CN105195479B - 一种行星式自动化刷洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了环卫设备技术领域内的一种行星式自动化刷洗装置，包括驱动控制单元、传动单元、清洗组件，驱动控制单元包括驱动部和清洗动作控制部；托盘座上安装有驱动马达、减速机，减速机设有动力输出轴，动力输出轴套装有第一主动链轮、第二主动链轮；传动单元包括第一主传动轴、第二主传动轴、两套链条、第一从动链轮、第二从动链轮；清洗动作控制部包括第一感应头、第二感应头、控制模块、感应挡板，当第一感应头或第二感应头感应到感应挡板时，第一感应头或第二感应头将信号反馈给控制模块，控制模块控制驱动马达切换旋转方向。采用联动的方式同时控制两套清洗组件进行刷洗，使得清洗效率很高。

Description

一种行星式自动化刷洗装置

技术领域

本发明涉及环卫设备技术领域，特别涉及一种自动刷洗垃圾桶外壁的装置。

背景技术

现有技术中公开了一种自动清洗垃圾桶外壁的装置，详见专利文件全自动环保收集箱高压清洗机，申请号201010539700.X，申请日2010.11.11，其中，上喷淋机构是用于清洗垃圾桶外壁的装置，包括上喷淋驱动液压马达、上喷淋总管旋转接头、上喷淋总管及上喷淋支管，所述上喷淋驱动液压马达位于所述洗涤室顶壁的中部上方，所述上喷淋驱动液压马达的输出轴与所述上喷淋总管旋转接头相连接，所述上喷淋总管与所述高压柱塞泵出水口的高压管路连接且接入所述上喷淋总管旋转接头的入口，所述上喷淋总管旋转接头的出口与所述上喷淋支管连接，所述上喷淋支管以所述上喷淋总管旋转接头的轴线为中心对称设置，各所述上喷淋支管的面向洗涤室中心的一侧分别设有多个上喷淋支管喷头。

但是，现有技术的清洗效率有限，一次只能清洗一个垃圾桶，不能满足现在高效清洗垃圾桶的市场需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种行星式自动化刷洗装置，采用联动的方式同时控制两套清洗组件进行刷洗，使得清洗效率很高。

本发明的目的是这样实现的：一种行星式自动化刷洗装置，包括设在洗涤室上的驱动控制单元、传动单元、用于清洗垃圾桶的清洗组件，所述清洗组件处于洗涤室内；

所述驱动控制单元包括驱动部和清洗动作控制部；所述驱动部包括安装在洗涤室顶层的托盘座，所述托盘座上安装有驱动马达、与驱动马达配套安装的减速机，所述减速机输出端竖直地设有动力输出轴，所述动力输出轴上由上到下依次套装有第一主动链轮、第二主动链轮；

所述传动单元包括竖直地穿装在洗涤室顶层的第一主传动轴和第二主传动轴、两套链条、套装在第一主传动轴上端的第一从动链轮、套装在第二主传动轴上端的第二从动链轮，并且所述第一主传动轴、第二主传动轴以托盘座为准对称布置，其中一套链条缠接第一从动链轮和第一主动链轮，另一套链条缠接第二从动链轮和第二主动链轮；所述传动单元还包括垂直地固定在第一主传动轴下端、第二主传动轴下端的固定连杆，所述固定连杆端头与清洗组件装配成一体；

所述清洗动作控制部包括固定在托盘座上的第一感应头、第二感应头，还包括与驱动马达、第一感应头、第二感应头电性连接并形成控制关系的控制模块，所述动力输出轴上固定安装有细条状的感应挡板，所述第一感应头、第二感应头的感应端正对并靠近感应挡板转动时所扫过的平面区域，并且所述第一感应头和第二感应头相互靠近并留有间隙；

