接，蜗杆412与蜗轮413啮合，蜗轮413通过与蜗杆412异面垂直的蜗轮固定轴连接于蜗杆412上方的擦洗模块4的壳体内，偏心轮409与蜗轮413同轴固定；在蜗轮413与偏心轮409之间设有可上下往复活动的移动板408，移动板408中部垂直设有一移动板滑孔，蜗轮固定轴穿过移动板滑孔；移动板408上设有与偏心轮409轮面摩擦接触的从动滚子410，在移动板408与擦洗模块4的壳体底部之间设有升降复位弹簧414；在移动板408上方的擦洗模块4的壳体内设有与蜗轮固定轴平行的机械手固定轴，两根机械手406交叉排列铰接在机械手固定轴上，每根机械手406顶端穿过擦洗模块4的壳体顶部，置于擦洗模块4的壳体顶面上方，每根机械手406的底端铰接有一根连杆407，两根连杆407的底端铰接固定在移动板408的顶部；主齿条106可推动已经上好卫生纸的擦洗模块4沿马桶主体5后壁所设的擦洗口进入马桶主体5，升降电机402推动擦洗模块4沿内支撑框架104的升降齿条113上升，当上升到预定位置后，蜗轮电机411开始工作，蜗杆412带动蜗轮413和与蜗轮413同轴连接的偏心轮409转动，当偏心轮409长半径由顶端运动到底端时，移动板408由顶端运动到了底端，相应的，连杆407在移动板408的牵引下向下运动，机械手406闭合，完成擦洗；完成擦洗后的擦洗模块4再由升降电机402带动下，沿升降齿条113下降，擦洗模块4在主步进电机108的牵动下沿主齿条106后退，准备去纸。

进纸结构2包括进纸槽221、导纸轨道206、接纸盒201、主动辊子216、辊子电机218、辊子蜗杆219、辊子蜗轮220、从动辊子215、裁纸刀207、裁纸电机208、裁纸刀升降电机210、裁纸刀升降蜗杆211，裁纸刀升降齿条212、进纸风机217、压纸模块203；进纸槽221、导纸轨道206和接纸盒201依次首尾相接；接纸盒201置于主齿条106正上方；在进纸槽221中部设有纸卷托辊222；在进纸槽221出口处的两侧壁之间上下对应设有从动辊子215和主动辊子216；主动辊子216的轴的一端固定连接有一个辊子蜗轮220，辊子电机218与壳体6固定连接，辊子蜗杆219与辊子电机218通过轴连接，辊子蜗杆219与辊子蜗轮220互相啮合；在进纸槽221与导纸轨道206之间设有裁纸刀207，裁纸刀207顶端与裁纸刀升降蜗杆210连接，裁纸刀升降蜗杆210穿过壳体6上的导孔214，裁纸刀升降齿条212与裁纸刀升降蜗杆211通过螺纹连接，裁纸刀升降蜗杆211与裁纸刀升降电机210通过轴连接，裁纸刀升降电机210与壳体6固定连接；裁纸刀207顶端侧面与裁纸电机208固定连接；在进纸槽221出口处下方设有进纸风机217，进纸风机217风口朝向导纸轨道206底部；在导纸轨道206的底面上均匀排列有进风孔，进纸风机217通过进风孔将导纸轨道206上的卫生纸吹起，保证卫生纸不会粘连在导纸轨道206上；接纸盒201底端开口，在接纸盒201开口上方固定连接有压纸模块支架204，压纸模块支架204内设有压纸模块203，压纸模块203顶端通过弹簧与压纸模块支架204顶端连接，压纸模块203两侧设有圆孔，滴水管209穿过压纸模块203两侧的圆孔，伸入到压纸模块203内部，压纸时自动出水，润湿卫生纸，用于湿擦；；压纸模块203底端设有与擦洗模块4顶端相对应的压纸刀202，主齿条106可推动擦洗模块4前进到进纸结构2上的压纸模块203下方，升降电机402推动擦洗模块4沿内支撑框架104的升降齿条113上升，并穿过接纸盒201底端开口进入压纸模块支架204，当擦洗模块4上升到预定位置后，擦洗模块4顶端的机械手406的开口与压纸模块203底端的压纸刀202互相啮合，卫生纸卡于擦洗模块4顶端，升降电机402牵动擦洗模块4沿内支撑框架104的升降齿条113下降，随后擦洗模块4在主步进电机108的推动下继续前进，穿过马桶主体5后壁设有的擦洗口进入马桶主体内6，进行擦洗作业。

