CN105196586B - 一种制鞋用浇注设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种制鞋用浇注设备，包括横向调整机构、竖直调整机构、纵向调整机构、浇注台、浇注罐和浇注枪；横向调整机构位于设备的最底部，包括蜗杆、电机和光杆，浇注台位于横向调整机构之上，浇注台上设有浇注罐，浇注台上安装竖直调整机构，竖直调整机构包括活动杆和调节杆，竖直调整机构的顶部设有纵向调整机构，纵向调整机构采用了类似于转笔刀结构的调整机构，纵向调整机构的末端安装浇注枪。横向、纵向和竖直位置调整机构的结合方式可有效对浇注枪的位置进行调整，省时省力。

Description

一种制鞋用浇注设备

技术领域：

本发明涉及制鞋技术领域，具体而言，涉及一种制鞋过程中对起毛后的鞋帮浇注聚氨酯材料的制鞋浇注装置。

背景技术：

在制鞋过程中，制鞋机将平滑的鞋帮粘接边进行起毛处理，然后经过聚氨酯浇注机注射后将起毛后的鞋帮与相应部位相粘接形成整鞋，以上工序是制鞋过程中重要的步骤，对其鞋子的质量起着决定性因素，而在目前的制鞋操作中，以上工序多采用人工操作的方式，即每台制鞋机前有一个工人手动注料(即向起毛后的鞋帮处注入聚氨酯)，然后经过制鞋机压合等处理，其生产的鞋的质量受人为因素的影响较大，自动化程度低，需要较多人力，浇注时间长，导致生产效率低下。

申请号为201420216078.2的发明公开了一种制鞋浇注装置，旨在解决当前人工浇注效率低、自动化程度低、浇注质量受人为因素影响较大的技术问题，包括制鞋机、移动机构、动力机构、设置于所述移动机构上的浇注机，所述浇注机包括注射机头，所述动力机构包括推进电机；所述移动机构包括至少一个移动车、平行设置的螺旋轴及滑动轴，所述螺旋轴的一端与所述推进电机对应连接，在所述移动车的下方对应设置有至少一个其内壁设有螺旋槽的螺旋套筒，及至少一个与所述滑动轴对应的滑动套筒，所述螺旋套筒对应套在所述螺旋轴上，所述滑动套筒对应套在所述滑动轴上，在所述移动车的上部设置有延伸至移动车外部的浇注臂，所述注射机头对应设置于所述浇注臂的前端，所述制鞋机对应设置于所述注射机头的下方。

上述发明虽然提高了自动化程度和浇注效率，但是，在生产过程中，由于待加工的鞋帮大小各异，若注射机头的高度固定不变，很难适应各种类型鞋帮的浇注。另外，由于制鞋机的型号各异，高度各异，若注射机头的高度固定不变，很难配合型号或高度各异的制鞋机。

发明内容：

本发明所解决的技术问题：现有技术中的上述制鞋浇注装置，注射机头的高度固定不变，很难适应各种类型鞋帮的浇注，也很难配合型号或高度各异的制鞋机。

本发明提供如下技术方案：

一种制鞋用浇注设备，包括横向调整机构、竖直调整机构、纵向调整机构、浇注台、浇注罐和浇注枪；所述横向调整机构位于设备的最底部，所述横向调整机构包括蜗杆、电机和光杆，所述浇注台位于横向调整机构之上，所述浇注台设有蜗杆连接块和光杆连接块，所述蜗杆连接块和光杆连接块分别穿过蜗杆和光杆安装；所述浇注台上设有浇注罐，所述浇注罐为圆柱形筒状；浇注台上安装竖直调整机构，所述竖直调整机构包括活动杆和调节杆，所述活动杆包括上端与纵向调整机构固定的小径杆和下端固定在浇注台上的大径杆，所述小径杆可在大径杆内上下滑动，所述活动杆的数量为两根，所述调节杆为螺纹结构，包括底部含有内螺纹的底座和设有外螺纹的调节螺杆，所述调节螺杆上还设有六角头转动螺帽；竖直调整机构的顶部设有纵向调整机构，所述纵向调整机构的末端安装浇注枪。

按照上述技术方案，启动电机，电机带动蜗杆转动，蜗杆与浇注台上的蜗杆连接块啮合使浇注台进行横向的位置调整，光杆对浇注台起到辅助支撑和传动的作用，如果需要调整浇注枪的竖直方位的位置，则只需要转动六角头转动螺帽可使调节螺杆在底座内转动，由于两者之间为螺纹传动，调节螺杆可竖直上升，如此完成对浇注枪的竖直方向上的位置调整，在需要调整浇注枪的纵向位置时，转动手把，由于手把与转动轮连接，转动轮被带动旋转，固定在转动轮上的行星杆也被带动公转，但同时行星杆与齿轮座啮合，如此行星杆在公转的同时保持自转，转动轮端面的拨块在与转动杆上的齿轮接触时，可带动转动杆旋转，连接杆穿过转动杆上的螺纹插入转动轮的中心孔中，如此在转动杆被带动旋转的时候，连接杆被带动移动，如此可调整连接杆的伸长量，最终达到调整浇注枪纵向位置的目的。