当第一感应头或第二感应头感应到感应挡板时，所述第一感应头或第二感应头将信号反馈给控制模块，所述控制模块控制驱动马达切换旋转方向。

本发明工作时，启动驱动马达，动力输出轴旋转，第一主动链轮、第二主动链轮通过链条分别带动第一从动链轮、第二从动链轮旋转，从而带动第一主传动轴、第二主传动轴旋转，使得两套清洗组件围绕两个垃圾桶外壁进行公转并进行清洗作业；在清洗时，感应挡板也跟着动力输出轴进行旋转，当感应挡板感应到第一感应头时，第一感应头将信号反馈给控制模块，控制模块控制驱动马达切换旋转方向，使得动力输出轴的旋转方向得到切换，最终使得第一主传动轴、第二主传动轴的旋向得到切换，亦使感应挡板切换旋向，从而切换清洗组件的清洗路径，直到感应挡板感应到第二感应头时，动力输出轴的旋转方向将再次得到切换，改变旋向。因为第一感应头和第二感应头相互靠近并留有间隙，因此，动力输出轴的每次旋转接近360度，可保证清洗组件能清洗到垃圾桶外壁上的所有区域。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：其一，清洗组件同时设有两个并且在清洗作业时产生联动效果，可一次清洗两个垃圾桶，清洗效率翻番；其二，第一感应头和第二感应头的设置便于控制动力输出轴的旋转方向，从而达到周期性自动切换清洗组件清洗路径的目的，突破了以往清洗组件旋向不变的理念，在实际应用中获得了很好的清洗效果，并且效率得到显著提升；其三，采用链条传动的方式进行传动，使得第一主传动轴、第二主传动轴的旋转更加稳定，保证清洗组件很稳定地绕着垃圾桶外壁做公转。

作为本发明的进一步改进，所述托盘座上还设有限位感应头，所述限位感应头与控制模块电性连接，所述限位感应头处于第一感应头和第二感应头之间，并且所述限位感应头的感应端正对并靠近感应挡板转动时所扫过的平面区域，当限位感应头感应到感应挡板时，限位感应头将信号反馈给控制模块，所述控制模块控制驱动马达停转。该方案优点具体体现如下：由于动力输出轴在旋转时不可避免地带有一定惯性，因此当感应挡板经过第一感应头或第二感应头时，运动过位现象会概率性地出现，设置限位感应头可防止动力输出轴旋转过位。

作为本发明的进一步改进，所述清洗组件包括向垃圾桶喷淋清洗液的喷淋机构、安装在固定连杆端头的旋转基座、旋转轴、与垃圾桶外壁相接触的毛刷、液压马达，所述旋转轴可转动地穿装在旋转基座上，所述液压马达的输出轴与旋转轴的上端固定连接，所述毛刷固定在旋转轴的下端，所述喷淋机构安装在固定连杆上。使用时，液压马达带动毛刷自转，可大大提升清洗洁净度和效率，使得毛刷如同行星一样自转且绕着垃圾桶外壁做公转，清洗动作具有运动美感，更为重要的是，毛刷自转能够轻易地刷下垃圾桶外壁的污垢，辅以喷淋机构的冲刷作用，能很好地完成清洗作业。

作为本发明的进一步改进，所述托盘座设有多个用于将托盘座安装在洗涤室顶层的紧固件，所述托盘座还设有多个与紧固件相配的长圆孔，所述长圆孔的长度方向垂直于第一主传动轴旋转中心和第二主传动轴旋转中心的连线。如果链条出现松动时，会影响联动效果，使得第一主传动轴、第二主传动轴产生运动不同步现象。因此，当出现不同步现象时，只要拧松紧固件，移动托盘座，托盘座的移动方向垂直于第一主传动轴旋转中心和第二主传动轴旋转中心的连线，可对称地张紧两个链条，使得两个链条松紧度相同，从而保证第一主传动轴、第二主传动轴转动的同步性，保证联动效果。

作为本发明的进一步改进，所述喷淋机构包括可引入高压清洗液的进水管、与进水管接通的喷淋头、与喷淋头安装成一体的固定棒，所述固定棒固定在固定连杆上。是为了便于安装。

附图说明

图1为本发明的使用状态图。

图2为驱动控制单元布置图。

其中，1洗涤室，1a洗涤室顶层，2毛刷，3垃圾桶，4动力输出轴，5第一主动链轮，6第二主动链轮，7第一从动链轮，8第二从动链轮，9第一主传动轴，10第二主传动轴，11链条，12托盘座，12a长圆孔，13减速机，14控制模块，15固定连杆，16进水管，17液压马达，18旋转基座，19喷淋头，20旋转轴，21驱动马达，22紧固件，23感应挡板，24第一感应头，25限位感应头，26第二感应头，27固定棒。