出纸结构3包括去纸电机302、去纸蜗杆301、不完全蜗轮304、复位涡卷弹簧311，L型去纸滑钩305，固定滑杆309、抛纸电机306和抛纸板307；去纸电机302与壳体6固定连接，去纸电机302与去纸蜗杆301同轴固定连接，去纸蜗杆301与不完全蜗轮304啮合，不完全蜗轮304的固定轴与去纸蜗杆301垂直设置；不完全蜗轮304的边缘上垂直固定设有去纸滑钩铰接轴308；在不完全蜗轮304外侧的壳体6上垂直固定设有固定滑杆309，且固定滑杆309与不完全蜗轮304轮面垂直；L型去纸滑钩305两侧设有滑槽310；L型去纸滑钩305一端与去纸滑钩铰接轴308活动铰接，L型去纸滑钩305的滑槽310穿过固定滑杆309，可沿固定滑杆309滑动；抛纸电机306与壳体6固定连接，抛纸电机306的轴上固定连接一个抛纸板307；去纸电机302可带动去纸蜗杆301转动，进而带动与之啮合的不完全蜗轮304、去纸滑钩铰接轴308转动，使L型去纸滑钩305的滑槽310沿固定滑杆309滑动，同时将松开的机械手406上方使用过的卫生纸钩下，然后启动抛纸电机306，带动抛纸板307转动，将L型去纸滑钩305上的使用过的卫生纸抛出。L型去纸滑钩305依靠去纸电机302反转与复位涡卷弹簧311反向力复位。

工作原理：

主步进电机108正转，带动步进蜗杆107转动，如图11所示，推动擦洗模块4前移至A处(擦洗模块4置于接纸盒201正下方)；此时辊子电机218转一周，裁纸电机208转动，裁纸刀升降电机210正转，裁纸刀207下降裁纸，卫生纸落入接纸盒201内；裁纸刀升降电机210反转裁纸刀电机上升；升降电机402正转，带动升降蜗杆401转动，升降蜗杆401与升降齿条113啮合，带动擦洗模块4上升，压纸模块203的卡纸刀202把卫生纸卡到擦洗模块4的机械手406相应的开口中；升降电机402反转，带动升降蜗杆401反转，擦洗模块4下降。主步进电机108驱动主齿条106继续伸出，如图12所示，推动擦洗模块4前移至B处(擦洗模块4置于臀部下方)；此时，升降电机402正转，带动升降蜗杆401转动，升降蜗杆401与升降齿条113啮合，带动擦洗模块4上升,蜗轮电机411转动，带动机械手406夹紧；升降电机402反转，带动升降蜗杆401转动，升降蜗杆401与升降齿条113啮合，带动擦洗模块4下降；主步进电机108反转，驱动主齿条106收回，如图13所示，带动擦洗模块4后移至C处(擦洗模块4置于L型去纸滑钩305侧部)；扭转电机111正转90度，扭转圆柱齿轮112转动90度，擦洗模块4转动90度，蜗轮电机411转动，带动机械手406松开卫生纸，去纸电机302转一周，带动L型去纸滑钩305钩纸；L型去纸滑钩305钩纸钩纸后转到一定位置，抛纸电机306转一周，带动抛纸板307转动，把卫生纸抛出，去纸电机302反转复位，抛纸电机306复位，扭转电机111反转90度，扭转圆柱齿轮112与内支撑框架104的扭转齿轮114啮合，内支撑框架反转90度擦，洗模块4反转90度复位。主步进电机108正转，带动步进蜗杆107转动，推动擦洗模块4前移至A处；如此反复。

Claims (5)

1.一种伸缩式自动擦便马桶，其包括马桶主体，其特征在于，其还包括壳体、步进结构、擦洗模块、进纸结构和出纸结构；所述壳体安装于所述马桶主体后方和侧方；所述步进结构、所述擦洗模块、所述进纸结构和所述出纸结构均安装在所述马桶主体后方的所述壳体内，所述马桶主体后壁设有擦洗口，所述步进结构的主齿条穿过所述擦洗口、并前后往复位移；所述步进结构的主齿条顶端设有外支撑框架，所述外支撑框架内活动铰接内支撑框架；所述擦洗模块滑动设于所述内支撑框架的滑道内；所述擦洗模块底端的升降蜗杆与所述内支撑框架的升降齿条啮合；在所述主齿条两侧分别设有所述进纸结构和所述出纸结构；所述进纸结构的压纸模块置于所述步进结构的所述主齿条上方。

2.根据权利要求1所述一种伸缩式自动擦便马桶，其特征在于，所述步进结构包括固定滑套、所述主齿条、主步进电机、步进蜗杆、所述外支撑框架、所述内支撑框架、涡卷弹簧、扭转齿轮、扭转电机和扭转圆柱齿轮；所述固定滑套与所述壳体固定连接，所述主齿条套穿过所述固定滑套，所述主步进电机与所述步进蜗杆同轴固定连接，所述步进蜗杆与所述主齿条啮合，所述主齿条顶端与“凵”形的所述外支撑框架外侧固定连接，所述外支撑框架内活动设有“凵”形的所述内支撑框架，所述外支撑框架的两个侧壁与所述内支撑架的两个侧壁通过铰接轴铰接；所述内支撑框架一个侧壁的内侧设有所述升降齿条，另一个侧壁的内侧设有所述滑道；所述内支撑框架的任意一个侧壁外侧固定设有所述扭转齿轮，所述扭转齿轮转动套装在相应的所述铰接轴上；在所述扭转齿轮的轮面上设有所述涡卷弹簧，所述涡卷弹簧一端与所述扭转齿轮的轮面固定连接，另一端与所述铰接轴固定连接；所述扭转齿轮与所述扭转圆柱齿轮啮合，所述扭转圆柱齿轮与所述扭转电机同轴固定连接，所述扭转电机与所述外支撑框架固定连接。