作为对上述技术方案中的调整机构的一种说明，所述纵向调整机构包括连接杆、支座、转动杆、行星杆、齿轮座、转动轮和手把，所述连接杆水平设置，连接杆的末端安装浇注枪，所述支座为L形弯折板，支座通过位于底部的四根支撑杆固定在竖直调整机构之上，所述连接杆穿过支座设置；所述转动杆的数量为两根对称分布于连接杆的两侧，所述转动轮端面设有圆孔，所述连接杆安装于圆孔内，所述转动轮内安装行星杆，所述行星杆与带内齿轮的齿轮座啮合转动，所述手把与转动轮连接。所述转动杆上设有齿轮和螺纹，所述螺纹的高度与连接杆的高度一致。转动杆的螺纹可夹住连接杆，在转动杆转动的时候可带动连接杆转动，如此来调整连接杆的伸长量，最终达到调整浇注枪纵向位置的目的。

作为对上述技术方案中的转动轮的一种说明，所述转动轮端面上设有拨块，所述拨块的数量为四个，所述四个拨块周向布置于转动轮的端面之上，所述拨块带动转动杆上的齿轮转动。周向布置的四个拨块可在与齿轮啮合的时候带动转动杆转动，由于转动杆上的螺纹夹紧连接杆，如此可带动连接杆进行伸缩。

作为对上述技术方案中的行星杆固定方式的一种说明，所述转动轮上设有行星杆固定块，所述行星杆固定块上开有内孔，所述行星杆上设有定位块，所述定位块位于行星杆的末端，所述定位块穿过行星杆固定块的内孔安装。行星杆通过行星杆固定块被连接在转动轮上，行星杆斜向布置，行星杆可与齿轮座配合转动，如此可使连接杆在收缩伸长量的时候不至于碰触到行星杆。

作为对上述技术方案中的行星杆与齿轮座连接方式的说明，所述行星杆的外圈为弧形齿轮，所述齿轮座的内圈设有内齿轮，所述弧形齿轮与内齿轮啮合转动。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的前视结构示意图；

图3为本发明的俯视结构示意图；

图4为本发明的左视结构示意图；

图5为本发明的纵向调整机构示意图。

具体实施方式：

结合图1至图5，一种制鞋用浇注设备，包括横向调整机构10、竖直调整机构20、纵向调整机构30、浇注台40、浇注罐50和浇注枪60；所述横向调整机构10位于设备的最底部，所述横向调整机构10包括蜗杆11、电机13和光杆14，所述浇注台40位于横向调整机构20之上，所述浇注台40设有蜗杆连接块12和光杆连接块15，所述蜗杆连接块12和光杆连接块15分别穿过蜗杆11和光杆14安装；所述浇注台40上设有浇注罐50，所述浇注罐50为圆柱形筒状；浇注台40上安装竖直调整机构20，所述竖直调整机构20包括活动杆21和调节杆22，所述活动杆21包括上端与纵向调整机构30固定的小径杆和下端固定在浇注台40上的大径杆，所述小径杆可在大径杆内上下滑动，所述活动杆21的数量为两根，所述调节杆22为螺纹结构，包括底部含有内螺纹的底座和设有外螺纹的调节螺杆，所述调节螺杆上还设有六角头转动螺帽；竖直调整机构20的顶部设有纵向调整机构30，所述纵向调整机构30的末端安装浇注枪60。

结合图5，所述纵向调整机构30包括连接杆31、支座37、转动杆32、行星杆33、齿轮座34、转动轮35和手把36，所述连接杆31水平设置，连接杆31的末端安装浇注枪60，所述支座37为L形弯折板，支座通过位于底部的四根支撑杆固定在竖直调整机构20之上，所述连接杆31穿过支座37设置；所述转动杆32的数量为两根对称分布于连接杆31的两侧，所述转动轮35端面设有圆孔，所述连接杆31安装于圆孔内，所述转动轮35内安装行星杆33，所述行星杆33与带内齿轮的齿轮座34啮合转动，所述手把36与转动轮35连接。

结合图5，所述转动杆32上设有齿轮320和螺纹321，所述螺纹321的高度与连接杆31的高度一致。

结合图5，所述转动轮35端面上设有拨块350，所述拨块350的数量为四个，所述四个拨块350周向布置于转动轮35的端面之上，所述拨块350带动转动杆32上的齿轮320转动。