具体实施方式

如图1-2所示，一种行星式自动化刷洗装置，包括设在洗涤室1上的驱动控制单元、传动单元、用于清洗垃圾桶3的清洗组件，清洗组件处于洗涤室1内。

上述驱动控制单元包括驱动部和清洗动作控制部；驱动部包括安装在洗涤室顶层1a的托盘座12，托盘座12上安装有驱动马达21、与驱动马达21配套安装的减速机13，减速机13输出端竖直地设有动力输出轴4，动力输出轴4上由上到下依次套装有第一主动链轮5、第二主动链轮6。

上述传动单元包括竖直地穿装在洗涤室顶层1a的第一主传动轴9和第二主传动轴10、两套链条11、套装在第一主传动轴9上端的第一从动链轮7、套装在第二主传动轴10上端的第二从动链轮8，并且第一主传动轴9、第二主传动轴10以托盘座12为准对称布置，其中一套链条11缠接第一从动链轮7和第一主动链轮5，另一套链条11缠接第二从动链轮8和第二主动链轮6；传动单元还包括垂直地固定在第一主传动轴9下端、第二主传动轴10下端的固定连杆15，固定连杆15端头与清洗组件装配成一体。

上述清洗动作控制部包括固定在托盘座12上的第一感应头24、第二感应头26，还包括与驱动马达21、第一感应头24、第二感应头26电性连接并形成控制关系的控制模块14，动力输出轴4上固定安装有细条状的感应挡板23，第一感应头24、第二感应头26的感应端正对并靠近感应挡板23转动时所扫过的平面区域，并且第一感应头24和第二感应头26相互靠近并留有间隙。

当第一感应头24或第二感应头26感应到感应挡板23时，第一感应头24或第二感应头26将信号反馈给控制模块14，控制模块14控制驱动马达21切换旋转方向。

工作时，启动驱动马达21，动力输出轴4旋转，第一主动链轮5、第二主动链轮6通过链条11分别带动第一从动链轮7、第二从动链轮8旋转，从而带动第一主传动轴9、第二主传动轴10旋转，使得两套清洗组件围绕两个垃圾桶3外壁进行公转并进行清洗作业；在清洗时，感应挡板23也跟着动力输出轴4进行旋转，当感应挡板23感应到第一感应头24时，第一感应头24将信号反馈给控制模块14，控制模块14控制驱动马达21切换旋转方向，使得动力输出轴4的旋转方向得到切换，最终使得第一主传动轴9、第二主传动轴10的旋向得到切换，亦使感应挡板23切换旋向，从而切换清洗组件的清洗路径，直到感应挡板23感应到第二感应头26时，动力输出轴4的旋转方向将再次得到切换，改变旋向。因为第一感应头24和第二感应头26相互靠近并留有间隙，因此，动力输出轴4的每次旋转接近360度，可保证清洗组件能清洗到垃圾桶3外壁上的所有区域。

上述托盘座12上还设有限位感应头25，限位感应头25与控制模块14电性连接，限位感应头25处于第一感应头24和第二感应头26之间，并且限位感应头25的感应端正对并靠近感应挡板23转动时所扫过的平面区域，当限位感应头25感应到感应挡板23时，限位感应头25将信号反馈给控制模块14，控制模块14控制驱动马达21停转。由于动力输出轴4在旋转时不可避免地带有一定惯性，因此当感应挡板23经过第一感应头24或第二感应头26时，运动过位现象会概率性地出现，设置限位感应头25可防止动力输出轴4旋转过位。

上述清洗组件包括向垃圾桶3喷淋清洗液的喷淋机构、安装在固定连杆15端头的旋转基座18、旋转轴20、与垃圾桶3外壁相接触的毛刷2、液压马达17，旋转轴20可转动地穿装在旋转基座18上，液压马达17的输出轴与旋转轴20的上端固定连接，毛刷2固定在旋转轴20的下端，喷淋机构安装在固定连杆15上。使用时，液压马达17带动毛刷2自转，可大大提升清洗洁净度和效率，使得毛刷2如同行星一样自转且绕着垃圾桶3外壁做公转，清洗动作具有运动美感，更为重要的是，毛刷2自转能够轻易地刷下垃圾桶3外壁的污垢，辅以喷淋机构的冲刷作用，能很好地完成清洗作业。