3.根据权利要求1所述一种伸缩式自动擦便马桶，其特征在于，所述擦洗模块包括所述擦洗模块主体、所述升降蜗杆、升降电机、蜗轮电机、蜗杆、蜗轮、偏心轮、移动板、连杆、机械手，所述擦洗模块主体的底部外侧固定连接有所述升降电机，所述升降电机与所述升降蜗杆同轴固定连接，所述升降蜗杆与所述内支撑框架的所述升降齿条啮合；所述擦洗模块主体的底部内侧固定连接有所述蜗轮电机，所述蜗轮电机与所述蜗杆同轴固定连接，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述蜗轮通过与所述蜗杆异面垂直的蜗轮固定轴连接于所述蜗杆上方的所述擦洗模块壳体内，所述偏心轮与所述蜗轮同轴固定；在所述蜗轮与所述偏心轮之间设有可上下往复活动的所述移动板，所述移动板中部垂直设有一移动板滑孔，所述蜗轮固定轴穿过所述移动板滑孔；所述移动板上设有与所述偏心轮轮面摩擦接触的从动滚子，在所述移动板与所述擦洗模块壳体底部之间设有升降复位弹簧；在所述移动板上方的所述擦洗模块壳体内设有与所述蜗轮固定轴平行的机械手固定轴，两根所述机械手交叉排列铰接在所述机械手固定轴上，每根所述机械手顶端穿过所述擦洗模块壳体顶部，置于所述擦洗模块壳体顶面上方，每根所述机械手底端铰接有一根所述连杆，两根所述连杆的底端铰接固定在所述移动板顶部。

4.根据权利要求1所述一种伸缩式自动擦便马桶，其特征在于，所述进纸结构包括进纸槽、导纸轨道、接纸盒、主动辊子、辊子电机、辊子蜗杆、辊子蜗轮、从动辊子、裁纸刀、裁纸电机、裁纸刀升降电机、裁纸刀升降蜗杆，裁纸刀升降齿条、进纸风机和所述压纸模块；所述进纸槽、所述导纸轨道和所述接纸盒固定连接于所述壳体上，且所述进纸槽、所述导纸轨道和所述接纸盒依次首尾相接；在所述进纸槽中部设有纸卷托辊；在所述进纸槽出口处的两侧壁之间上下对应设有所述从动辊子和所述主动辊子；所述主动辊子与所述辊子蜗轮同轴固定连接，所述辊子电机与所述壳体固定连接，所述辊子蜗杆与所述辊子电机同轴固定连接，所述辊子蜗杆与所述辊子蜗轮互相啮合；所述壳体固定连接有所述裁纸刀升降电机；所述裁纸刀升降蜗杆与所述裁纸刀升降电机同轴固定连接；所述裁纸刀升降齿条与所述裁纸刀升降蜗杆啮合，所述裁纸刀升降蜗杆顶端穿过所述壳体上的导孔，所述裁纸刀电机壳体与所述裁纸刀升降蜗杆底端固定连接；所述裁纸电机的轴上固定设有所述裁纸刀；所述裁纸刀置于所述进纸槽与所述导纸轨道之间；在所述进纸槽出口处下方设有所述进纸风机，所述进纸风机风口朝向所述导纸轨道底部；在所述导纸轨道的底面上均匀排列有进风口；所述接纸盒置于所述主齿条正上方；所述接纸盒底端开口，在所述接纸盒开口上方固定连接有压纸模块支架，所述压纸模块支架内设有所述压纸模块，所述压纸模块顶端通过弹簧与所述压纸模块支架顶端连接，所述压纸模块的侧壁插接有滴水管，且所述滴水管从所述压纸模块的侧壁伸入到所述压纸模块的内部；所述压纸模块底端设有与所述擦洗模块顶端相对应的压纸刀。

5.根据权利要求1所述一种伸缩式自动擦便马桶，其特征在于，所述出纸结构包括去纸电机、去纸蜗杆、不完全蜗轮、L型去纸滑钩，固定滑杆、抛纸电机和抛纸板；所述去纸电机与所述壳体固定连接，所述去纸电机与所述去纸蜗杆同轴固定连接，所述去纸蜗杆与所述不完全蜗轮啮合，所述不完全蜗轮的固定轴与所述去纸蜗杆垂直设置；所述不完全蜗轮的边缘上垂直固定设有去纸滑钩铰接轴；在所述不完全蜗轮外侧的所述壳体上垂直固定设有所述固定滑杆，且所述固定滑杆与所述不完全蜗轮轮面垂直；所述L型去纸滑钩两侧设有滑槽；所述L型去纸滑钩一端与所述去纸滑钩铰接轴活动铰接，所述L型去纸滑钩的所述滑槽穿过所述固定滑杆，可沿所述固定滑杆滑动；所述抛纸电机与所述壳体固定连接，所述抛纸电机的轴上固定连接所述抛纸板。