结合图5，所述转动轮35上设有行星杆固定块351，所述行星杆固定块351上开有内孔，所述行星杆33上设有定位块330，所述定位块330位于行星杆33的末端，所述定位块330穿过行星杆固定块351的内孔安装。

结合图5，所述行星杆33的外圈为弧形齿轮，所述齿轮座34的内圈设有内齿轮，所述弧形齿轮与内齿轮啮合转动。

实际操作中，启动电机13，电机13带动蜗杆11转动，蜗杆11与浇注台40上的蜗杆连接块12啮合使浇注台40进行横向的位置调整，光杆15对浇注台40起到辅助支撑和传动的作用，如果需要调整浇注枪60的竖直方位的位置，则只需要转动六角头转动螺帽可使调节螺杆在底座内转动，由于两者之间为螺纹传动，调节螺杆可竖直上升，如此完成对浇注枪60的竖直方向上的位置调整，在需要调整浇注枪60的纵向位置时，转动手把36，由于手把36与转动轮35连接，转动轮35被带动旋转，固定在转动轮35上的行星杆33也被带动公转，但同时行星杆33与齿轮座34啮合，如此行星杆33在公转的同时保持自转，转动轮35端面的拨块350在与转动杆32上的齿轮320接触时，可带动转动杆32旋转，连接杆31穿过转动杆32上的螺纹321插入转动轮35的中心孔中，如此在转动杆32被带动旋转的时候，连接杆31被带动移动，如此可调整连接杆31的伸长量，最终达到调整浇注枪60纵向位置的目的。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (2)

1.一种制鞋用浇注设备，包括横向调整机构(10)、竖直调整机构(20)、纵向调整机构(30)、浇注台(40)、浇注罐(50)和浇注枪(60)；其特征在于：所述横向调整机构(10)位于设备的最底部，所述横向调整机构(10)包括蜗杆(11)、电机(13)和光杆(14)，所述浇注台(40)位于横向调整机构(10)之上，所述浇注台(40)设有蜗杆连接块(12)和光杆连接块(15)，所述蜗杆连接块(12)和光杆连接块(15)分别穿过蜗杆(11)和光杆(14)安装；所述浇注台(40)上设有浇注罐(50)，所述浇注罐(50)为圆柱形筒状；浇注台(40)上安装竖直调整机构(20)，所述竖直调整机构(20)包括活动杆(21)和调节杆(22)，所述活动杆(21)包括上端与纵向调整机构(30)固定的小径杆和下端固定在浇注台(40)上的大径杆，所述小径杆可在大径杆内上下滑动，所述活动杆(21)的数量为两根，所述调节杆(22)为螺纹结构，包括底部含有内螺纹的底座和设有外螺纹的调节螺杆，所述调节螺杆上还设有六角头转动螺帽；竖直调整机构(20)的顶部设有纵向调整机构(30)，所述纵向调整机构(30)的末端安装浇注枪(60)；

所述纵向调整机构(30)包括连接杆(31)、支座(37)、转动杆(32)、行星杆(33)、齿轮座(34)、转动轮(35)和手把(36)，所述连接杆(31)水平设置，连接杆(31)的末端安装浇注枪(60)，所述支座(37)为L形弯折板，支座通过位于底部的四根支撑杆固定在竖直调整机构(20)之上，所述连接杆(31)穿过支座(37)设置； 所述转动杆(32)的数量为两根对称分布于连接杆(31)的两侧，所述转动轮(35)端面设有圆孔，所述连接杆(31)安装于圆孔内，所述转动轮(35)内安装行星杆(33)，所述行星杆(33)与带内齿轮的齿轮座(34)啮合转动，所述手把(36)与转动轮(35)连接；

所述转动杆(32)上设有齿轮(320)和螺纹(321)，所述螺纹(321)的高度与连接杆(31)的高度一致；

所述转动轮(35)端面上设有拨块(350)，所述拨块(350)的数量为四个，所述四个拨块(350)周向布置于转动轮(35)的端面之上，所述拨块(350)带动转动杆(32)上的齿轮(320)转动；

所述转动轮(35)上设有行星杆固定块(351)，所述行星杆固定块(351)上开有内孔，所述行星杆(33)上设有定位块(330)，所述定位块(330)位于行星杆(33)的末端，所述定位块(330)穿过行星杆固定块(351)的内孔安装。

2.如权利要求1所述的一种制鞋用浇注设备，其特征在于：所述行星杆(33)的外圈为弧形齿轮，所述齿轮座(34)的内圈设有内齿轮，所述弧形齿轮与内齿轮啮合转动。