上述托盘座12设有多个用于将托盘座12安装在洗涤室顶层1a的紧固件22，托盘座12还设有多个与紧固件22相配的长圆孔12a，长圆孔12a的长度方向垂直于第一主传动轴9旋转中心和第二主传动轴10旋转中心的连线。使用时，只要拧松紧固件22，移动托盘座12，托盘座12的移动方向垂直于第一主传动轴9旋转中心和第二主传动轴10旋转中心的连线，可对称地张紧两个链条11，使得两个链条11松紧度相同，从而保证第一主传动轴9、第二主传动轴10转动的同步性，保证联动效果。上述喷淋机构包括可引入高压清洗液的进水管16、与进水管16接通的喷淋头19、与喷淋头19安装成一体的固定棒27，固定棒27固定在固定连杆15上。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种行星式自动化刷洗装置，包括设在洗涤室（1）上的驱动控制单元、传动单元、用于清洗垃圾桶（3）的清洗组件，所述清洗组件处于洗涤室（1）内，其特征在于：

所述驱动控制单元包括驱动部和清洗动作控制部；所述驱动部包括安装在洗涤室顶层（1a）的托盘座（12），所述托盘座（12）上安装有驱动马达（21）、与驱动马达（21）配套安装的减速机（13），所述减速机（13）输出端竖直地设有动力输出轴（4），所述动力输出轴（4）上由上到下依次套装有第一主动链轮（5）、第二主动链轮（6）；

所述传动单元包括竖直地穿装在洗涤室顶层（1a）的第一主传动轴（9）和第二主传动轴（10）、两套链条（11）、套装在第一主传动轴（9）上端的第一从动链轮（7）、套装在第二主传动轴（10）上端的第二从动链轮（8），并且所述第一主传动轴（9）、第二主传动轴（10）以托盘座（12）为准对称布置，其中一套链条（11）缠接第一从动链轮（7）和第一主动链轮（5），另一套链条（11）缠接第二从动链轮（8）和第二主动链轮（6）；所述传动单元还包括垂直地固定在第一主传动轴（9）下端、第二主传动轴（10）下端的固定连杆（15），所述固定连杆（15）端头与清洗组件装配成一体；

所述清洗动作控制部包括固定在托盘座（12）上的第一感应头（24）、第二感应头（26），还包括与驱动马达（21）、第一感应头（24）、第二感应头（26）电性连接并形成控制关系的控制模块（14），所述动力输出轴（4）上固定安装有细条状的感应挡板（23），所述第一感应头（24）、第二感应头（26）的感应端正对并靠近感应挡板（23）转动时所扫过的平面区域，并且所述第一感应头（24）和第二感应头（26）相互靠近并留有间隙；

当第一感应头（24）或第二感应头（26）感应到感应挡板（23）时，所述第一感应头（24）或第二感应头（26）将信号反馈给控制模块（14），所述控制模块（14）控制驱动马达（21）切换旋转方向。

2.根据权利要求1所述的一种行星式自动化刷洗装置，其特征在于：所述托盘座（12）上还设有限位感应头（25），所述限位感应头（25）与控制模块（14）电性连接，所述限位感应头（25）处于第一感应头（24）和第二感应头（26）之间，并且所述限位感应头（25）的感应端正对并靠近感应挡板（23）转动时所扫过的平面区域，当限位感应头（25）感应到感应挡板（23）时，限位感应头（25）将信号反馈给控制模块（14），所述控制模块（14）控制驱动马达（21）停转。

3.根据权利要求1所述的一种行星式自动化刷洗装置，其特征在于：所述清洗组件包括向垃圾桶（3）喷淋清洗液的喷淋机构、安装在固定连杆（15）端头的旋转基座（18）、旋转轴（20）、与垃圾桶（3）外壁相接触的毛刷（2）、液压马达（17），所述旋转轴（20）可转动地穿装在旋转基座（18）上，所述液压马达（17）的输出轴与旋转轴（20）的上端固定连接，所述毛刷（2）固定在旋转轴（20）的下端，所述喷淋机构安装在固定连杆（15）上。

4.根据权利要求1所述的一种行星式自动化刷洗装置，其特征在于：所述托盘座（12）设有多个用于将托盘座（12）安装在洗涤室顶层（1a）的紧固件（22），所述托盘座（12）还设有多个与紧固件（22）相配的长圆孔（12a），所述长圆孔（12a）的长度方向垂直于第一主传动轴（9）旋转中心和第二主传动轴（10）旋转中心的连线。

5.根据权利要求3所述的一种行星式自动化刷洗装置，其特征在于：所述喷淋机构包括可引入高压清洗液的进水管（16）、与进水管（16）接通的喷淋头（19）、与喷淋头（19）安装成一体的固定棒（27），所述固定棒（27）固定在固定连杆（15）上。